輪式裝載機液壓系統(tǒng)設(shè)計【優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計含6張CAD圖紙+帶開題報告+文獻綜述+外文翻譯】-jxsj61
輪式裝載機液壓系統(tǒng)設(shè)計
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摘 要
裝載機主要用來裝卸散狀物料,也能進行輕度的鏟掘工作,并且具有良好的機動性能,是工程機械中保有量較大的品種之一。
裝載機液壓系統(tǒng)設(shè)計是裝載機設(shè)計的一個重要環(huán)節(jié),它對裝載機的使用性能和裝載機在市場上的競爭力有著很大的影響。裝載機性能的優(yōu)劣和作業(yè)效率的發(fā)揮,離不開液壓系統(tǒng)的設(shè)計,而且在很大程度上取決于液壓系統(tǒng)的工作效率。
裝載機的工作裝置和轉(zhuǎn)向機構(gòu)都采取液壓傳動,本文通過對工作裝置及轉(zhuǎn)向機構(gòu)工作要求和載荷分析對液壓系統(tǒng)進行設(shè)計。主要包括對執(zhí)行元件,控制元件輔助元件的選擇、設(shè)計。
本文的設(shè)計,能夠使讀者對液壓系統(tǒng)設(shè)計進一步加深了解,同時從中可以體會到一些設(shè)計理念,為以后從事此類工作得到一些幫助。
關(guān)鍵詞:裝載機 液壓傳動 液壓系統(tǒng)設(shè)計
ABSTRACT
The loader is mainly used for loading and unloading bulk materials, but also for light excavation work, and has good maneuverability, is the construction machinery to maintain a larger variety of one.
The hydraulic system design of the loader is an important part of the loader design. It has a decisive influence on the performance of the loader and the competitiveness of the loader in the market. The performance of the loader and the operational efficiency of the play, can not be separated from the hydraulic system design, and to a large extent depends on the hydraulic system efficiency.
The working device of the loader and the steering mechanism are taken hydraulic drive, this paper through the work device and steering mechanism requirements and load analysis of the hydraulic system design. Mainly include the implementation of components, control components of the selection of components, design.
The design of this paper can make the reader to further deepen the understanding of the hydraulic system design, at the same time from which you can experience some of the design concept for the future to engage in such work to get some help.
Key words: loader hydraulic transmission hydraulic pressure system
目 錄
摘 要 1
ABSTRACT 2
目 錄 3
前言 1
第1章 裝載機液壓系統(tǒng)總體介紹 2
1.1 液壓系統(tǒng)的工作原理 2
1.2 液壓系統(tǒng)的組成部分 2
1.3 液壓傳動的優(yōu)缺點 2
1.3.1 液壓傳動的優(yōu)點 2
1.3.2 液壓傳動的缺點 3
1.4 國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r 3
1.4.1 應(yīng)用現(xiàn)狀 3
1.4.2 發(fā)展動向 4
1.5 本章小結(jié) 5
第2章 裝載機液壓系統(tǒng)設(shè)計 6
2.1 裝載機液壓系統(tǒng)的設(shè)計要求 6
