汽車底盤教案

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第一章 汽車底盤技術(shù)的發(fā)展概況 汽車底盤是汽車的四大組成部分之一。它包括傳動系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動系四個系統(tǒng)。隨著汽車的發(fā)展，底盤技術(shù)也不斷發(fā)展。 早年，汽車底盤設(shè)計只考慮能量的轉(zhuǎn)換，以保證汽車的正常使用； 20世紀60年代，由于汽車保有量的增加，交通事故的頻發(fā)成了嚴重的社會問題。所以汽車底盤改造了制動裝置，也添加了許多安全裝置； 20世紀70年代，能源危機和環(huán)境保護是汽車業(yè)的重大問題。底盤設(shè)計應考慮如何減少行駛阻力，此時以機械控制和液壓控制系統(tǒng)為主。 20世紀80年代，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，汽車底盤也采用了許多電子控制技術(shù)。 如今，汽車底盤已經(jīng)引進了電腦控制技術(shù)，使汽車的安全性、舒適性和環(huán)保性大大提高，尤其在汽車的安全性和操作智能化方面更加突出。 第二章 汽車傳動系概述 第一節(jié) 汽車傳動系的作用與組成 一、 汽車傳動系的功用 是將發(fā)動機發(fā)出的動力按需要傳給驅(qū)動輪。 二、 汽車傳動系的類型 按結(jié)構(gòu)和傳動介質(zhì)不同，汽車傳動系分為機械式、靜液式、液力機械式和電力式等。本 書只介紹機械式和液力機械式。 三、 汽車傳動系的組成 汽車傳動系的組成與傳動系的類型、布置形式及汽車驅(qū)動形式等因素有關(guān)。 機械式傳動系組成：離合器、變速器、萬向傳動裝置（萬向節(jié)和傳動軸）、驅(qū)動橋（主 減速器、差速器和半軸）。 液力機械傳動系：液力機械變速器（液力變矩器和齒輪變速機構(gòu)）、萬向傳動裝置（萬 向節(jié)和傳動軸）、驅(qū)動橋（主減速器、差速器和半軸）。 四、 傳動系各總成的功用 1、離合器：按照需要適時地切斷或接合發(fā)動機與傳動系間的動力傳遞。 2、變速器：變速、變扭和變向，并能暫時切斷發(fā)動機和傳動系的動力傳遞。 3、萬向傳動裝置：傳遞動力并能適應兩軸間的距離和夾角的變化。 4、主減速器：增扭減速，并能改變動力的傳遞方向。 5、差速器：將動力分配給左右兩半軸，并允許兩半軸以不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。 6、半軸：將差速器傳來的動力傳給驅(qū)動輪。 第二節(jié) 傳動系的布置形式 傳動系的布置形式?jīng)Q定于發(fā)動機的安裝位置和汽車驅(qū)動形式。 一、汽車驅(qū)動形式表示方法 全部車輪數(shù)驅(qū)動輪數(shù) 或：全部車橋數(shù)驅(qū)動橋數(shù) 二、傳動系布置形式 1、發(fā)動機前置、后輪驅(qū)動（FR型） 這種形式附著力大，易獲得足夠的驅(qū)動力；發(fā)動機散熱好，異響易察覺；操縱機構(gòu)簡 單，維修方便。 這種形式多用在載重汽車上。 2、發(fā)動機前置、前輪驅(qū)動（FF型） 這種形式發(fā)動機散熱好，異響易察覺；操縱機構(gòu)簡單，維修方便；傳動系結(jié)構(gòu)緊湊， 整車質(zhì)心降低，汽車高速行駛穩(wěn)定性好；但由于前輪驅(qū)動，汽車上坡時附著力減小，易打滑；而下坡時前輪負荷過重，高速行駛時易翻車。 這種形式多用于小轎車上。 3、發(fā)動機后置、后輪驅(qū)動（RR型） 這種形式大大縮短傳動軸的長度，使傳動系結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)心有所降低，前輪不易過載，后輪附著力大，并能充分利用車廂底部的面積，但發(fā)動機散熱條件差，異響不易察覺，操縱機構(gòu)必須采用遠距離的操縱機構(gòu)，所以變得復雜，維修調(diào)整不方便。 這種形式多用于大客車上。 4、越野汽車傳動系的布置形式 越野汽車的傳動系與普通汽車相比，在變速器的后面，增加了分動器，其作用是把動力分配給各個驅(qū)動橋。 第三章 離合器 第一節(jié) 概述 一、 離合器的功用和要求 1、離合器的功用 1）傳遞轉(zhuǎn)矩 2）保證汽車平穩(wěn)起步 3）便于換檔 4）防止傳動系過載 2、對離合器的要求 1） 具有合適的轉(zhuǎn)矩儲備能力，在保證能傳遞發(fā)動機輸出的最大轉(zhuǎn)矩而不打滑的同時， 又能防止傳動系過載。 2） 分離迅速徹底，結(jié)合平順柔和，以便于換檔和保證汽車平穩(wěn)起步。 3） 具有良好的散熱能力。 4） 離合器從動部分轉(zhuǎn)動慣量要盡可能小，以減輕換檔時齒輪的沖擊。 5） 操縱輕便，以減輕駕駛員的疲勞。 二、 摩擦式離合器的工作原理 1、摩擦式離合器的組成 主動部分：飛輪、離合器蓋、壓盤； 從動部分：從動盤、從動軸； 壓緊裝置：壓緊彈簧； 操縱機構(gòu)：踏板、拉桿、拉桿調(diào)節(jié)叉、分離叉、分離套筒、分離軸承、分離杠桿、回位彈簧等。（機械式） 2、離合器的工作原理 1）接合狀態(tài)：踏板處于最高位置，分離杠桿與分離軸承間存在分離間隙，壓盤在 壓緊彈簧作用下壓緊從動盤，發(fā)動機動力經(jīng)飛輪→壓盤→從動盤→從動軸傳出。 2）分離過程：踩下離合器踏板，通過操縱機構(gòu)將壓盤往后拉，使壓盤與從動盤間產(chǎn)生間隙，即主從動部分分離，切斷動力傳遞。 3）接合過程：緩慢抬起踏板，在壓緊彈簧作用下，壓盤前移逐漸壓向從動盤，摩擦力矩逐漸增大，發(fā)動機動力逐漸傳給從動盤。 3、離合器的自由間隙和自由行程 自由間隙：在離合器處于接合狀態(tài)時，分離杠桿內(nèi)端與分離軸承間的間隙。過大，離合器會分離不徹底；過小會打滑。 自由行程：為消除自由間隙所需的離合器踏板行程。 三、 摩擦式離合器的類型 按從動盤數(shù)目可分：單片式、雙片式和多片式。 按壓緊彈簧類型可分：多簧式、中央彈簧式、斜置彈簧式和膜片彈簧式， 按操縱機構(gòu)可分：機械式、液壓式、空氣式和空氣助力式。 第二節(jié) 摩擦式離合器的構(gòu)造 一、單片多簧式離合器 1、主動部分 2、從動部分 3、壓緊裝置 4、操縱機構(gòu) 二、膜片彈簧離合器 1、 結(jié)構(gòu)特點：壓緊裝置為膜片式彈簧，同時它又作為分離杠桿，彈簧前后用兩個值承 圈作支點，借鉚釘置承在離合器蓋上。 