某型號(hào)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)【優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計(jì)含6張CAD圖紙+帶開題報(bào)告+文獻(xiàn)綜述+外文翻譯】-jxsj62

某型號(hào)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)【優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計(jì)含6張CAD圖紙+帶開題報(bào)告+文獻(xiàn)綜述+外文翻譯】-jxsj62

某型號(hào)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘  要

首先分析了汽車起重機(jī)五種主要運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，然后根據(jù)每個(gè)動(dòng)作設(shè)計(jì)了各部分的液壓回路，完成了液壓系統(tǒng)的整體液壓原理圖。然后，根據(jù)機(jī)械性能參數(shù)和液壓性能參數(shù)，完成液壓元件的選擇和計(jì)算，完成起重機(jī)的機(jī)械分析和油缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。最后對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行性能校核。

關(guān)鍵詞：汽車起重機(jī)　液壓系統(tǒng)　設(shè)計(jì) 

Abstract

 Firstly type truck crane five main sports agency action is analyzed .

According to five action designed to five parts hydraulic system lines ,Completed the machine system hydraulic principle diagram. According to the mechanical performance parameters and hydraulic performance parameters for the hydraulic components choice calculation ,And completed the truck crane branch leg mechanics analysis and a leg vertical telescopic oil cylinder structure designing. Final performance of hydraulic system checked.

    Keyword:Truck crane　Hydraulic system　Design

目  錄

摘  要 I

Abstract II

目  錄 1

第1章  緒論 1

1.1　起重機(jī)簡(jiǎn)介 1

1.1.1　起重機(jī)的種類 1

1.1.2  汽車起重機(jī)的原理 2

1.2  起重機(jī)發(fā)展史 4

1.2.1  汽車起重機(jī)的國(guó)外發(fā)展史 4

1.2.2　汽車起重機(jī)國(guó)內(nèi)發(fā)展史 4

1.2.3　國(guó)內(nèi)外汽車起重機(jī)發(fā)展趨勢(shì) 5

1.3　研究思路及方案 5

第2章　汽車起重機(jī)主要運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分析 6

2.1　型汽車起重機(jī)性能參數(shù)要求 6

2.2　型汽車起重機(jī)主要機(jī)構(gòu)分析 6

第3章　汽車起重機(jī)液壓回路的初步設(shè)計(jì) 12

3.1　伸縮回路設(shè)計(jì) 12

3.2  回轉(zhuǎn)回路設(shè)計(jì) 13

3.3  變幅回路設(shè)計(jì) 14

3.4  支腿回路設(shè)計(jì) 15

3.5  起升回路設(shè)計(jì) 17

第4章  液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 19

4.1  汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理 19

4.2  系統(tǒng)工況表 20

4.3  支腿收放機(jī)構(gòu)計(jì)算 20

4.4  支腿油缸的受力計(jì)算 22

4.5  支腿油缸主要幾何的計(jì)算 22

4.5.1  缸筒內(nèi)徑計(jì)算 22

4.5.2  活塞桿直徑d計(jì)算 23

4.5.3  活塞桿強(qiáng)度驗(yàn)算 23

4.5.4  穩(wěn)定性驗(yàn)算 23

4.5.5  缸筒壁厚的計(jì)算 24

4.5.6  缸筒外徑計(jì)算 25

4.5.7  缸底厚度計(jì)算 25

4.6  支腿液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 25

4.7  其它液壓元件的計(jì)算選擇 27

4.7.1  起升馬達(dá)的計(jì)算和選擇 27

4.7.2  液壓泵的選擇 28

4.7.3  其他液壓回路液壓閥選擇 29

4.8  油路的通徑 29

4.8.1  油路的通徑計(jì)算參數(shù) 29

4.8.2　卷?yè)P(yáng)油路 30

4.8.3  回轉(zhuǎn)工作管路 30

4.8.4  伸縮回路管路 30

4.8.5  變幅回路管路 31

4.8.6  支腿回路管路 31

第5 章　液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算 32

5.1  管路系統(tǒng)容積效率計(jì)算 32

5.2  液壓系統(tǒng)的發(fā)熱驗(yàn)算 33

5.3  工作循環(huán)周期T 33

5.4  油泵損失所產(chǎn)生的熱能H 34

5.5  油箱散熱量 35

致    謝 37

參考文獻(xiàn) 38

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某型號(hào)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)開題報(bào)告.doc

