氣動(dòng)機(jī)器人

1、更多設(shè)計(jì)請(qǐng)移步：http:/shop102709696.taobao.com 咨詢紙 箱 碼 垛 機(jī) 器 人 用 氣 動(dòng) 夾 具 設(shè) 計(jì) 目 錄摘 要 1Abstract1第 一 章 緒 論 .31.1 機(jī) 械 手 簡(jiǎn) 史 .31.2 機(jī) 械 手 分 類 .51.3 機(jī) 械 手 的 組 成 .81.4 應(yīng) 用 機(jī) 械 手 的 意 義 10第 二 章 紙 箱 碼 垛 機(jī) 器 人 用 氣 動(dòng) 夾 具 總 體 方 案 設(shè) 計(jì) .122.1 機(jī) 械 手 的 坐 標(biāo) 形 式 與 自 由 度 122.2 機(jī) 械 手 的 結(jié) 構(gòu) 方 案 確 定 132.3、 機(jī) 械 手 的 主 要 參 數(shù) 的 確 定 .142.4、 機(jī) 械 手 氣 路 回 路 的 設(shè) 計(jì) .15第 三 章 紙 箱 碼 垛 機(jī) 器 人 用 氣 動(dòng) 夾 具 結(jié) 。

2、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置 氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)式,1,主要內(nèi)容,氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)式的特點(diǎn) 氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu) 氣驅(qū)動(dòng)式手爪,2,一、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)式的特點(diǎn),靠壓縮空氣來(lái)推動(dòng)氣缸運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)元件運(yùn)動(dòng)。,氣體壓縮性大，精度低，阻尼效果差，低速不易控制，難以實(shí)現(xiàn)伺服控制，但其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。 適用于中小負(fù)載，快速驅(qū)動(dòng)，精度要求較低的有限點(diǎn)位控制的工業(yè)機(jī)器人中，如沖壓機(jī)器人，或用于點(diǎn)焊等較大型通用機(jī)器人的氣動(dòng)平衡中，或用于裝備機(jī)器人的氣動(dòng)夾具。,3,二、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu),4,三、氣驅(qū)動(dòng)式手爪,級(jí)聯(lián)電磁閥,油水分離器,夾緊氣缸,氣 動(dòng) 手 爪,氣泵,5,三、氣驅(qū)動(dòng)。

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4、移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù) 體系結(jié)構(gòu) 基于功能的分層式體系結(jié)構(gòu)功能 感知 建模 規(guī)劃 行動(dòng)基于 傳感器 行為的反應(yīng)式體系結(jié)構(gòu)如Brooks包容式體系結(jié)構(gòu)機(jī)器人行為控制器構(gòu)造優(yōu)化方法基于模糊邏輯及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)督學(xué)習(xí)基于傳。