濕式清掃車清掃機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)【優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計(jì)含6張CAD圖紙+帶開題報(bào)告+文獻(xiàn)綜述+外文翻譯】-jxsj60
濕式清掃車清掃機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
摘 要
從我國開始重視清掃車到現(xiàn)在,清掃車的形式經(jīng)過了從單一的純掃式發(fā)展到目前的多種型式,雖然很快的提高了產(chǎn)品性能和產(chǎn)品質(zhì)量,迅速縮短了與發(fā)達(dá)國家的差距。但是情況仍然不容樂觀,我國清掃車的發(fā)展水平和國外發(fā)達(dá)國家依舊無法相比,特別是在某些高端方面,例如可靠性、環(huán)保性等。
本次畢業(yè)論文介紹了濕式清掃車清掃機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)內(nèi)容。說明了在設(shè)計(jì)濕式清掃車清掃機(jī)構(gòu)時(shí)容易出現(xiàn)的問題,同時(shí)對(duì)清掃系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的說明,并且分析對(duì)比了各種相關(guān)專用設(shè)備的工作原理。最后還對(duì)清掃機(jī)構(gòu)各個(gè)設(shè)備如掃盤、吸嘴、集塵箱、風(fēng)機(jī)等的選擇進(jìn)行了仔細(xì)的對(duì)比分析,最大程度的保證了道路清掃作業(yè)的安全性與環(huán)保性。
關(guān)鍵詞:濕式清掃車 清掃機(jī)構(gòu) 掃刷 掃盤 吸嘴 集塵箱
ABSTRACT
From the beginning of our country began to pay attention to the beginning of the sweeper to the present, the form of sweep from a single pure sweep to the current development of a variety of types, although soon improve product performance and product quality, quickly shorten the gap with the developed countries The Especially in the face of reform and opening up this good time, in the use of imported key parts of the auxiliary support of the product performance and reliability of the Sweeper have been greatly improved. But the situation is still not optimistic, the level of development of China's sweeper and foreign developed countries still can not be compared, especially in some high-end aspects, such as reliability, environmental protection and so on.
This paper introduces the design of the wet sweeping sweeping mechanism. The design of the cleaning system is described in detail, and the working principle of various related special equipment is analyzed and compared. Finally, the cleaning mechanism of various equipment such as the sweep, nozzle, dust box, fan and other options for a careful comparison, the greatest degree of assurance of road cleaning operations of the safety and environmental protection.
Key words: the path sweeps clear the vehicle cleaning mechanism sweeps the plate attracts the mouth the collection dust box the private car
目 錄
摘 要 1
ABSTRACT 2
目 錄 1
第一章 緒論 1
1.1道路清掃車改裝的意義和目的 1
1.1.1道路清掃車改裝的意義 1
1.2道路清掃汽車的發(fā)展現(xiàn)況與未來發(fā)展 1
1.2.1道路清掃車的國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 1
1.2.2道路清掃汽車的國外發(fā)展現(xiàn)狀 1
1.2.3道路清掃車的發(fā)展與展望 1
1.3本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 2
第二章 道路清掃車的總體設(shè)計(jì) 3
2.1整車參數(shù)的確定 3
2.1.1尺寸參數(shù) 3
2.1.2質(zhì)量參數(shù) 3
2.2發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu) 5
2.3 變速器 5
2.4總體設(shè)計(jì) 5
2.4.1工作原理 5
2.4.2構(gòu)造及功能 6
2.5本章小結(jié) 6
第三章 主要零件選擇及其設(shè)計(jì) 8
3.1風(fēng)機(jī)的選擇 8
3.1.1風(fēng)機(jī)的工作原理 8
3.1.2風(fēng)機(jī)的選擇 9
3.2副發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇 10
3.3副發(fā)動(dòng)機(jī)與風(fēng)機(jī)的傳動(dòng)設(shè)計(jì) 11
