0222-輪式移動機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計
0222-輪式移動機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計,輪式,移動,挪動,機器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計
畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書
I、畢業(yè)設(shè)計(論文)題目：
輪式移動機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計
II、畢 業(yè)設(shè)計(論文)使用的原始資料(數(shù)據(jù))及設(shè)計技術(shù)要求：
以輪式機器人為研究對象，完成機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計 ，機器人的
縱向和3600范圍轉(zhuǎn)動。
III、畢 業(yè)設(shè)計(論文)工作內(nèi)容及完成時間：
1. 開題報告 2周 3月1日～3月11日
2. 緒論和全向移動機器人移動結(jié)構(gòu)設(shè)計 3周 3月14日～4月2日
3． 機械手臂設(shè)計 3周 4月6日～4月26日
4． 機械材料的選擇和零件的校核 3周 4月27日～5月10日
5． 外文資料翻譯（不少于6000實詞） 1周 5月11日～5月18日
6 畢業(yè)論文整理 及答辯準備 2周 5月19日～5月31日
7.答辯時間 2天 6月2日～6月3日
Ⅳ 、主 要參考資料：
【1】孫桓等主編.機械原理（第六版）.高等教育出版社，2001
【2】馬香峰主編.工業(yè)機器人的操作機設(shè)計.冶金工業(yè)出版社，1996
【3】宗光華 張慧慧譯.機器人設(shè)計與控制. 科學(xué)出版社，2004
【4】李志尊. UG NX CAD基礎(chǔ)應(yīng)用與范例解析[M]．機械工業(yè)出版社，2004，
【5】Y.Fujimoto and A.Kawamura．Autonomous Control and 3D Dynamic Simulation
Walking Robot Including Environmental Force Interaction．IEEE Robotics and Automation
Magzine，1998，5(2):33~42
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編號：1115252
類型：共享資源
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上傳時間：2019-10-07
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輪式
移動
挪動
機器人
結(jié)構(gòu)設(shè)計
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