某型號(hào)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述.doc

活塞.dwg

活塞桿.dwg

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密 級(jí) 分類號(hào) 編 號(hào) 成 績(jī) 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 外 文 翻 譯 原 文 標(biāo) 題 譯 文 標(biāo) 題 液壓系統(tǒng) 作者所在系 別 機(jī)電工程學(xué)院 作者所在專業(yè) 車輛工程 作者所在班級(jí) 者 姓 名 王磊 作 者 學(xué) 號(hào) 201322330 指導(dǎo)教師姓名 何濤 指導(dǎo)教師職稱 教授 完 成 時(shí) 間 2017 年 4 月 北華航天工業(yè)學(xué)院教務(wù)處制 1 譯文標(biāo)題 液壓系統(tǒng) 原文標(biāo)題 者 名 威廉 國(guó) 籍 美國(guó) 原文出處 要： 液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)成為流體傳動(dòng)，是根據(jù) 17世紀(jì)帕斯卡提出的液體靜壓力傳動(dòng)原理而發(fā)展起來(lái)的一門新興技術(shù)。一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)有五個(gè)部分組成，即動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔 助元件和液壓油。液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)相比有各自的優(yōu)缺點(diǎn)。 關(guān)鍵詞： 液壓系統(tǒng) 液壓傳動(dòng) 設(shè)計(jì) 2 液壓系統(tǒng) 液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)稱為流體傳動(dòng)，是根據(jù) 17世紀(jì)帕斯卡提出的液體靜壓力傳動(dòng)原理而發(fā)展起來(lái)的一門新興技術(shù)， 1795 年英國(guó)約瑟夫?布拉曼 (749在倫敦用水作為工作介質(zhì)，以水壓機(jī)的形式將其應(yīng)用于工業(yè)上，誕生了世界上第一臺(tái)水壓機(jī)。 1905 年將工作介質(zhì)水改為油，又進(jìn)一步得到改善。 第一次世界大戰(zhàn) (1914液壓傳動(dòng)廣泛應(yīng)用，特別是 1920 年 以后，發(fā)展更為迅速。液壓元件大約在 19 世紀(jì)末 20 世紀(jì)初的 20年間，才開始進(jìn)入正規(guī)的工業(yè)生產(chǎn)階段。 1925 年維克斯 (明了壓力平衡式葉片泵 ,為近代液壓元件工業(yè)或液壓傳動(dòng)的逐步建立奠定了基礎(chǔ)。 20 世紀(jì)初康斯坦丁?尼斯克 (G?能量波動(dòng)傳遞所進(jìn)行的理論及實(shí)際研究 ;1910 年對(duì)液力傳動(dòng) (液力聯(lián)軸節(jié)、液力變矩器等 )方面的貢獻(xiàn)，使這兩方面領(lǐng)域得到了發(fā)展。 第二次世界大戰(zhàn) (1941間 ,在美國(guó)機(jī)床中有 30%應(yīng)用了液壓傳動(dòng)。應(yīng)該指出 ,日本液壓傳動(dòng)的發(fā)展較 歐美等國(guó)家晚了近 20 多年。在 1955 年前后 , 日本迅速發(fā)展液壓傳動(dòng) ,1956 年成立了“液壓工業(yè)會(huì)”。近 20～ 30 年間，日本液壓傳動(dòng)發(fā)展之快，居世界領(lǐng)先地位。 液壓傳動(dòng)有許多突出的優(yōu)點(diǎn)，因此它的應(yīng)用非常廣泛，如一般工業(yè)用的塑料加工機(jī)械、壓力機(jī)械、機(jī)床等；行走機(jī)械中的工程機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車等；鋼鐵工業(yè)用的冶金機(jī)械、提升裝置、軋輥調(diào)整裝置等；土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機(jī)構(gòu)等；發(fā)電廠渦輪機(jī)調(diào)速裝置、核發(fā)電廠等等；船舶用的甲板起重機(jī)械（絞車）、船頭門、艙壁閥、 船尾推進(jìn)器等；特殊技術(shù)用的巨型天線控制裝置、測(cè)量浮標(biāo)、升降旋轉(zhuǎn)舞臺(tái)等；軍事工業(yè)用的火炮操縱裝置、船舶減搖裝置、飛行器仿真、飛機(jī)起落架的收放裝置和方向舵控制裝置等。 一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成，即動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件和液壓油。 動(dòng)力元件的作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。 執(zhí)行元件 (如液壓缸和液壓馬達(dá) )的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 控制元 件 (即各種液壓閥 )在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥 (安全閥 )、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭 3 閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。 輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、壓力表、油位油溫計(jì)等。 液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì)，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾 大類。 液壓系統(tǒng)的作用就是幫助人類做工。主要是由執(zhí)行元件把壓力變成轉(zhuǎn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 液壓的原理： 它是由兩個(gè)大小不同的液缸組成的，在液缸里充滿水或油。充水的叫 “ 水壓機(jī) ” ；充油的稱 “ 油壓機(jī) ” 。兩個(gè)液缸里各有一個(gè)可以滑動(dòng)的活塞，如果在小活塞上加一定值的壓力，根據(jù)帕斯卡定律，小活塞將這一壓力通過(guò)液體的壓強(qiáng)傳遞給大活塞，將大活塞頂上去。設(shè)小活塞的橫截面積是 在小活塞上的向下的壓力是 是，小活塞對(duì)液體的壓強(qiáng)為 P=I, 能夠大小不變地被液體向各個(gè)方向傳遞 ” 。大活塞所受到的壓強(qiáng)必然也等于 P。若大活塞的橫 截面積是 強(qiáng) P 在大活塞上所產(chǎn)生的向上的壓力 面積是小活塞橫截面積的倍數(shù)。從上式知，在小活塞上加一較小的力，則在大活塞上會(huì)得到很大的力，為此用液壓機(jī)來(lái)壓制膠合板、榨油、提取重物、鍛壓鋼材等。 液壓系統(tǒng)由信號(hào)控制和液壓動(dòng)力兩部分組成，信號(hào)控制部分用于驅(qū)動(dòng)液壓動(dòng)力部分中的控制閥動(dòng)作。 液壓動(dòng)力部分采用回路圖方式表示，以表明不同功能元件之間的相互關(guān)系。液壓源含有液壓泵、電動(dòng)機(jī)和液壓輔助元件；液壓控制部分含有各種控制閥，其用于控制工作油液的流量、壓力和方向；執(zhí)行部分含有液壓缸或液壓馬達(dá)，其可按實(shí) 際要求來(lái)選擇。 與機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)相比，液壓傳動(dòng)具有以下優(yōu)點(diǎn)： 1、液壓傳動(dòng)的各種元件，可以根據(jù)需要方便、靈活地來(lái)布置。 2、重量輕、體積小、運(yùn)動(dòng)慣性小、反應(yīng)速度快。 3、操縱控制方便，可實(shí)現(xiàn)大范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速（調(diào)速范圍達(dá) 2000： 1）。 4、可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。 5、一般采用礦物油作為工作介質(zhì)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)面可自行潤(rùn)滑，使用壽命長(zhǎng)。 6、很容易實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。 7、很容易實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自動(dòng)化，當(dāng)采用電液聯(lián)合控制后，不僅可實(shí)現(xiàn)更高程度的自動(dòng)控制過(guò)程，而且可以實(shí)現(xiàn)遙控。 液壓系統(tǒng)的缺點(diǎn)： 1、由于流體流動(dòng)的阻力和泄露較 大，所以效率較低。如果處理不當(dāng)，泄露不僅污染場(chǎng)地，而且還可能引起火災(zāi)和爆炸事故。 2、由于工作性能易受到溫度變化的影響，因此不宜在很高或很低的溫度條件 4 下工作。 3、液壓元件的制造精度要求較高，因而價(jià)格較貴。 4、由于液體介質(zhì)的泄露及可壓縮性影響，不能得到嚴(yán)格的傳動(dòng)比。 5、液壓傳動(dòng)出故障時(shí)不易找出原因；使用和維修要求有較高的技術(shù)水平。 在液壓系統(tǒng)及其系統(tǒng)中，密封裝置用來(lái)防止工作介質(zhì)的泄漏及外界灰塵和異物的侵入。其中起密封作用的元件，即密封件。外漏會(huì)造成工作介質(zhì)的浪費(fèi)，污染機(jī)器和環(huán)境，甚至引起機(jī)械操作失靈及設(shè) 備人身事故。內(nèi)漏會(huì)引起液壓系統(tǒng)容積效率急劇下降，達(dá)不到所需要的工作壓力，甚至不能進(jìn)行工作。侵入系統(tǒng)中的微小灰塵顆粒，會(huì)引起或加劇液壓元件摩擦副的磨損，進(jìn)一步導(dǎo)致泄漏。 因此，密封件和密封裝置是液壓設(shè)備的一個(gè)重要組成部分。它的工作的可靠性和使用壽命，是衡量液壓系統(tǒng)好壞的一個(gè)重要指標(biāo)。除間隙密封外，都是利用密封件，使相鄰兩個(gè)偶合表面間的間隙控制在需要密封的液體能通過(guò)的最小間隙以下。在接觸式密封中，分為自封式壓緊型密封和自封式自緊型密封（即唇形密封）兩種。 液壓系統(tǒng)的三大頑疾 1、發(fā)熱 由于傳力介質(zhì)（液壓油）在流 動(dòng)過(guò)程中存在各部位流速的不同，導(dǎo)致液體內(nèi)部存在一定的內(nèi)摩擦，同時(shí)液體和管路內(nèi)壁之間也存在摩擦，這些都是導(dǎo)致液壓油溫度升高的原因。