3.4集塵箱的設(shè)計(jì) 12
3.5集塵箱卸載擺臂的設(shè)計(jì) 13
3.6掃盤掃刷的設(shè)計(jì) 18
3.7掃盤的布置形式 19
3.8吸嘴的設(shè)計(jì) 19
3.9噴水頭、水泵、進(jìn)塵管和水箱的設(shè)計(jì) 20
3.10本章小結(jié) 21
第四章 清掃系統(tǒng)的動(dòng)力設(shè)計(jì)與計(jì)算 22
4.1清掃系統(tǒng)的動(dòng)力選擇 22
4.2掃盤的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)選擇 22
4.3水泵馬達(dá)的選擇 22
4.4液壓缸的選擇 23
4.5液壓泵的選擇 23
4.6油路控制 24
4.7取力器的選擇 25
4.8本章小結(jié) 26
第五章 結(jié)論 27
致 謝 28
參考文獻(xiàn) 29
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A0濕式清掃車清掃機(jī)構(gòu)加長-裝配圖.dwg
A1- 水箱.dwg
A1-吸嘴.dwg
A1-掃盤.dwg
A1-液壓系統(tǒng).dwg
A3-窄V帶輪.dwg
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濕式清掃車清掃機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)開題報(bào)告.doc
濕式清掃車清掃機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述.doc
濕式清掃車清掃機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)說明書.doc
1 摘 要 從我國開始重視清掃車到現(xiàn)在 , 清掃車的形式經(jīng)過了 從單一的純掃式發(fā)展到目前的多種型式, 雖然很快的提高了 產(chǎn)品性能和產(chǎn)品質(zhì)量, 迅速縮短了與發(fā)達(dá)國家的差距。 但 是情況仍然不容樂觀,我國清掃車 的 發(fā)展 水平 和 國外發(fā)達(dá) 國家依舊無法 相比,特別是在 某些高端方面,例如可靠性、環(huán)保性等。 本次畢業(yè)論文介紹了濕式清掃車清掃機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)內(nèi)容 。 說明了在設(shè)計(jì)濕式清掃車清掃機(jī)構(gòu)時(shí) 容易出現(xiàn)的問題 , 同時(shí) 對(duì)清掃系統(tǒng) 的設(shè)計(jì) 進(jìn)行了詳細(xì)的 說明 , 并且分析對(duì)比了各種相關(guān)專用設(shè)備的工作原理。 最后還對(duì)清掃機(jī)構(gòu)各個(gè)設(shè)備如 掃盤、吸嘴、集塵箱、風(fēng)機(jī)等的選擇進(jìn) 行了仔細(xì)的對(duì)比分析 , 最大程度的 保證 了 道路清掃作業(yè)的安全性 與環(huán)保性 。 關(guān)鍵詞: 濕式清掃車 清掃機(jī)構(gòu) 掃刷 掃盤 吸嘴 集塵箱 2 of to to of to of a to of a of in of up in of of of of is of s be in as so of of is in of is of as a of of of 目 錄 摘 要 ............................................................................................................................... 1 ........................................................................................................................ 2 目 錄 ................................................................................................................................... 1 第一章 緒論 ......................................................................................................................... 1 ............................................................................ 1 ............................................................................ 1 來發(fā)展 ................................................................ 1 .................................................................... 1 展 現(xiàn)狀 ................................................................ 1 ........................................................................ 1 ................................................................................................ 2 第二章 道路清掃車的總體設(shè)計(jì) ......................................................................................... 3 .................................................................................................... 