2、 工作原理：1）未裝飛輪時，彈簧處于自由狀態(tài)。 2）裝上飛輪時，彈簧變形，產(chǎn)生壓緊力。 3）分離時，彈簧進一步變形，外端將壓盤往后拉，使離合器分離。 3、 特點：1）結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量小。 2）壓力均勻，磨損均勻。 3）工作可靠，操縱輕便。 4）高速時，離心力對彈簧影響小，壓緊可靠。 5）無需進行分離杠桿高度的調(diào)整，不存在分離杠桿運動干涉。 6）不宜采用窗口凸塊石傳力給壓盤。 三、從動盤與扭轉(zhuǎn)減震器 1、 結(jié)構(gòu)：1）從動盤：摩擦片、盤轂、鋼盤本體等。 2）扭轉(zhuǎn)減震器：減震器盤、阻尼片、減震器彈簧等 2、工作原理：工作時，動力從從動盤摩擦片 從動盤本體 減震器盤 減震器彈簧 從動盤轂 從動軸。 3、從動盤安裝方向：對于單片離合器長轂朝后，或減震器朝后；對于雙片離合器，兩短轂相對或兩短轂朝前。 第三節(jié) 離合器的操縱機構(gòu) 離合器操縱機構(gòu)是駕駛員可以使離合器分離，而后又使之柔和接合的一套機構(gòu)。它起始于離合器踏板，終止于離合器殼內(nèi)的分離軸承。這里主要討論離合器殼外的部分。 一、 機械式操縱機構(gòu) 1、桿式：踏板、拉桿、拉桿調(diào)節(jié)叉和分離叉。結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠；但鉸接點多，磨 損較大，遠距離布置困難。 2、 繩索式：繩索一端與踏板相連，另一端與分離叉相連?？蓮浹a桿式的不足，但壽命短，拉伸剛度小。用于輕、微型汽車。 二、 液壓式操縱機構(gòu) 1、組成：踏板、主缸、工作缸和管路等。 2、原理：需分離離合器時，踩下離合器踏板，通過推桿使主缸活塞移動，缸內(nèi)油壓升高，經(jīng)管路進入工作缸，推動推桿移動，使分離叉撥動分離套筒和分離軸承，從而使離合器分離。放松踏板，各部分回位，離合器在壓緊彈簧作用下接合。 3、 主缸結(jié)構(gòu)與工作情況：1）結(jié)構(gòu)：活塞、皮碗、回位彈簧和補償孔、進油孔。 2）工作情況：① 分離時： ② 緩慢松開踏板時： ③ 迅速松開踏板時： 4、液壓操縱機構(gòu)特點：摩擦阻力小，質(zhì)量小，布置方便，接合柔和等。在各種車廣泛應用。 第四節(jié) 離合器的故障與檢修 一、 離合器常見故障的診斷與排除 1、離合器打滑 1）現(xiàn)象：① 當汽車起步時，完全放松踏板，發(fā)動機動力不能完全傳至變速器主動軸，使汽車動力下降，油耗增加和起步困難。 ② 汽車加速時，車速不能隨發(fā)動機轉(zhuǎn)速提高而加快，以及行駛無力。 ③ 上坡無力，打滑明顯，會有焦臭味。 2）原因：① 自由行程太小或沒有。 ② 壓盤彈簧過軟或折斷。 ③ 摩擦片變薄、硬化，鉚釘外露或粘有油污。 ④ 離合器蓋和飛輪連接螺釘松動。 3）診斷與排除： ① 拉緊手剎，掛上低檔，慢慢放松離合器踏板并徐徐加大油門，若汽車不動，發(fā)動機仍繼續(xù)運轉(zhuǎn)而不熄火，說明離合器打滑。掛上檔位，拉緊手剎，用手揺柄能揺轉(zhuǎn)發(fā)動機，也說明離合器打滑。 ② 檢查離合器踏板自由行程，如不符合規(guī)定，應予調(diào)整。 ③ 若自由行程正常，應拆下離合器底蓋檢查離合器與飛輪螺釘是否松動，如松動應擰緊；如不松動應檢查離合器蓋與飛輪之間有無調(diào)整墊片，并視情況減少或拆除墊片再予擰緊。 ④經(jīng)上述檢查排除后仍然打滑時，應拆下離合器檢查摩擦片的狀況。若有油污，一般應拆下用汽油清洗并烘干，然后找出油污來源，并設(shè)法排除。若摩擦片磨損過薄或多數(shù)鉚釘頭外露，應更換摩擦片，如摩擦片磨損較輕，僅是個別鉚釘頭外露，可加深鉚釘孔，重新鉚合使用。 ⑤如摩擦片完好，則應分解離合器，檢查壓盤彈簧彈力。若彈力稍有減少，可在彈簧下面加墊圈繼續(xù)使用，若彈簧過弱或折斷，應予更換。 2、離合器分離不徹底 1） 現(xiàn)象 ①當汽車起步時，將離合器踏到底仍感掛擋困難，隨強行掛入，但不抬踏板汽車 就向前駛動或造成發(fā)動機熄火。 ②變速器掛擋困難或掛不進排檔，并從變速器端發(fā)出齒輪撞擊聲。 2） 原因 ①離合器踏板自由行程過大。 ②分離杠桿內(nèi)端不在同一平面上，個別分離杠桿或調(diào)整螺釘折斷。 ③離合器從動盤翹曲，鉚釘松脫或新?lián)Q的摩擦片過厚。 ④雙片式摩擦片中間主動盤中間限位螺釘調(diào)整不當，及分離彈簧過軟或折斷。 ⑤從動盤轂鍵槽與變速器第一軸鍵齒銹蝕，使從動盤移動困難。 3）故障判斷與排除 ①將變速桿放到空擋位置，踏下離合器踏板，用螺絲刀推動離合器從動盤。若能輕推動，說明離合器能分離開；若推不動說明離合器分不開。 ②檢查調(diào)整離合器踏板自由行程，如自由行程過大，則要重新調(diào)整。 ③檢查分離杠桿高低是否一致，及分離杠桿質(zhì)價螺栓是否松動，必要時進行調(diào)整或擰緊。 ④雙片式離合器應檢查調(diào)整限位鏍釘與中間主動盤的間隙，間隙不符合要求，應進行調(diào)整。其方法是：把限位螺釘擰到底，使其抵住中間主動盤，然后再推回2/3～5/6圈（相當于限位螺釘與鎖片間發(fā)出4～5響）。 ⑤如新?lián)Q摩擦片過厚，可在離合器蓋與飛輪間增加適當厚度的墊片予以調(diào)整，但各墊片厚度應一致。 ⑥如經(jīng)上述檢查仍無效時，應將離合器拆下分解，檢查各機件的技術(shù)狀況，必要時予以修理或換件。 3、離合器異響 1）現(xiàn)象 在使用離合器時，有不正常的響聲產(chǎn)生。 2）原因 ① 分離軸承磨損嚴重或缺油，軸承復位彈簧過軟、折斷或脫落。 ② 分離杠桿支撐銷孔磨損松曠。 ③ 從動鋼片鉚釘松動，鋼片碎裂或減震彈簧折斷。 ④ 踏板復位彈簧過軟、脫落或折斷。 ⑤ 解放CA1091傳動銷與孔磨損松曠。 ⑥ 從動盤轂與變速器第一軸花鍵磨損嚴重。 3）判斷與排除 ①少許踩下離合器踏板，使分離杠桿與分離軸承接觸，聽到有“沙沙”的響聲，為分離軸承響。如加油后仍響，為軸承磨損松曠或損壞。檢查分離軸承，如損壞或磨損過大，應換用新的軸承。 ②踩下、放松離合器踏板時，如出現(xiàn)間短的碰擊聲，為分離軸承前后滑動響，應檢查分離軸承復位彈簧，如失效，應更換。 ③將踏板踩到底時發(fā)響，放松踏板響聲消失，為離合器傳動銷與銷孔磨損松曠。檢查傳動銷的磨損，如磨損過大，應更換。 ④連踩踏板，在離合器剛接觸或分開時響，應檢查分離杠桿或支架銷與孔磨損是否松曠，或鉚釘松動和摩擦片鉚釘外露，如有則更換。 ⑤發(fā)動機一起動就有響聲，將踏板提起后響聲消失，為踏板復位彈簧失效，則應更換壓緊彈簧（注意：所有彈簧同時更換）。 4、 起步時發(fā)抖 1）現(xiàn)象 汽車起步時，經(jīng)常不能平穩(wěn)接合，使車身發(fā)生抖動。 2）原因 ① 分離杠桿內(nèi)端高低不一。 ② 壓盤或從動盤翹曲，或從動盤鉚釘松動。 ③ 壓緊彈簧力不均。 ④ 變速器與飛輪固定螺釘松動。 3）判斷與排除 ①讓發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)，掛上低速檔，慢慢松離合器踏板并加大加速踏板起步，如車身有明顯抖動，為離合器發(fā)抖。 ②檢查變速器與飛輪殼、離合器蓋飛輪固定螺釘是否松動，有松動則緊固；如正常，檢查分離鋼桿高度。 ③拆開離合器蓋測量各分離杠桿高度是否一致，如不一致則調(diào)整。 ⑤ 如上述良好，拆下離合器，分別檢查壓盤，從動盤是否變形，如變形，則更換；從動盤鉚釘是否松動，各壓緊彈簧的彈力是否在允許范圍之內(nèi)。 二、 離合器主要零部件的檢修 1、從動盤檢修 常見損傷：花鍵齒磨損，鉚釘松動，鋼片翹曲，摩擦片磨損、燒蝕、硬化、破裂等。 檢修：摩擦片磨損用游標卡尺測量鉚釘頭的深度來確定。一般不得少于0.3mm，否則 更換；從動盤翹曲可用百分表測量其端面跳動，應不大于0.4mm，否則應校正；摩擦片燒蝕、硬化和破裂一般應更換。 2、壓盤的檢修 常見損傷：工作面磨損、擦傷、破裂、翹曲和銷孔磨損。 檢修：翹曲和磨損可用直尺和厚薄規(guī)測量其平面度誤差，一般不得超過0.12mm，否則應校正或磨平。如損傷嚴重應更換。 3、彈簧的檢修 常見損傷：應疲勞造成彎曲、磨損、開裂和彈力減弱。 檢修：磨損可用游標卡尺側(cè)內(nèi)端的某年深度和寬度，（如圖3－20）一般為0.3mm，否 則應更換；彈力檢查可用游標卡尺測量彈簧高度，與標準值相差不應大于0.5mm，否則應更換。 4、操縱機構(gòu)檢修 分離杠桿、分離軸承、主缸、輪缸等主要是磨損，一般更換。 三、 離合器的裝配與調(diào)整 1、離合器的裝配 應采用專用工具，注意安裝標記，注意從動盤的安裝方向，裝合后應進行動平衡試驗。 2、離合器的調(diào)整 1）分離杠桿高度的調(diào)整：各杠桿內(nèi)端高度差不得大于0.2mm。 2）雙片離合器中間壓盤行程的調(diào)整： 3） 離合器踏板高度的調(diào)整：國產(chǎn)轎車高度一般為180～190mm。 4） 離合器踏板自由行程的調(diào)整：轎車一般為15～25mm，貨車為30～40mm。 第四章 手動變速器 第一節(jié) 概述 一、 變速器的功用 變速（變扭）、變向和暫時中斷動力傳遞（如空檔滑行、短暫停車時） 二、 變速器類型 目前多按操縱方式分：手動變速器和自動變速器 三、手動變速器的工作原理 1、變速（變扭）原理 一對不同齒數(shù)的齒輪嚙合即可變速。傳動比為 I1,2=n1/n2 = Z2/Z1 多對齒輪傳動時： I=所有從動齒輪齒數(shù)的乘積/所有主動齒輪齒數(shù)的乘積 ＝i1i2i3……in 因為 P＝Mn/9550 (KW) 如果不考慮傳動效率，即 P1＝P2 也就是 M1n1/9550=M2n2/9550 則有 n1/n2=M2/M1 減速則增扭，增速則減扭 2、換檔原理 改變嚙合齒輪的大小，即可改變傳動比，也就是改變了檔位。 3、變向原理 一對齒輪嚙合傳動，動力改變了一次方向，要使方向改變多一次，只要增加一個惰輪即可。 第二節(jié) 手動變速器的變速傳動機構(gòu) 變速器由變速傳動機構(gòu)和變速操縱機構(gòu)構(gòu)成。變速傳動機構(gòu)裝在殼體內(nèi)，由齒輪和軸等構(gòu)成，其作用是變速、變扭和變向；變速操縱機構(gòu)裝在蓋內(nèi)，由撥叉、撥叉軸、操縱桿和鎖止機構(gòu)等構(gòu)成，其作用是操縱傳動機構(gòu)。 一、三軸式變速器（用于發(fā)動機前置，后輪驅(qū)動的汽車） 1、基本結(jié)構(gòu)（以CA1092汽車為例） 三根主要的軸：第一軸（動力輸入軸），其上有一主動齒輪； 第二軸（動力輸出軸），其上支承有各檔位齒輪； 中間軸，其上固定有各檔齒輪。 2、各檔的傳動過程 1）一檔；20右移接上21 1→2→38→30→33→22→21→20→28→26 2）二檔：20左移接上18、19 1→2→38→30→34→17→18→20→28→26 3）三檔：將12右移接上14、15 1→2→38→30→35→16→15→12→13→26 4）四檔：12右移接上10、11 1→2→38→30→36→9→10→12→13→26 5）五檔：5右移接上7 1→2→38→30→37→8→7→5→40→26 6）六檔：5左移接上3 1→2→3→5→40→26 7）倒檔：23右移接上24 1→2→38→30→29→32→25→24→23→27→26 3、變速器的換檔裝置 1）直齒滑動式換檔裝置 2）接合套式 3）同步器式 4、傳動機構(gòu)中防止跳檔結(jié)構(gòu) 1）齒端倒斜面式 2）切薄齒式 3）凸肩式 二、兩軸式變速器 用于發(fā)動機前置前輪驅(qū)動和發(fā)動機后置后輪驅(qū)動的汽車上，其特點是只有輸入軸和輸出軸，沒有中間軸。 輸入軸：其上固裝有各檔齒輪； 輸出軸：其上支承有各檔齒輪和主減速器主動齒輪。 第三節(jié) 同步器 一、無同步器的換檔過程（圖4－12） 1、由低速檔換到高速檔： 2、由高速檔換到低速檔： 三、 同步器的構(gòu)造及其工作原理 同步器的功用是是接合套與待嚙合齒圈二者迅速達到同步，并阻止二者在同步前嚙合。 1、鎖環(huán)式慣性同步器（廣泛用于轎車和中、輕型汽車） 1）構(gòu)造（圖4－14）：由花鍵轂、接合套、鎖環(huán)（兩個）及滑塊（三塊）、定位銷、彈簧等構(gòu)成。 2）工作原理： 2、鎖銷式慣性同步器（用于大、中型汽車） 第四節(jié) 變速器操縱機構(gòu) 變速器有直接操縱式和遠距離操縱式。 一、換檔撥叉機構(gòu) 包括撥叉軸、撥叉、撥快和操縱桿等。 二、定位鎖止裝置 1、自鎖裝置 1）功用：用于防止自動掛擋和自動脫檔，并保證傳動齒輪全齒長嚙合。 2）結(jié)構(gòu)及工作原理：（圖4－19） 2、互鎖裝置 1）功用：保證不同時掛上兩個檔。 2）結(jié)構(gòu)及工作原理（圖4－20） 3、倒檔鎖裝置 1）功用：防止誤掛倒檔。 2）結(jié)構(gòu)及工作原理（圖4－23） 第五節(jié) 手動變速器故障診斷與檢修 一、變速器常見故障與診斷 1、變速器異響 1）空檔發(fā)響 （1）現(xiàn)象： 發(fā)動機低速運轉(zhuǎn)，變速器處于空檔位置有異響，踏下離合器板時響聲消失。 （2）原因： ①變速器與發(fā)動機安裝時曲軸與變速器第一軸中心線不同心，或變速器殼變形。 ②第二軸前軸承磨損、污垢、起毛。 ③變速器常嚙齒輪磨損，齒側(cè)間隙過大，或個別齒輪牙齒破裂。 ④常嚙齒輪未成對更換，嚙合不良。 ⑤軸承松曠、損壞、齒輪軸向間隙大。 ⑥ 拔叉與接合套間隙過大。 2）掛擋后發(fā)響 （1）現(xiàn)象 變速器掛入檔位后發(fā)響,且車速越高聲響越大。. （2）原因 ①軸的彎曲變形，花鍵與滑動齒輪轂配合松曠。 ②齒輪嚙合不當，軸承松曠。 ③操縱機構(gòu)各連接處松動，撥叉變形。 2、變速器跳檔 （1）現(xiàn)象 變速器自動跳回空檔。 （2）原因 ①齒輪齒長方向磨成錐形。 ②自鎖裝置失效 ③軸、軸承磨損松曠。 ④操縱機構(gòu)變形松曠，使齒輪在齒長方向嚙合不足。 3、掛擋困難 （1）現(xiàn)象 不能順利掛入檔位 （2）原因 ①撥叉軸變形。 ②自鎖和互鎖裝置卡滯 ③變速桿損壞 ④同步器耗損或有缺陷 ⑤變速軸彎曲或花鍵損壞 4、 變速器亂檔 （1）現(xiàn)象 所掛擋位于所需檔位不符，或一次掛入兩個檔 （2）原因 ①換檔桿預撥塊間磨損。 ②互鎖裝置失效 5、 變速器發(fā)熱 （1）現(xiàn)象 汽車行駛一段路后，用手摸變速器，有燙手感覺。 （2）原因 ①軸承過緊。 ②齒輪嚙合間隙過小。 ③潤滑不良。 6、 變速器漏油 原因 ①密封墊損壞。 ②緊固螺栓松動。 ③變速器殼破裂。 二、變速器零件的檢修 1、齒輪與花鍵的檢修 常見損傷：磨損、齒面疲勞脫落及斑點、輪齒斷裂及破碎。 檢修：齒面小斑點可用油石修磨，損傷嚴重應更換；齒輪端面磨損長度超過齒長的15 ％應更換；嚙合面應在齒高中部，接觸面積應大于齒輪工作面的60％；各部分間隙應符合規(guī)定。 2、軸的檢修 常見損傷：磨損、變形、破裂。 檢修：用百分表測量彎曲變形，超標更換；用千分尺檢查軸頸磨損程度，超標可焊修、鍍鉻或更換；軸上定位凹槽磨損、軸齒、花鍵齒損傷超標應更換。 3、同步器檢修 1）鎖環(huán)式同步器的檢修 常見損傷：各部分的磨損。 檢修：用厚薄規(guī)測量鎖環(huán)和換檔齒輪端面間的間隙，超限應更換；滑塊、接合套與花 鍵齒磨損應更換。 2）鎖銷式同步器的檢修 常見損傷：錐盤變形和各部分磨損。 檢修：錐環(huán)的螺紋槽磨損深度小于0.1 mm時應更換同步器總成。 4、 變速器殼體的檢修 常見損傷：變形、裂紋，銷孔、軸承孔、螺紋孔磨損等。 檢修：對于不大的裂紋可粘結(jié)或焊修，重要部位裂紋應更換；變形應檢查兩軸的軸線 間的距離、平行度，上孔軸線與上平面的距離，前后兩端面的平面度，平面變形可刨、銑、銼、鏟修復，孔可鏜削、鑲套、刷鍍修復；螺紋損傷超過2牙可換加粗螺栓或焊補后重新鉆孔。 5、 蓋的檢修 常見損傷：裂紋、變形、撥叉軸孔磨損。 檢修：同殼體。 6、 軸承的檢修 常見損傷；滾動體與內(nèi)外圈磨損、麻點、斑疤和燒灼，保持架變形。 檢修：更換。 7、 操縱機構(gòu)檢修 常見損傷：磨損、變形、連接松動、彈簧失效。 檢修：緊固、校正、更換。 三、變速器裝配與調(diào)整 1、裝配前應對零件進行清洗。 2、軸承應涂潤滑脂。 3、零件工作表面不能用硬金屬錘擊。 4、注意同步器鎖環(huán)與錐環(huán)的裝配位置。 5、安裝軸承時只允許用壓套垂直壓在內(nèi)圈上，禁止施加沖擊載荷，內(nèi)圈園角最大的一 側(cè)應朝向齒輪。 6油封刃口應涂潤滑脂并注意方向。 7、 裝配后要檢查各齒輪的軸向間隙和各齒輪副的嚙合間隙。 8、 密封墊應涂密封膠。 9、安裝蓋時，各齒輪和撥叉應處于空檔位置。 10、螺栓按規(guī)定力矩擰緊。 四、 變速器的磨合與試驗 1、磨合應在試驗臺上進行，按規(guī)定進行無負荷和有負荷下各種轉(zhuǎn)速的運轉(zhuǎn)。 2、磨合時，第一軸轉(zhuǎn)速1200～200r/min，各檔磨合時間總和不得小于1小時。 3、有負荷試驗時，其負荷為最大傳遞轉(zhuǎn)矩的30％。 4、磨合過程中，油溫在15C～65C。 5、磨合試驗后，應進行清洗，并按規(guī)定加注潤滑油。 第五章 自動變速器 第一節(jié) 概 述 手動變速器特點：效率高，結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，工作可靠，維修方便，成本低，但常換檔，勞動強度大，動力、經(jīng)濟性較低（因換檔時刻難掌握），通過性較差（如換檔不及時可能打滑、熄火等），平順性較低（應換檔沖擊）。 自動變速器特點：能自動變速，連續(xù)變矩，換檔時不中斷動力，操作輕便，換檔平穩(wěn)，能過載保護，還可減輕駕駛員勞動強度，減少了空氣污染，提高汽車行駛的機動性，安全性、越野性和傳動系的使用壽命。但結(jié)構(gòu)復雜，精度高的零件多，制造困難，成本高，維修不便，耗油多。 自動變速器的類型：1）按控制原理分 液控液動式（由液力變矩器和齒輪傳動，液壓油控制）； 電控液動式（由液力變矩器和齒輪傳動，電子控制）； 電控機械式（由金屬三角帶和可變半徑的帶輪傳動，電子控制） 2）按傳動方式分 普通齒輪式、行星齒輪式和鏈條型 自動變速器的組成： 1）變矩器：將發(fā)動機動力傳給變速器，并具有增扭減速的作用，在一定范圍內(nèi)無級變速。主要由外殼、泵輪、渦輪、導論組成。 2）變速齒輪機構(gòu)：由齒輪機構(gòu)和換檔執(zhí)行機構(gòu)組成。 ①齒輪機構(gòu)多用行星齒輪機構(gòu)。用于提供不同的傳動比。由太陽輪、行星齒輪架、行星齒輪和齒圈構(gòu)成。 ②換檔執(zhí)行機構(gòu)由制動器和離合器組成。用于固定行星齒輪機構(gòu)中的某一部件或連接某兩個部件以改變傳動比。 3）液壓控制系統(tǒng)：用于控制換檔執(zhí)行機構(gòu)，從而控制行星齒輪排進行自動換檔。有各種滑閥構(gòu)成。 4）電子控制系統(tǒng)：用于控制變速器自動換檔。由電子控制單元、各種電磁閥和各種傳感器組成。 第二節(jié) 液力變矩器 一、變矩器的組成 1、泵輪：主動件，通過殼體與曲軸相連。 2、渦輪：從動件，通過花鍵與變速器輸入軸相連。 3、導輪：位于泵輪與渦輪間，安裝于導輪軸上并通過單向離合器固定在殼體上。 二、 變矩器的工作原理 1、基本工作原理： 2、自動變速器油的流動 先從泵輪流向渦輪，在由蝸輪排出流入導輪，最后通過導輪回流到泵輪。 