哈爾濱理工學(xué)院。摘要 介紹了一種 動態(tài)優(yōu)化三自由度 高速、高精度相結(jié)合。機(jī)械手、 優(yōu)化、 動力學(xué)仿真 2 0 簡介 并聯(lián)結(jié)構(gòu)機(jī) 械手（ 一個很有前途的機(jī)器操作和裝配的電子裝置。三自由度并聯(lián)機(jī)器人是少自由度并聯(lián)機(jī)器人的重要類型。三自由度并聯(lián)機(jī)器人是少自由度并聯(lián)機(jī)器人的重要類型。
一種4自由度工業(yè)機(jī)械手設(shè)計Tag內(nèi)容描述：
1、 1 動態(tài)優(yōu)化的一種新型高速，高精度的三自由度機(jī)械手 彭蘭（蘭朋） ，魯 南立 ，孫立寧，丁 傾永 (機(jī)械電子工程學(xué)院 ，哈爾濱理工學(xué)院，哈爾濱 150001，中國 ) ( 50001， P。 R。摘要 介紹了一種 動態(tài)優(yōu)化三自由度 高速、高精度相結(jié)合，直接驅(qū)動臂平面并聯(lián)機(jī)構(gòu)和線性驅(qū)動器，它可以提高其剛度進(jìn)行了動力學(xué)分析軟件 行仿真模擬實(shí)驗(yàn) 析了設(shè)計變量的近似的敏感性，包括影響參數(shù)的每道光束截面和相對位置的線性驅(qū)動器上的性能 型可以獲得一個輕量級動態(tài)優(yōu)化和小變形的參數(shù)。一個平面并聯(lián)機(jī)構(gòu)不同截面是用來改進(jìn)機(jī)械手的 顯的改進(jìn)后的系統(tǒng)動力。
2、 1 動態(tài)優(yōu)化的一種新型高速，高精度的三自由度機(jī)械手 彭蘭（蘭朋） ，魯 南立 ，孫立寧，丁 傾永 (機(jī)械電子工程學(xué)院 ，哈爾濱理工學(xué)院，哈爾濱 150001，中國 ) ( 50001， P。 R。摘要 介紹了一種 動態(tài)優(yōu)化三自由度 高速、高精度相結(jié)合，直接驅(qū)動臂平面并聯(lián)機(jī)構(gòu)和線性驅(qū)動器，它可以提高其剛度進(jìn)行了動力學(xué)分析軟件 真模擬環(huán)境中，進(jìn)行仿真模擬實(shí)驗(yàn) 析了設(shè)計變量的近似的敏感性，包括影響參數(shù)的每道光束截面和相對位置的線性驅(qū)動器上的性能 型可以獲得一個輕量級動態(tài)優(yōu)化和小變形的參數(shù)。一個平面并聯(lián)機(jī)構(gòu)不同截面是用來改進(jìn)機(jī)械手的 顯的。
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