3 .................................................................................................... 3 .................................................................................................... 3 ............................................................................................................ 5 速器 ................................................................................................................... 5 ................................................................................................................ 5 .................................................................................................... 5 ................................................................................................ 6 ................................................................................................................ 6 第三章 主要零件選擇及其設(shè)計(jì) ......................................................................................... 8 ............................................................................................................ 8 ........................................................................................ 8 ................................................................................................ 9 .................................................................................................. 10 .............................................................................. 11 ...................................................................................................... 12 ...................................................................................... 13 .................................................................................................. 18 .................................................................................................. 19 .......................................................................................................... 19 泵、進(jìn)塵管和水箱的設(shè)計(jì) .............................................................. 20 ............................................................................................................ 21 第 四 章 清掃系統(tǒng)的動(dòng)力設(shè)計(jì)與計(jì)算 ............................................................................... 22 .......................................................................................... 22 .......................................................................................... 22 .................................................................................................. 22 ...................................................................................................... 23 ...................................................................................................... 23 .............................................................................................................. 24 ...................................................................................................... 25 .............................................................................................................. 26 第五章 結(jié)論 ....................................................................................................................... 27 致 謝 ............................................................................................................................. 28 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................................. 29 1 第一章 緒論 路清掃車改裝的意義和目的 路清掃車改裝的意義 ( 1)提高在城市中的居民的生存質(zhì)量; ( 2)可以提高城市環(huán)境質(zhì)量,使其可以滿足國家的環(huán)境指標(biāo); ( 3) 避免路面因?yàn)?灰塵或垃圾過早過度的破損; ( 4)提高 清掃 工作效率,降低成本 , 可以節(jié)約人力物力; 路清掃汽車的發(fā)展現(xiàn)況與 未來發(fā)展 路清掃車的國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 我國 在 20世紀(jì) 60 年代 開始發(fā)展道路清掃車于 20世紀(jì) 60年代。 但 我國第一輛吸掃式清掃車出現(xiàn)于 80年代末。 因?yàn)槲鼟呤角鍜哕嚀?有 較多優(yōu)點(diǎn),例如 清掃效率高,清掃能力強(qiáng) 等 ,所以它 可以被廣泛使用 。到了 21世紀(jì) , 由于 市場呈現(xiàn)多元化 等因素 ,促 進(jìn) 了清掃車的發(fā)展。 與此同時(shí) 濕式清掃車 也出現(xiàn)了 。 因?yàn)?濕式 清掃車 風(fēng)道結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單,也 不需要 采用灰塵過濾器,同時(shí)又具有清掃效率高、二次污染小的優(yōu)勢,獲得了大家的喜歡。但由于全國各地氣候差別大,尤其是在寒冷狀態(tài)下,濕式清掃車的做種效果更是大打折扣。同時(shí)在高速以及城市高架橋處,由于給水不方便,更加影響了濕式清掃車工作的持續(xù)性。這些劣勢也需要以后科技發(fā)展來克服。 路清掃汽車的國外 發(fā)展 現(xiàn)狀 歐洲在 19世紀(jì) 20 年代 開始發(fā)展 道路清掃保潔機(jī)械 , 但到了 20世紀(jì) 40年代就 可以 批量生產(chǎn)掃路車,如英國的 國的 國的 ,這些公司生存的掃路車不管從銷售規(guī)模還是可靠性和技術(shù)水平都比國內(nèi)生產(chǎn)的掃路車有優(yōu)勢,而且發(fā)達(dá)國家已經(jīng)在向緊湊、環(huán)保、多功能發(fā)展,并開始采用新材料。 路清掃車的發(fā)展與展望 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步,人們對(duì)生存質(zhì)量的要求愈來愈高,交通便捷也越來越成為成為社會(huì)發(fā)展的迫切需要,高等級(jí)公路的速度發(fā)展使多年來的人工清掃不再適合我國高等級(jí)公路的需 要,所以清掃車的發(fā)展將會(huì)越來越好,而濕式清掃車做為清掃車之中的一 2 種也會(huì)隨之進(jìn)一步迅猛發(fā)展,而且應(yīng)用也將越來越廣泛,不僅用于道路,甚至進(jìn)入工廠及各家各戶。 但是濕式清掃車還有眾多缺點(diǎn)仍然需要以后克服。 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 本設(shè)計(jì)主要內(nèi)容: ( 1)清掃形式的選擇; ( 2)二類底盤的計(jì)算與選擇; ( 3)清掃刷 的 設(shè)計(jì); ( 4)吸塵系統(tǒng)的選擇和設(shè)計(jì); ( 5)集塵系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和計(jì)算; ( 6)灑水系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算; ( 7)整車液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算; 3 第二章 道路清掃車的總體設(shè)計(jì) 車參數(shù)的確定 寸參數(shù) ( 1)外廊尺寸 搭載設(shè)計(jì)的清掃機(jī)構(gòu)的濕式清掃車總長度為 13400m,車高為 3500m,車寬為 2480 ( 2)軸距 搭載設(shè)計(jì)的清掃機(jī)構(gòu)的濕式清掃車的軸距為 5200 ( 3)輪距 搭載設(shè)計(jì)的清掃機(jī)構(gòu)的濕式清掃車的輪距前后都為 1800 ( 4)前、后懸 搭載設(shè)計(jì)的清掃機(jī)構(gòu)的濕式清掃車前懸為 1205懸為 1700 量參數(shù) ( 1)裝載質(zhì)量 搭載設(shè)計(jì)的清掃機(jī)構(gòu)的濕式清掃車的裝載質(zhì)量 大約為 7000 ( 2)整備質(zhì)量 搭載設(shè)計(jì)的清掃機(jī)構(gòu)的濕式清掃車的 整備質(zhì)量 大約 為 11000 ( 3)總質(zhì)量 總質(zhì)量 的 計(jì)算公式為 0a e pm m m m? ? ? ( 式中: 乘員質(zhì)量 座位數(shù)計(jì), 65。 搭載設(shè)計(jì)的清掃機(jī)構(gòu)的濕式清掃車的總質(zhì)量為 12000 結(jié) 上 選擇東風(fēng)牌 貨汽車二類底盤進(jìn)行改裝。 