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夾具夾緊力的優(yōu)化及對工件定位精度的影響
B.Li 和 S.N.Mellkote
布什伍德拉夫機(jī)械工程學(xué)院，佐治亞理工學(xué)院，格魯吉亞，美國研究所
由于夾緊和加工，在工件和夾具的接觸部位會產(chǎn)生局部彈性變形，使工件尺寸發(fā)生變化，進(jìn)而影響工件的最終加工質(zhì)量。這種效應(yīng)可通過最小化夾具設(shè)計(jì)優(yōu)化，夾緊力是一個(gè)重要的設(shè)計(jì)變量，可以得到優(yōu)化，以減少工件的位移。本文提出了一種確定多夾緊夾具受到準(zhǔn)靜態(tài)加工部位的最佳夾緊力的新方法。該方法采用彈性接觸力學(xué)模型代表夾具與工件接觸，并涉及制定和解決方案的多目標(biāo)優(yōu)化模型的約束。夾緊力的最優(yōu)化對工件定位精度的影響通過3-2-1式銑夾具的例子進(jìn)行了分析。
關(guān)鍵詞：彈性 接觸 模型 夾具 夾緊力 優(yōu)化
前言
定位和夾緊的工件加工中的兩個(gè)關(guān)鍵因素。要實(shí)現(xiàn)夾具的這些功能，需將工件定位到一個(gè)合適的基準(zhǔn)上并夾緊，采用的夾緊力必須足夠大，以抑制工件在加工過程中產(chǎn)生的移動(dòng)。然而，過度的夾緊力可誘導(dǎo)工件產(chǎn)生更大的彈性變形 ，這會影響它的位置精度，并反過來影響零件質(zhì)量。所以有必要確定最佳夾緊力，來減小由于彈性變形對工件的定位誤差，同時(shí)滿足加工的要求。在夾具分析和綜合領(lǐng)域上的研究人員使用了有限元模型的方法或剛體模型的方法。大量的工作都以有限元方法為基礎(chǔ)被報(bào)道[參考文獻(xiàn)1-8]。隨著得墨忒耳[8]，這種方法的限制是需要較大的模型和計(jì)算成本。同時(shí)，多數(shù)的有限元基礎(chǔ)研究人員一直重點(diǎn)關(guān)注的夾具布局優(yōu)化和夾緊力的優(yōu)化還沒有得到充分討論，也有少數(shù)的研究人員通過對剛性模型[9-11]對夾緊力進(jìn)行了優(yōu)化，剛型模型幾乎被近似為一個(gè)規(guī)則完整的形狀。得墨忒耳[12，13]用螺釘理論解決的最低夾緊力，總的問題是制定一個(gè)線性規(guī)劃，其目的是盡量減少在每個(gè)定位點(diǎn)調(diào)整夾緊力強(qiáng)度的法線接觸力。接觸摩擦力的影響被忽視，因?yàn)樗^法線接觸力相對較小，由于這種方法是基于剛體假設(shè)，獨(dú)特的三維夾具可以處理超過6個(gè)自由度的裝夾，復(fù)和倪[14]也提出迭代搜索方法，通過假設(shè)已知摩擦力的方向來推導(dǎo)計(jì)算最小夾緊力，該剛體分析的主要限制因素是當(dāng)出現(xiàn)六個(gè)以上的接觸力是使其靜力不確定，因此，這種方法無法確定工件移位的唯一性。
這種限制可以通過計(jì)算夾具——工件系統(tǒng)[15]的彈性來克服，對于一個(gè)相對嚴(yán)格的工件，該夾具在機(jī)械加工工件的位置會受夾具點(diǎn)的局部彈性變形的強(qiáng)烈影響。Hockenberger和得墨忒耳[16]使用經(jīng)驗(yàn)的接觸力變形的關(guān)系（稱為元功能），解決由于夾緊和準(zhǔn)靜態(tài)加工力工件剛體位移。同一作者還考察了加工工件夾具位移對設(shè)計(jì)參數(shù)的影響[17]。桂 [18] 等 通過工件的夾緊力的優(yōu)化定位精度彈性接觸模型對報(bào)告做了改善，然而，他們沒有處理計(jì)算夾具與工件的接觸剛度的方法，此外，其算法的應(yīng)用沒有討論機(jī)械加工刀具路徑負(fù)載有限序列。李和Melkote [19]和烏爾塔多和Melkote [20]用接觸力學(xué)解決由于在加載夾具夾緊點(diǎn)彈性變形產(chǎn)生的接觸力和工件的位移，他們還使用此方法制定了優(yōu)化方法夾具布局[21]和夾緊力[22]。但是，關(guān)于multiclamp系統(tǒng)及其對工件精度影響的夾緊力的優(yōu)化并沒有在這些文件中提到 。
本文提出了一種新的算法，確定了multiclamp夾具工件系統(tǒng)受到準(zhǔn)靜態(tài)加載的最佳夾緊力為基礎(chǔ)的彈性方法。該法旨在盡量減少影響由于工件夾緊位移和加工荷載通過系統(tǒng)優(yōu)化夾緊力的一部分定位精度。接觸力學(xué)模型，用于確定接觸力和位移，然后再用做夾緊力優(yōu)化，這個(gè)問題被作為多目標(biāo)約束優(yōu)化問題提出和解決。通過兩個(gè)例子分析工件夾緊力的優(yōu)化對定位精度的影響，例子涉及的銑削夾具3-2-1布局。
1． 夾具——工件聯(lián)系模型
1．1 模型假設(shè)
該加工夾具由L定位器和帶有球形端的c形夾組成。工件和夾具接觸的地方是線性的彈性接觸，其他地方完全剛性。工件——夾具系統(tǒng)由于夾緊和加工受到準(zhǔn)靜態(tài)負(fù)載。夾緊力可假定為在加工過程中保持不變，這個(gè)假設(shè)是有效的，在對液壓或氣動(dòng)夾具使用。在實(shí)際中，夾具工件接觸區(qū)域是彈性分布，然而，這種模式的發(fā)展，假設(shè)總觸剛度（見圖1）第i夾具接觸力局部變形如下：
(1) 其中（j=x，y，z）表示，在當(dāng)?shù)刈幼鴺?biāo)系切線和法線方向的接觸剛度
第 19 頁 共 15 頁
圖1 彈簧夾具——
工件接觸模型。
表示在第i個(gè)
接觸處的坐標(biāo)系
（j=x，y，z）是對應(yīng)沿著xyz方向的彈性變形，分別 （j= x，y，z）的代表和切向力接觸 ，法線力接觸。
1．2 工件——夾具的接觸剛度模型
集中遵守一個(gè)球形尖端定位，夾具和工件的接觸并不是線性的，因?yàn)榻佑|半徑與隨法線力呈非線性變化 [23]。由于法線力接觸變形作用于半徑和平面工件表面之間，這可從封閉赫茲的辦法解決縮進(jìn)一個(gè)球體彈性半空間的問題。對于這個(gè)問題， 是法線的變形，在[文獻(xiàn)23 第93頁]中給出如下：
（2）
其中式中 和是工件和夾具的彈性模量，、分別是工件和材料的泊松比。
切向變形沿著和切線方向）硅業(yè)切力距有以下形式[文獻(xiàn)23第217頁]
（3）
其中、 分別是工件和夾具剪切模量
一個(gè)合理的接觸剛度的線性可以近似從最小二乘獲得適合式 （2），這就產(chǎn)生了以下線性化接觸剛度值：在計(jì)算上述的線性近似，
（4）
(5)
正常的力被假定為從0到1000N，且最小二乘擬合相應(yīng)的R2值認(rèn)定是0.94。
2．夾緊力優(yōu)化
