六自由度機器人畢業(yè)設(shè)計論文

1、摘 要i摘要近二十年來，機器人技術(shù)發(fā)展非常迅速，各種用途的機器人在各個領(lǐng)域廣泛獲得應(yīng)用。我國在機器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國家相比還有一定的差距，因此研究和設(shè)計各種用途的機器人特別是工業(yè)機器人、推廣機器人的應(yīng)用是有現(xiàn)實意義的。典型的工業(yè)機器人例如焊接機器人、噴漆機器人、裝配機器人等大多是固定在生產(chǎn)線或加工設(shè)備旁邊作業(yè)的，本論文作者在參考大量文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，結(jié)合項目的要求，設(shè)計了一種小型的、固定在 AGV 上以實現(xiàn)移動的六自由度串聯(lián)機器人。首先，作者針對機器人的設(shè)計要求提出了多個方案，對其進(jìn)行分析比。

2、畢 業(yè) 設(shè) 計（ 論 文 ）題 目六自由度工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計作 者 學(xué) 院 機電工程學(xué)院專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化學(xué) 號 指導(dǎo)教師 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書機電工程學(xué)院 院 機械設(shè)計制造及其自動化 系（教研室）系（教研室）主任:（簽名） 年月日1 設(shè)計（論文）題目及專題： 六自由度工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 2 學(xué)生設(shè)計（論文）時間： 3 設(shè)計（論文）所用資源和參考資料：工業(yè)機器人、機器人學(xué)、機器人運動學(xué)基礎(chǔ)、Solidworks2013 從入門到精通4 設(shè)計（論文）應(yīng)完成的主要內(nèi)容：（1）介紹工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及前景；（2）工業(yè)機器人工作空間計。

3、多自由度直角坐標(biāo)型碼垛機器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計 Body structure design of rectangular coordinate palletizing robot with the multi degree freedom 學(xué)生姓名 學(xué)號 所在學(xué)院 班級 所在專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 申請學(xué)位 學(xué)士 指導(dǎo)教師 職稱 副 指 導(dǎo) 教 師 職稱 答辯時間 目 錄 設(shè)計總說明 I INTR。

4、畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ）畢業(yè)設(shè)計題目： 焊接機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 畢業(yè)生姓名 ：專業(yè) ：學(xué)號 ：指導(dǎo)教師 ：所屬系（部） ：二 年 月I前 言機器人技術(shù)是融合了電子技術(shù)、機械技術(shù)等多種新興技術(shù)的一種高新技術(shù)。工業(yè)機器人先后經(jīng)歷了從第一代示教再現(xiàn)機器人、第二代離線編程機器人，到現(xiàn)在的第三代智能機器人三個過程。焊接作為工業(yè)“裁縫” ，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起著決定性的影響，同時由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，實現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動。

5、購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 單自由度越障機器人的設(shè)計與研究 學(xué) 號： 姓 名： 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 系 別： 機械工程系 指導(dǎo)教師： 師 教授 二一五年五月 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 i 摘 要 機械工業(yè)是一個國家的重要產(chǎn)業(yè)，機械工業(yè)的發(fā)展無時不刻都在影響著國家經(jīng)濟的發(fā)展，人類的進(jìn)步離不開機械工業(yè)的發(fā)展。在全球經(jīng)濟發(fā)展的大環(huán)境下，中國各個行業(yè)被其他國家的先進(jìn)技術(shù)影響的同時，越來越多的外國企業(yè)和品牌傳播到中國已經(jīng)成為現(xiàn)實。在新的市場需求的推動下，對單自由度。

6、購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 單自由度越障機器人的設(shè)計與研究 學(xué) 號： 姓 名： 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 系 別： 機械工程系 指導(dǎo)教師： 師 教授 二一五年五月 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 i 摘 要 機械工業(yè)是一個國家的重要產(chǎn)業(yè)，機械工業(yè)的發(fā)展無時不刻都在影響著國家經(jīng)濟的發(fā)展，人類的進(jìn)步離不開機械工業(yè)的發(fā)展。在全球經(jīng)濟發(fā)展的大環(huán)境下，中國各個行業(yè)被其他國家的先進(jìn)技術(shù)影響的同時，越來越多的外國企業(yè)和品牌傳播到中國已經(jīng)成為現(xiàn)實。在新的市場需求的推動下，對單自由度。

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9、原版文檔，無刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763第 1 章 緒論1.1 技術(shù)概述 工業(yè)機器人由操作機（機械本體） 、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。 機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀。

10、需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載第 1 章 緒論1.1 技術(shù)概述 工業(yè)機器人由操作機（機械本體） 、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。 機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既。

11、密 級 分類號 編 號 成 績 本科生畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 外 文 翻 譯 原 文 標(biāo) 題 of 文 標(biāo) 題 多自由度步行機器人 作者所在系 別 作者所在專業(yè) 作者所在班級 作 者 姓 名 作 者 學(xué) 號 指導(dǎo)教師姓名 指導(dǎo)教師職稱 完 成 時 間 2017 年 3 月 北華航天工業(yè)學(xué)院教務(wù)處制 共 20 頁 第 1 頁 譯文標(biāo)題 多自由度步行機器人 原文標(biāo)題 of 者 名 美男雅之 國 籍 日本 原文出處 文： 多自由度步行機器 人 摘要 :在現(xiàn)實生活中設(shè)計一款不僅可以 倒下 而且還可以站起來的 機器人 靈活智能機器人很重要。 本文提出了一種兩 臂 兩足 機器人， 即 一個 模仿 機器。

12、需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763圖紙預(yù)覽請見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯本科畢業(yè)設(shè)計（論文）六自由度大臂機器人2015 年 6 月哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文II六自由度大臂機器人摘 要六自由度大臂機器人采用夾持機構(gòu)進(jìn)行設(shè)計.夾持機構(gòu)具有剛度大、承載能力強、誤差小、精度高、自重負(fù)荷比小、動力性能好、控制容易等一系列優(yōu)點可以作為航天上的對接器、航海上的潛艇救援對接器；工業(yè)上可以作為大件的裝配機器人、精密操作的微動器；可以在汽車總裝線上自動安裝車輪部件；另外，醫(yī)用機器人，天文望遠(yuǎn)鏡等都利用了并。