溫度升高將導(dǎo)致內(nèi)外泄漏增大，降低其機(jī)械效率。同時(shí)由于較高的溫度，液壓油會(huì)發(fā)生膨脹，導(dǎo)致壓縮性增大，使控制動(dòng)作無(wú)法很好的傳遞。解決辦法：發(fā)熱是液壓系統(tǒng)的固有特征，無(wú)法根除只能盡量減輕。使用質(zhì)量好的液壓油、液壓管路的布置中應(yīng)盡量避免彎頭的出現(xiàn)、使用高質(zhì)量的管路以及管接頭、液壓閥等。 2、振動(dòng) 液壓系統(tǒng)的振動(dòng)也是其痼疾之一。由于液壓油在管路中的高速流動(dòng)而產(chǎn)生的沖擊以及控制閥打開關(guān)閉過(guò)程中 產(chǎn)生的沖擊都是系統(tǒng)發(fā)生振動(dòng)的原因。強(qiáng)的振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)控制動(dòng)作發(fā)生錯(cuò)誤，也會(huì)使系統(tǒng)中一些較為精密的儀器發(fā)生錯(cuò)誤，導(dǎo)致系統(tǒng)故障。解決辦法：液壓管路應(yīng)盡量固定，避免出現(xiàn)急彎。避免頻繁改變液流方向，無(wú)法避免時(shí)應(yīng)做好減振措施。整個(gè)液壓系統(tǒng)應(yīng)有良好的減振措施，同時(shí)還要避免外來(lái)振源對(duì)系統(tǒng)的影響。 3、泄漏 液壓系統(tǒng)的泄漏分為內(nèi)泄漏和外泄漏。內(nèi)泄漏指泄漏過(guò)程發(fā)生在系統(tǒng)內(nèi)部，例如液壓缸活塞兩邊的泄漏、控制閥閥芯與閥體之間的泄漏等。內(nèi)泄漏雖然不會(huì)產(chǎn)生液壓油的損失，但是由于發(fā)生泄漏，既定的控制動(dòng)作可能會(huì)受到影響，直至引起系統(tǒng)故障 。外泄漏是指發(fā)生在系統(tǒng)和外部環(huán)境之間的泄漏。液壓油直接泄漏到環(huán)境中，除了會(huì)影響系統(tǒng)的工作環(huán)境外，還會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)壓力不夠引發(fā)故障。泄漏到環(huán)境中的液壓油還有發(fā)生火災(zāi)的危險(xiǎn)。解決辦法：采用質(zhì)量較好的密封件，提高設(shè)備的加工精度。 液壓元件將向高性能、高質(zhì)量、高可靠性、系統(tǒng)成套方向發(fā)展；向低能耗、 5 低噪聲、振動(dòng)、無(wú)泄漏以及污染控制、應(yīng)用水基介質(zhì)等適應(yīng)環(huán)保要求方向發(fā)展；開發(fā)高集成化高功率密度、智能化、機(jī)電一體化以及輕小型微型液壓元件；積極采用新工藝、新材料和電子、傳感等高新技術(shù)。 液力偶合器向高速大功率和集成化的液力傳動(dòng)裝 置發(fā)展，開發(fā)水介質(zhì)調(diào)速型液力偶合器和向汽車應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)展，開發(fā)液力減速器，提高產(chǎn)品可靠性和平均無(wú)故障工作時(shí)間；液力變矩器要開發(fā)大功率的產(chǎn)品，提高零部件的制造工藝技術(shù)，提高可靠性，推廣計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)，開發(fā)液力變矩器與動(dòng)力換檔變速箱配套使用技術(shù)；液粘調(diào)速離合器應(yīng)提高產(chǎn)品質(zhì)量，形成批量，向大功率和高轉(zhuǎn)速方向發(fā)展。 6 原文： as is to 7th s of to of an 795 ? 1749 as a to in of s 905 be by (1914,of of 920, in 9th 0th 20 to of 1925 F. of or of of 0th ? of by 910 on so of 1941in 0% of in It be of 0 955, s up 956, " 0 0 s a it is as of of as of as in 7 A of of of of to of it is to of of of as is of be to to a or in to of to be a so of be of as in is of a of op of is to by of to or a it of of of in of or is of a if in on of a s to of to go a to of 1, a in on 1. a on = I, be in to of "By is to . If is 2, on in 8 2 = is a of to in a of a be in to as is of of of to of to of of a of to of or to of to 1, a of to 2, 3, to of a of 000:1). 4, to 5, of as a be 6, it is to 7, it is to of of of a of be of 1, as a of to of so If is 2, as a of of it be in or 3, of a 4, to of be 9 5, is to a of In to of of of of in of to a in to of or to is an of is a of an of or In to of so of to be In 1, as a of in in of of in of a of at is a of to At as a of in so be of is of to a be as as of of 2, of of is of As a of in of to of of to be of in be to To in be a a 10 on 3, of to in as on of as no of to of be of in of in to to a of of of to of be of to as as to to as of of of to of of of to to of to to of of of to 指 導(dǎo) 教 師 評(píng) 語(yǔ) 外文翻譯成績(jī)： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 注： 1. 指導(dǎo)教師對(duì)譯文進(jìn)行評(píng)閱時(shí)應(yīng)注意以下幾個(gè)方面：①翻譯的外文文獻(xiàn)與畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的主題是否高度相關(guān)，并作為外文參考文獻(xiàn)列入畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的參考文獻(xiàn)；②翻譯的外文文獻(xiàn)字?jǐn)?shù)是否達(dá)到規(guī)定數(shù)量（ 3 000 字以上）； ③譯文語(yǔ)言是否準(zhǔn)確、通順、具有參考價(jià)值。 2. 外文原文應(yīng)以附件的方式置于譯文之后。 I 摘 要 首先分析了汽車起重機(jī)五種主要運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，然后根據(jù)每個(gè)動(dòng)作設(shè)計(jì)了各部分的液壓回路，完成了液壓系統(tǒng)的整體液壓原理圖。然后，根據(jù)機(jī)械性能參數(shù)和液壓性能參數(shù)，完成液壓元件的選擇和計(jì)算，完成起重機(jī)的機(jī)械分析和油缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。最后對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行性能校核。 關(guān)鍵詞 ： 汽車起重機(jī) 液壓系統(tǒng) 設(shè)計(jì) is to to to a of 目 錄 摘 要 ..................................................................................................................... I ................................................................................................................ 錄 .................................................................................................................... 1 第 1 章 緒論 ........................................................................................................ 1 重機(jī) 簡(jiǎn)介 ........................................................................................... 1 重機(jī)的種類 ............................................................................ 1 汽車起重機(jī)的原理 .................................................................... 3 起重機(jī)發(fā)展史 ....................................................................................... 4 汽車起 重機(jī)的國(guó)外發(fā)展史 ........................................................ 4 車起重機(jī)國(guó)內(nèi)發(fā)展史 .......................................................... 4 內(nèi)外汽車起重機(jī)發(fā)展趨勢(shì) .................................................... 5 究思路及方案 ................................................................................... 5 第 2 章 汽車起重機(jī)主要運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分析 ............................................................ 