我們的目標(biāo)是確定最優(yōu)夾緊力，將盡量減少由于工件剛體運(yùn)動(dòng)過程中，局部的夾緊和加工負(fù)荷引起的彈性變形，同時(shí)保持在準(zhǔn)靜態(tài)加工過程中夾具——工件系統(tǒng)平衡，工件的位移減少，從而減少定位誤差。實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)是通過制定一個(gè)多目標(biāo)約束優(yōu)化問題的問題，如下描述。
2.1 目標(biāo)函數(shù)配方
工件旋轉(zhuǎn)，由于部隊(duì)輪換往往是相當(dāng)小[17]的工件定位誤差假設(shè)為確定其剛體翻譯基本上，其中 、、和 是 沿，和三個(gè)正交組件（見圖2）。
圖2 工件剛體平移和旋轉(zhuǎn)
工件的定位誤差歸于裝夾力，然后可以在該剛體位移的范數(shù)計(jì)算如下：
（6）
其中表示一個(gè)向量二級標(biāo)準(zhǔn)。
但是作用在工件的夾緊力會影響定位誤差。當(dāng)多個(gè)夾緊力作用于工件，由此產(chǎn)生的夾緊力為,有如下形式：
（7）
其中夾緊力是矢量，夾緊力的方向矩陣，是夾緊力是矢量的方向余弦，、和 是第i個(gè)夾緊點(diǎn)夾緊力在、和方向上的向量角度（i=1、2、3...,C）。
在這個(gè)文件中，由于接觸區(qū)變形造成的工件的定位誤差，被假定為受的作用力是法線的，接觸的摩擦力相對較小，并在進(jìn)行分析時(shí)忽略了加緊力對工件的定位誤差的影響。意指正常接觸剛度比，是通過（i=1，2…L）和最小的所有定位器正常剛度相乘，并假設(shè)工件、、取決于、、的方向，各自的等效接觸剛度可有下式計(jì)算得出（見圖3），工件剛體運(yùn)動(dòng)，歸于夾緊行動(dòng)現(xiàn)在可以寫成：
(8)
工件有位移，因此，定位誤差的減小可以通過盡量減少產(chǎn)生的夾緊力向量 范數(shù)。因此，第一個(gè)目標(biāo)函數(shù)可以寫為：
最小化 （9）
要注意，加權(quán)因素是與等效接觸剛度成正比的在、和 方向上。通過使用最低總能量互補(bǔ)參考文獻(xiàn)[15，23]的原則求解彈性力學(xué)接觸問題得出A的組成部分是唯一確定的，這保證了夾緊力和相應(yīng)的定位反應(yīng)是“真正的”解決方案，對接觸問題和產(chǎn)生的“真正”剛體位移，而且工件保持在靜態(tài)平衡，通過夾緊力的隨時(shí)調(diào)整。因此，總能量最小化的形式為補(bǔ)充的夾緊力優(yōu)化的第二個(gè)目標(biāo)函數(shù)，并給出：
最小化 （10）
其中代表機(jī)構(gòu)的彈性變形應(yīng)變能互補(bǔ)，代表由外部力量和力矩配合完成，是遵守對角矩陣的， 和是所有接觸力的載體。
如圖3 加權(quán)系數(shù)計(jì)算確定的基礎(chǔ)
內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（外文翻譯）
2.2 摩擦和靜態(tài)平衡約束
在（10）式優(yōu)化的目標(biāo)受到一定的限制和約束，他們中最重要的是在每個(gè)接觸處的靜摩擦力約束。庫侖摩擦力的法律規(guī)定（是靜態(tài)摩擦系數(shù)）,這方面的一個(gè)非線性約束和線性化版本可以使用，并且[19]有：
（11）
假設(shè)準(zhǔn)靜態(tài)載荷，工件的靜力平衡由下列力和力矩平衡方程確保（向量形式）：
(12)
其中包括在法線和切線方向的力和力矩的機(jī)械加工力和工件重量。
2.3界接觸力
由于夾具——工件接觸是單側(cè)面的，法線的接觸力只能被壓縮。這通過以下的的約束表（i=1，2…,L+C） （13）
它假設(shè)在工件上的法線力是確定的，此外，在一個(gè)法線的接觸壓力不能超過壓工件材料的屈服強(qiáng)度（）。這個(gè)約束可寫為：
（i=1，2，…,L+C） (14)
如果是在第i個(gè)工件——夾具的接觸處的接觸面積，完整的夾緊力優(yōu)化模型，可以寫成：最小化 (15)
3．模型算法求解
式（15）多目標(biāo)優(yōu)化問題可以通過求解約束[24]。這種方法將確定的目標(biāo)作為首要職能之一，并將其轉(zhuǎn)換成一個(gè)約束對。該補(bǔ)充（）的主要目的是處理功能，并由此得到夾緊力（）作為約束的加權(quán)范數(shù)最小化。對為主要目標(biāo)的選擇，確保選中一套獨(dú)特可行的夾緊力，因此，工件——夾具系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)到一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)（即最低能量狀態(tài)），此狀態(tài)也表示有最小的夾緊力下的加權(quán)范數(shù)。 的約束轉(zhuǎn)換涉及到一個(gè)指定的加權(quán)范數(shù)小于或等于，其中是 的約束，假設(shè)最初所有夾緊力不明確，要確定一個(gè)合適的。在定位和夾緊點(diǎn)的接觸力的計(jì)算只考慮第一個(gè)目標(biāo)函數(shù)（即）。雖然有這樣的接觸力，并不一定產(chǎn)生最低的夾緊力，這是一個(gè)“真正的”可行的解決彈性力學(xué)問題辦法，可完全抑制工件在夾具中的位置。這些夾緊力的加權(quán)系數(shù)，通過計(jì)算并作為初始值與比較，因此，夾緊力式（15）的優(yōu)化問題可改寫為:
最小化 （16）
由： (11)–(14) 得。
類似的算法尋找一個(gè)方程根的二分法來確定最低的上的約束, 通過盡可能降低上限，由此產(chǎn)生的最小夾緊力的加權(quán)范數(shù)。 迭代次數(shù)K，終止搜索取決于所需的預(yù)測精度和，有參考文獻(xiàn)[15]：
（17）
其中表示上限的功能，完整的算法在如圖4中給出。
圖4 夾緊力的優(yōu)化算法（在示例1中使用）。 圖5 該算法在示例2使用
4． 加工過程中的夾緊力的優(yōu)化及測定
上一節(jié)介紹的算法可用于確定單負(fù)載作用于工件的載體的最佳夾緊力，然而，刀具路徑隨磨削量和切割點(diǎn)的不斷變化而變化。因此，相應(yīng)的夾緊力和最佳的加工負(fù)荷獲得將由圖4算法獲得，這大大增加了計(jì)算負(fù)擔(dān)，并要求為選擇的夾緊力提供標(biāo)準(zhǔn)， 將獲得滿意和適宜的整個(gè)刀具軌跡 ，用保守的辦法來解決下面將被討論的問題，考慮一個(gè)有限的數(shù)目（例如m）沿相應(yīng)的刀具路徑設(shè)置的產(chǎn)生m個(gè)最佳夾緊力，選擇記為， ， …,在每個(gè)采樣點(diǎn)，考慮以下四個(gè)最壞加工負(fù)荷向量：
