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取料機械手

長江大學工程技術學院 畢業(yè)設計論文開題報告 題 目 名 稱 注塑機自動取料機械手旋轉底座 系 部 機械系 專 業(yè) 班 級 機械61105 學 生 姓 名 吳琦 指 導 教 師 牧 青講師 輔 導 教 師 牧 青講師 開題報告時間 2014。注塑機自動取料機械手旋轉底座。三自由度取料機械手設計 原始資料。

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2、長江大學工程技術學院畢業(yè)設計(論文)開題報告題 目 名 稱注塑機自動取料機械手旋轉底座系 部機械系專 業(yè) 班 級機械61105學 生 姓 名吳琦指 導 教 師牧 青講師輔 導 教 師牧 青講師開題報告時間 2014年11月10日注塑機自動取料機械手旋轉底座的的設計學 生:吳。

3、太原理工大學現(xiàn)代科技學院 畢業(yè)設計(論文)任務書 第 1 頁 畢業(yè)設計(論文)題目: 三自由度取料機械手設計 原始資料: 三自由度機械手可以實現(xiàn)基本的取放料工作。可以將機械手底座安裝到導軌上,實現(xiàn)物料由一個位置向另外一個位置搬運。 設計的基本參數(shù)如下: 1徑約 2 3 圓柱坐標 90(最大速度 : 30o/s) 伸縮行程: 200縮速度: 100mm/s 升降行程 : 300降速度: 100mm/s 復)定位精度: 2 頁 機械手得工作流程: 機械手的結構示意圖如下圖所示: 文)主要內容: 1、 明確設計要求,分析機械手工作過程; 2、 機械手機械結構設計; 3、。

4、廣西工學院 2006 屆畢業(yè)設計論文1摘 要本論文主要分為兩大部分。第一部分對沖壓自動化生產(chǎn)技術的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀進行了比較詳細的介紹。而隨著我國沖壓技術水平的不斷提高,各種沖壓自動化裝置在實際生產(chǎn)中的應用越來越普遍。與傳統(tǒng)手工沖壓相比,自動化沖壓具有安全、高效、節(jié)材等優(yōu)點,是板材加工技術的發(fā)展方向?,F(xiàn)在,自動模的自動化裝置已向機械手方向發(fā)展。本論文設計了一個自動取工件沖壓機械手。本沖壓機械手主要根據(jù)四柱萬能液壓機的各技術參數(shù)進行設計,主要由升降和回轉兩大部分組成,擺桿最大回轉角度 =120,并且擺桿長度可在 。

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