機器人機械手

1、畢業(yè)設計 (論文 )外文資料翻譯 系 別： 機電信息系 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 班 級： 姓 名： 學 號： 外文出處： 附 件： 1. 原文 ； 2. 譯文 2013 年 03 月 外文原文 he is in to It be to do or it be to do or it be to of to in A be to of on as on a be of of be to to to in in be of as a an to a at it of be or a of be of a on is。

2、pimg src style float none title CAD截圖 gif ppimg src style float none title 大臂 gif ppimg src style float none title 大臂套筒 gif ppimg src。

3、畢業(yè)設計 (論文 )外文資料翻譯 系 別： 機電信息系 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 班 級： 姓 名： 學 號： 外文出處： 附 件： 1. 原文 ； 2. 譯文 2013 年 03 月 外文原文 he is in to It be to do or it be to do or it be to of to in A be to of on as on a be of of be to to to in in be of as a an to a at it of be or a of be of a on is。

4、有CAD圖紙和說明書 領取Q 197216396 或 11970985 摘 要 生產(chǎn)中應用削面機器人機械手 有利于提高面料的傳送 刀具的更換以及刀削面機器的裝配等的自動化程度 從而可以提高勞動刀削面的生產(chǎn)率 降低生產(chǎn)成本 加快實現(xiàn)食品生產(chǎn)機械化和自動化的步伐 因此設計刀削面機械手將有很大的價值 本次設計的削面機器人機械手由小臂擺動切削機構(gòu) 面料橫向進給運動機構(gòu) 面料縱向進給運動機構(gòu)及傳動機構(gòu)組成。

5、開題報告工業(yè)機器人機械手及其控制系統(tǒng)設計系別：機械與汽車工程系專業(yè)名稱：機械設計制造及其自動化學生姓名：學號：指導教師姓名、職稱：完成日期 2014 年 1 月 15 日畢業(yè)論文（設計）開題報告選 題工業(yè)機器人機械手及其控制系統(tǒng)設計院 系吉林大學珠海。

6、1 附錄 A 譯文 . 機器人和機械手 作者： P); P); P) 機器人是典型的機電一體化裝置，它綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅(qū)動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學科的最新研究成果，隨著經(jīng)濟的發(fā)展和各行各業(yè)對自動化程度要求的提高，機器人技術得到了迅速發(fā)展，出現(xiàn)了各種各樣的機器人產(chǎn)品?，F(xiàn)代工業(yè)機器人是 人類 真正的奇跡工程。 一個像人 那么大的機器人可以輕松地抬起超過一百磅并可以在誤差 +重要的是這些機器人可以每天 24 小時永不停止地工作。在許多應用中（特別是在自動工業(yè)中）他們是通過編程控制的，。

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9、I摘 要生產(chǎn)中應用削面機器人機械手，有利于提高面料的傳送、刀具的更換以及刀削面機器的裝配等的自動化程度，從而可以提高勞動刀削面的生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)食品生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。因此設計刀削面機械手將有很大的價值。本次設計的削面機器人機械手由小臂擺動切削機構(gòu)、面料橫向進給運動機構(gòu)、面料縱向進給運動機構(gòu)及傳動機構(gòu)組成。本文首先向分析了削面機器人的背景及功能要求，在此分析基礎上提出了削面機器人機械手的總體方案及格分功能的機構(gòu)方案；接著對機械手的總體參數(shù)進行了設計計算與選擇；然后對各主要零部件。

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