(18)、和表示在、和方向上的最大值，、和上的數(shù)字1，2，3分別代替對應(yīng)的和另外兩個(gè)正交切削分力，而且有：
雖然4個(gè)最壞情況加工負(fù)荷向量不會在工件加工的同一時(shí)刻出現(xiàn)，但在每次常規(guī)的進(jìn)給速度中，刀具旋轉(zhuǎn)一次出現(xiàn)一次，負(fù)載向量引入的誤差可忽略。因此，在這項(xiàng)工作中，四個(gè)載體負(fù)載適用于同一位置，（但不是同時(shí)）對工件進(jìn)行的采樣 ，夾緊力的優(yōu)化算法圖4，對應(yīng)于每個(gè)采樣點(diǎn)計(jì)算最佳的夾緊力。夾緊力的最佳形式有：
(i=1,2,…,m) (j=x,y z,r) (19)
其中是最佳夾緊力的四個(gè)情況下的加工負(fù)荷載體，(C=1，2，…C)是每個(gè)相應(yīng)的夾具在第i個(gè)樣本點(diǎn)和第j負(fù)荷情況下力的大小。是計(jì)算每個(gè)負(fù)載點(diǎn)之后的結(jié)果，一套簡單的“最佳”夾緊力必須從所有的樣本點(diǎn)和裝載條件里發(fā)現(xiàn)，并在所有的最佳夾緊力中選擇。這是通過在所有負(fù)載情況和采樣點(diǎn)排序，并選擇夾緊點(diǎn)的最高值的最佳的夾緊力，見于式 （20）：
（k=1，2，…，C） （20）
只要這些具備，就得到一套優(yōu)化的夾緊力，驗(yàn)證這些力，以確保工件夾具系統(tǒng)的靜態(tài)平衡。否則，會出現(xiàn)更多采樣點(diǎn)和重復(fù)上述程序。在這種方式中，可為整個(gè)刀具路徑確定“最佳”夾緊力 ，圖5總結(jié)了剛才所描述的算法。請注意，雖然這種方法是保守的，它提供了一個(gè)確定的夾緊力，最大限度地減少工件的定位誤差的一套系統(tǒng)方法。
5．影響工件的定位精度
它的興趣在于最早提出了評價(jià)夾緊力的算法對工件的定位精度的影響。工件首先放在與夾具接觸的基板上，然后夾緊力使工件接觸到夾具，因此，局部變形發(fā)生在每個(gè)工件夾具接觸處，使工件在夾具上移位和旋轉(zhuǎn)。隨后，準(zhǔn)靜態(tài)加工負(fù)荷應(yīng)用造成工件在夾具的移位。工件剛體運(yùn)動(dòng)的定義是由它在、和方向上的移位和自轉(zhuǎn)（見圖2），
如前所述，工件剛體位移產(chǎn)生于在每個(gè)夾緊處的局部變形，假設(shè)為相對于工件的質(zhì)量中心的第i個(gè)位置矢量定位點(diǎn)，坐標(biāo)變換定理可以用來表達(dá)在工件的位移，以及工件自轉(zhuǎn)如下: (21)
其中表示旋轉(zhuǎn)矩陣,描述當(dāng)?shù)卦诘趇幀相聯(lián)系的全球坐標(biāo)系和是一個(gè)旋轉(zhuǎn)矩陣確定工件相對于全球的坐標(biāo)系的定位坐標(biāo)系。假設(shè)夾具夾緊工件旋轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)很小，故也可近似為：
（22）
方程（21）現(xiàn)在可以改寫為： （23）
其中是經(jīng)方程（21）重新編排后變換得到的矩陣式，是夾緊和加工導(dǎo)致的工件剛體運(yùn)動(dòng)矢量。工件與夾具單方面接觸性質(zhì)意味著工件與夾具接觸處沒有拉力的可能。因此，在第i裝夾點(diǎn)接觸力可能與的關(guān)系如下：
（24）
其中是在第i個(gè)接觸點(diǎn)由于夾緊和加工負(fù)荷造成的變形，意味著凈壓縮變形，而負(fù)數(shù)則代表拉伸變形; 是表示在本地坐標(biāo)系第i個(gè)接觸剛度矩陣，是單位向量. 在這項(xiàng)研究中假定液壓/氣動(dòng)夾具，根據(jù)對外加工負(fù)荷，故在法線方向的夾緊力的強(qiáng)度保持不變，因此，必須對方程（24）的夾緊點(diǎn)進(jìn)行修改為：
（25）
其中是在第i個(gè)夾緊點(diǎn)的夾緊力，讓表示一個(gè)對外加工力量和載體的6×1矢量。并結(jié)合方程（23）—（25）與靜態(tài)平衡方程，得到下面的方程組：
（26）
其中，其中表示相乘。由于夾緊和加工工件剛體移動(dòng)，q可通過求解式（26）得到。工件的定位誤差向量， （見圖6），
現(xiàn)在可以計(jì)算如下： （27）
其中是考慮工件中心加工點(diǎn)的位置向量，且
6．模擬工作
較早前提出的算法是用來確定最佳夾緊力及其對兩例工件精度的影響例如：
1．適用于工件單點(diǎn)力。
2．應(yīng)用于工件負(fù)載準(zhǔn)靜態(tài)銑削序列
如左圖7 工件夾具配置中使用的模擬研究 工件夾具定位聯(lián)系; 、和全球坐標(biāo)系。
3-2-1夾具圖7所示，是用來定位并控制7075 - T6鋁合金（127毫米×127毫米×38.1毫米）的柱狀塊。假定為球形布局傾斜硬鋼定位器/夾具在表1中給出。工件——夾具材料的摩擦靜電對系數(shù)為0.25。使用伊利諾伊大學(xué)開發(fā)EMSIM程序[參考文獻(xiàn)26] 對加工瞬時(shí)銑削力條件進(jìn)行了計(jì)算，如表2給出例（1），應(yīng)用工件在點(diǎn)（109.2毫米，25.4毫米，34.3毫米）瞬時(shí)加工力，圖4中表3和表4列出了初級夾緊力和最佳夾緊力的算法 。該算法如圖5所示 ，一個(gè)25.4毫米銑槽使用EMSIM進(jìn)行了數(shù)值模擬，以減少起步（0.0毫米，25.4毫米，34.3毫米）和結(jié)束時(shí)（127.0毫米，25.4毫米，34.3毫米）四種情況下加工負(fù)荷載體，
（見圖8）。模擬計(jì)算銑削力數(shù)據(jù)在表5中給出。
圖8最終銑削過程模擬例如2。
表6中5個(gè)坐標(biāo)列出了為模擬抽樣調(diào)查點(diǎn)。最佳夾緊力是用前面討論過的排序算法計(jì)算每個(gè)采樣點(diǎn)和負(fù)載載體最后的夾緊力和負(fù)載。
7．結(jié)果與討論
例如算法1的繪制最佳夾緊力收斂圖9，
圖9
對于固定夾緊裝置在圖示例假設(shè)（見圖7），由此得到的夾緊力加權(quán)范數(shù)有如下形式：.結(jié)果表明，最佳夾緊力所述加工條件下有比初步夾緊力強(qiáng)度低得多的加權(quán)范數(shù)，最初的夾緊力是通過減少工件的夾具系統(tǒng)補(bǔ)充能量算法獲得。由于夾緊力和負(fù)載造成的工件的定位誤差，如表7。結(jié)果表明工件旋轉(zhuǎn)小，加工點(diǎn)減少錯(cuò)誤從13.1％到14.6％不等。在這種情況下，所有加工條件改善不是很大，因?yàn)閺淖畛跬ㄟ^互補(bǔ)勢能確定的最小化的夾緊力值已接近最佳夾緊力。圖5算法是用第二例在一個(gè)序列應(yīng)用于銑削負(fù)載到工件，他應(yīng)用于工件銑削負(fù)載一個(gè)序列。最佳的夾緊力，，對應(yīng)列表6每個(gè)樣本點(diǎn)，隨著最后的最佳夾緊力，在每個(gè)采樣點(diǎn)的加權(quán)范數(shù)和最優(yōu)的初始夾緊力繪圖10，在每個(gè)采樣點(diǎn)的加權(quán)范數(shù)的，，和繪制。