東風(fēng)牌 貨汽車二類底盤的主要參數(shù)見表 表 盤質(zhì)量參數(shù) 底盤型號(hào) 載 整備質(zhì)量 /750 前軸軸載質(zhì)量 /970 后軸軸載質(zhì)量 /465 額定 前軸最大軸載質(zhì)量 /000 4 軸載 質(zhì)量分配 后軸最大軸載質(zhì)量 /0000 表 能參數(shù) 底盤型號(hào) 單位或代號(hào) 高車速 Km/h 95 最大爬坡度 % 23 油箱容積 L 280 百公里油耗 L 35 最小轉(zhuǎn)彎直徑 m 車坡度 % 20 表 寸參數(shù) 外型尺 寸 總長 995 總寬 430 高 700 軸距 200 前懸 180 后懸 615 車架前高 50 車架后高 00 輪距 前輪 845 后輪 640 后輪胎最外尺寸 74 車架外寬 860 車架可用長度 5530 駕駛室后圍位置 870 蓄電池位置 433 儲(chǔ)氣筒位置 198 油箱位置 2016 表 寸參數(shù) 續(xù)表 接近角(度) ? 34 離去角(度) ? 40 5 動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)的濕式清掃車 的發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)見表 表 動(dòng)機(jī)參數(shù) 型式 直列四缸、四沖程水冷柴油增壓發(fā)動(dòng)機(jī) 型號(hào) 0 額定轉(zhuǎn)速 r/ 2200 額定功率 2200r/m) 235 最大轉(zhuǎn)矩 N2 M(1500r/ 880 最低燃油消耗率 g/(h) 200 缸徑3沖程 114×135 排量 L 縮比 1 工作順序 1油:夏季 采用 0 號(hào)輕柴油:冬季 則 根據(jù)氣溫選用合適的輕柴油 速器 變速器參數(shù)見表 表 速器傳動(dòng)比 一檔 二檔 三檔 四檔 五檔 六檔 倒檔 體設(shè)計(jì) 作原理 該濕式道路清掃車 是由 汽車底盤、副發(fā)動(dòng)機(jī)、風(fēng)機(jī)、垃圾箱、水箱、油箱、掃刷、吸盤等組成。見圖 吸塵系統(tǒng)的高壓風(fēng)機(jī)產(chǎn)生高速運(yùn)動(dòng)的氣流 ,在吸盤處造成較強(qiáng)負(fù)壓 ,將垃圾吸入垃圾箱。因?yàn)槔淇臻g突然變大 ,氣流速度忽然降低 ,此時(shí)集塵箱在兩進(jìn)灰口交匯區(qū)噴出高壓霧化水,把進(jìn)出集塵箱內(nèi)的灰塵變濕潤,被霧化水濕潤的塵土、垃圾及體積質(zhì)量較小的顆粒在重力作用下降到垃圾箱底部 ,而樹葉、紙張等被網(wǎng)擋住 ,細(xì)小顆粒繼續(xù)經(jīng)垃圾箱隔板、擋板等進(jìn)行二次降塵 ,使空氣進(jìn)一步凈化 ,最終經(jīng)風(fēng)機(jī)再次回吹到吸塵口。 6 圖 道路清掃總體布置 造及功能 ( 1) 副發(fā)動(dòng)機(jī)及風(fēng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng) 該系統(tǒng) 替風(fēng)機(jī)提供動(dòng)力 ,副發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后帶動(dòng)風(fēng)機(jī)工作。副發(fā)動(dòng)機(jī)采用 發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)行為 750~800r/高工作轉(zhuǎn)速限制為 2200r/發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩為 200r/大功率為 3800r/根據(jù)要求 風(fēng)機(jī)采用 927 ( 2) 吸盤裝置 吸盤裝置 由吸盤、吸管、拖桿、側(cè)滾輪、后滾輪等組成。 作用是吸取垃圾。 ( 3) 清掃裝置 該清掃裝置是由左、右兩清掃 裝置組成。 作用是清掃垃圾。 ( 4)垃圾箱 垃圾箱為密閉的簿壁焊接容器 。 作用是沉積垃圾和去 除灰塵 ( 5)液壓與電氣系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)是由液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓缸、電磁閥、單向節(jié)流閥、液壓油箱等組成。作用是控制清掃機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。 ( 6)灑水系統(tǒng) 灑水系統(tǒng)是由水泵、噴嘴等組成。作用是 壓塵和減少二次污染。該系統(tǒng)選用的是水泵三缸活塞泵,額定轉(zhuǎn)速 820r/高轉(zhuǎn)速 1200r/量 30L/高壓力 3大耗用功率 章小結(jié) 本章主要是初步分析了整車方案,不但基本確定了整車方案中 所用到的基本參數(shù)。而 7 且確定了整車設(shè)計(jì)的基本方案。 8 第三章 主要零件選擇及其設(shè)計(jì) 機(jī)的選擇 機(jī)的工作原理 濕式清掃車主要靠的是風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的高速氣流對(duì)垃圾塵粒的作用力 來吸取塵粒 。該作用力有兩種形式,即空氣流動(dòng)對(duì)垃圾塵粒產(chǎn)生的動(dòng)壓和風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的高速氣流直接對(duì)垃圾塵粒產(chǎn)生的負(fù)壓 (靜壓 ), 倆種壓力之和為風(fēng)機(jī)的全風(fēng)壓 , 但是 吸取垃圾塵粒 主要靠風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的負(fù)壓 。 依據(jù)動(dòng)能定理 221 ( 可知 風(fēng)速 越大,動(dòng)壓就越大。 其中, E—— 風(fēng)的動(dòng)能 ; M—— 空氣介質(zhì)的密度 ; V—— 空氣的流速。 根據(jù)伯努利方程可知 ?? 221( 當(dāng)吸塵系統(tǒng)中的氣流通過一個(gè)收縮 (節(jié)流 )截面時(shí), 氣流速度增加 , 因此 動(dòng)能增加, 從而使 加速處的靜壓力降低。 依據(jù)式 (以看出如果要獲得較大的流速,那么吸嘴的風(fēng)流截面應(yīng)該越小越好。依據(jù)幾種典型風(fēng)機(jī)的性能參數(shù)繪制風(fēng)機(jī)的流量。 