輸送線機械手

1、Harbin Institute of Technology課程設計說明書（論文）課程名稱：機械原理設計題目：棒料輸送線布料裝置(方案1)院 系：機電工程學院班 級：設 計 者:學 號：1指導教師：王洪祥設計時間：2014.6.23-2014.6.29哈爾濱工業(yè)大學目錄1、題目要求22題目解答3。

2、需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預覽，答辯通過，歡迎下載分類號密級寧寧波大紅鷹學院畢 業(yè) 設 計 (論 文 )基于 PLC 的 DVD 盒自動定型輸送線設計所 在 學 院專 業(yè)班 級姓 名學 號指 導 老 師年 月 日誠信承諾我謹在此承諾：本人所寫的畢業(yè)論文基于 PLC 的 DVD 盒自動定型輸送線設計均系本人獨立完成，沒有抄襲行為，凡涉及其他作者的觀點和材料，均作了注釋，若有不實，后果由本人承擔。承諾人（簽名）：年月日I摘 要DVD 盒自動生產線主要有取盒，翻折、堆放、冷卻、傳輸?shù)葞椎乐匾ば?。剛由注塑機注塑成型的一個 D。

3、生產線搬運機械手控制系統(tǒng)設計探討 摘要:隨著工業(yè)機器人技術的不斷發(fā)展，以及人力資源成本的逐步增加，迫切需要設計一種自動化搬運機械手。本文在廣泛調研的基礎上，搭建了一個兩自由度平臺以及一個皮帶傳輸線，傳輸線上安裝有視覺檢測裝置，電感式傳感器。通過控制直流電機驅動傳送帶運動，運動到預設的位置以后，視覺系統(tǒng)檢測到工件的信息，進而驅動機械手完成抓取動作。首先對電源模塊、機械手驅動模塊、視覺檢測模塊、通信。

4、畢業(yè)設計說明書 論文 作 者 學 號 學院 系 專 業(yè) 題 目 搬運機械手設計 年 4 月 摘 要 機器人技術是機電一體化產品 關節(jié)機器人成為一個領先的研究課題 運用在不同領域 如機械 電子 信息理論 人工智能 生物學和計算。

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6、10 電機座加工線卸料機械手PLC控制系統(tǒng)設計 趙獻丹 1 過程裝備與控制工程四川省高校重點實驗室 四川自貢643000 2 四川理工學院 四川自貢643000 摘要 介紹了電機座加工線卸料機械手的結構及工作原理 概述了機械手的。

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8、造型線落砂機機械手操作工安全操作規(guī)范 1 工作前穿戴好勞保用品 未經培訓考核合格人員不得操作機械手 打開鑰匙開關后 要緊握操作手柄 使主動臂基本平行后再打開帶燈的按鈕開關 2 檢查回轉區(qū)域內是否有人員或障礙 正。