結(jié)果表明，由于每個(gè)組成部分是各相應(yīng)的最大夾緊力，它具有最高的加權(quán)范數(shù)。如圖10所示，如果在每個(gè)夾緊點(diǎn)最大組成部分是用于確定初步夾緊力，則夾緊力需相應(yīng)設(shè)置，有比相當(dāng)大的加權(quán)范數(shù)。故是一個(gè)完整的刀具路徑改進(jìn)方案。上述模擬結(jié)果表明，該方法可用于優(yōu)化夾緊力相對于初始夾緊力的強(qiáng)度，這種做法將減少所造成的夾緊力的加權(quán)范數(shù)，因此將提高工件的定位精度。
圖10
8．結(jié)論
該文件提出了關(guān)于確定多鉗夾具，工件受準(zhǔn)靜態(tài)加載系統(tǒng)的優(yōu)化加工夾緊力的新方法。夾緊力的優(yōu)化算法是基于接觸力學(xué)的夾具與工件系統(tǒng)模型，并尋求盡量減少應(yīng)用到所造成的工件夾緊力的加權(quán)范數(shù)，得出工件的定位誤差。該整體模型，制定一個(gè)雙目標(biāo)約束優(yōu)化問題，使用-約束的方法解決。該算法通過兩個(gè)模擬表明，涉及3-2-1型，二夾銑夾具的例子。今后的工作將解決在動(dòng)態(tài)負(fù)載存在夾具與工件在系統(tǒng)的優(yōu)化，其中慣性，剛度和阻尼效應(yīng)在確定工件夾具系統(tǒng)的響應(yīng)特性具有重要作用。
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2、W. Cai, S. J. Hu 和J. X. Yuan .“柔性鈑金夾具：原理，算法和模擬”，交易美國ASME，制造科學(xué)與工程雜志 ：1996 318-324頁。
3、P. Chandra, S. M. Athavale, R. E. DeVor 和S. G. Kapoor.“負(fù)載對表面平整度的影響”工件夾具制造科學(xué)研討會論文集1996，第一卷：146-152頁。
4、R. J. Menassa 和V. R. DeVries.“適用于選拔夾具設(shè)計(jì)與優(yōu)化方法，美國ASME工業(yè)工程雜志：113 、 412-414，1991。
5、A. J. C. Trappey, C. Su 和J. Hou.《計(jì)算機(jī)輔助夾具分析中的應(yīng)用有限元分析和數(shù)學(xué)優(yōu)化模型》， 1995 ASME程序，MED： 777-787頁。
6、 S. N. Melkote, S. M. Athavale, R. E. DeVor, S. G. Kapoor 和J. Burkey .“基于加工過程仿真的加工裝置作用力系統(tǒng)研究”， NAMRI/SME：207–214頁, 1995
7、“考慮工件夾具，夾具接觸相互作用布局優(yōu)化模擬的結(jié)果” 341-346，1998。
8、E. C. DeMeter. 《快速支持布局優(yōu)化》，國際機(jī)床制造， 碩士論文 1998。
9、Y.-C. Chou, V. Chandru, M. M. Barash .《加工夾具機(jī)械構(gòu)造的數(shù)學(xué)算法：分析和合成》，美國ASME，工程學(xué)報(bào)工業(yè)“：1989 299-306頁。
10、S. H. Lee 和 M. R. Cutkosky. 《具有摩擦性的夾具規(guī)劃》 美國ASME，工業(yè)工程學(xué)報(bào)：1991，320–327頁。
11、S. Jeng, L. Chen 和W. Chieng.“最小夾緊力分析”，國際機(jī)床制造，碩士論文 1995年。
12、E. C. DeMeter.《加工夾具的性能的最小——最大負(fù)荷標(biāo)準(zhǔn)》 美國ASME，工業(yè)工程雜志 ：1994
13、E. C. DeMeter .《加工夾具最大負(fù)荷的性能優(yōu)化模型》 美國ASME，工業(yè)工程雜志 1995。
14、JH復(fù)和AYC倪.“核查和工件夾持的夾具設(shè)計(jì)”方案優(yōu)化，設(shè)計(jì)和制造，4，碩士論文： 307-318，1994。
15、T. H. Richards、埃利斯 霍伍德.1977,《應(yīng)力能量方法分析》，1977。
16、M. J. Hockenberger and E. C. DeMeter. 對工件準(zhǔn)靜態(tài)分析功能位移在加工夾具的應(yīng)用程序，制造科學(xué)雜志與工程： 325–331頁, 1996。
實(shí)習(xí)報(bào)告
學(xué)校：湖南科技大學(xué) 班級：03機(jī)本一班
學(xué)號：2003181140 姓名：秦國軍
2007年1月到 4月我在深圳寶明精工有限公司實(shí)習(xí)，這是我對大學(xué)四年所學(xué)知識的一次總結(jié)，也為我以后做上工作崗位打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在公司里我不僅用我的專業(yè)知識成功的解決了一些問題，而且也學(xué)到一些在學(xué)校沒有涉及到的關(guān)于機(jī)械方面的知識，我最有體會的不是這些，而是怎樣處理好與上級以及同事之間的關(guān)系，使我走上社會有了好的開始。兩個(gè)月以來，經(jīng)理為我精心準(zhǔn)備學(xué)習(xí)計(jì)劃，下面我將結(jié)合兩個(gè)月以來的實(shí)際工作談?wù)勊鶎W(xué)所悟。
在注塑車間實(shí)習(xí)，我對公司的設(shè)備型號，工作原理以及設(shè)備的調(diào)校，產(chǎn)品的主要缺陷，產(chǎn)生缺陷的主要原因與解決方法等有了一定的了解。
公司的主要設(shè)備是用海天的注塑機(jī)，根據(jù)鎖模力的大小大致可以分為HT250X1，HT530X1，HT650X2，HT1250X2，HT2800X23種。其工作原理如下：
?注塑機(jī)是一種專用的塑料成型機(jī)械，它利用塑料的熱塑性，經(jīng)加熱融化后，加以高的壓力使其快速流入模腔，經(jīng)一段時(shí)間的保壓和冷卻，成為各種形狀的塑料制品.