9 圖 幾種 風(fēng)機(jī)的流量和功率曲線 從圖 機(jī)所需的能量 會(huì)隨著風(fēng)流量的增加而 會(huì)增加 , 所以在 滿足設(shè)計(jì)的要求下, 應(yīng)該 盡量選擇較小流量的風(fēng)機(jī) 。 機(jī)的選擇 濕式清掃 車想要吸拾塵粒,應(yīng)該滿足以下條件 F 吸拾 > G 塵粒 ( 式中: F—— 吸拾力, N; G—— 塵粒本身的重力, N。 吸拾塵粒所需的負(fù)壓為 321 ( 式中: 1p —— 理想狀 態(tài)下吸拾垃圾塵粒所需要的負(fù)壓, P —— 密度, 3m ; d—— 直徑(或當(dāng)量直徑), 因?yàn)闀?huì)有能量損失,所以需要工況系數(shù) 誤 !未找到引用源。 ( 在此,取動(dòng)壓是全壓的 20%計(jì)算,于是,所需風(fēng)機(jī)的全壓為 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ( 濕式清掃車會(huì)有壓力損耗。 除塵方式的壓力損耗如表 表 用除塵形式的壓力損耗 . 10 質(zhì)性除塵 重力除塵 袋式除塵 100~1500 50~150 700~1000 因?yàn)榇匠龎m基本不會(huì)濕式清掃車上應(yīng)用,所以慣性除塵和重力除塵的最大壓力損失之和 1650合式( ( ( 得風(fēng)機(jī)需要的全風(fēng)壓應(yīng)滿足以下關(guān)系式 16 5065 ?? 拾 ( 式中:吸拾p—— 掃路車在實(shí)際應(yīng)用具有的全風(fēng)力。 根據(jù)實(shí)際情況取 K=量直徑 d=150吸入最大灰粒重量大約為 3 下面開始選擇 風(fēng)機(jī)型號(hào) : ( 1) 計(jì)算隧道內(nèi)所需的通風(fēng)量; ( 2)計(jì)算所需總推力 未找到引用源。 ( 其中, 風(fēng)口橫截面 積 (: 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 :各 項(xiàng)阻力之 和 ( 風(fēng)機(jī)性能參數(shù)見表 傳動(dòng)方式 轉(zhuǎn)速 流量 全壓 內(nèi)效率 內(nèi)功率 所需功率 2900r/293m3/h 6035發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇 選擇副發(fā)動(dòng)機(jī)的要求如下: (1)能滿足驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)的要求; (2)質(zhì)量體積油耗在滿足要求的條件下越小越好; (3)價(jià)格越低越好。 根據(jù)以上考慮選擇為: 大扭矩為 200r/800r/ 發(fā)動(dòng)機(jī)與風(fēng)機(jī)的傳動(dòng)設(shè)計(jì) 依據(jù)風(fēng)機(jī)和副發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù),風(fēng)機(jī)與副發(fā)動(dòng)機(jī)采用 于風(fēng)機(jī)工作載荷變動(dòng)很 11 小,選擇工作系數(shù) 2.1?c ??? 又由 轉(zhuǎn)速 n=2900r/擇 帶。 又因?yàn)?1d 應(yīng)不小于 63取 1d =100為帶輪傳動(dòng)比 )1(1 221 ???? d 1n 為風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速 2 900r/2n 為發(fā)動(dòng)轉(zhuǎn)速 2 200— 3 800r/1d 為風(fēng)機(jī)帶輪, 2d 副發(fā)動(dòng)機(jī)帶輪。 取 302 ? 。 驗(yàn)算帶速 1 ????( 帶速在 5足要求。 初選中心距 取0a=450合 ( 21 <0a<2 )( 21 帶長 6 24 )()(22 21221 ??????? ( 參照表 13帶 =1250 實(shí)際中心距 驗(yàn)算小帶輪包角 a 21 180 ??? 。?( 滿足要求。 求 ? ? ? ? 00 ????( 式中:0p—— 單根 12 0p?—— 單根 V帶 i 1? 時(shí)額定功率的增 量; 包角修正系數(shù); — 帶常修正系數(shù)。 查表 13 故傳動(dòng)比 i 查表 ? = 。 1338.0?k ? ? ? ? 00 ????= ( 取 Z=4根。 作用在帶輪上的力帶單位長度質(zhì)量 q=m,由 0 20 ???????? ?? ?( 作用在軸上壓力為 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ( 塵箱的設(shè)計(jì) 集塵箱是集塵系統(tǒng) 主要組成部分。 圖 3式清掃車工作時(shí) ,進(jìn)入集塵箱 的高速流動(dòng)的垃圾 ,因?yàn)榧瘔m箱體內(nèi)部空間大 ,氣流在集塵箱內(nèi)速度迅速降低 ,而當(dāng)氣流速度低到一定程度后 ,在垃圾本身重力的作用下 ,垃圾將會(huì)與氣流分離并沉積在集塵箱的底部 ,與此同時(shí)氣流會(huì)經(jīng)由集塵箱的頂部 ,通過風(fēng)機(jī)排出集塵箱 ,到達(dá)吸盤作為二次凈化。 13 圖 集塵箱結(jié)構(gòu) 圖 高吸盤至集塵箱體內(nèi)部的管道高度,增加圓弧擋板。這樣可以使高速氣流主要集中在從吸盤導(dǎo)管的出口處與集塵箱內(nèi)部擋板處,而且高速氣流所占容積很小。因此高速氣流離開內(nèi)部擋板后,氣流速度迅速降低。而且這樣做可以使集塵箱體內(nèi) 部大部分區(qū)域的氣流速度比較均勻,其最高氣流速度較低,也有利于垃圾與氣流的分離沉積。 塵箱卸載擺臂的設(shè)計(jì) 集塵箱卸載才用擺臂卸載,用擺臂卸載有利于卸載時(shí)整車的穩(wěn)定。 14 圖 集塵箱卸載擺臂結(jié)構(gòu) 擺臂的材料為 45鋼,擺臂折點(diǎn)采用接點(diǎn)表面焊接而成。 擺臂受力如圖所示,因?yàn)閿[臂在上升時(shí)候 B 點(diǎn)受力最大,所以 圖 集塵箱卸載擺臂 受力分析 221? ( 222? ( ? ?1 ???( 式中 : 1F —— 齒輪齒寬中間平面上的徑向力( N); 2F —— 齒輪齒寬中間平面上的圓周力( N); E —— 彈性模量( E =105 15 I —— 慣性矩( 對(duì)于實(shí)心軸, 644? ; d —— 軸的直徑( 花鍵處按平均直徑計(jì)算; a 、 b —— 齒輪上的作用力距支座 A、 L —— 支座間的距離( 軸的全撓度為 ??sc 擺臂在垂直面和水平面內(nèi)撓度的允許值為 ? ?? ? 