四自由度球坐標機械手

1、摘要在中國工業(yè)韌帶發(fā)展中，很多高生產(chǎn)率高精度的機械加工設備從國外引進，比如數(shù)控車床和銃床等，還有把幾種機床的功能集中在一起的加工中心等?？傊@類CNC機床大大的提高了工作速度，產(chǎn)品的加工精度，降低了工作的勞動強度，所以大受歡迎。但是這類設備。

2、球坐標式四自由度機械手項目設計方案 2設計參數(shù) 2. 1設計題目 球坐標式四口由度機械手設計2.2初始參數(shù)與設計要求 1抓重：100N 2自由度：4個3臂部運動參數(shù)： 表21 運動名稱 伸縮 回轉(zhuǎn) 回轉(zhuǎn) 符號X巾 0行程范圍350mm 0 。

3、在當今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度，工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認同并采用。工業(yè)機器人的技術(shù)水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平，目前，工業(yè)機器人。