注塑機(jī)的工作循環(huán)：
1）鎖合模：模扳快速接近定模扳,且確認(rèn)無異物存在下，系統(tǒng)轉(zhuǎn)為高壓，將模板鎖合.
2）射臺前移到位：射臺前進(jìn)到指定位置.
3）注塑：可設(shè)定螺桿以多段速度，壓力和行程，將料筒前端的溶料注入模腔。
4）冷卻和保壓：按設(shè)定多種壓力和時(shí)間段，保持料筒的壓力，同時(shí)模腔冷卻成型。
5）冷卻和預(yù)塑：模腔內(nèi)制品繼續(xù)冷卻，同時(shí)液力馬達(dá)驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)將塑料粒子前推，螺桿在設(shè)定的背壓控制下后退，當(dāng)螺桿后退到預(yù)定位置，螺桿停止旋轉(zhuǎn)，注射油缸按設(shè)定松退，預(yù)料結(jié)束。
6）射臺后退：預(yù)塑結(jié)束后，射臺后退到指定位置。
7）開模：模扳后退到原位.
8）頂出：頂針頂出制品。
? 注塑成型是一門工程技術(shù)，它所涉及的內(nèi)容是將塑料轉(zhuǎn)變?yōu)橛杏貌⒛鼙３衷行阅艿闹破?。注射成型的重要工藝條件是影響塑化流動(dòng)和冷卻的溫度，壓力和相應(yīng)的各個(gè)作用時(shí)間。然而對設(shè)備的調(diào)校也就是對注塑溫度與注塑壓力的控制。
一、 溫度控制
1、料筒溫度：注射模塑過程需要控制的溫度有料筒溫度，噴嘴溫度和模具溫度等。前兩種溫度主要影響塑料的塑化和流動(dòng)，而后一種溫度主要是影響塑料的流動(dòng)和冷卻。每一種塑料都具有不同的流動(dòng)溫度，同一種塑料，由于來源或牌號不同，其流動(dòng)溫度及分解溫度是有差別的，這是由于平均分子量和分子量分布不同所致，塑料在不同類型的注射機(jī)內(nèi)的塑化過程也是不同的，因而選擇料筒溫度也不相同。
2、噴嘴溫度：噴嘴溫度通常是略低于料筒最高溫度的，這是為了防止熔料在直通式噴嘴可能發(fā)生的"流涎現(xiàn)象"。噴嘴溫度也不能過低，否則將會造成熔料的早凝而將噴嘴堵死，或者由于早凝料注入模腔而影響制品的性能
3、模具溫度：模具溫度對制品的內(nèi)在性能和表觀質(zhì)量影響很大。模具溫度的高低決定于塑料結(jié)晶性的有無、制品的尺寸與結(jié)構(gòu)、性能要求，以及其它工藝條件（熔料溫度、注射速度及注射壓力、模塑周期等）。
二、壓力控制： 注塑過程中壓力包括塑化壓力和注射壓力兩種，并直接影響塑料的塑化和制品質(zhì)量。
1、塑化壓力：（背壓）采用螺桿式注射機(jī)時(shí)，螺桿頂部熔料在螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)后退時(shí)所受到的壓力稱為塑化壓力，亦稱背壓。這種壓力的大小是可以通過液壓系統(tǒng)中的溢流閥來調(diào)整的。在注射中，塑化壓力的大小是隨螺桿的轉(zhuǎn)速都不變，則增加塑化壓力時(shí)即會提高熔體的溫度，但會減小塑化的速度。此外，增加塑化壓力常能使熔體的溫度均勻，色料的混合均勻和排出熔體中的氣體。一般操作中，塑化壓力的決定應(yīng)在保證制品質(zhì)量優(yōu)良的前提下越低越好，其具體數(shù)值是隨所用的塑料的品種而異的，但通常很少超過20公斤/平方厘米。
2、注射壓力：在當(dāng)前生產(chǎn)中，幾乎所有的注射機(jī)的注射壓力都是以柱塞或螺桿頂部對塑料所施的壓力（由油路壓力換算來的）為準(zhǔn)的。注射壓力在注塑成型中所起的作用是，克服塑料從料筒流向型腔的流動(dòng)阻力，給予熔料充模的速率以及對熔料進(jìn)行壓實(shí)。
在模具師傅的指導(dǎo)下，我了解到模具的注意事項(xiàng)主要是如下幾方面：
一 模具的安裝作業(yè)：
1． 注塑機(jī)的大小能力，應(yīng)與產(chǎn)品的大小配套。
1） 平常應(yīng)使用，動(dòng)作穩(wěn)定的注塑機(jī)。
2） 模具安裝面不應(yīng)有灰塵、異物。
3） 模具安裝面不應(yīng)凹凸。
2． 應(yīng)使用指定螺栓直接把模具裝上去，如果不能時(shí)才使用壓板。
3． 使用壓板時(shí)應(yīng)考慮好模具重量與成型狀態(tài)再進(jìn)行安裝。使用螺栓的數(shù)量：1噸以上的模具固定側(cè)、移動(dòng)側(cè)各8個(gè)，1噸以下的模具固定側(cè)、移動(dòng)側(cè)各4個(gè)。
4． 推頂器桿應(yīng)使用同一長度，同一直徑的并取好平衡頂出。
5． 確認(rèn)射嘴R
1） 射嘴R應(yīng)小于模具唧嘴接觸部分R。
2） 射嘴的孔徑應(yīng)小于模具的孔徑。
3） 確實(shí)對好中心。
4） 射嘴接觸部位不應(yīng)有裂紋、傷痕。
6． 注塑機(jī)模具開閉沖程調(diào)整。
7． 確認(rèn)油壓型心拉出器回路的設(shè)定。
8． 用注塑機(jī)緊固模具時(shí)，確認(rèn)其平行度低速合模。
一定要取下開關(guān)保險(xiǎn)銷配件。
9． 推桿、推板是否正常動(dòng)作，是否完全反射。
應(yīng)充分注意，并確認(rèn)與推桿，滑板型芯及內(nèi)腔干涉部分。
二、成型作業(yè)：
10． 在開始成型作業(yè)時(shí)，一定要事先對模具進(jìn)行加溫。
11. 成型作業(yè)中應(yīng)關(guān)好安全門，安全門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，不要從安全門的上部、下部把身體伸進(jìn)到里面去。
12. 成型作業(yè)開始時(shí)，不要把樹脂一次充填完，應(yīng)從充填不足狀態(tài)開始分3—4次全部充填完。
13. 不要施加不適當(dāng)?shù)暮夏ＡΑ＃ㄔ谒璧淖钚∠薅葍?nèi)）。
14. 萬一由于過量填充出現(xiàn)溢料時(shí)，要馬上完全清除。
1） 滑板中心、彈簧、螺栓頭部、導(dǎo)套等空隙里流有溢料時(shí)，應(yīng)完全清除。
2） 去掉溢料后，確認(rèn)動(dòng)作是否異常。
15． 絕對不要進(jìn)行二次成形。
16． 對于模具的開閉動(dòng)作，應(yīng)一直目視到動(dòng)作結(jié)束為上止。
17． 確認(rèn)是否在留有灰塵，毛刺以及筋部殘留樹脂的狀態(tài)下進(jìn)行成形。
1. 確認(rèn)樹脂是否堵塞在模具里。
2. 模具內(nèi)是否有灰塵等。
18． 確認(rèn)模具的滑板型芯是否正常動(dòng)作。
19． 確認(rèn)推桿，傾斜銷有否卡住，有無異常磨耗。
20． 導(dǎo)銷，導(dǎo)套，機(jī)械手，滑板型芯是否斷油。
1. 模具摺動(dòng)面一周應(yīng)涂一次潤滑油。（清除臟油）
確認(rèn)涂在模具摺面上的油，是否粘到產(chǎn)品上