銷軸 1、 2、 3的材料都為 45鋼。銷軸 1、 2、 3的直徑分別為 729050 銷軸結(jié)構(gòu)如圖 示: 圖 集塵箱卸載擺臂結(jié)構(gòu)銷軸 當(dāng) 擺臂作業(yè)時(shí) , 校核 三銷 軸。計(jì)算輸入軸的支反力。 7448c o ??? N 12 448c o ??? N 644 8)1c 22311313 ????? N ( 1)垂直面內(nèi)支反力 對(duì)點(diǎn)取矩,由力矩平衡可得到 2 ? ( 將有關(guān)數(shù)據(jù)代入( ,解得, 2F =11868N 對(duì) 2點(diǎn)取矩,由力矩平衡公式可解得, 4201 ? 。 ( 2)水平面內(nèi)的支反力 16 由力矩平衡和力的平衡可知 ( 1?( 將相應(yīng)數(shù)據(jù)代入( ( 式,得到: 812268??? ( 3)計(jì)算垂直面內(nèi)的彎矩 56700?? · 4)計(jì)算水平面內(nèi)的彎矩 296700?? · 5)計(jì)算合成彎矩 222 ?? 3084901980056700296700 222222 ??????? · 的 應(yīng)力為 332? ?? ( 式中 : 222 ??( d —— 軸的直徑( W —— 抗彎截面系數(shù)( 將數(shù)據(jù)代入得 0 84 9 03232 33 ?????? ? 作業(yè)時(shí), ? ??? 400合要求。 經(jīng)校核 1、 3銷軸都滿足要求。 舉升液壓缸銷軸的校核,舉升液壓缸銷軸 L=840d=40料 45鋼。 銷軸受力如圖 示: 17 圖 液壓舉升銷軸受力圖 計(jì)算輸入軸的支反力。 17448c ??? N ( 1)垂直面內(nèi)支反力 由力矩平衡可得 A ? ( 將有關(guān)數(shù)據(jù)代入( ,解得, 8724N ( 2)水平面內(nèi)的支反力 由力矩平衡和力的平衡可知 ( ?( 將相應(yīng)數(shù)據(jù)代入( ( 式,得到 268?? ( 3)計(jì)算垂直面內(nèi)的彎矩 5600?? · 4)計(jì)算水平面內(nèi)的彎矩 700?? · 5)計(jì)算合成彎矩 222 ?? 1 9 0 3 41 9 8 0 05 6 7 0 02 9 6 7 0 0 222222 ??????? ·18 軸在轉(zhuǎn)矩 T 和彎矩的同時(shí)作用下,其應(yīng)力為 332? ?? ( 式中 : 222 ??( d —— 軸的直 徑( W —— 抗彎截面系數(shù)( 將數(shù)據(jù)代入得 084903232 33 ?????? ? 作業(yè)時(shí), ? ??? 400合要求。 經(jīng) 過 校核 之后 1、 3銷軸都滿足強(qiáng)度要求。 盤掃刷的設(shè)計(jì) 圖 掃盤掃刷結(jié)構(gòu) 綜合考慮本次清掃機(jī)構(gòu)中的掃刷如圖 盤直徑 d=216厚 h=40料45,最大掃刷直徑 D= 200~ 230,刷毛數(shù)量(根): 500± 10%, 刷毛直徑( ≥ 質(zhì): 19 盤的布置形式 這次設(shè)計(jì)我們采用中置四掃盤后置吸嘴式布置形式,因?yàn)槠鋼碛星鍜?作業(yè)時(shí)容易觀茬 、 工作時(shí)容 易操作、 進(jìn)行 清掃 工作的 效果好等優(yōu)點(diǎn) ,它的清掃路面寬度可達(dá) 3.5 m,清掃工作的速度也可以達(dá)到 30 km/h,可以吸入粒度較大的垃圾 (最大可達(dá) 125 而提高道路掃凈度,并且對(duì)周圍環(huán)境產(chǎn)生的污染較小 ,最適合進(jìn)行剛性水泥或其它硬性路面的清掃工作。 掃盤的布置形式如圖 圖 掃盤布置形式 嘴的設(shè)計(jì) 吸嘴的作用是把前 方掃刷掃進(jìn)車輛中部的垃圾塵粒由地面輸送到垃圾箱體內(nèi)的一種垃圾導(dǎo)向輸送裝置, 是清掃 車的一個(gè)重要工作裝置。整車吸塵的效果是由吸嘴結(jié)構(gòu)、性能的好壞直接影響的。如圖 一端與車架相連,通過液壓缸和拉桿 的動(dòng)作來控制 吸嘴 的 升降 情況 。吸嘴體通過銷軸雖然 只能 繞該機(jī)構(gòu)上下跳動(dòng) 。 當(dāng)遇到地面凹凸不平的情況時(shí),因?yàn)槲觳荒軘[動(dòng),伴著地面高度相對(duì)的升高,吸嘴體也整體被提升,這樣就會(huì)使得吸嘴體和地勢低的一邊間隙加大了,這樣會(huì)造成底部漏風(fēng),吸力下降的結(jié)果,從而無法達(dá)到良好的清掃效果。 如果吸嘴升 降直接由油缸的伸縮來控制可以解決這個(gè)問題。單作用液壓缸一端通過拉桿形卸扣與吸嘴支耳相連,當(dāng)吸嘴放下時(shí),活塞桿伸出的長度變長,因?yàn)榍粌?nèi)沒有壓力,吸嘴和油缸可以由路面的高低來確定升降,這樣吸嘴就可以不受 影響 。在前方的導(dǎo)向桿通過由鉸接座和銷軸組成的鉸接機(jī)構(gòu)和吸嘴相連。鉸接座的兩個(gè)銷孔布置為十字交叉形式,銷軸起到連接導(dǎo)向桿和鉸接座、鉸座和吸嘴體的作用,從而使吸嘴體可繞銷軸前后左右擺動(dòng)。當(dāng)路面凹凸不平時(shí),吸嘴可以永遠(yuǎn)和地面保持平行,使離地間隙基本保持不變,從而不會(huì)影響風(fēng)機(jī)吸力,這樣做的另一個(gè)號(hào)出事可以減輕由于對(duì)地面撞 擊而產(chǎn)生的噪音,增強(qiáng)吸嘴的耐用性。 20 吸嘴結(jié)構(gòu)如圖 示。 圖 吸嘴結(jié)構(gòu) 水頭、水泵、進(jìn)塵管和水箱的設(shè)計(jì) 參照同類車型水泵選用三缸活塞,三缸活塞泵的性能參數(shù)見表 表 塞泵性能參數(shù) 額定轉(zhuǎn)速 最高轉(zhuǎn)速 流量 最高壓力 最大耗用功率 820r/200r/0L/ 001流量代碼 入口接頭 噴射角度 噴嘴流量 平均粒徑 異物直徑 紋 80 0據(jù)噴水頭和作業(yè)時(shí)間選擇水箱,令噴水頭每分鐘的噴水量為 Q,時(shí)間 t,噴石頭流量為 v,則 21 ( 如果濕式清掃車工作 12小時(shí),則水箱的容積水箱( 水箱設(shè)計(jì)為方形,其效容積 ? 5 3m 能滿足設(shè) 計(jì)要求。 進(jìn)塵管選擇 管 , 材料: 徑:Φ 60 風(fēng)速: 35/s。 