機器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)

1、摘 要機械手是一門涉及計算機科學(xué)機械學(xué)電子學(xué)自動控制人工智能等多個方面的學(xué)科，它代表了機電一體化的最高成就?，F(xiàn)今，機械手已經(jīng)運用到各個領(lǐng)域，特別是在裝配作業(yè)方面。在裝配機械手中，平面關(guān)節(jié)型裝配機械手即SCARA型是應(yīng)用最廣泛的一種裝配機械手。

2、2017畢業(yè)論文服務(wù)機器人手臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè) 計說明書2017畢業(yè)論文服務(wù)機器人手臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計說明書 摘 要 機械手是一門涉及計算機科學(xué)機械學(xué)電子學(xué)自 動控制人工智能等多個方面的學(xué)科，它代表了機電一體化 的最高成就?，F(xiàn)今，機械手已經(jīng)運用到各個。

3、優(yōu)秀設(shè)計單位代碼 :學(xué)科門類：畢業(yè)設(shè)計說明書論文關(guān)節(jié)型機器人腕部結(jié)構(gòu)設(shè)計學(xué)生姓名 所學(xué)專業(yè) 班級學(xué)號指導(dǎo)教師XXXXXXXXX 系二O 年xx月任務(wù)書一設(shè)計內(nèi)容題目來源于生產(chǎn)實際。設(shè)計一個用于焊接的關(guān)節(jié)型機器人，進(jìn)行機器人的總體 方案設(shè)計腕。

4、1前言1.1題目來源與分析題目關(guān)節(jié)型機器人腰部結(jié)構(gòu)設(shè)計來源于生產(chǎn)實踐中。要求設(shè)計的機器人具有 6個自由度： 腰關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)； 臂關(guān)節(jié)俯仰； 肘關(guān)節(jié)俯仰； 腕關(guān)節(jié)仰腕； 擺腕；旋腕。其中要詳細(xì)地設(shè)計機器人基座和腰部的結(jié)構(gòu)。整體機器人要實 現(xiàn)腕部最。

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