0106-機械手-送料機械手設(shè)計及Solidworks運動仿真【全套7張CAD圖+說明書】
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目錄
摘要1
第一章 機械手設(shè)計任務(wù)書 1
1.1畢業(yè)設(shè)計目的1
1.2本課題的內(nèi)容和要求 2
第二章 抓取機構(gòu)設(shè)計 4
2.1手部設(shè)計計算4
2.2腕部設(shè)計計算7
2.3臂伸縮機構(gòu)設(shè)計 8
第三章 液壓系統(tǒng)原理設(shè)計及草圖11
3.1手部抓取缸 11
3.2腕部擺動液壓回路 12
3.3小臂伸縮缸液壓回路 13
3.4總體系統(tǒng)圖 14
第四章 機身機座的結(jié)構(gòu)設(shè)計15
4.1電機的選擇 16
4.2減速器的選擇17
4.3螺柱的設(shè)計與校核 17
第五章 機械手的定位與平穩(wěn)性 19
5.1常用的定位方式 19
5.2影響平穩(wěn)性和定位精度的因素 19
5.3機械手運動的緩沖裝置 20
第六章 機械手的控制 21
第七章 機械手的組成與分類22
7.1機械手組成 22
7.2機械手分類 24
第八章 機械手Solidworks三維造型 25
8.1上手爪造型 26
8.2螺栓的繪制 30
畢業(yè)設(shè)計感想35
參考資料36
送料機械手設(shè)計及Solidworks運動仿真
摘要
本課題是為普通車床配套而設(shè)計的上料機械手。工業(yè)機械手是工業(yè)生 的 是一 仿 體上 的
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本課題通 用AutoCAD 機械手 結(jié)構(gòu)設(shè)計和液壓 動原理設(shè)計 運用Solidworks 上料
機械手 三維 體造型 ? 運動仿真 ?本的運動 體的? fl 。 動
上料運動 ?裝工 ? 工 送?? ¨的 運動 。上料機械手的運動速度是 ?滿足生 ?的要求
來設(shè)定。
關(guān)鍵字 機械手 AutoCAD Solidworks 。
第一章 機械手設(shè)計任務(wù)書
1.1畢業(yè)設(shè)計目的
畢業(yè)設(shè)計是學(xué)生完成本專業(yè)教學(xué)計劃的最后一個極為§要的 性教學(xué) 節(jié) 是 學(xué)生綜合運用所學(xué) 的?本
理論—?本知識與?本 去解決專業(yè)范圍內(nèi)的工程 問題而 的一次?本訓(xùn)練。這 學(xué)生即 從事的相
關(guān) 工 和未來事業(yè)的開拓都 currency1一定意義。
主要目的：
一—培養(yǎng)學(xué)生綜合分析和解決本專業(yè)的一般工程 問題的獨立工 ? 拓寬和 學(xué)生的知識。
二—培養(yǎng)學(xué)生樹立正確的設(shè)計思想 設(shè)計構(gòu)思和創(chuàng)新思維 掌 工程設(shè)計的一般程序規(guī)范和方法。
三—培養(yǎng)學(xué)生樹立正確的設(shè)計思想和 用 資料—國家標準 手冊—圖冊工 書 設(shè)計計算 數(shù)據(jù)處理
編寫 文 方 的工 ?。
四—培養(yǎng)學(xué)生 查研究 向 際 向生 向工 和 員學(xué)習的?本工 態(tài)度 工 風和工
方法。
1.2本課題的內(nèi)容和要求
（一—）原始數(shù)據(jù)及資料
（1—）原始數(shù)據(jù)：
a—生 綱領(lǐng)：100000 （兩班制生 ）
b— 由度（五個 由度）
臂轉(zhuǎn)動180o
臂上 運動 500mm
臂伸?（收縮）500mm
手部轉(zhuǎn)動 ±180o
（2—）設(shè)計要求：
a—上料機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計圖—裝配圖—各主要零 圖（一套）
b—液壓原理圖（一張）
c—機械手三維造型
d—動 擬仿真
e—設(shè)計計算說?書（一份）
（3—） 要求
主要參數(shù)的確定：
a—坐標形式：直角坐標系
b—臂的運動 程：伸縮運動500mm 回轉(zhuǎn)運動180o。
c—運動速度： 生 ?滿足生 綱領(lǐng)的要求即?。
d—控制方式：￥止設(shè)定位置。
e—定位精度：±0.5mm。
f—手指 ?：392N
g—驅(qū)動方式：液壓驅(qū)動。
（二—）料槽形式及分析動 要求
（ 1—）料槽形式
由于工 的形狀屬于小型回轉(zhuǎn)體 形狀的零 通常 用 § 送的 料槽,如圖1.1所? 該裝置結(jié)構(gòu)簡
不需要 動?源和特殊裝置 所?本課題 用 料槽。
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上傳時間：2019-10-07
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