在車間呆了兩個(gè)月，我發(fā)現(xiàn)每個(gè)工藝員在調(diào)工藝時(shí)，都是先打出產(chǎn)品，看看產(chǎn)品的缺陷是怎樣的，在依照缺陷調(diào)整相應(yīng)的工藝，我覺得學(xué)什么都要了解其思路，這樣才能學(xué)以致用，所學(xué)有成。
以上呢就我在公司的一些心得體會，我相信通過這次實(shí)習(xí)，今后我將很好的走上工作崗位，融入社會，我社會作出我應(yīng)有的貢獻(xiàn)。
(2007屆)
本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料
學(xué) 院、系：
機(jī) 械 工 程 學(xué) 院
專 業(yè)：
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
學(xué) 生 姓 名：
曾 建 峰
班 級：
機(jī)本0301班
學(xué)號 26030139
指導(dǎo)教師姓名：
周 立
職稱 副 教 授
最終評定成績：
2007 年 5 月
目錄
第一部分 過程管理資料
一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)書 (4 )
二、本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 (6 )
三、本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)展情況記錄 (10)
四、本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期報(bào)告 (12)
五、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師評閱表 (13)
六、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評閱教師評閱表 (14)
七、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯及最終成績評定表 (15)
第二部分 設(shè)計(jì)說明書
八、設(shè)計(jì)說明書 ( )
2007屆
本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料
第一部分 過程管理資料
2007屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)書
院(系)：機(jī)械工程學(xué)院 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
指導(dǎo)教師
周 立
學(xué)生姓名
曾 建 峰
課題名稱
CA6110型鋁活塞的機(jī)械加工工藝設(shè)計(jì)及夾具設(shè)計(jì)
內(nèi)
容
及
任
務(wù)
本設(shè)計(jì)對CA6110型鋁活塞的工藝過程進(jìn)行了全面的闡，內(nèi)容包括：活塞的技術(shù)條件分析，工序的安排，加工余量的確定，切削用量的計(jì)算，設(shè)備、工夾具的選擇，工序時(shí)間的計(jì)算、擬訂，工序卡片的制定。以及對兩套典型夾具進(jìn)行的分析計(jì)算.本文的重點(diǎn)就是工藝過程的分析、典型夾具的設(shè)計(jì)。
擬
達(dá)
到
的
要
求
或
技
術(shù)
指
標(biāo)
1、設(shè)計(jì)說明書1份，達(dá)1.5萬字以上，且要符合規(guī)范要求；
2、設(shè)計(jì)圖樣全部用AutoCAD繪制，總的繪圖量達(dá)3張A0以上；
其中：活塞零件圖,鉆油孔夾具圖,銑床夾具零件圖等．
3、全部有電子文檔．
進(jìn)
度
安
排
起止日期
工作內(nèi)容
2007.03.28------2007.04.06
調(diào)研、收集資料，熟悉課題內(nèi)容，完成開題報(bào)告
2007.04.07------2007.04.20
完成整體設(shè)計(jì)方案及工序．
2007.04.21------2007.05.15
完成整體裝配尺寸計(jì)算及所有圖紙。
2007.05.16------2007.05.28
完成說明書的編寫和收尾工作。
主
要
參
考
資
料
1 徐灝.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊［M］.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001，第二版
2 王光斗、王春福.機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊［M］.上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，2000，第三版
3 孟少農(nóng).機(jī)械加工工藝手冊［M］.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991，第1、2卷
4 徐圣群.簡時(shí)機(jī)械加工工藝手冊［M］.上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1991
5 陸名彰.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)［M］.湖南：湘潭工學(xué)院，2000
6 孫本緒、熊萬武.機(jī)械加工余量手冊［M］.北京：國防工業(yè)出版社，1999
7 馮辛安.機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)［M］.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003
8 周鳳云.工程材料及應(yīng)用［M］.湖北：華中科技大學(xué)出版社，2002，第二版
9 大連理工大學(xué)工程畫教組.機(jī)械制圖［M］.北京:高等教育出版社，2000，第四版
10 廖念釗、莫雨松.互換性與技術(shù)測量［M］.北京:中國計(jì)量出版社，2002
11 禹金云、吳曉.材料力學(xué)［M］.湖南:中南工業(yè)大學(xué)出版社，1998
12 邱宣懷.機(jī)械設(shè)計(jì)［M］.北京:高等教育出版社，2002
13 王紹俊.機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊［M］.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1985
14 唐保寧,高學(xué)滿.機(jī)械設(shè)計(jì)與制造簡明手冊［M］.上海:同濟(jì)大學(xué)出版社,1993.
15 顧崇锨.機(jī)械制造工藝學(xué)［M］.陜西:陜西科學(xué)技術(shù)出版社,1989.