3、工作原理： 三、 變矩器的性能 轉(zhuǎn)矩比（K）＝渦輪輸出轉(zhuǎn)矩/泵輪輸出轉(zhuǎn)矩＝Mw / Mn 轉(zhuǎn)速比（i）＝渦輪轉(zhuǎn)速/泵輪轉(zhuǎn)速＝nw / nB＜1 傳動效率（η）＝渦輪輸出功率/泵輪輸出功率＝Nw / NB＜1 第三節(jié) 變速齒輪機構(gòu) 一、簡單行星齒輪機構(gòu) 1、行星齒輪的組成：太陽輪、行星齒輪、行星齒輪架和齒圈。 2、行星齒輪系統(tǒng)遠動規(guī)律： n1-----太陽輪轉(zhuǎn)速，齒數(shù)為Z1 n2-----齒圈轉(zhuǎn)速，齒數(shù)為Z2 a=Z2/Z1＞1 n3-----行星架轉(zhuǎn)速，齒數(shù)為Z3 行星齒輪機構(gòu)一般運動規(guī)律為： n1+an2=(1+a)n3 1） 降速檔： ① 齒圈固定（n2=0），行星架被動，太陽輪主動。 n1=(1+a)n3 I= n1/ n3=1+a＞1 ② 太陽輪固定（n1＝0），行星架被動，齒圈主動。 an2=(1+a)n3 I= n2/ n3=1+a/ a＞1 ③ 行星架固定（n3＝0），太陽輪主動，齒圈被動。 n1+an2=0 I= n1/ n2＝－a 2） 超速檔 ① 齒圈固定（n2=0），行星架主動，太陽輪被動。 n1=(1+a)n3 I= n3/ n1=1/1+ a＜1 ② 太陽輪固定（n1＝0），行星架主動，齒圈被動。 an2=(1+a)n3 I= n3/ n2＝a/1+a＜1 ③ 行星架固定（n3＝0），太陽輪被動，齒圈主動。 n1+an2=0 I= n2/ n1＝1/－a 3） 直接檔 任意兩個元件連接時，機構(gòu)為直接傳動。I=1 4）空檔 各個元件均不受約束時 機構(gòu)為空檔。 二、復合式行星齒輪機構(gòu) 1、復合式行星齒輪機構(gòu)類型 1）、辛普森式齒輪機構(gòu) 由共用一個太陽輪的兩組行星齒輪機構(gòu)組成。可提供空檔、第一、第二檔、直接檔和 倒檔。 2）、拉威那式齒輪機構(gòu) 由一小一大兩個太陽輪、三個長行星齒輪和三個短行星齒輪、一個共用行星架、一個共用齒圈組成。 2、辛普森式齒輪機構(gòu)原理 1） 空檔 所有齒輪均不受約束，變速器無動力輸出。 2）一檔 前后行星架固定，動力從輸入軸→前齒圈→前行星齒輪→太陽輪→后行星齒輪→后齒 圈→輸出軸 2） 二檔 太陽輪固定，動力從輸入軸→前齒圈→前行星齒輪→前行星架→后齒圈→輸出軸 3) 直接檔 太陽輪與前齒圈連接，前行星架與后齒圈連接，呈直接傳動。 4）倒擋 后行星架固定，前齒圈與太陽輪連在一起，動力從輸入軸→前齒圈和太陽輪→后行星 齒輪→后齒圈→輸出軸 3、豐田A340E自動變速器行星齒輪機構(gòu) 1） 結(jié)構(gòu) 三組行星齒輪：超速排、前排、后排； 四根軸：超速輸入軸、輸入軸、中間軸和輸出軸； 三個多片離合器：O/D直接離合器（C0）、前進離合器（C1）、直接檔離合器（C2）； 四個制動器：O/D檔制動器（B0）、二檔滑行制動器（B1）、二檔制動器（B2）、一檔和 倒檔制動器（B3）； 三個單向離合器：O/D檔單向離合器（F0）、一號單向離合器（F1）、二號單向離合器（F2）。 2） 各當動力傳遞路線 ① D－1檔：C0、F0、C1、F2運作 動力從超速輸入軸→輸入軸→C1→前齒圈→前行星齒輪→前行星架→輸出軸 ↓ 太陽輪→后行星齒輪→后齒圈→輸出軸 ② D－2檔：C0、F0、C1、F1、B2運作 動力從超速輸入軸→輸入軸→C1→前齒圈→前行星齒輪→前行星架→輸出軸 ③ D－3檔：C0、F0、C1、C2運作 直接檔 ④ D－4檔（超速檔）B0、C1、C2運作 動力從超速輸入軸→超速行星架→超速行星齒輪→超速齒圈→輸入軸→輸出軸 ⑤ “2”位各檔傳動路線：C0、F0、C1、F1、B2、B1、運作 2－1檔動力傳動路線與D－1檔完全相同。 2－2檔傳動路線與D－2檔基本相同，但此時B1、B2和F1共同作用使太陽輪固定，即保證2檔的傳動路線，有保證在下坡時利用發(fā)動機起制動作用。 ⑥ “L”位傳動路線：C0、F0、C1、F2、B3、F2運作 路線與D－1基本相同，但B2和F1作用固定了后行星架，既保證了1檔的傳動路線，又保證下坡時利用發(fā)動機起制動作用。 ⑦ “R”傳動路線：C0、F0、C2 、B3運作 動力從超速輸入軸→輸入軸→C2→太陽輪→后行星齒輪→后齒圈→輸出軸 三、換檔執(zhí)行機構(gòu) 1、多片離合器 1） 作用 由于連接某兩部分。 2） 結(jié)構(gòu)與工作原理 由殼體、油缸活塞、摩擦片、鋼片和回位彈簧構(gòu)成。 摩擦片和鋼片分別與需要連接的兩部分相連，當在油壓作用下，兩者壓緊時，即可把兩 部分連接在一起；當油壓解除時兩者就分開。 3、制動器 1） 作用 用于固定行星齒輪機構(gòu)中的某一元件。 2） 結(jié)構(gòu)與工作原理 多片式：與多片式離合器相同。接合平順但軸向尺寸較大。廣泛采用。 帶式：由制動帶、油缸、活塞和調(diào)整件構(gòu)成。軸向尺寸小，但平順性差。 第四節(jié) 自動變速器液壓控制系統(tǒng) 一、液壓控制系統(tǒng)的構(gòu)成 l 油泵 l 調(diào)壓閥（初級調(diào)壓閥和次級調(diào)壓閥） l 節(jié)氣門閥 l 速度控制閥 l 手動閥 l 換檔閥 l 強制低檔閥 l 蓄壓器 二、各部件結(jié)構(gòu)與原理 1、液力油泵 1）作用 將液壓油輸送到液力變矩器、行星齒輪機構(gòu)，并對液壓控制系統(tǒng)提供工作壓力。 2）結(jié)構(gòu)與工作原理 齒輪式、轉(zhuǎn)子式、葉片式。均由固定部分的殼體、變矩器驅(qū)動的主動部分和被動部分構(gòu)成。 當油泵工作時，入口容積增大產(chǎn)生負壓，油被吸入，并隨油泵轉(zhuǎn)動，出口處容積減小壓力加，油被壓出油孔。 2、調(diào)壓閥 1） 初級調(diào)壓閥 作用：用于根據(jù)車速和節(jié)氣門開度變化自動調(diào)節(jié)主油路的壓力。 結(jié)構(gòu)：由調(diào)節(jié)閥、調(diào)節(jié)柱塞和彈簧構(gòu)成。 原理：由上下部壓力的變化調(diào)節(jié)出油口和泄油口的通道面積達到調(diào)節(jié)壓力的目的。 當油泵不工作時，在彈簧作用下，調(diào)節(jié)閥處于上端而調(diào)節(jié)柱塞處于下端； 當油泵工作時，有一路油進入調(diào)節(jié)閥上端向下壓縮彈簧使閥下降以調(diào)節(jié)出油口和泄油口的通道面積，從而調(diào)節(jié)系統(tǒng)油壓。 