機(jī)械臂PPt

1、機(jī)械臂結(jié)構(gòu),上海世博軸陽光谷焊接施工,機(jī)器人焊接陽光谷11060個(gè)節(jié)點(diǎn)連接世博中國館、主題館、世博中心、演藝中心的世博軸今天上午完成了主體結(jié)構(gòu)施工。上海建工機(jī)施公司董事長張立新透露，在6個(gè)形如喇叭、距地30米高空的陽光谷的施工中，機(jī)施公司動(dòng)用了機(jī)器人，焊接了11060個(gè)節(jié)點(diǎn)。作為世博軸的最大亮點(diǎn)，6個(gè)陽光谷尺寸不一、間距不一、形狀也不完全一樣。陽光谷的基本構(gòu)建為方形鋼管，幾根鋼管連接于同一點(diǎn)，稱。

2、工作匯報(bào),柔性機(jī)械臂的的優(yōu)點(diǎn),柔性機(jī)械臂具有的優(yōu)點(diǎn): (1)用料少 (2)重量輕 (3)耗能低 缺點(diǎn)： 彈性變形 因此 ,在保持上述優(yōu)點(diǎn)的前提下 ,必須開展對(duì)柔性機(jī)械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及控制方法的研究。,典型的柔性機(jī)械臂示例,柔性機(jī)械臂的工業(yè)應(yīng)用,Aerospace dual-arm flexible manipulator,單桿柔性機(jī)械臂的建模,1 模型的抽象化與基本假定 2 基本方程的建立 2.1。

3、機(jī) 械 臂 的 研 制指 導(dǎo) 教 師 ： 裴 東 王 全 州謝 超 成 常 元 軍 設(shè) 計(jì) 實(shí) 物 一 設(shè) 計(jì) 實(shí) 物 二 設(shè) 計(jì) 實(shí) 物 三 設(shè) 計(jì) 實(shí) 物 四 設(shè) 計(jì) 實(shí) 物 五 遙 控 模 塊 具有遙 控功能 采 用 遙 控 發(fā) 射 。

4、P2576機(jī)械臂焊接要求,焊接工藝,如下消聲器產(chǎn)品圖： 1.2.3.4.5標(biāo)注為解釋焊接要求。 此系列產(chǎn)品現(xiàn)一班8小時(shí)產(chǎn)能500個(gè)。請(qǐng)?zhí)峁└挠脵C(jī)械臂后8小時(shí)的產(chǎn)能。 產(chǎn)品母材的原材料及厚度為： I 、28.5*1.65 鍍鋁管（進(jìn)氣管） II 、 2mm鍍鋁板（加強(qiáng)板） III 、1.2mm鍍鋁板（上下殼體） IV、 2.5mm Q235 （小支架） 焊接后檢驗(yàn)要求： 焊接區(qū)域無氣泡、漏焊、缺。

5、一球坐標(biāo)式機(jī)械手1球坐標(biāo)式機(jī)械手是一種自由度較多用途較廣的機(jī)械手.球坐標(biāo)式機(jī)械手的工作范圍包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)加一個(gè)直線運(yùn)動(dòng).1球坐標(biāo)式機(jī)械手的基本動(dòng)作1手臂上下運(yùn)動(dòng),即俯仰運(yùn)動(dòng).2手臂左右運(yùn)動(dòng),即回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng).3手臂前后運(yùn)。

6、機(jī)械臂結(jié)構(gòu),一、臂部設(shè)計(jì)的基本要求,1承載能力足：,手臂是支承手腕的部件，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要考慮抓取物體的重量或攜帶工具的重量，還要考慮運(yùn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)載荷及轉(zhuǎn)動(dòng)慣性。,2剛度高：,為了防止臂部在運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生過大的變形，手臂的截面形狀要合理選擇。工字型截面的彎曲剛度一般比圓截面大，空心管的彎曲剛度和扭轉(zhuǎn)剛度都比實(shí)心軸大得多。,工字鋼（GB706-88）：,1、工字鋼的型號(hào)與高度尺寸h有關(guān)，如：10號(hào)工字。

7、機(jī)械臂結(jié)構(gòu),一、臂部設(shè)計(jì)的基本要求,1承載能力足,手臂是支承手腕的部件，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要考慮抓取物體的重量或攜帶工具的重量，還要考慮運(yùn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)載荷及轉(zhuǎn)動(dòng)慣性。,2剛度高,為了防止臂部在運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生過大的變形，手臂的截面形狀要合理選擇。工字型截面的彎曲剛度一般比圓截面大，空心管的彎曲剛度和扭轉(zhuǎn)剛度都比實(shí)心軸大得多。,工字鋼（GB706-88）：,1、工字鋼的型號(hào)與高度尺寸h有關(guān)，如：10號(hào)工字鋼。