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機械臂結構設計原理ppt

機械臂結構一臂部設計的基本要求 1承載能力足：手臂是支承手腕的部件，設計時不僅要考慮抓取物體的重量或攜帶工具的重量，還要考慮運動時的動載荷及轉(zhuǎn)動慣性。 2剛度高：為了防止臂部在運動過程中產(chǎn)生過大的變形，手臂的截面形狀要合理選擇。截面的彎,

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1、機械臂結構一臂部設計的基本要求 1承載能力足：手臂是支承手腕的部件，設計時不僅要考慮抓取物體的重量或攜帶工具的重量，還要考慮運動時的動載荷及轉(zhuǎn)動慣性。 2剛度高：為了防止臂部在運動過程中產(chǎn)生過大的變形，手臂的截面形狀要合理選擇。截面的彎。

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上傳時間: 2021-06-04 大小: 4.48MB 頁數(shù): 37

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