此外，節(jié)氣門閥壓力作用在調(diào)節(jié)柱塞下方，當節(jié)氣門閥壓力較大時，向上壓縮彈簧，此時需更大的系統(tǒng)壓力才可推動調(diào)節(jié)閥下移，從而使系統(tǒng)油壓提高，以滿足大負荷時需較高油壓的要求。 2） 次級調(diào)壓閥 作用：用于根據(jù)車速和節(jié)氣門開度變化自動調(diào)節(jié)液力變矩器和潤 滑油路的油壓。 結(jié)構(gòu)：由彈簧和調(diào)節(jié)閥構(gòu)成。 原理：由上下部壓力的變化進行調(diào)節(jié)。 3、速度控制閥 1） 作用：傳感車速，并向閥體輸送換檔的油壓信號。（即將車 速信號轉(zhuǎn)換為液壓信號）。 2） 類型：有齒輪驅(qū)動線軸滑閥式、齒輪驅(qū)動單向球閥式、輸 出軸上的重塊式。 3） 原理：當汽車靜止時，速度閥體上的主油路進口被關(guān)閉不 起作用；當汽車行駛后，速度閥開始轉(zhuǎn)動，使重塊在離心力的作用下移動滑閥，接通進出油口，輸出速控油壓，進入換檔閥，也調(diào)節(jié)了主油路油壓。 車速越高，速控油壓也越大。 4、節(jié)氣門閥 1） 作用 ：將節(jié)氣門開度信號轉(zhuǎn)換為液壓信號。 2） 結(jié)構(gòu)：由滑閥和彈簧構(gòu)成，降檔柱塞也在其中。有機械式和真 空式。 3） 原理：當油門被踩下時，凸輪轉(zhuǎn)動使降檔柱塞上移，壓縮彈簧， 使節(jié)氣門閥也上移，開通來自油泵的油路，形成節(jié)氣門閥壓力。作用于初級、次級調(diào)壓閥和各換檔閥。 節(jié)氣門閥壓力還作用于節(jié)氣門閥上部產(chǎn)生一個向下的推力，當壓 力足夠大時，閥下降復位又封閉進油口，從而實現(xiàn)節(jié)氣門閥壓力的調(diào)節(jié)。 節(jié)氣門開度越大，節(jié)氣門閥壓力越大。 此外，在節(jié)氣門閥附近還有一個止回閥（逆止閥），其作用是根據(jù)速控液壓調(diào)節(jié)節(jié)氣門閥壓力。速控液壓與節(jié)氣門閥壓力是成反比的。 5、換檔閥 換檔閥有手動換檔閥和液壓換檔閥。 手動換檔閥用于將駕駛員控制操縱桿的信號轉(zhuǎn)換為液壓信號； 液壓控制換檔閥由速控液壓、節(jié)氣門閥壓力和彈簧壓力控制進行自動換檔。四檔變速器有三個換檔閥（1－2檔換檔閥、2－3檔換檔閥和3－4檔換檔閥）。 當節(jié)氣門閥壓力和彈簧壓力之和大于速控液壓時，換檔閥使變速器換入低檔；當節(jié)氣門閥壓力和彈簧壓力之和小于速控液壓時，換入高檔。 6、強制低檔閥 在額外需要增加扭矩時，實現(xiàn)強制降檔。當油門開度大于86％時，輸出降檔柱塞壓力，使換檔閥降檔。 7、蓄壓器 用于緩沖換檔時的油壓沖擊。它和所控制的換檔執(zhí)行機構(gòu)并聯(lián)。 三、液壓系統(tǒng)換檔過程分析 1、查看油路圖的原則 1）每次只看一條油路。 2）從油泵和某檔起作用的離合器、制動器的兩端開始。 3）注意手動閥的檔位和油路的壓力及調(diào)節(jié)閥油路的連接。 4）根據(jù)工作原理分析各擋油路。 2、典型液壓油路圖和換檔過程分析 四、自動換檔規(guī)律 自動換檔規(guī)律是自動變速器根據(jù)車速和節(jié)氣門開度自動換檔的情況。可用換檔圖表示。 如圖5－48。圖中曲線上每一點稱換檔點。 可見，當節(jié)氣門開度較小時，升檔車速降低（提前升檔）；當節(jié)氣門開度較大時，升檔車速較高（延遲升檔）。 點劃線為手控制閥在“L”時換檔規(guī)律。此為車速單參數(shù)控制。55km/h。 雙點劃線為鎖止離合器鎖止線（右）和解除線（左）。 升降檔曲線不重合，有降檔速差，這可提高經(jīng)濟性，且可避免變速器頻繁換檔，但影響動力性。 第五節(jié) 電子控制系統(tǒng) 由ECU、速度傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、各種電磁閥、各種開關(guān)和指示裝置等構(gòu)成。 一、控制原理（以A340E為例） 電路圖與控制系統(tǒng)圖如圖5－51和5－52。 二、部件功能 1、節(jié)氣門位置傳感器 將節(jié)氣門開度信號轉(zhuǎn)換為電信號，并輸給ECU。 2、水溫傳感器 檢測冷卻水溫，并將信號傳給ECU。 3、車速傳感器 檢測車速，并將信號傳給ECU。 4、空檔起動開關(guān) 檢測變速器檔位。在空檔和駐車檔時接通起動機電路，發(fā)動機啟動。 5、模式選擇開關(guān) 供駕駛員依據(jù)換檔和鎖定時，選擇功率方式之用。有經(jīng)濟模式（E）、動力模式(P)、標準模式(N)、雪地模式（S）。 6、制動燈開關(guān) 可檢查制動踏板是否被踩下。 7、超速檔（O/D）開關(guān) 可控制汽車進入或脫離超速檔。 8、電磁閥 用于控制油路的通、斷，以各擋變速閥動作，完成變速控制。通常1號和2號電磁閥 控制檔位變換，3號電磁閥控制鎖止離合器，有的車還有4號電磁閥，用于控制蓄壓氣背壓，以提高換檔平順性。 三、ECU的功能 1、換檔正時的控制 2、超速行駛的控制 3、鎖止系統(tǒng)的控制 4、蓄壓器背壓的控制 5、發(fā)動機轉(zhuǎn)矩控制 6、失效防護功能 第六節(jié) 自動變速器的故障診斷與檢修 一、檢修步驟 1、檢修注意事項 1） 先檢查常見故障部位 自動變速器常見故障有：油面高度不當；油質(zhì)老化變質(zhì) ；漏油； 聯(lián)動裝置松動或調(diào)節(jié)不當；發(fā)動機怠速不穩(wěn)；線路連接松動或接觸不良。 2） 充分利用自診斷系統(tǒng)和檢測儀器 3） 不要輕易分解 2、檢修步驟 1） 根據(jù)駕駛員的故障敘述進行確認操作 2） 根據(jù)確認的故障進行直觀檢查 3） 利用監(jiān)測儀器或自診斷系統(tǒng)，讀取故障碼。 4） 根據(jù)故障現(xiàn)象，進行必要的試驗操作，確定故障的性質(zhì)和具體范圍 5） 按范圍和部位檢修自動變速器 6） 進行道路試驗，檢驗故障是否排除 二、自動變速器的檢查與試驗 1、初步檢查 這是自動變速器故障診斷的第一步，無論什么故障都要進行這些基本檢查。 1） 油面檢查（一般在車輛行駛一萬公里后檢查） 方法：將汽車停放在水平路面上，將發(fā)動機怠速運行至少一分鐘以上，踩住制動踏板，將操縱桿依次撥至各檔位，并在各檔位上停留幾秒鐘，使液力變矩器和所有換檔執(zhí)行元件中均充滿液壓油。最后把手柄放到P位。從油管內(nèi)拔出油尺，擦干凈后再次插入油管再拔出觀看，油面高度應在刻線上限附近。 