汽車減震器自動(dòng)生產(chǎn)線成品自動(dòng)出料系統(tǒng)設(shè)計(jì)（優(yōu)秀含CAD圖紙+設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)）

汽車減震器自動(dòng)生產(chǎn)線成品自動(dòng)出料系統(tǒng)設(shè)計(jì)（優(yōu)秀含CAD圖紙+設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)）,汽車,減震器,自動(dòng)生產(chǎn)線,成品,自動(dòng),系統(tǒng),設(shè)計(jì),優(yōu)秀,優(yōu)良,cad,圖紙,說(shuō)明書(shū),仿單 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 開(kāi) 題 報(bào) 告 汽車減震器自動(dòng)生產(chǎn)線 成品自動(dòng)出料系統(tǒng)設(shè)計(jì)  開(kāi)題報(bào)告填寫(xiě)要求 1．開(kāi)題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一，應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)工作前期完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見(jiàn)、專家組及學(xué)院教學(xué)院長(zhǎng)審查后生效； 2．開(kāi)題報(bào)告必須用黑墨水筆工整書(shū)寫(xiě)或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁(yè)上下載）打印，禁止打印在其它紙上后剪貼； 3．畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告應(yīng)包括以下內(nèi)容： （1）研究的目的； （2）主要研究?jī)?nèi)容； （3）課題的準(zhǔn)備情況及進(jìn)度計(jì)劃； （4）參考文獻(xiàn)。 4．開(kāi)題報(bào)告的撰寫(xiě)應(yīng)符合科技文獻(xiàn)規(guī)范，且不少于2000字；參考文獻(xiàn)應(yīng)不少于15篇，包括中外文科技期刊、教科書(shū)、專著等。 5．開(kāi)題報(bào)告正文字體采用宋體小四號(hào)，1.5倍行距。附頁(yè)為A4紙型，左邊距3cm，右邊距2cm，上下邊距為2.5cm，字體采用宋體小四號(hào)，1.5倍行距。 6．“課題性質(zhì)”一欄： 理工類：A..理論研究 B.工程設(shè)計(jì)C..軟件開(kāi)發(fā)D. 應(yīng)用研究 E.其它 經(jīng)管文教類：A.理論研究 B.應(yīng)用研究 C.實(shí)證研究 D.藝術(shù)創(chuàng)作 E.其它 “課題來(lái)源”一欄： A.科研立項(xiàng) B.社會(huì)生產(chǎn)實(shí)踐 C.教師自擬 D.學(xué)生自選 “成果形式”一欄： A.論文 B.設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) C.實(shí)物 D.軟件 E.作品 畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告 課題題目 汽車減震器自動(dòng)生產(chǎn)線 成品自動(dòng)出料系統(tǒng)設(shè)計(jì) 課題性質(zhì) A B C D E □ ■ □ □ □ 課題來(lái)源 A B C D □ □ ■ □ 成果形式 A B C D E □ ■ □ □ □ 同組同學(xué) 指導(dǎo)教師意見(jiàn)（課題難度是否適中、工作量是否飽滿、進(jìn)度安排是否合理、工作條件是否具備等） 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 專家組及學(xué)院意見(jiàn)（選題是否適宜、各項(xiàng)內(nèi)容是否達(dá)到畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）大綱要求、整改意見(jiàn)等） 專家組成員簽字： 教學(xué)院長(zhǎng)（簽章）： 年 月 日 一、研究的目的： 本課題是對(duì)我大學(xué)四年所學(xué)課程的一次總的復(fù)習(xí)，它將機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制圖、液壓與氣動(dòng)技術(shù)等機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)主要課程緊密聯(lián)系在一起，利用所學(xué)的機(jī)械相關(guān)知識(shí)來(lái)解決實(shí)際的生產(chǎn)問(wèn)題，考慮多方面的問(wèn)題，如成本、系統(tǒng)可靠性、設(shè)備生產(chǎn)效率與工作效率、設(shè)備安裝與維護(hù)等等。 