2.1.1 概述 6
2.1.2 輪式裝載機液壓系統(tǒng)基本要求 6
2.2 輪式裝載機液壓系統(tǒng)設(shè)計已知參數(shù) 6
2.3 制訂液壓系統(tǒng)方案 7
2.3.1 油路循環(huán)方式的分析與選擇 7
2.3.2 確定液壓執(zhí)行元件的形式 7
2.3.3 各機構(gòu)液壓回路的確定 7
2.3.4 繪制液壓系統(tǒng)原理圖 10
2.4 確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù) 11
2.4.1 液壓缸載荷組成 12
2.4.2 初選系統(tǒng)工作壓力 13
2.4.3 計算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸 13
2.4.4 計算液壓缸所需流量 15
2.4.5 計算液壓執(zhí)行元件的實際工作壓力 16
2.5 液壓元件 16
2.5.1 液壓泵的選擇 16
2.5.2 液壓閥的選擇 17
2.5.3 輔元件的選擇 17
2.6 液壓系統(tǒng)的性能驗算 19
2.6.1 液壓系統(tǒng)壓力損失 19
2.6.2 液壓系統(tǒng)的發(fā)熱溫升計算 20
2.6.3 計算液壓系統(tǒng)的散熱功率 21
2.6.4 根據(jù)散熱要求計算油箱容量 22
2.7 液壓系統(tǒng)沖擊壓力 22
2.7.1 壓力沖擊的原因 23
2.7.2 消除或減少壓力沖擊的措施 23
2.8 本章小結(jié) 23
第3章 動臂液壓缸的設(shè)計 24
3.1 液壓缸的結(jié)構(gòu)參數(shù)計算 24
3.1.1 缸筒壁厚計算 24
3.1.2 缸筒外徑 25
3.1.3 缸底厚度的計算 25
3.2 液壓缸的連接計算 25
3.2.1 缸蓋連接計算 25
3.2.2 銷軸與耳環(huán)連接計算 26
3.3 活塞桿活塞桿強度及穩(wěn)定性驗算 27
3.3.1 活塞桿強度驗算 27
3.3.2 活塞桿穩(wěn)定性驗算 27
3.4 本章小結(jié) 28
參考文獻 29
致謝語 30
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本科生畢業(yè)設(shè)計 (論文 )文獻綜述 設(shè)計 (論文 )題目 裝載機液壓系統(tǒng)設(shè)計 作者所在系 別 機電工程學(xué)院 作者所在專業(yè) 車輛工程 作者所在班級 者 姓 名 馬杰 作 者 學(xué) 號 201322321 指導(dǎo)教師姓名 何濤 指導(dǎo)教師職稱 教授 完 成 時 間 2017 年 4 月 北華航天工業(yè)學(xué)院教務(wù)處制 說 明 1. 根據(jù)學(xué)?!懂厴I(yè)設(shè)計 (論文 )工作暫行規(guī)定》,學(xué)生必須撰寫畢業(yè)設(shè)計 (論文 )文獻綜述。文獻綜述作為畢業(yè)設(shè)計 (論文 )答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。 2. 文獻綜述 應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下,由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計 (論文 )工作前期內(nèi)完成,由指導(dǎo)教師簽署意見并經(jīng)所在專業(yè)教研室審查。 3.文獻綜述各項內(nèi)容要實事求是,文字表達要明確、嚴(yán)謹(jǐn),語言通順,外來語要同時用原文和中文表達。第一次出現(xiàn)縮寫詞,須注出全稱。 4.學(xué)生撰寫文獻綜述, 閱讀的主要參考文獻應(yīng)在 10 篇以上( 土建類 專業(yè)文獻篇數(shù)可酌減) ,其中外文資料應(yīng)占一定比例。本學(xué)科的基礎(chǔ)和專業(yè)課教材一般不應(yīng)列為參考資料。 5.文獻綜述的撰寫格式按畢業(yè)設(shè)計 (論文 )撰寫規(guī)范的要求,字?jǐn)?shù)在 2000 字左右。文獻綜述應(yīng)與開題報告同時提交。 第 1 頁 共 4 頁 基于裝載機液壓系統(tǒng)設(shè)計的文獻綜述 摘 要 : 隨 裝載機主要用來裝卸散狀物料,也能進行輕度的鏟掘工作,并且具有良好的機動性能,廣泛使用于工廠、礦山、建筑、水電上程、道路、碼頭、農(nóng)田乃至家庭,是工程機械中保有量較大的品種之一。 裝載總體方案設(shè)計是裝載機設(shè)計的一個重要環(huán)節(jié),它對裝載機的 設(shè)計質(zhì)量、使用性能和裝載機在市場上的競爭力有著決定性的影響。裝載機性能的優(yōu)劣和作業(yè)效率的發(fā)揮,不僅與相關(guān)總成及部件的工作性能有著密切關(guān)系,而且在很大程度上取決于各有關(guān)總成及部件間的協(xié)調(diào)和參數(shù)匹配,取決于裝載機的總體布置。 