章小結(jié) 本章主要是選 用 和設(shè)計(jì)了濕式清掃車清掃機(jī)構(gòu)的主要零部件,并且對(duì)所選擇和設(shè)計(jì)零部件進(jìn)行結(jié)構(gòu)和性能分析,整體分析和精選其實(shí)用性、經(jīng)濟(jì)型、安全性等。 22 第 四 章 清掃系統(tǒng)的動(dòng)力設(shè)計(jì)與計(jì)算 掃系統(tǒng)的動(dòng)力選擇 液壓系統(tǒng)通 過動(dòng)力源 —— 控制機(jī)構(gòu) —— 機(jī)構(gòu)三個(gè)環(huán)節(jié)完成自己的工作。其中液壓泵為主要?jiǎng)恿υ?;一些輸油管和各種閥的連接機(jī)構(gòu)是傳輸控制裝置;液壓馬達(dá)和液壓缸則是執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 本次設(shè)計(jì)的濕式清掃車清 掃機(jī)構(gòu) 選 用 液壓傳動(dòng)。采取取力器從變速器取力,從而驅(qū)動(dòng)液壓泵,是液壓泵可以驅(qū)動(dòng)掃盤馬達(dá)、水泵馬達(dá)和液壓缸。 盤的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)選擇 綜合實(shí)際情況選用掃盤轉(zhuǎn)速大約為 200r/以選用山東濟(jì)寧液壓件廠生產(chǎn)的線液壓馬達(dá) 4 個(gè)。馬達(dá)與掃盤用聯(lián)軸器連接。聯(lián)軸器選用凸緣聯(lián)軸器( 5843 表 排量 額定 壓力 額定 轉(zhuǎn)速 額定 扭矩 最大 被壓 輸出 功率 重量 總效率 100 1000r/60% 泵馬達(dá)的選擇 依據(jù)水泵參數(shù),驅(qū)動(dòng)水泵所需扭矩: ( 綜合以上分析選用 個(gè),用聯(lián)軸器將馬達(dá)與掃盤連接。聯(lián)軸器選用凸緣聯(lián)軸器( 5843 表 壓雙作用葉片馬達(dá)主要參數(shù) 排量 額定 壓最高 壓額定 轉(zhuǎn)速 最高 轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)矩 重量 安裝 尺 23 力 力 寸 r 000r/000r/架 安裝 壓缸的選擇 掃盤升降液壓缸的選用依 據(jù)裝配尺寸和升降力,選用煙臺(tái)市生產(chǎn)液壓缸廠成產(chǎn)的輕型拉桿液壓缸 2個(gè)。 集塵箱舉液壓缸的選用依據(jù) 裝配尺寸 和舉升力,選用武漢油缸廠成產(chǎn)的E 壓 缸 1個(gè) E 壓泵的選擇 4 個(gè)掃盤馬達(dá), 1 個(gè)水泵, 3 個(gè)液壓缸又液壓泵驅(qū)動(dòng)個(gè)面具 液壓馬達(dá)性能參數(shù)和液壓損失、液力損失和泄漏等因素,液壓泵應(yīng)該滿足 式中:泵Q—— 泵的流量; 掃q—— 掃盤驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的流量; 水q—— 水泵驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的流量 ; 掃v—— 掃盤驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速; 水v—— 水泵驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速; 掃w—— 掃盤驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的流量; 水w—— 水泵驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的流量 ; 液壓泵的額定液壓應(yīng)該比液壓馬達(dá)和液壓缸中的任何一個(gè)都要大,所以選用液壓泵的額定壓力大于 16合以上分析選用長 江液壓件廠生產(chǎn)的外嚙合齒輪泵 表 嚙合齒輪泵 排量 額定壓力 最高壓力 額定 轉(zhuǎn)速 最高 轉(zhuǎn)速 工作 油溫 容積效率 總效率 驅(qū)動(dòng) 功率 r 160000r/000r/2080 92% 83% 24 ° 路控制 液壓回路的控制方式主要有機(jī)械式控制和電磁閥控制倆種形式,本次設(shè)計(jì)采取電磁閥控制,因?yàn)橐簤合到y(tǒng)中掃盤上升和舉升集塵箱卸載的時(shí)候需要保壓,所以系統(tǒng)采用彈簧蓄能器來滿足保壓需求。蓄 能器選用 能器。 本次設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)需要控制掃盤和集成箱的上升速度,所以系統(tǒng)裝置了節(jié)流閥,依據(jù)要求,掃盤上升時(shí)間為 60S,所以選用的節(jié)流閥為 油路控制原理見圖 圖 液壓控制圖原理圖 作業(yè)循環(huán)表見表 表 動(dòng)作 名稱 電磁鐵狀態(tài) 1 盤下降 + - + 掃盤作業(yè) - + + 掃盤上升 - + - 25 掃盤鎖止 - - - 集塵箱上升 + - + 集塵箱鎖止 - + + 清掃作業(yè) + 運(yùn)輸行走 - 力器的選擇 取力器的作用是驅(qū)動(dòng)液壓泵,因?yàn)橐簤罕抿?qū)動(dòng)功率為 且取力器的輸出功率應(yīng)該大于泵的驅(qū)動(dòng)功率,綜合考慮選用東風(fēng) 4205 表 205力器技術(shù)參數(shù) 取力器型號(hào) 4205比 出方式 法蘭(矩形內(nèi)花鍵連接) 最大輸出扭矩 出旋轉(zhuǎn)方式 于發(fā)動(dòng)機(jī)相反 操縱方式 遠(yuǎn)距離電控操縱 變速器取力窗口及其取力器接口尺寸和安裝尺寸見圖 變速器取力窗口和取力器接口尺寸 26 圖 取力器安裝位置圖 章小結(jié) 本章對(duì)濕式清掃車清掃系統(tǒng)的動(dòng)力來源和動(dòng)力傳動(dòng)做了詳細(xì)的介紹,也詳細(xì)分析計(jì)算了清掃系統(tǒng)的動(dòng)力性。 27 第五章 結(jié)論 本次濕式清掃車清掃機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)大多是以最新 29路車技術(shù)條件》和51路車性能試驗(yàn)方法》為參考完成的。研究了解現(xiàn)有車型的設(shè)計(jì)原理和參數(shù)選定 ,完成了了濕式清掃車清掃機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。本次設(shè)計(jì)