教研室
意見
簽名：
年 月 日
院(系)主管領(lǐng)導(dǎo)意見
簽名：
年 月 日
湖 南 工 業(yè) 大 學(xué)
本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告
（2007屆）
學(xué) 院、系：
機(jī) 械 工 程 學(xué) 院
專 業(yè)：
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
學(xué) 生 姓 名：
曾 建 峰
班 級：
機(jī)本 0301
學(xué)號 26030139
指導(dǎo)教師姓名：
周 立
職稱 副 教 授
助教職稱的填寫在第二行；如只有一位指導(dǎo)教師則去掉第二行，如有三位教師，則再添加一行。
2007年 3月29日
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告
（1） 結(jié)合課題任務(wù)情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，撰寫1500～2000字左右的文獻(xiàn)綜述。
1. 課題來源、目的、意義
本畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題“活塞的機(jī)械加工工藝，典型夾具及其CAD設(shè)計(jì)”來自湖南江濱機(jī)器廠湖南活塞生產(chǎn)線南。湖南江濱機(jī)器廠隸屬于中國兵器工業(yè)裝備總公司，主要生產(chǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)活塞、齒輪、機(jī)油泵。地處長沙、湘潭“金三角”地帶，京廣鐵路、107、320國道傍廠而過。八十年代，工廠從德國MAHLE公司引進(jìn)活塞設(shè)計(jì)、制造、檢測技術(shù)，九十年代又先后引進(jìn)CNC橢圓車床、CNC異形銷孔鏜床、CNC真空直讀光譜儀等先進(jìn)設(shè)備。工廠生產(chǎn)的活塞直徑Φ50－Φ250，種類涉及單金屬活塞、鑲?cè)钊?、?nèi)冷油道活塞、可控膨脹鋼片活塞、電子束焊接活塞、擺體式活塞、鋼頂鋁裙組合活塞、鍛造活塞等八種。工廠奉行“不斷進(jìn)取，成為最佳”的質(zhì)量方針，通過中國新時(shí)代質(zhì)量體系認(rèn)證中心GJB/Z9002-ISO9002質(zhì)量體系認(rèn)證，活塞產(chǎn)品先后多次獲湖南省優(yōu)、部優(yōu)稱號，暢銷歐美、中東、東南亞、臺灣等國家和地區(qū)。C6110型活塞是湖南江濱機(jī)器廠生產(chǎn)的一款針對大功率柴油發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)的活塞，由于它的性能好，壽命長，得到用戶的極大好評。
機(jī)械制造工藝問題有三個(gè)指標(biāo)，首先是加工質(zhì)量。從滿足產(chǎn)品性能和耐用性而提出的零件加工質(zhì)量要求有兩個(gè)方面：加工精度和加工表面質(zhì)量。前者包括了零件的尺寸精度、形狀精度和位置精度；后者包括了零件表面的粗糙度、波度、物理和機(jī)械性能，國際上近年來稱之為“表面完整性”。
其次是要求生產(chǎn)時(shí)消耗的物質(zhì)、能源和勞動(dòng)量要盡量地少，也就是生產(chǎn)率要高，生產(chǎn)成本要低，這就需要對多種工藝過程方案進(jìn)行分析和比較，進(jìn)行優(yōu)化選擇。最后，要求機(jī)械零件的裝配工藝在質(zhì)量、生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)性的達(dá)到一定的指標(biāo)。
機(jī)械制造中的質(zhì)量、生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)性三者具有密切的辨證關(guān)系和靈活性。在解決某一具體工藝問題時(shí)，需要全面地加以考慮。工藝部門在完成一臺機(jī)械的零件加工和裝配工藝過程的全面分析和方案比較、抉擇以后，最終將以工藝文件（卡片）的方式填寫下來，通常稱為工藝規(guī)程，供生產(chǎn)準(zhǔn)備和車間實(shí)施之用。
本設(shè)計(jì)在參加江濱機(jī)器廠活塞生產(chǎn)線實(shí)習(xí)的基礎(chǔ)上，根據(jù)以上要求，對CA6110活塞生產(chǎn)的工藝過程進(jìn)行分析以后，擬訂了一個(gè)生產(chǎn)工藝規(guī)程，對其中涉及到的一個(gè)典型夾具進(jìn)行了設(shè)計(jì)分析。
(2).選題依據(jù)、主要研究內(nèi)容、研究思路及方案
已有工作基礎(chǔ)和解決的主要問題
有了相關(guān)設(shè)計(jì)原理及技術(shù)要求的原始資料，借到幾本工藝設(shè)計(jì)的相關(guān)書籍。在湖南江濱機(jī)器廠進(jìn)行考察，對活塞加工有了更深刻的認(rèn)識和理解。
已經(jīng)學(xué)習(xí)了<<機(jī)械原理>>,<<機(jī)械制造工藝學(xué)>>,<<夾具設(shè)計(jì)>>,<<金屬材料及熱處理>>等相關(guān)課程。
在設(shè)計(jì)中主要考慮工藝過程的分析、典型夾具的設(shè)計(jì)。
研究思路和研究方案
本課題為機(jī)械加工工藝的范疇,牽涉到內(nèi)燃機(jī)方面的科學(xué),所以 “活塞的機(jī)械加工工藝，典型夾具及其CAD設(shè)計(jì)”要求我有一定的內(nèi)燃機(jī)知識，熟悉活塞的工況和經(jīng)常發(fā)生的問題。
以以往的課題設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，采用理論和實(shí)際相結(jié)合的方法。實(shí)地參觀，考察廠里現(xiàn)有工藝加工設(shè)備及熱處理設(shè)備,以便在設(shè)計(jì)中盡量運(yùn)用現(xiàn)有設(shè)備及加工工藝。多查相關(guān)資料，多和老師、工人師傅、同學(xué)研究討論，選擇在現(xiàn)有生產(chǎn)條件下最合理的設(shè)計(jì)方案。
研究方案大體是:
1. 活塞的技術(shù)要求
2. 活塞的加工
3. 鉆油孔夾具設(shè)計(jì)
4. 銑氣門夾具設(shè)計(jì)
(3).時(shí)間進(jìn)度計(jì)劃：
2007.03.28------2007.04.06 調(diào)研、收集資料，熟悉課題內(nèi)容，完成開題報(bào)告2007.04.07------2007.04.20 完成整體設(shè)計(jì)方案及工序
2007.04.21------2007.05.15 完成整體裝配尺寸計(jì)算及所有圖紙。］
2007.05.16------2007.05.28 完成整體設(shè)計(jì)方案及工序．
4.指導(dǎo)教師意見（對課題方案的可行性、深度、廣度及工作量的意見）：
指導(dǎo)教師___________
年 月 日
說明：開題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一，此報(bào)告應(yīng)在導(dǎo)師指導(dǎo)下，由學(xué)生填寫，將作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績考查的重要依據(jù)，經(jīng)導(dǎo)師簽署意見及教研室審查后生效。
本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)展情況記錄
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目：CA6110型鋁活塞的機(jī)械加工工藝設(shè)計(jì)及夾具設(shè)計(jì) 班級：機(jī)本0301班 學(xué)號：26030139 學(xué)生：曾建峰 指導(dǎo)教師：周立
時(shí) 間
任務(wù)完成情況
指導(dǎo)教師意見
第 1 周
至
第 2 周
查看相關(guān)資料和編寫開題報(bào)告。
指導(dǎo)教師簽名：
年 月 日
第 3 周
至
第 6 周
完成工藝規(guī)程
指導(dǎo)教師簽名：
年 月 日
第 7 周
至
第 10 周
完成夾具設(shè)計(jì)
指導(dǎo)教師簽名：
年 月 日
注：教師監(jiān)督學(xué)生如實(shí)記錄畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）過程中根據(jù)《課題任務(wù)書》擬定的進(jìn)度與進(jìn)展情況以及畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫過程中遇到的問題和困難，并簽署意見。
第11 周
至
第 12 周
完成整體裝配尺寸計(jì)算與繪制一部分圖紙
指導(dǎo)教師簽名：
年 月 日
第 13 周
至
第 14 周
完成圖紙的繪制工作,寫一部分設(shè)計(jì)說明書.