裝載機的工作裝置和轉(zhuǎn)向機構(gòu)都采取液壓傳動,本文通過對工作裝置及轉(zhuǎn)向機構(gòu)工作要求和載荷分析對液壓系統(tǒng)進行設(shè)計。主要包括對執(zhí)行元件,控制元件輔助元件的選擇、設(shè)計。 本文的設(shè)計,能夠使讀者對工程機械總體方案設(shè)計及液壓系統(tǒng)設(shè)計進一步加深了解,同 時能從中理會一些設(shè)計理念,為以后更好 從事設(shè)計工作提供了幫助。 關(guān)鍵字 : 裝載機 液壓裝置 液壓系統(tǒng) 第 2 頁 共 4 頁 is to of do It in it is a of of of is a in of on in or is of by of by of of of on It in of of at to 第 3 頁 共 4 頁 文 獻 綜 述 1 引言 裝載機是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建筑工程的土石方施工機械,它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料,也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。換裝不同的輔助工作裝置還可進行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業(yè)。在道路、特別是在高等級公路施工中,裝載機用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場的集料與裝料等作業(yè)。此外還可進行推運土壤、刮平地面和牽引其他機械等作業(yè)。由于裝載機具有作業(yè)速度快、效率高、機動性好、操作輕便等優(yōu)點,因此它成為工程建設(shè) 中土石方施工的主要機種之一。 液壓控制系統(tǒng)是裝載機械的核心部分。裝載機中主動力的輸出、傳動機構(gòu)的運動、裝載執(zhí)行機構(gòu)的動作及相互配合,都是由控制系統(tǒng)指令操作的。其控制方法有機械、電、氣動、電子、光電或射流等,都各具特色,一般根據(jù)裝載機械的自動化水平的生產(chǎn)要求選擇。如 :傳統(tǒng)的裝載機械控制系統(tǒng)采用凸輪分配軸機械式控制及采用繼電器、接觸器控制電路,其復(fù)雜程度隨著執(zhí)行機構(gòu)增多以及調(diào)整部位的增大而加大,使得機器也越來越復(fù)雜,給制造、調(diào)整、使用和維護均帶來不便 ;后來出現(xiàn)的電氣控制、液動控制、光電控制,可用微機、傳 感技術(shù)、新型傳動技術(shù)取代笨重的機械控制柜和驅(qū)動裝置,使零件數(shù)量劇減,結(jié)構(gòu)大為簡化,體積也隨之減少,同時改善了生產(chǎn)過程中清潔衛(wèi)生。其中液動控制系統(tǒng)在裝載機械中占有很大比例,近年來,隨著工業(yè)的飛速發(fā)展,液動控制技術(shù)在工業(yè)自動化領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。液動控制是先將機械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗?,再將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能,降低了電力消耗和液壓油消耗,更易于控制,節(jié)省了大量勞動力,實現(xiàn)了生產(chǎn)的自動化管理。 2 液動控制技術(shù)概述 以液體為工作介質(zhì)進行能量傳遞的傳動方式稱為液體傳動。液動技術(shù)是以液壓缸為動力源,以液壓油為工作 介質(zhì),進行能量傳遞或信號傳遞的工程技術(shù),是實現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動控制的重要手段之一。 液動控制技術(shù)的工作原理是利用液壓缸把電機或其他原動機輸出的機械能轉(zhuǎn)換為液壓油的壓力能,然后在控制元件的作用下,通過執(zhí)行元件把壓力能轉(zhuǎn)換為直線運動或回轉(zhuǎn)運動形式的機械能,從而完成各種動作,并對外做功。在氣動控制系統(tǒng)中,氣動發(fā)生裝置一般為液壓缸,它將原動機供給的機械能轉(zhuǎn)換為氣體的壓力能 ;氣動執(zhí)行元件則將壓力能轉(zhuǎn)化為機械能,完成規(guī)定動作 ;在這兩部分之間,根據(jù)機械或設(shè)備工作循環(huán)運動的需求、按一定順序?qū)⒏?第 4 頁 共 4 頁 種控制元件 (壓力控制 閥、流量控制閥、方向控制閥和邏輯元件 )、傳感元件和液動輔助件連接起來。 液動控制系統(tǒng)主要由五個部分組成 : (1)液壓動力元件 :把機械能轉(zhuǎn)換成液壓能的裝置,一般指液壓泵。 (2)液壓執(zhí)行元件 :執(zhí)行元件是指把液壓能轉(zhuǎn)換成機械能的裝置,一般是指做直線運動的液壓缸、做回轉(zhuǎn)運動的液壓馬達等。 (3)液壓控制元件 :控制元件是指對液壓系統(tǒng)中液體的壓力、流量和流動方向進行控制和調(diào)節(jié)的裝置。例如溢流閥、節(jié)流閥、換向閥等,這些元件的不同組合,能構(gòu)成完成不同功能的液壓系統(tǒng)。 (4)輔助裝置 :輔助裝置是指 除以上三種以外的其他裝置,如過濾器、油霧器、消聲器等。 (5)工作介質(zhì) :工作介質(zhì)是指在氣壓系統(tǒng)中傳遞運動和動力能量的液體,即液壓油。 3 液動控制系統(tǒng)特點 : (1)單位質(zhì)量的設(shè)備所能輸出的力、功率比較大,及同樣體積、質(zhì)量的裝置,液壓傳動裝置可輸出更大的力和力矩。 (2)特別是與機械裝置相比,操作方便、省力,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)空間的自由度大,布局安裝靈活,可構(gòu)成復(fù)雜系統(tǒng),且能在很大范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速,傳動比可達 (100~2000):1 (3)傳動平穩(wěn),便于實現(xiàn)頻繁換向和自動防止過載。 (4)與電 氣控制相配合,可較方便的實現(xiàn)復(fù)雜的程序動作和遠程控制,以實現(xiàn)自動化。 (5)液壓元件易實現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化。 4 液動控制技術(shù)的應(yīng)用 液動技術(shù)是生產(chǎn)過程自動化和機械化的有效手段之一,具有高速高效、清潔安全、低成本及易維護等優(yōu)點,被廣泛應(yīng)用于輕工機械領(lǐng)域中,在機械裝載及生產(chǎn)過程中也正在發(fā)揮越來越重要的作用。其在各類裝載機械中均有大量應(yīng)用,可以縮短加工輔助時間,減輕工人勞動強度,充分發(fā)揮設(shè)備的高效性能。如 : 其中包括車身外殼被真空吸盤吸起和放下,在指定工位夾緊和定位 ,電焊機焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制電焊等。 例如在半導(dǎo)體芯片、印刷電路等各種電子產(chǎn)品的裝配流水線上許多真空吸盤將一般齊抓很難抓起的顯像管、紙箱等物品輕輕地吸住,運送到指定目標(biāo)位置。 其中包括機械加工生產(chǎn)線上工件的準(zhǔn)確裝夾及搬送,對加速度限制十分嚴(yán)格的芯片搬運系統(tǒng),采用了平穩(wěn)加速的 缸等。 可以說,用管道輸送介質(zhì)的自動化流程絕大多數(shù)采用氣動控制。例如石油加工、氣體通過系統(tǒng)加壓輸送到每個用戶終端、化工的加工和生產(chǎn)等。 第 5 頁 共 4 頁 其中包括各種半自動或全自動包裝生產(chǎn)線,例如 :粉狀、塊狀物料的自動計量包裝,用于煙草工業(yè)的自動卷煙和制動包裝等許多工序。 例如裝配機器人在汽車零部件中的裝配,焊接機器人在高頻率的點焊、力控的準(zhǔn)確性等。 例如車輛的剎車裝置,車門開閉裝置,顆粒狀物質(zhì)的篩選,魚雷、導(dǎo)彈的自動控住裝置等。各種氣動工具等也是氣動技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的一個重要側(cè)面。 5 結(jié)論 現(xiàn)代裝載機械是匯集了多種學(xué)科的先進技術(shù),液動控制技術(shù)是裝載機械的一個重要組成部分。此次設(shè)計的裝載機液壓系統(tǒng)的設(shè)計需借 鑒了其他裝載機械控制系統(tǒng)的工作理,并在其基礎(chǔ)上加以改善,減少裝載加工過程中的認(rèn)為或機器差錯,確保裝載機械的可靠運行,實現(xiàn)安全生產(chǎn)和清潔生產(chǎn),實現(xiàn)裝載過程的連續(xù)化生產(chǎn)。 第 6 頁 共 4 頁 參考文獻 [1] 楊占敏 , 工程機械設(shè)計與維修叢書 [M]2006 [2] 藩科第 , 裝載機的構(gòu)造、使用與維修 [M]2003 [3] 何正忠 , 裝載機 [M]2005 [4] 蘇欣平 , 工程機械液壓與液力傳動 [M]2007 [5] 王曉春 , 液壓挖掘機 構(gòu)造與維修手冊 [M]2008 [6] 路望龍 , 液壓系統(tǒng)使用與維修手冊 [M]2008 [7] 黃志堅 , 圖解液壓元件使用與維修 [M]2005 [8] 王裕清 , 韓成石 M]煤炭工業(yè)出版社 9] 朱龍根 , 黃雨華 M]機械工業(yè)出版社 10] 成大先 , 機械設(shè)計手冊單行本液壓控制 [M]化學(xué)工業(yè)出版社 第 7 頁 共 4 頁 指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師: 年 月 日 專業(yè)教研室審查意見 負(fù)責(zé)人: 年 月 日