若油面過低應添加液壓油，否則，油泵將吸入空氣，使油壓過低，離合器、制動器將打滑；若油面過高，應放掉一部分油，否則，運動件攪動油面將產(chǎn)生泡沫，同樣影響油壓。 2）油質(zhì)檢查（（一般正常工作能行駛四萬公里或24個月） 影響油液的最主要因素是油溫。油質(zhì)檢查要檢查油的氣味、顏色和狀態(tài)。 氣味：可從油尺上嗅一嗅，正常應是無味的。如有焦味，說明油已變質(zhì)。 顏色：可滴在干凈的白紙上觀察，正常應為粉紅色。否則說明油已變質(zhì)。 狀態(tài)：可滴在手指上互相摩擦，正常應很滑。如有金屬屑，說明離合器、制動器或單向離合器磨損；如有膠質(zhì)油膏，說明油液氧化了，這是油溫過高的緣故。 3）漏油檢查 對連接部位逐一檢查。如有漏油，一般是密封件損壞，這將引起油壓下降。 4）節(jié)氣門拉索檢查與調(diào)整 檢查：發(fā)動機熄火后節(jié)氣門應全關(guān)，將踏板推到底時節(jié)氣門應全 開。檢查拉索是否松弛，索套端和索芯上限位之間的距離應在0～1mm之間。如有問題，應調(diào)整。否則，將影響換檔時刻。使汽車加速性能變差和引起換檔沖擊，還會導致主油壓不正常。 調(diào)整：可通過拉索上的調(diào)整螺母進行調(diào)整。 5）發(fā)動機怠速檢查與調(diào)整 檢查：將操縱桿置于P或N位，啟動發(fā)動機至穩(wěn)定怠速。正常一 般在750r/min左右。如過高會使自動變速器換檔沖擊；過低則動力不足，引起車身振動或發(fā)動機熄火。 調(diào)整：通過怠速調(diào)整螺釘調(diào)整。 6）空檔起動開關(guān)檢查與調(diào)整 檢查：將操縱桿置于N位或P位，發(fā)動機應能起動，置于其他位 時應不能起動。否則應調(diào)整。 調(diào)整：將操縱桿置于N位，松開空擋起動開關(guān)的固定螺釘，將手動閥搖臂上的槽口對準開關(guān)外殼的基準線（或指針或定位孔等），再上緊固定螺釘。 7） 換檔桿位置檢查與調(diào)整 檢查：將操作桿撥到各個檔位，檢查檔位指示燈與操縱桿位置是 否一致，并能準確、平滑地換檔。如不一致應調(diào)整。 調(diào)整：拆下操縱桿與手動換檔閥搖臂間的連接桿，將操縱桿置于空檔位置，將手動換檔閥搖臂向后撥至極限位置（停車檔位置），再退回兩格（空檔位置），稍稍用力將操縱桿靠向R位方向，然后連接并固定操縱桿和手動換檔閥搖臂間的連桿。 2、失速試驗 1） 試驗目的：目的是為了全面檢查發(fā)動機和變速器的性能。 2） 試驗準備：讓汽車行駛至發(fā)動機和變速器達到正常工作溫度，檢查腳制動和手制動 確認完好，檢查油面高度確認正常。 3）試驗步驟：將汽車停在寬闊的水平地面上，前后輪均用三角木塞住，拉緊手制動，左腳踩住腳制動，起動發(fā)動機，將操縱桿撥入D位，右腳將油門踩到底，在發(fā)動機轉(zhuǎn)速不再升高時，迅速讀取此時的轉(zhuǎn)速后，立即松開油門，將操縱桿撥入N位或P位，讓發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)1min，以防油溫過高，然后將操縱桿撥入其他檔位做同樣的試驗。 4）注意事項：試驗中從油門踩下到松開不得超過5s；要等油溫下降到正常后才做另一個檔位的試驗；試驗中發(fā)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)動應立即松開油門，停止試驗。 5）結(jié)果分析：試驗結(jié)果低于標準值，說明發(fā)動機功率不足；變矩器中的單向離合器打 滑。試驗結(jié)果高于標準值，說明變速器控制油壓過低；離合器打滑。 3、時滯試驗 1） 試驗目的：判斷主油路油壓及換檔執(zhí)行元件的工作是否正常，是對失速試驗進一步 驗證。 2） 試驗方法：讓汽車行駛至發(fā)動機和變速器達到正常工作溫度；將車停在水平路面上， 拉緊手剎；檢查發(fā)動機怠速；將變速器操縱桿從空檔N撥到D檔位，用秒表測量撥動操縱桿到感覺汽車震動為止所需的時間，這就是N－D滯后時間；將操縱桿撥回N位，讓發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)1min后，再做同樣試驗，做三次后取平均值；按同樣方法可測量N－R滯后時間。一般N－D滯后時間為1.0～1.2s，N－R滯后時間1.2～1.5s。 3） 結(jié)果分析：時間過長說明控制油壓過低或離合器打滑、離合器活塞漏油；時間過短 說明油壓過高或片間和帶鼓間隙調(diào)整不當。 4、油壓試驗 1） 試驗目的：測量各管路中的油壓以判斷各種閥、泵的工作性能好壞。一般要分別測 量怠速工況下和失速工況下的各檔位油壓。 2） 試驗方法：拔去變速器殼體上的油壓測試孔螺塞，接上壓力表；拉緊手剎，車輪塞 住三角木，起動發(fā)動機，在油溫正常時進行試驗；踩下踏板，掛入D（或S、L、R）位，此時油壓表的讀數(shù)為該檔位怠速工況下的油壓。用右腳完全踩下油門，在失速工況下讀取油壓，此油壓為各檔位失速工況下的油壓。將操縱桿撥回N或P位，使發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)1min以上。 3） 結(jié)果分析：過高說明節(jié)氣門拉索調(diào)整不當、節(jié)器門閥失效、調(diào)整閥失效；過低說明 節(jié)氣門拉索調(diào)整不當、節(jié)器門閥失效、調(diào)整閥失效、油泵失效、O/D直接離合器損壞。 5、道路試驗 1）試驗目的：進一步檢查變速器的使用性能和換檔性能。 2）試驗方法：由操縱者感覺換檔質(zhì)量、鎖止離合器狀況、發(fā)動機制動情況、強制降檔 情況等并記錄車速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)，與換檔規(guī)律圖比較。 6、手動換檔試驗 1）試驗目的：區(qū)分故障在機械系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)還是電子控制系統(tǒng)。 2）試驗方法：脫開所有換檔電磁閥線束插頭，起動發(fā)動機，將操縱桿撥至不同位置，然后做道路試驗（也殼將驅(qū)動輪懸空，進行臺架試驗）。觀察發(fā)動機轉(zhuǎn)速和車速的對應關(guān)系，以判斷變速器所處檔位。（其關(guān)系和對應檔位可查表）。試驗結(jié)束后，應清除故障碼。 3）結(jié)果分析：若試驗得出結(jié)果正常，說明液控系統(tǒng)和換檔執(zhí)行機構(gòu)正常，故障在電控系統(tǒng)；反之，故障在液控系統(tǒng)和換檔執(zhí)行機構(gòu)。 