指導(dǎo)教師簽名：
年 月 日
第 15 周
至
第 16 周
完成所有說明書的編寫和收尾工作。
指導(dǎo)教師簽名：
年 月 日
注：教師監(jiān)督學(xué)生如實(shí)記錄畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）過程中根據(jù)《課題任務(wù)書》擬定的進(jìn)度與進(jìn)展情況以及畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫過程中遇到的問題和困難，并簽署意見。
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期報(bào)告
院（系）
機(jī)械工程學(xué)院
班級
J0301班
學(xué)生姓名
曾建峰
指導(dǎo)教師
周立
課題名稱： CA6110型鋁活塞的機(jī)械加工工藝設(shè)計(jì)及夾具設(shè)計(jì)
課題主要任務(wù)：
1、設(shè)計(jì)說明書1份，達(dá)1.5萬字以上，且要符合規(guī)范要求；
2、設(shè)計(jì)圖樣全部用AutoCAD繪制，總的繪圖量達(dá)3張A0以上；
其中：活塞零件圖,鉆油孔夾具圖,銑床夾具零件圖等
3、全部有電子文檔.
1、 簡述開題以來所做的具體工作和取得的進(jìn)展或成果
通過討論發(fā)現(xiàn)在設(shè)計(jì)中存在的問題與總體方案的確定
通過對活塞技術(shù)要求的分析，制定出工藝規(guī)程,以及夾具設(shè)計(jì)。
2、下一步的主要研究任務(wù)，具體設(shè)想與安排
通過對活塞工藝的設(shè)計(jì);繪制出活塞零件圖(A0)一張,夾具零件2張.
3、存在的具體問題
機(jī)械夾具設(shè)計(jì)不好影響活塞的加工精度.
4、指導(dǎo)教師對該生前期研究工作的評價(jià)
指導(dǎo)教師簽名：
日 期：
湖南工業(yè)大學(xué)2007屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師評閱表
院、系： 機(jī)械工程學(xué)院
學(xué)生姓名
曾建峰
學(xué) 號
26030139
班 級
機(jī)本0301班
專 業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
指導(dǎo)教師姓名
周立
課題名稱
CA6110型鋁活塞的機(jī)械加工工藝設(shè)計(jì)及夾具設(shè)計(jì)
評語：（包括以下方面，①學(xué)習(xí)態(tài)度、工作量完成情況、材料的完整性和規(guī)范性；②檢索和利用文獻(xiàn)能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；③學(xué)術(shù)水平或設(shè)計(jì)水平、綜合運(yùn)用知識能力和創(chuàng)新能力；）
該生在畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)過程中認(rèn)真努力，已完成設(shè)計(jì)任務(wù)書中規(guī)定的工作量，該設(shè)計(jì)方案可行，繪制了設(shè)計(jì)圖紙A3.5張。圖紙表達(dá)基本正確，標(biāo)注的尺寸和技術(shù)要求符合規(guī)范，編寫了設(shè)計(jì)說明書共40頁，內(nèi)容基本完整，并用計(jì)算機(jī)全部打印出。
該生通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)能力和查閱資料手冊能力顯著提高，該生畢業(yè)設(shè)計(jì)成績可為良好。
是否同意參加答辯：
是□ 否□
指導(dǎo)教師評定成績
分值：
指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日
湖南工業(yè)大學(xué)2007屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評閱教師評閱表
院、系： 機(jī)械工程學(xué)院
學(xué)生姓名
曾建峰
學(xué) 號
26030139
班 級
機(jī)本0301班
專 業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
評閱教師姓名
課 題
CA6110型鋁活塞的機(jī)械加工工藝設(shè)計(jì)及夾具設(shè)計(jì)
評語：（對論文學(xué)術(shù)評語（包括選題意義；文獻(xiàn)利用能力；所用資料可靠性；創(chuàng)新成果及寫作規(guī)范化和邏輯性）
針對課題內(nèi)容給設(shè)計(jì)者（作者）提出不少于3個(gè)問題，作為答辯時(shí)的必答題
1.
2.
3.
選題與文獻(xiàn)綜述（20分）
分值：
創(chuàng)新性(15分)
分值：
基礎(chǔ)理論和專門知識(35分)
分值：
作者寫作、表達(dá)能力(30分)
分值：
合 計(jì)
分值：
是否同意參加答辯
是□ 否□
評閱人（簽名）： 年 月 日
湖南工業(yè)大學(xué)2007屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯及最終成績
評 定 表
院、系（公章）：
學(xué)生姓名
曾建峰
學(xué)號
３９
班級
機(jī)本0301班
答辯
日期
課題名稱
CA6110型鋁活塞的機(jī)械加工工藝設(shè)計(jì)及夾具設(shè)計(jì)
指導(dǎo)
教師
成 績 評 定
分值
評 定
小計(jì)
教師1
教師2
教師3
教師4
教師5
課題介紹
思路清晰，語言表達(dá)準(zhǔn)確，概念清楚，論點(diǎn)正確，實(shí)驗(yàn)方法科學(xué)，分析歸納合理，結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)，設(shè)計(jì)（論文）有應(yīng)用價(jià)值。
30
答辯
表現(xiàn)
思維敏捷,回答問題有理論根據(jù)，基本概念清楚，主要問題回答準(zhǔn)確大、深入,知識面寬。
必
答
題
40
自
由
提
問
30
合 計(jì)
100
答 辯 評 分
分值：
答辯小組長簽名：
答辯成績a：
×25％＝
指導(dǎo)教師評分
分值：
指導(dǎo)教師評定成績b：
×50％＝
評閱教師評分
分值：
評閱教師評定成績c：
×25％＝
最終評定成績：
分?jǐn)?shù)： 等級：
答辯委員會主任簽名：
年 月 日
說明：最終評定成績＝a+b+c，三個(gè)成績的百分比由各院、系自己確定，但應(yīng)控制在給定標(biāo)準(zhǔn)的10％左右。
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