6 汽車起重機(jī)性能參數(shù)要求 ............................................................... 6 汽車起重機(jī)主要機(jī)構(gòu)分析 ............................................................... 6 第 3 章 汽車起重機(jī)液壓回路的初步設(shè)計(jì) ...................................................... 12 縮回路設(shè)計(jì) ..................................................................................... 12 回轉(zhuǎn)回路設(shè)計(jì) ..................................................................................... 13 變幅回路設(shè)計(jì) ..................................................................................... 14 支腿回路設(shè)計(jì) ..................................................................................... 15 起升回路設(shè)計(jì) ..................................................................................... 17 第 4 章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 .............................................................................. 18 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理 ......................................................... 18 系統(tǒng)工況表 ......................................................................................... 19 支腿收放機(jī)構(gòu)計(jì)算 ............................................................................. 20 支腿油缸的受力計(jì)算 ......................................................................... 22 支腿油缸主要幾何的計(jì)算 ................................................................. 22 缸筒內(nèi)徑計(jì)算 .......................................................................... 22 活塞桿直徑 d 計(jì)算 .................................................................. 22 活塞桿強(qiáng)度驗(yàn)算 ...................................................................... 23 穩(wěn)定性驗(yàn)算 .............................................................................. 23 缸筒壁厚的計(jì)算 ...................................................................... 24 缸筒外徑計(jì)算 .......................................................................... 25 缸底厚度計(jì)算 .......................................................................... 25 支腿液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ......................................................................... 25 其它液壓元件的計(jì)算選擇 ................................................................. 27 起升馬達(dá)的計(jì)算和選擇 .......................................................... 27 液壓泵的選擇 .......................................................................... 28 其他液壓回路液壓閥選擇 ...................................................... 29 油路的通 徑 ......................................................................................... 29 油路的通徑計(jì)算參數(shù) .............................................................. 29 揚(yáng)油路 .................................................................................. 30 回轉(zhuǎn)工作管路 .......................................................................... 30 伸縮回路管路 .......................................................................... 30 變幅回路管路 .......................................................................... 31 支腿回路管路 .......................................................................... 31 第 5 章 液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算 ............................................................................. 32 管路系統(tǒng)容積效率計(jì)算 ..................................................................... 32 液壓系統(tǒng)的發(fā)熱驗(yàn)算 ......................................................................... 33 工作循環(huán)周期 T ................................................................................. 33 油泵損失所產(chǎn)生的熱能 H ................................................................. 34 油箱散熱量 ......................................................................................... 35 致 謝 .............................................................................................................. 37 參考文獻(xiàn) .............................................................................................................. 38 1 第 1 章 緒論 重機(jī)簡(jiǎn)介 重機(jī)的種類 在中國(guó)的農(nóng)業(yè)時(shí)代，動(dòng)臂起重機(jī)原型出現(xiàn)。在第十四世紀(jì)，歐洲生產(chǎn)的旋轉(zhuǎn)臂式起重機(jī)在人類和動(dòng)物驅(qū)動(dòng)。在第十九世紀(jì)初，橋式起重機(jī)出現(xiàn)， 起重機(jī)的重要磨損部件，如軸，齒輪和吊索，開始由金屬材料制成。第十九世紀(jì)末，起重機(jī)的動(dòng)力由液壓轉(zhuǎn)向蒸汽驅(qū)動(dòng)。在 20 世紀(jì) 20 年代，隨著電氣和內(nèi)燃機(jī)的迅速發(fā)展，各種形式的起重機(jī)，由電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)供電，基本形成。到目前可分為 : (1) 輕小型起重設(shè)備 輕型和小型起重設(shè)備的特點(diǎn)是重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)單，投影范圍為點(diǎn)，線為基礎(chǔ)。一般來(lái)說(shuō)，輕小型起重設(shè)備只有一個(gè)起升機(jī)構(gòu)，它只能實(shí)現(xiàn)單起升運(yùn)動(dòng)。它們分別是 :千斤頂 (可分為螺旋千斤頂、齒條 千斤頂 和液壓 千斤頂 )、滑輪、手 (氣、電 )、卷?yè)P(yáng)機(jī)、絞車等。電動(dòng)葫蘆通常配備有運(yùn)行 小車和金屬框架，以擴(kuò)大操作范圍。 圖 1壓千斤頂 （ 2） 橋式起重機(jī) 橋式起重機(jī)的兩端位于高大的混凝土柱或金屬支架上，形狀像橋。橋式起重機(jī)是起重機(jī)的一種平面車間，倉(cāng)庫(kù)和堆場(chǎng)以上材料起吊、裝卸、起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架軌道縱向運(yùn)行，橋梁吊裝材料不影響其他地面設(shè)備的操作下充分利用空間。它是應(yīng)用最廣泛、數(shù)量最多的起重機(jī)械。