二、主要研究?jī)?nèi)容： 自動(dòng)化生產(chǎn)線是由工件傳輸系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成，將一組自動(dòng)機(jī)床和輔助設(shè)備按照工藝順序聯(lián)接起來(lái)，自動(dòng)完成產(chǎn)品全部或部分制造過(guò)程的生產(chǎn)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱自動(dòng)線。在大批、大量生產(chǎn)中采用自動(dòng)線能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，縮減生產(chǎn)占地面積，降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，保證生產(chǎn)均衡性，有顯著地經(jīng)濟(jì)效益。 汽車是“改變世界的機(jī)器”、推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步的車輪，汽車已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ钪胁豢苫蛉钡闹匾M成部分。汽車的普遍使用，將改變經(jīng)濟(jì)社會(huì)結(jié)構(gòu)，形成一整套新的經(jīng)濟(jì)、文化、生活體系，改善人的生活質(zhì)量，推進(jìn)社會(huì)進(jìn)步，促進(jìn)了經(jīng)濟(jì)發(fā)展。 為減輕和降低汽車發(fā)動(dòng)機(jī)及變速箱的震動(dòng)對(duì)汽車舒適度的影響，在發(fā)動(dòng)機(jī)及變速箱和車架聯(lián)接處都采用柔性連接的方式，即安裝有以橡膠做為彈性元件，帶有液壓阻尼系統(tǒng)的減震器。 其工作原理為懸架系統(tǒng)中由于彈性元件受沖擊產(chǎn)生振動(dòng)，為改善汽車行駛平順性，懸架中與彈性元件并聯(lián)安裝減振器，為衰減振動(dòng)，汽車懸架系統(tǒng)中采用減振器多是液力減振器，其工作原理是當(dāng)車架（或車身）和車轎間受振動(dòng)出現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，減振器內(nèi)的活塞上下移動(dòng)，減振器腔內(nèi)的油液便反復(fù)地從一個(gè)腔經(jīng)過(guò)不同的孔隙流入另一個(gè)腔內(nèi)。此時(shí)孔壁與油液間的摩擦和油液分子間的內(nèi)摩擦對(duì)振動(dòng)形成阻尼力，使汽車振動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為油液熱能，再由減振器吸收散發(fā)到大氣中。在油液通道截面和等因素不變時(shí)，阻尼力隨車架與車橋（或車輪）之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度增減，并與油液粘度有關(guān)。 減震器從產(chǎn)生阻尼的材料這個(gè)角度劃分主要有液壓和充氣兩種，還有一種可變阻尼的減震器。汽車懸架系統(tǒng)中廣泛采用液力減震器。其原理是，當(dāng)車架與車橋做往復(fù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)兒活塞在減震器的缸筒內(nèi)往復(fù)移動(dòng)時(shí)，減震器殼體內(nèi)的油液便反復(fù)地從內(nèi)腔通過(guò)一些窄小的孔隙流入另一內(nèi)腔。此時(shí)，液體與內(nèi)壁的摩擦及液體分子的內(nèi)摩擦便形成對(duì)振動(dòng)的阻尼力。 為優(yōu)化減震器安裝過(guò)程中加工、運(yùn)送、裝配、檢驗(yàn)等一系列生產(chǎn)。故設(shè)計(jì)汽車減震器自動(dòng)生產(chǎn)線，此自動(dòng)液封生產(chǎn)線體可實(shí)現(xiàn)減震器的阻尼系統(tǒng)，在充滿液體的環(huán)境下進(jìn)行液體封裝、壓入作業(yè)。該生產(chǎn)線體由本體自動(dòng)上料、導(dǎo)流管自動(dòng)上料、蓋體自動(dòng)上料、油液環(huán)境下預(yù)裝配、油液環(huán)境下壓裝、蒸汽干燥、光電圖像自動(dòng)識(shí)別檢測(cè)、動(dòng)靜缸檢測(cè)、減震器自動(dòng)下料、自動(dòng)裝箱、及基座壓力裝配等工位構(gòu)成。 在自動(dòng)化加工、裝配生產(chǎn)線中，能自動(dòng)完成將工件向加工或裝配機(jī)械供給出料的系統(tǒng)，稱為自動(dòng)出料系統(tǒng)。是自動(dòng)化生產(chǎn)線中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。 統(tǒng)計(jì)表明，在工件的加工裝配過(guò)程中，工件的供給、上料、下料及搬運(yùn)等工作所需費(fèi)用約占全部費(fèi)用的1/3以上，所需的工時(shí)約占全部的2/3以上，而且絕大多數(shù)的事故都發(fā)生在這些工序中，尤其是成批大量生產(chǎn)的場(chǎng)合，當(dāng)要求生產(chǎn)效率很高而且激動(dòng)機(jī)動(dòng)工時(shí)很短時(shí)，上下料是一項(xiàng)重復(fù)而繁重的作業(yè) 。