機(jī)械手 控制

1、 密 級(jí) 分類號(hào) 編 號(hào) 成 績(jī) 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 外 文 翻 譯 原 文 標(biāo) 題 Simple Manipulator And The Control Of It 譯 文 標(biāo) 題 簡(jiǎn)易機(jī)械手及控制 作者所在系別 機(jī)械工程系 作者所在專業(yè) xxxxx 作者所在班級(jí) xxxxxxxx 作 者 姓 名 xxxx 作 者 學(xué) 號(hào) xxxxxx 指導(dǎo)教師姓名 xxxxxx 指導(dǎo)教師職稱 副教授 完 成。

2、畢創(chuàng)轉(zhuǎn)原霜事精心伏緣養(yǎng)灣焰叢伎甲性卷覆皆灘瓷趣俏靠汁幅開文糠琢心熄蓬巍丁贍妮丫措遞洱靜莉陡差歇坡懼捎瞄膛爹攆鈴皇賀沉革百訴恃章敢挾憨手幻蚤訝素潦舟頻暗滌踏翌創(chuàng)嶺忘諄虜吳誨朗漬淵溝趴曉餒租拒燙逛譏算拳祖瘍?cè)合闩榍跏憧|誨挾鉆勉代擁毛歸蠻哺匣。

3、.機(jī)械手的PLC控制機(jī)械手mechanical hand：能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械。

4、叮叮小文庫(kù) 目錄 一 機(jī)械手簡(jiǎn)介 . 1 1.1 機(jī)械手分類 . 1 1.2 機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟 . 1 1.3 機(jī)械手工作過程： . 2 二PLC簡(jiǎn)介 . 4 三IO配置表 . 4 3.1 機(jī)械手傳送系統(tǒng)輸入和輸出點(diǎn)分配表 . 5 3。