它們分別是 :橋式起重機(jī)、龍門起重機(jī)、裝卸橋、冶金橋式起重機(jī)、纜索起重機(jī)等它們分別是 :橋式起重機(jī)、龍 門 起重機(jī)、裝卸橋、冶金橋式起重機(jī)、纜索起 2 重機(jī)等。 圖 1門起重機(jī) （ 3） 臂架式起重機(jī) 臂架式起重機(jī)，通過(guò)臂架承載貨物的重量，在一個(gè)圓形區(qū)域及其上空，通過(guò)臂架移動(dòng)、伸縮來(lái)完成貨物的移動(dòng)和運(yùn)送，臂架式起重機(jī)多用于露天吊運(yùn)和安裝工作。臂架式起重機(jī)安裝在通用或?qū)Ｆ嚨妆P作為汽車起重機(jī)，駕駛室和升降控制室分別布置。該起重機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，體積小，具有良好的行駛性能。架臂式起重機(jī)的種類有很多，如汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、塔式起重機(jī)、門式起重機(jī)、浮動(dòng)式起重機(jī)、軌道起重機(jī)等。 圖 1汽車起重機(jī) （ 4）升降機(jī) 豎直 升降機(jī)的主要特點(diǎn)是，提取裝置或重物只能沿導(dǎo)軌升降。雖然大多數(shù)電梯 只有一個(gè)起升機(jī)構(gòu)，但許多其他附件可以添加到電梯中，所以它們 有 一個(gè)單一的類，包括 :貨梯，電梯，升船機(jī)等等。 3 汽車起重機(jī)的原理 汽車起重機(jī)的主要機(jī)制包括支腿伸縮機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)、卷?yè)P(yáng)起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)布置如下圖所示。 圖 1汽車起重機(jī)機(jī)構(gòu)圖 其各機(jī)構(gòu)完成的動(dòng)作和功能如下： （ 1）支腿伸縮機(jī)構(gòu) 汽車起重機(jī)的底盤前后共有四條支腿，各個(gè)支腿由一個(gè)單獨(dú)的液壓缸驅(qū)動(dòng)。 前 后兩組支腿分別由 兩個(gè) 三位四通閥來(lái)控制其伸縮回。每個(gè)液壓缸的液壓回路設(shè)有雙向鎖止回路，用于保證腿 部動(dòng)作的可靠性，防止吊車運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生軟腿，同時(shí)防止行車。程中支腿自行滑落，保證安全。 （ 2）回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 液壓馬達(dá)是回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)元件，液壓馬達(dá)通過(guò)蝸輪、蝸輪箱和一對(duì)嚙合齒輪將動(dòng)力傳遞給轉(zhuǎn)臺(tái)。轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速很低， 1 /分，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速不高，所以沒(méi)有必要設(shè)置液壓馬達(dá)制動(dòng)回路。 （ 3）伸縮機(jī)構(gòu) . 起重機(jī)的吊臂分為基本臂和伸縮臂，伸縮臂直徑較小套在基本臂中， 用一個(gè)三位四通換向閥控制吊臂伸縮液壓缸用于控制驅(qū)動(dòng)臂的伸展 和縮回。 液壓油路 具有平衡 回 路，以防止由于臂的重量而使懸架脫落。 （ 4） 變幅機(jī)構(gòu) 起重 臂變幅是一個(gè)或一組液壓缸 改變 吊桿角度。 液 壓缸的動(dòng)作也由三位四通換向閥控制 ，蝙蝠機(jī)構(gòu) 中 也 有一個(gè)平衡回路 （ 5）卷?yè)P(yáng)起升機(jī)構(gòu) 升降機(jī)構(gòu)是汽車起重機(jī)提升機(jī)的主要機(jī)構(gòu)，主要由高扭矩液壓馬達(dá)組成，液壓馬達(dá)回 4 路設(shè)有平衡回路，以防止意外 墜 落。此外，高扭矩液壓馬達(dá)還提供給制動(dòng)回路組成的單向節(jié)流閥和單功能制動(dòng)缸，使制動(dòng)器開閉延時(shí)迅速，這樣就可以避免起重機(jī)在停車時(shí)出現(xiàn) 重物下墜 現(xiàn)象，提高作業(yè)安全系數(shù) 。 起重機(jī)發(fā)展史 汽 車起重機(jī)的國(guó)外發(fā)展史 汽車起重機(jī)是從蒸汽軌道起重機(jī)發(fā)展而來(lái)的，經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，從履帶到實(shí)心輪胎到充氣輪胎。 由于汽車起重機(jī)具有地形適應(yīng)性好、移動(dòng)快速、操作方便等特點(diǎn)，在第二次世界大戰(zhàn)后修復(fù)戰(zhàn)爭(zhēng)創(chuàng)傷和經(jīng)濟(jì)建設(shè)的過(guò)程中得到廣泛應(yīng)用，也得以更好的發(fā)展。早期的汽車起重機(jī)大部分采用機(jī)械傳動(dòng)的桁架式臂架。隨著上世紀(jì)中期液壓技術(shù)的發(fā)展， 液壓伸縮臂已被制造和廣泛使用，并逐步取代桁架臂。到 80 年代末，中小型噸位汽車起重機(jī)大多采用液壓伸縮臂，只有一小部分的大噸位汽車起重機(jī)仍采用桁架式吊桿。 上世紀(jì) 60 年代末，隨著大型建筑、石化 、水電站等大型工程，對(duì)汽車起重機(jī)的需求越來(lái)越多，同時(shí)，對(duì)汽車起重機(jī)的性能、效率和安全性要求更為嚴(yán)格。隨著液壓技術(shù)和電子技術(shù)的發(fā)展，新型高強(qiáng)度鋼的出現(xiàn)，以及汽車起重機(jī)制造工業(yè)的進(jìn)步，汽車起重機(jī)逐漸向大型化發(fā)展，甚至在普通輪胎起重機(jī)的基礎(chǔ)上 ， 人們開發(fā)了越野輪胎起重機(jī)，再開發(fā)出全路面起重機(jī)，汽車起重機(jī)的地形適應(yīng)性進(jìn)一步提高。全路面起重機(jī)集各家所長(zhǎng)，綜合了汽車起重機(jī)高速行駛能力和越野輪胎起重機(jī)吊重行走良好的通過(guò)性能 ， 目前已經(jīng)得到很廣泛的應(yīng)用。 車起重機(jī)國(guó)內(nèi)發(fā)展史 1963 年 3 月，徐州重型機(jī)械廠 （徐工集團(tuán)前身）生產(chǎn)的第一臺(tái) 5 噸汽車起重機(jī)下線。 1964 年，北起開始研制液壓元件，為生產(chǎn)液壓 驅(qū)動(dòng) 起重機(jī) 做準(zhǔn)備 。 1966 年，根據(jù) “三線建設(shè) ”的方針，北起廠 一部分 設(shè)備，生產(chǎn)技術(shù)骨干及家屬，全套起重機(jī)技術(shù)圖紙， 全部 運(yùn)往四川瀘州， 只 用了一年時(shí)間 就 建立起當(dāng)?shù)刈畲笠?guī)模的國(guó)營(yíng)企業(yè)——長(zhǎng)江起重機(jī)器廠。 1968、第一液壓汽車起重機(jī)， 8 噸液壓汽車起重機(jī)，是由我國(guó)研制成功。 1976 年， 型 100 噸桁架臂式起重機(jī)是北方的成功開發(fā)與長(zhǎng)沙建設(shè)機(jī)械研究院，在唐山大地震搶險(xiǎn)中發(fā)揮作用。 從 2004 年開始 ， 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì) 崛起 ， 電力、石化、鋼鐵、交通等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進(jìn)入高潮。國(guó)內(nèi)起重機(jī)市場(chǎng)迅速擴(kuò)大。企業(yè)明顯加大了對(duì)起重機(jī)的研發(fā)設(shè)計(jì)投入 ， 一些有實(shí)力的挖掘機(jī)公司也加入進(jìn)來(lái)。 5 到現(xiàn)在為止國(guó)內(nèi)起重機(jī)已有 35十幾個(gè)型號(hào) ， 以及能滿足大部分需求形成了全面的型號(hào)譜。撫挖、徐 工 ， 三一重工 ， 憑借出眾的實(shí)力成為主要生產(chǎn)企業(yè)。 內(nèi)外汽車起重機(jī)發(fā)展趨勢(shì) （ 1） 采用標(biāo)準(zhǔn)化配套 ， 規(guī)范水泵、閥門、電機(jī)等液壓元件的匹配 ， 提高產(chǎn)品的可靠性和互換性 ， 設(shè)計(jì)成熟、生產(chǎn)量大價(jià)格低廉的元件得到非常廣泛的使用。 （ 2） 液壓管路 采用卡套式接頭 （快速接頭 ） ，卡套式接頭 的優(yōu)點(diǎn)有很多比如可以有效的 控制系統(tǒng)污染、防 止 泄露 以及連接拆卸方便 等， 因而 使用卡套式接頭 成為一種趨勢(shì) 。 （ 3） 在 液壓 系統(tǒng)中設(shè)計(jì)速度分檔， 以滿足 不同施工 作業(yè) 的不同要求 。不同的作業(yè) 對(duì)起重機(jī) 動(dòng)作有不同的速度要求， 即使同一操作起重機(jī)的每個(gè)動(dòng)作速度有不同的要求 ， 速度剖面技術(shù)將誕生。 （ 4）大量 使用高度集成的、模塊化閥組， 最大可能的簡(jiǎn)化油路 ， 從而 有效的減少液組 ，減少動(dòng)力損失 ，提高 能量傳遞 效率，同時(shí) 減少動(dòng)作延遲時(shí)間，方便維修檢測(cè) 。 （ 5）電子技術(shù)與液壓技術(shù)相融合。 汽車起重機(jī)無(wú)線遙控技術(shù)與遠(yuǎn)程診斷服務(wù)技術(shù) ，自我 保護(hù)技術(shù)都是電子技術(shù)與傳統(tǒng)液壓技術(shù)相融合的結(jié)果 ， 這些技術(shù)大大降低了作業(yè)風(fēng)險(xiǎn) ， 提高處理突發(fā)問(wèn)題的效率。 究思路及方案 這次 設(shè)計(jì)根據(jù)汽車起重機(jī)的功能、結(jié)構(gòu)和作業(yè)流程，結(jié)合現(xiàn)有的汽車起重機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)和不足，設(shè)計(jì)一款能夠滿足適應(yīng)工程建設(shè)需求的的汽車起重機(jī)總體液壓系統(tǒng)。 在起重機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中 ， 明確設(shè)計(jì)任務(wù)和要求 ， 設(shè)計(jì)不偏離主題 ;認(rèn)真研究已有數(shù)據(jù) ， 理清設(shè)計(jì)思路 做好設(shè)計(jì)方案，制定工作計(jì)劃，按計(jì)劃進(jìn)行設(shè)計(jì)過(guò)程進(jìn)度，進(jìn)行下面設(shè)計(jì)工作： 設(shè)計(jì)各工作機(jī)構(gòu)的液壓回路 ， 分析各回路的組成 ， 原理、性能進(jìn)行分析論證。 根據(jù)起重 機(jī)液壓系統(tǒng)參數(shù)和機(jī)構(gòu)的主要參數(shù) ， 設(shè)計(jì)并計(jì)算液壓系統(tǒng)。