履帶機器人

1、履帶機器人研究院 系機電工程學院專 業(yè)機械設計制造及其自動化班 級學 號姓 名指導教師負責教師沈陽航空工業(yè)學院2008年6月沈陽航空工業(yè)學院畢業(yè)設計論文摘 要在危險作業(yè)星球探索地震救災自然資源探查等領域內，非結構環(huán)境移動機器人的研究有著廣泛。

2、哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文摘要全自動生化分析儀是一種集光機電液于一體的大型檢驗設備，主要用于檢驗人體體液的各項生化指標，是醫(yī)療臨床檢驗必備儀器之一。國內對于此儀器的研究起步較晚，水平較低，市場多被外國產(chǎn)品壟斷。本文結合國內外全自動生化分。

3、1.形狀可變履帶機器人所謂形狀可變履帶機器人，是指該機器人所用履帶的構形可以根據(jù)地形條件和作業(yè)要求 進行適當變化。圖 844所示為一種形狀可變履帶機器人的外形示意圖。該機器人的主體部 分是兩條形狀可變的履帶，分別由兩個主電動機驅動。當兩條履。

4、1. 形狀可變履帶機器人所謂形狀可變履帶機器人, 是指該機器人所用履帶的構形可以根據(jù)地形條件和作業(yè)要求進行適當變化.圖 844 所示為一種形狀可變履帶機器人的外形示意圖.該機器人的主體部分是兩條形狀可變的履帶, 分別由兩個主電動機驅動. 當。