三、自動變速器故障診斷 1、自診斷系統(tǒng) 1)自診斷步驟 2）故障顯示信號檢查 3）故障代碼的讀取 4） 常見車型電控自動變速器故障代碼 5） 故障代碼的清除 2、常見故障診斷 1） ATF容易變質(zhì) 2） 汽車不能行駛 3） 變速器打滑 4） 換檔時沖擊大 5） 升檔遲緩 6） 不能升檔 7） 無超速檔 8） 無前進檔 9） 無倒檔 10）跳檔頻繁 11）發(fā)動機無制動作用 12）不能強制降檔 13）異響 第六章 萬向傳動裝置 第一節(jié) 概述 萬向傳動裝置由萬向節(jié)和傳動軸等組成。有的還有中間支承。它可在兩軸夾角和位置變化的情況下傳遞動力。 第二節(jié) 萬向節(jié) 一、 普通十字軸萬向節(jié) 是汽車傳動系上用得最多的一種。允許相連兩軸的最大夾角在15～20范圍內(nèi)。 由主從動叉、十字軸和軸承等組成。 特點是結(jié)構(gòu)簡單，傳動可靠，但具有不等速性，將使從動軸產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動，加劇零件的 損壞。 等速傳動條件：采用兩個萬向節(jié)，中間用傳動軸相連。并滿足：① 第一個萬向節(jié)的從動叉與第二個萬向節(jié)的主動叉在同一平面內(nèi)；② α1＝α2 二、 等速萬向節(jié) 多用于斷開式驅(qū)動橋和轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋上。 1、球叉式等速萬向節(jié) 用于中小型越野汽車的轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋上。 由主從動叉、四個傳力鋼球和一個定心鋼球組成。 特點是結(jié)構(gòu)簡單，允許軸間夾角為32～38，但工作時只有兩個鋼球傳力，與滾道 間的接觸壓力大，磨損快，壽命較短。 2、球籠式等速萬向節(jié) 1）球籠式碗形萬向節(jié) 由內(nèi)球座、球籠、碗形外球座和鋼球組成。 特點是承載能力大，磨損小、結(jié)構(gòu)緊湊、拆裝方便。允許軸間夾角為42。運用廣泛。 3） 球籠式雙補償萬向節(jié) 內(nèi)外球座可相對移動，可省去伸縮節(jié)，使結(jié)構(gòu)簡化，摩擦小，壽命長。最適用于斷開 式車橋。 4） VL型萬向節(jié) 特點是內(nèi)外滾道沿圓周方向呈V形布置，傳力時內(nèi)外球座可相對移動，允許軸間夾角 為22。 3、三叉式等速萬向節(jié) 由三銷總成、外萬向節(jié)和內(nèi)萬向節(jié)套等組成。 特點是結(jié)構(gòu)簡單，磨損小，可軸向伸縮，轎車上用。 第三節(jié) 傳動軸合中間支承 傳動軸：多由薄鋼板卷焊而成。裝配時要特別注意平衡。 中間支承：用于支撐傳動軸，并能補償傳動軸軸向和角度方向的安裝誤差。 第四節(jié) 萬向傳動裝置故障診斷與檢修 一、萬向傳動裝置的故障診斷和排除 1、傳動軸振動和噪聲 主要原因是：萬向節(jié)磨損，傳動軸變形或不平衡，花鍵齒或中間支承磨損。 2、起動撞擊和滑行異響 主要原因是：萬向節(jié)磨損，花鍵齒磨損，兩節(jié)部位松動等。 二、萬向傳動裝置的檢修 1、傳動軸 不得有裂紋、凹陷。否則更換。 2、十字軸萬向節(jié) 軸頸不得有裂紋、溝槽等。 3、中間支承 旋轉(zhuǎn)應靈活，無異響，油封、膠墊應完好。 4、等速萬向節(jié) 各部分應完好。 三、 萬向傳動裝置的拆裝 特別要作好記號，原位裝復。 第七章 驅(qū)動橋 第一節(jié) 概述 一、組成與功用 組成：主減速器、差速器、半軸和橋殼。 功用：增扭減速，把動力分配給左右驅(qū)動輪，并允許左右驅(qū)動輪以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。 二、結(jié)構(gòu)類型 整體式：與非獨立懸架相配。兩邊車輪跳動互相影響。 斷開式：與獨立懸架相配。兩邊車輪跳動互不影響。 第二節(jié) 主減速器 功用：增扭減速。 類型：按齒輪副數(shù)目分單級，雙級；按檔數(shù)分單速，雙速；按齒輪結(jié)構(gòu)分圓柱齒輪式，圓錐齒輪式和準雙曲面齒輪式。 一、單級主減速器（用于輕、中型貨車和轎車） 一對互相嚙合的齒輪構(gòu)成。結(jié)構(gòu)簡單。 二、雙級主減速器（用于大型車） 兩對互相嚙合的齒輪構(gòu)成，傳動比較大。 第三節(jié) 差速器 功用：把動力傳給左右車輪，并允許左右車輪以不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。 類型：普通差速器、防滑差速器。 一、普通齒輪式差速器 1、結(jié)構(gòu) 由行星錐齒輪、行星齒輪軸、行星齒輪、半軸齒輪和差速器殼組成。 2、工作原理 1） 直線行駛時 n1＝n2＝n0 2) 轉(zhuǎn)彎時 n1=n0+△n n2=n0-△n 可見，任何時候都有 n1+n2=2n0 （運動特性方程式） 3、扭矩分配特性 忽略摩擦力的情況下，任何時候均有 M1＋M2＝M0／2（扭矩等量分配） 二、防滑差速器 可在壞路面時，改變扭矩等量分配特性，提高汽車通過性。 1、強制鎖止式差速器 結(jié)構(gòu)：在普通差速器的基礎(chǔ)上加了差速鎖。（牙嵌式離合器及其操縱機構(gòu)）。 原理：由駕駛員操縱使離合器結(jié)合，將差速器鎖止不起作用，使扭矩全部分配給好路面的車輪。 特點：結(jié)構(gòu)簡單，易于制造，但操縱不便，要在停車進行。 2、摩擦式自鎖差速器 結(jié)構(gòu)：在兩半軸齒輪背面與差速器殼間安裝了摩擦式離合器。 原理：當一側(cè)車輪在路面上滑轉(zhuǎn)或汽車轉(zhuǎn)彎時，由于離合器的作用，將自動向慢轉(zhuǎn)的車輪多分配些扭矩，向快轉(zhuǎn)的車輪少分配些扭矩。兩軸最大的轉(zhuǎn)矩差可達5～7倍。 特點：結(jié)構(gòu)簡單，工作平穩(wěn)。多用于轎車和輕型貨車。 3、滑塊凸輪式自鎖差速器 4、托森差速器 第四節(jié) 半軸和橋殼 一、半軸 將差速器的動力傳給驅(qū)動輪。 1、全浮式半軸：廣泛用于貨車上 軸的兩端均不受彎矩。易于拆裝。 2、半浮式半軸：廣泛用于承載較小的各種轎車上。 外端不僅受扭矩，還受彎矩，內(nèi)端只受扭矩。 二、橋殼 保護驅(qū)動橋各部件。并承受、傳遞各種力和力矩 1、整體式：普遍用于各種汽車上。 具有較