根據(jù)液壓系統(tǒng)的要求 ， 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)選用主要液壓元件。 在確定液壓元件后 ， 對(duì)具體的液壓回路進(jìn)行性能分析和計(jì)算 ， 包括系統(tǒng)的回路功率計(jì)算、各回路的性能校核以及整個(gè)液壓系統(tǒng)的 發(fā)熱驗(yàn)算 。 6 第 2 章 汽車起重機(jī)主要運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分析 汽車起重機(jī)性能參數(shù)要求 最大起重量 20 噸； 最大起重力矩 600 kN·m 最 大 提升速度 10 m ； 基本臂長(zhǎng) 最長(zhǎng)臂長(zhǎng) 動(dòng)機(jī)額定功率 170/2200r/ 發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速 2200r/汽車起重機(jī)主要機(jī)構(gòu)分析 汽車起重機(jī)的主要液壓機(jī)構(gòu)有 :伸縮 機(jī)構(gòu)、 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 、 變幅機(jī)構(gòu)、 支 腿 機(jī)構(gòu)、 起升機(jī)構(gòu) 等 。 伸縮機(jī)構(gòu) : 主要?jiǎng)幼鳎荷扉L(zhǎng) — 保持 — 縮回 (1)一般來(lái)說(shuō) ， 伸縮 方法有順序 伸縮 、同步 伸縮 和獨(dú)立 伸縮 。 順序伸縮是指每個(gè)伸縮臂按照一定的順序完成伸縮動(dòng)作。為了提升起重機(jī)的起重能力和伸縮臂的特點(diǎn) ， 以相反的 順序安排 伸縮臂的 動(dòng)作 。 同步 伸縮是指 每個(gè)伸縮臂同時(shí)伸展 相同的行程 比。 獨(dú)立伸縮指 每個(gè) 伸縮臂 可以 獨(dú)立 完成 伸縮運(yùn)動(dòng) ，所以 獨(dú)立伸縮機(jī)構(gòu) 能夠 完成順序伸縮以及 同步伸縮運(yùn)動(dòng)。 （ 2）驅(qū)動(dòng)形式： 臂架伸縮機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有機(jī)械式、液壓式和復(fù)合式三種。 機(jī)械傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ， 吊鉤空 載 時(shí) 才 能伸出吊桿 ， 只適用于伸縮臂小噸位起重機(jī)上。吊桿伸縮驅(qū)動(dòng)式有鋼絲繩滾柱傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng) ， 或者利用其它工作機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。 液壓驅(qū)動(dòng)是伸縮臂機(jī)構(gòu)的主要驅(qū)動(dòng)形式。 通過(guò) 設(shè)計(jì)相應(yīng)的伸縮液壓缸和油路，可以實(shí)現(xiàn)臂架的各種伸縮方式 。 復(fù)合傳動(dòng)由伸縮液壓缸和機(jī)械傳動(dòng)裝置組成。 液 油缸的數(shù)目和 作用方式視活動(dòng)臂節(jié)數(shù)而定 。 鋼繩滑輪組的缺點(diǎn)是，鋼繩伸長(zhǎng)量大，而且有可能跳槽，張緊度調(diào)整不當(dāng)時(shí)，伸縮運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)，使用中的維護(hù)工作量增加。 雖然鏈滑輪組可以克服上述一些缺點(diǎn) ， 但重量大。目前 ， 鋼絲繩滑輪組使用較多 。 7 起重臂伸縮機(jī)構(gòu)主起重臂是由鋼板焊制的箱形結(jié)構(gòu) ， 共三節(jié) (基本臂 ， 中 臂和三臂 )，全功率同步伸縮 。 起重機(jī)伸縮機(jī)構(gòu)工作原理如圖所示。 1、 82345 6790 圖 2伸縮臂架原理圖 中 臂由單級(jí)雙作用液壓缸實(shí)現(xiàn) 伸縮 。液壓缸倒置安裝活塞桿。端頭用銷軸固定在基本臂的根部 ， 液壓缸的中部與臂后端的缸體連接。因此 ， 當(dāng)壓力油穿過(guò)活塞桿的末端時(shí) ， 中臂隨液壓缸伸出或縮回。 三節(jié)臂采用鋼絲繩系統(tǒng)進(jìn)行伸縮。伸臂鋼絲繩一端固定在基本臂前端一側(cè)，然后穿過(guò)立裝在二節(jié)臂前端同一側(cè)的滑輪及平裝在三節(jié)臂后端的滑輪，再穿過(guò)立裝在二節(jié)臂前端另一側(cè)的滑輪，最后固定在基本臂前端另一側(cè)。縮臂鋼絲繩一端固定在基本臂前端，然后穿過(guò)固定在基本臂前端及二節(jié)臂尾部的導(dǎo)向滑輪，再固定在三節(jié)臂尾部。這樣，當(dāng)二節(jié)臂在液壓缸作 用下向外推出時(shí)，通過(guò)伸臂鋼絲繩同時(shí)將三節(jié)臂拉出；同樣，二節(jié)臂縮回時(shí)，通過(guò)縮臂鋼絲繩將三節(jié)臂拉回。 具有臂架伸縮機(jī)構(gòu)的起重機(jī)，不需要接臂和拆臂，縮短了輔助作業(yè)時(shí)間。臂架全部縮回以后，起重機(jī)外形尺寸減小，提高了機(jī)動(dòng)性和通過(guò)性。臂架采用液壓伸縮機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)伸縮和帶載伸縮，擴(kuò)大了汽車和輪胎起重機(jī)起重機(jī)在復(fù)雜使用條件下的使用功能 。伸縮臂的末端裝有調(diào)整螺栓以調(diào)整鋼絲繩的長(zhǎng)度 ， 使之松緊適當(dāng)。各節(jié)起重臂相對(duì)滑 8 動(dòng)部位 (上、下方及兩側(cè) )， 都裝有滑塊 ， 以減少磨損。為了減少伸縮臂的阻力 ， 所有滑輪均安裝在滾動(dòng)軸承上。 副臂為橋 架式結(jié)構(gòu)，不使用時(shí)折疊收放在基本臂右側(cè)，安裝上主臂后，其軸線與主臂軸線成 2°交角。 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分析 : 主要?jiǎng)幼鳎夯剞D(zhuǎn) — 鎖緊 — 回轉(zhuǎn) — 鎖緊 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是轉(zhuǎn)動(dòng)臂的裝置。 一般的 汽車起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、回轉(zhuǎn)支承和驅(qū)動(dòng)裝置。 由回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)帶動(dòng)減速機(jī)構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)裝置，固定在上車轉(zhuǎn)臺(tái)上，其下部的輸出軸上安裝驅(qū)動(dòng)齒輪?；剞D(zhuǎn)支承似一盤大滾動(dòng)軸承，內(nèi)座圈為不動(dòng)圈，內(nèi)圓柱面上制成齒圈，固定在下車的車架上；外座圈為轉(zhuǎn)動(dòng)圈，通過(guò)滾珠相對(duì)內(nèi)座圈可以轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在轉(zhuǎn)臺(tái)的底部。當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪與內(nèi)座圈的齒圈嚙合時(shí)，帶動(dòng)外座圈和轉(zhuǎn)臺(tái)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn) 吊機(jī)在固定的下車上回轉(zhuǎn)。 (1)回轉(zhuǎn)軸承 回轉(zhuǎn)軸承作為回轉(zhuǎn)支承最主要的部分，是在普通滾動(dòng)軸承的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，但一般滾動(dòng)軸承內(nèi)、外圈的剛度依靠軸承座孔的剛度來(lái)保證，而回轉(zhuǎn)軸承的剛度則由下車地盤的結(jié)構(gòu)來(lái)保證。 滾道是由內(nèi)座圈和外座圈合成一個(gè)整體的曲面滾道。齒圈可以為外齒圈式，也可以為內(nèi)齒圈式。滾珠和導(dǎo)向體安裝時(shí)，均由內(nèi)座圈或外座圈的專用切向圓孔裝入滾道，然后將安裝孔堵住。為了潤(rùn)滑滾盤，設(shè)有數(shù)個(gè)黃油嘴。 單列滾珠軸承 ， 重量輕 ， 結(jié)構(gòu)緊湊 ， 制造成本低 ， 允許安裝誤差小 ， 但承載能力小 ，適合小噸位使用。 圖 2回轉(zhuǎn)軸承 9 （ 2）回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置通常安裝在 起重機(jī) 的回轉(zhuǎn)部分 ，依靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 通過(guò)減速器帶動(dòng)減速器的最后階段的小齒輪和小齒輪 ， 并安裝在固定部分的起重機(jī)齒輪嚙合與驅(qū)動(dòng)裝置 ， 實(shí)現(xiàn) 驅(qū)動(dòng) 起重機(jī)回轉(zhuǎn) 液壓 驅(qū)動(dòng) 小型起重機(jī)通過(guò)液壓回路和換向閥的適當(dāng)作用 ， 可以使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不安裝制動(dòng)器 ， 同時(shí)保證轉(zhuǎn)動(dòng)部件在任何位置停止并避免沖擊。高速液壓馬達(dá)廣泛應(yīng)用于汽車、輪胎和軌道起重機(jī)。在 下圖 中 ， 低速大扭矩液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速每分鐘在 0圍內(nèi) ， 因此 ， 小齒輪可以直接安裝在油馬達(dá)軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu) ， 如電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩不滿足傳輸要求 ， 可以配備一個(gè)機(jī)械減速器。液壓馬達(dá)的輸出軸上安裝有制動(dòng)器。這種形式已應(yīng)用于一些小噸位汽車起重機(jī)。 圖 2低速大扭矩液壓馬達(dá)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 低速大扭矩液壓馬達(dá)可以節(jié)省或減少齒輪減速器 ， 因此機(jī)構(gòu)緊湊。而低速高轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)作為一種高成本、高可靠性的高速液壓馬達(dá) ， 可采用結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大的行星齒輪或蝸輪傳動(dòng) ， 高速液壓馬達(dá)廣泛應(yīng)用于起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中。 所以 ， 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)作為一個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的高速液壓馬達(dá)與制動(dòng)器。 變幅機(jī)構(gòu)分析 : 主要?jiǎng)幼鳎涸龇?— 保持 — 減幅 — 保持 根據(jù)變幅機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程我們擬定以下機(jī)構(gòu)： 為了滿足重載和卸載位置的要 求 ， 大多數(shù)工程起重機(jī)充分利用其起重能力 (減小振幅和起重量 )， 往往需要改變 角度 。變幅回路是實(shí)現(xiàn) 角度 變化的液壓工作回路。用于擴(kuò)大起重機(jī)工作范圍 ， 提高起重機(jī)生產(chǎn)率。。一 般 可以分為以下幾種： （ 1） 普通臂架變幅 機(jī)構(gòu) 普通臂架變幅機(jī)構(gòu)分為臂架擺動(dòng)式和運(yùn)行小車式 。 （ 2） 平衡臂架變幅機(jī)構(gòu) 平衡臂架變幅機(jī)構(gòu)又分繩索補(bǔ)償性組合臂架型大多用大型起重機(jī) 。 考慮到型的載重和機(jī)構(gòu)性價(jià)比，我們選用前置式伸縮臂架變幅機(jī)構(gòu) 。 支腿機(jī)構(gòu)分析 : 支腿 有兩種 驅(qū)動(dòng) 模式 :手動(dòng)和液壓。用人力支腿 ， 既費(fèi)力又費(fèi)力 ， 不便。現(xiàn)代汽車和輪胎起重機(jī)采用液壓驅(qū)動(dòng) 。常見的 支 腿類型如下 :青蛙腿 ， 型腿腿。 10 123456圖 2蛙式支腿 1 圖 2H 型支腿 1圖 2X 型支腿 11 汽車起重 支 機(jī)腿的設(shè)置可以大大提高起重機(jī)的起重能力。為了使起重機(jī)在吊裝過(guò)程中安全可靠 ， 必須保證腿的牢固可靠 ， 便于延伸。開車時(shí)向后拉 ， 工作時(shí)伸展。腿可 根據(jù)地面情況單獨(dú)調(diào)整?；谥袊嵨黄鹬貦C(jī)的安全性和通用性 ， 我們選擇了 H 腿。 起升機(jī)構(gòu)分析 : 主要?jiǎng)幼鳎壕硗采蠐P(yáng) — 保持 — 卷筒下?lián)P — 鎖死 根據(jù)工況擬定以下機(jī)構(gòu)供選擇。 隨著液壓汽車起重機(jī)的發(fā)展 ， 起升機(jī)構(gòu)的性能要求越來(lái)越高。不僅重量輕 ， 工作可靠 ，而且需要調(diào)速。升降機(jī)構(gòu) 有 內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng) ， 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) ， 液壓驅(qū)動(dòng)三種驅(qū)動(dòng)方式。 (1)由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的起升機(jī)構(gòu) ， 其動(dòng)力由內(nèi)燃機(jī)通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)裝置傳遞給所有操作機(jī)構(gòu) ， 包括協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)。這種驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)是它有自己獨(dú)立的能源和靈活和靈活。它是適用于移動(dòng)操作時(shí) ， 起重機(jī)目前只能在現(xiàn)有少數(shù)履帶式起重機(jī) 和鐵路起重機(jī)上應(yīng)用 (2)電機(jī)驅(qū)動(dòng)是起升機(jī)構(gòu)的主要驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。直流電機(jī)的機(jī)械特性適用于起升機(jī)構(gòu) ， 調(diào)速性能好 ， 但難以獲得直流電源。在大型起重機(jī)工程中 ， 常由內(nèi)燃機(jī)和固體直流發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng) ， 交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)可以直接從電網(wǎng)中實(shí)現(xiàn)功率 ， 控制簡(jiǎn)單 ， 維護(hù)方便 ， 單位重量大 ， 廣泛應(yīng)用于電氣和機(jī)械。 (3)液壓起升機(jī)構(gòu) ， 由原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的液壓泵 ， 將工作流體導(dǎo)入執(zhí)行元件 ， 使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng) ，通過(guò)控制輸入執(zhí)行器的流量實(shí)現(xiàn)調(diào)速。液壓傳動(dòng)具有傳動(dòng)比大的優(yōu)點(diǎn) ， 可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速的大范圍 ， 結(jié)構(gòu)緊湊 ， 運(yùn)行平穩(wěn) ， 操作方便。過(guò)載保護(hù)性能好。缺點(diǎn)是液壓傳動(dòng)元件制造精度高 ， 易泄漏液體。目前 ， 液壓傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于移動(dòng)起重機(jī)。 考慮到型汽車起重機(jī)的載荷大小和整體性選擇液壓系統(tǒng)我們這里采用雙卷筒液壓驅(qū)動(dòng)。起升機(jī)構(gòu)液壓馬達(dá)，通過(guò)減速箱和內(nèi)漲離合器，分別把動(dòng)力傳到主副卷筒上。 12 第 3 章 汽車起重機(jī)液壓回路的初步設(shè)計(jì) 縮回路設(shè)計(jì) 性能要求 ： 該起重機(jī)具有臂伸縮機(jī)構(gòu) ， 無(wú)需 拆接 臂 ， 從而縮短了輔助操作時(shí)間。當(dāng)?shù)鯒U全部縮回時(shí) ， 起重機(jī)的整體尺寸減小 ， 機(jī)動(dòng)性和通用性增加。吊桿采用液壓伸縮機(jī)構(gòu) ， 可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)拉伸和承載能力擴(kuò)充。它擴(kuò)大了汽車起重機(jī)的使用功能 和 復(fù)雜條件下 作業(yè)能力 功能的實(shí)現(xiàn)和工作原理： 根據(jù)選定的液壓機(jī)構(gòu)初步擬定以下回路： 1718 圖 3伸 縮回路 原理圖 液壓油通過(guò)換向閥進(jìn)入同步膨脹油缸 ， 同步油缸伸出。當(dāng)換向閥打中間位置 ， 油路被鎖 ， 和一個(gè)平衡閥安裝在換向閥和油缸之間的同步 ， 和液壓缸連接垂直可以因?yàn)樽陨淼闹亓糠乐棺詣?dòng)落下的工作部件。當(dāng)閥門 4 通右下活塞向下時(shí) ， 回油管有一定的壓力 ;只要調(diào)節(jié)單級(jí)閥的液壓缸壓力就可以承受活塞和工作部件與活塞的連接 ， 可以平穩(wěn)下降。 （ 1）伸出 進(jìn)油路：三位六通換向閥 →平衡閥 →同步缸 13 出油路：同步缸 →三位六通換向閥 →油箱 （ 2）縮回 進(jìn)油路：三位六通換向閥 →同步缸 出油路：同步缸 →平衡閥 →三位六通換向閥 →油箱 回轉(zhuǎn)回路設(shè)計(jì) 性能要求 ： 功用： 回轉(zhuǎn)支承確保起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分具有一定的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) ， 承受起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分的垂直力、水平力和傾覆力矩。當(dāng)擺力過(guò)大時(shí) ， 必須有緩沖裝置 ， 并能主動(dòng) 補(bǔ) 油。 功能實(shí)現(xiàn)及工作原理 ： 擬定液壓系統(tǒng)圖如下： 16 圖 3轉(zhuǎn)原理圖 根據(jù)工作條件 ， 液壓馬達(dá)先轉(zhuǎn)動(dòng) ， 當(dāng)三位流量閥轉(zhuǎn)向右側(cè)時(shí) ， 液壓油進(jìn)入液壓馬達(dá) ，實(shí)現(xiàn)正旋轉(zhuǎn)。當(dāng)手動(dòng)換向閥在中間時(shí) ， 道路被鎖定。當(dāng)手動(dòng)換向閥處于左側(cè)位置時(shí) ， 液壓油從下方流入液壓馬達(dá) ， 實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)的換向。 。單向閥能夠很好的控制油路方向。 （ 1）正轉(zhuǎn)： 進(jìn)油路：?jiǎn)蜗蜷y →三位六通換向閥 →液壓馬達(dá) ↓ 梭閥 →制動(dòng)液壓缸 14 回油路：液壓馬達(dá) →三位六通換向閥 →油箱 （ 2）反轉(zhuǎn)： 進(jìn)油路：?jiǎn)蜗蜷y →三位六通換向閥 →液壓 馬達(dá) ↓ 梭閥 →制動(dòng)液壓缸 回油路：液壓馬達(dá) →三位六通換向閥 →油箱 （ 3）緩沖補(bǔ)油： 當(dāng)液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)壓力過(guò)大時(shí) ， 制動(dòng)必然會(huì)導(dǎo)致油側(cè)壓力增加 ， 此時(shí)溢流閥上高壓側(cè)的液壓油進(jìn)入低壓側(cè) ， 使兩側(cè)壓力平衡。這可能導(dǎo)致液壓管一側(cè)出現(xiàn)真空現(xiàn)象 ， 此時(shí)梭閥可以吸油防止真空現(xiàn)象。 變幅回路設(shè)計(jì) 性能要求 ： 起落架臂是穩(wěn)定的 ， 振幅可以可靠地鎖定在任何允許的值位置。進(jìn)行振幅調(diào)制 ， 負(fù)載是 1 / 3 的相應(yīng)的額定負(fù)載后 ， 吊桿伸 出。 對(duì)于起吊額定載荷，只允許從大幅度向小幅度調(diào)整 功能實(shí)現(xiàn)及工作原理 ： 考慮到型載荷與機(jī)構(gòu)的性能 ， 我們使用前面的伸縮臂變幅機(jī)構(gòu) ，設(shè)計(jì)了以下液壓油路： 1920 圖 3變幅原理圖 15 平衡閥作用：能夠防止垂直防止的液壓缸和與之相連的工作部件因自重而自行下落。當(dāng)閥門 4 通右下活塞向下時(shí) ， 回油管有一定的壓力 ;只要調(diào)節(jié)單級(jí)閥的液壓缸壓力就可以承受活塞和工作部件與活塞的連接 ， 可以平穩(wěn)下降。當(dāng)閥門 4 通右下活塞向下時(shí) ， 回油管有一定的 壓力 ;只要調(diào)節(jié)單級(jí)閥的液壓缸壓力就可以承受活塞和工作部件與活塞的連接 ，可以平穩(wěn)下降。 （ 1）增幅 當(dāng)手動(dòng)換向閥打到正確位置時(shí) ， 液壓油進(jìn)入平衡閥進(jìn)入液壓缸 ， 液壓缸伸出 ， 實(shí)現(xiàn)增加。 進(jìn)油回路：?jiǎn)蜗蜷y →三位六通換向閥 →平衡閥 →液壓缸 出油回路：液壓缸 →換向閥 →油箱 （ 2）保持 三位六通手動(dòng)換向閥打中 ， 油路鎖緊 ， 平衡閥能有效保持壓力 ， 保持液壓缸壓力 ， 防止液壓缸滑動(dòng) （ 3）減幅 液壓油從單向閥進(jìn)入手動(dòng)換向閥。當(dāng)手動(dòng)換向閥打左位時(shí) ， 液壓油從下部進(jìn)入液壓缸 ，液壓缸縮回 ， 實(shí)現(xiàn)阻尼電路 :入口單向閥三位六通換向閥液壓缸 。 進(jìn)油 路：?jiǎn)蜗蜷y →三位六通換向閥 →液壓缸 出油路：液壓缸 →平衡閥 →三位六通換向閥 →油箱 支腿回路設(shè)計(jì) 性能要求 ： 活動(dòng) 支 腿是由上下蓋板、左右立板等加強(qiáng)板組成的封閉式薄壁結(jié)構(gòu)。由于結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜 ， 受力條件復(fù)雜 ， 靜變化次數(shù)高 ， 計(jì)算難度大。為了減少計(jì)算量 ， 在傳統(tǒng)的計(jì)算方法中進(jìn)行了各種簡(jiǎn)化和假設(shè)。因此 ， 計(jì)算結(jié)果與實(shí)際情況有很大的不同 ， 很難滿足工程的需要。利用強(qiáng)大的有限元分析軟件 并根據(jù)分析結(jié)果給出了活動(dòng)腿的改進(jìn)設(shè)計(jì)。腿圈的性能要求水平液壓缸和垂直液壓缸平穩(wěn)地展開 ， 支架穩(wěn)定 ， 可以防止軟腿現(xiàn)象 ， 腿可以獨(dú)立調(diào)節(jié) ， 當(dāng)鎖死時(shí) ， 油箱不漏油。 功能實(shí)現(xiàn)及工作原理 ： 16 根據(jù) 定液壓系統(tǒng)圖如下： 流閥 流閥 向閥 控單向閥 位六通換向閥 位四通換向閥 6、水平液壓缸 7、垂直液壓缸 8、雙向液壓鎖 圖 3支腿回路原理圖 根據(jù)工作條件 ， 首先 ， 支腿橫向延伸 ， 然后縱向延伸 ， 所以實(shí)際操作中 ， 我們要先打多路閥閥位控制位置 ， 按進(jìn)油閥、油缸伸出的水平。然后將 多路閥壓到垂直控制座上 ， 按進(jìn)油閥 ， 垂直油缸伸出。當(dāng)列車關(guān)閉時(shí) ， 情況正好相反。在這里 ， 我們?cè)黾恿艘粋€(gè) 為一個(gè)安全閥 ， 以便在 18油壓輸出和 5流閥主要是為了防止開展事故。我們把 5 做成一個(gè)整體的操作閥不僅美觀 ， 更重要的是易于管理 ， 現(xiàn)在大部分的設(shè)備都用到了起重機(jī)結(jié)構(gòu)。 （ 1）支腿水平伸出 當(dāng)三位六通換向閥打向下位時(shí)液壓油通過(guò)三位四通換向閥，三位四通換向閥打向下位時(shí)液壓進(jìn)入液壓缸，支腿水平伸出 進(jìn)油路：三位六通換向閥 → 三位四通換向閥 → 水平液壓缸 回油路：水平液壓缸 → 三位四通換向閥 → 三位六通 換向閥 → 油箱 （ 2）支腿垂直伸出 當(dāng)水平液壓缸完全伸出，液壓油進(jìn)入垂直液壓缸 進(jìn)油路： 三位六通換向閥 → 三位四通換向閥 → 垂直液壓缸 17 出油路：垂直液壓缸 → 三位四通換向閥 → 三位六通換向閥 → 油箱 （ 3）進(jìn)給保持 首先三位六通換向閥打到中位油液卸荷，液壓油往上進(jìn)入回轉(zhuǎn)回路中，同時(shí)我們可以看到我們有一個(gè)雙向液壓鎖這時(shí)候可以很好的鎖死油路，防止垂直支腿回縮，還有一個(gè)液控單向閥也能防止水平油缸回縮。 （ 4）垂直液壓缸縮回 油缸回縮時(shí)原理與伸出一樣，通過(guò)三位四通閥的進(jìn)油的方向不通控制油液的流動(dòng)方向，從而改變液壓缸的運(yùn)動(dòng)方向。 進(jìn)油路：三位六通換向閥 → 三位四通換向閥 → 垂直油缸 出油路：垂直液壓缸 → 三位四通換向閥 → 液控單向閥 → 三位六通換向閥 → 油箱 （ 5）水平液壓缸縮回 回縮原理與伸出原理一樣，但是我們這里在水平油缸回縮時(shí)我們有一個(gè)液控單向閥，這個(gè)液控單向閥只有在有油壓的情況下才能導(dǎo)通回縮，一般情況下是不能回縮的，這樣做的效果是防止車輛行駛時(shí)出現(xiàn)摔褪現(xiàn)象 進(jìn)油路：三位六通換向閥 → 三位四通換向閥 → 水平液壓缸 回油路：水平液壓缸 → 三位四通換向閥 → 三位六通換向閥 → 油箱 起升回路設(shè)計(jì) 性能要求 ： 卷?yè)P(yáng)回路的作用是實(shí)現(xiàn)起重機(jī)吊 起以及放下重物，是起重機(jī)主要功能的體現(xiàn)。在吊重的 如果 同時(shí)與變幅或者回轉(zhuǎn)同時(shí)動(dòng)作，就需要單獨(dú)的泵來(lái)供油，卷?yè)P(yáng)要有動(dòng)作必須要求制動(dòng)缸先有動(dòng)作松開離合器。這里制動(dòng)缸采用常態(tài)制動(dòng)能夠很好的防止起吊重物時(shí)產(chǎn)生溜車下滑現(xiàn)象。 功能實(shí)現(xiàn)及工作原理 ： 液壓馬達(dá)通過(guò)五位六通手動(dòng)換向閥實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)達(dá)到上揚(yáng)、下放的目的，其次最上面的兩個(gè)制動(dòng)液壓缸主要起到鎖死作用，防止重物下滑 （ 1）卷筒上揚(yáng) 進(jìn)油路：五位六通手動(dòng)換向閥 →液壓馬達(dá) ↓ 梭閥 →離合器液壓缸 回油路：液壓馬 達(dá) →平衡閥 →五位六通手動(dòng)換向閥 →油箱 （ 2）卷筒下放 進(jìn)油路：五位六通手動(dòng)換向閥 →平衡閥 →液壓馬達(dá) ↓梭閥 →離合器液壓缸 ↓ 梭閥 →離合器液壓缸 回油路：液壓馬達(dá) →五位六通換向閥 →油箱 18 （ 3）保持 我們 采 用的是常壓制動(dòng)缸，在沒(méi)有高壓油進(jìn)入離合器制動(dòng)缸時(shí)，液壓缸自動(dòng)抱死離合器，防止重物下。 根據(jù)起升機(jī)構(gòu)特性設(shè)計(jì)如下回路： 212223242526圖 3起升回路原理圖 第 4 章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì) 算 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理 19 圖 4汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)圖 系統(tǒng)工況表 表 4汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)工況表 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)工況表 20 手動(dòng)換向閥位置 系統(tǒng)工作情況 閥 平支腿 垂直支腿 回轉(zhuǎn)馬達(dá) 伸縮缸 變幅缸 起升馬達(dá) 下位 下位 伸出 上位 伸出 上位 下位 縮回 上位 縮回 中位 中位 不動(dòng) 不動(dòng) 上位 正轉(zhuǎn) 下位 反轉(zhuǎn) 中位 不動(dòng) 上位 伸出 下位 縮回 中位 不動(dòng) 上位 伸出 下位 縮回 中位 不動(dòng) 上 位 上升 下位 下降 中位 不動(dòng) 對(duì)以上主要運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和液壓回路相結(jié)合，去掉多余東西，總結(jié)出液壓系統(tǒng)原理圖如圖 4統(tǒng)工況表如圖 4個(gè)液壓系統(tǒng)由一臺(tái)三聯(lián)齒輪泵供油，其中回轉(zhuǎn)與支腿回路共用一個(gè)泵，伸縮與變 幅共用一個(gè)泵，起升回路單獨(dú)使用一個(gè)泵供油。 支腿收放機(jī)構(gòu)計(jì)算 起重機(jī)腿通常設(shè)置在前面和后面 ， 向左和右延伸 ， 和水平包圍區(qū)的四腿支撐點(diǎn)。支腿支撐位置的確定原則如下 :(1)在各種工作條件下 ， 對(duì)起重機(jī)傾覆穩(wěn)定性要求 ， 必須保證。也就是說(shuō) ， 當(dāng)?shù)醣墼谌魏握穹腿魏挝恢门e起時(shí) ， 起重機(jī)的垂直載重線總是在支撐腿的區(qū)域內(nèi)。 (2)保證抗傾覆穩(wěn)定性的情況下 ， 支腿支撐座最小 ， 從而擴(kuò)大有效工作面積。 (3)當(dāng)起重機(jī)處于運(yùn)輸狀態(tài)時(shí) ， 臂架是平的 ， 整機(jī)重心必須在支撐腿的支撐線之間 ， 否則腿不能使所有的車輪離開地面。 支撐點(diǎn)位置的確定方法 如下圖所示。圖中 0為起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心， 1G 為下車自重，下車重心坐標(biāo) ? ?11,且 1x =01 ?y 。 2G 為包括貨重在內(nèi)的上車總重， 2G 距 ，其坐標(biāo)為 ? ?22,起重機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)， 2G 的運(yùn)動(dòng)軌跡方程為 ： 21 22222 ? 圖 4重機(jī)總重 21 ? ，其作用點(diǎn)坐標(biāo) ? ?為： 將 ? ?222 , ? ? 坐標(biāo)代入 2G 點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡方程中得： 得到的力 g 的運(yùn)動(dòng)軌跡是半徑和半徑中心的圓 ， 稱為合成圓。如果將支腿點(diǎn)設(shè)置在合力圈外四邊的四個(gè)角上 ， 則能滿足傾覆阻力的穩(wěn)定性。從理論上講 ， 腿跨度是方形的 ， 但事實(shí)上 ， 由于整體布局要求 ， 腿的長(zhǎng)度一般比支腿橫向跨度。雙腿中心的中心是 O 的起源 ， 前后兩支腿的中心為原點(diǎn) O，則回轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)為（ 75， 0） 根據(jù)起重特性表我們選取幅度為 20，全伸臂 計(jì)算?？紤]安全因素的情況下。 可以確定支腿外伸時(shí)的坐標(biāo)為（ x， y） X=2550 Y=2800車寬度 D=2600支腿外伸長(zhǎng)度 15 002 ??? 腿距回轉(zhuǎn)中心的水平距離為 N=X=2550 211221 , ????22222 ?????????????? ?2 支腿油缸的受力計(jì)算 汽車、輪胎和鐵路起重機(jī)裝有伸縮 支 腿。 支 腿的作用是增加起重機(jī)的支撐座 ， 提高起重能力。起重機(jī)通常配備四條腿 ， 分為前 ， 左和右。我們還使用四條腿的風(fēng)格 在設(shè)計(jì)起重機(jī)時(shí) ， 根據(jù)施工和使用要求 ， 起重機(jī)有三點(diǎn)支承式和四點(diǎn)支承式兩種。對(duì)三支點(diǎn)式支座反力的分布是靜定