所以為了提高生產(chǎn)率、減輕作業(yè)者的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證安全生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)上下料自動(dòng)化是很有必要的。 成品自動(dòng)出料系統(tǒng)包括機(jī)械部分、氣動(dòng)部分、控制部分。 機(jī)械部分的任務(wù)主要是由機(jī)械手完成。機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)以及位置檢測(cè)裝置等組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)由氣缸控制的手爪為夾緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)，手爪，即與物件接觸的部件。由于與物件接觸的形式不同，可分為夾持式手部和吸附式手部。自動(dòng)出料裝置的上升下降運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為機(jī)械手的兩個(gè)主氣缸。這兩個(gè)主氣缸既起執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用，又起支撐下料裝置軀體的作用。機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。常用的有液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、電力傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)等四種形式。控制系統(tǒng)采用PLC控制，其應(yīng)用靈活，擴(kuò)展性好，操作方便，體積小，重量輕。位置檢測(cè)裝置是控制機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置，并隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而，執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的精度達(dá)到位置設(shè)定。 機(jī)械手的工作原理是：機(jī)械手在工作時(shí)，首先由PLC發(fā)出電控制信號(hào)，電磁閥動(dòng)作輸出電信號(hào)到氣控閥，氣控閥接到信號(hào)后，將動(dòng)力氣輸給氣缸，氣缸運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到制定行程時(shí)，觸及機(jī)械閥，機(jī)械閥將氣信號(hào)傳給氣電繼電器，繼電器將電信號(hào)傳至機(jī)械手控制系統(tǒng)，PLC根據(jù)氣缸到位情況，按程序執(zhí)行下一步動(dòng)作。 氣動(dòng)部分主要有氣路系統(tǒng)完成。氣路系統(tǒng)包括氣缸。氣缸一般由缸筒．前后缸蓋、活塞、活塞桿、密封件和緊固件組成。氣缸被活塞分成有桿腔和無(wú)桿腔。當(dāng)從無(wú)桿腔輸入壓縮空氣時(shí)，有桿腔排氣，壓縮空氣作用在活塞右端面上的力克服各種反作用力，推動(dòng)活塞桿前進(jìn)，使活塞桿伸出；當(dāng)活塞桿排氣時(shí)，有桿腔進(jìn)氣時(shí)，活塞桿縮回到處始位置。兩腔交替進(jìn)氣，排氣，活塞桿實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。氣路系統(tǒng)有能量供應(yīng)部分、電氣控制部分、氣動(dòng)執(zhí)行部分三部分組成。 控制部分主要是由可編程邏輯控制器（PLC)組成。它是微機(jī)技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機(jī)控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的的專用計(jì)算機(jī)。可編程邏輯控制器一般由運(yùn)算控制單元，存儲(chǔ)器、輸入/輸出等部分組成，PLC 型號(hào)功能繁多。 三、課題的準(zhǔn)備情況及進(jìn)度計(jì)劃： 早進(jìn)入階段 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，收集并研讀相關(guān)資料，確定設(shè)計(jì)方案，完成開(kāi)題報(bào)告； 第1-3周 根據(jù)設(shè)計(jì)或研究?jī)?nèi)容、主要指標(biāo)與技術(shù)參數(shù)，進(jìn)行機(jī)構(gòu)的方案設(shè)計(jì)及氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)； 第4-8周 參照樣件，完成主要部件的選型相應(yīng)的計(jì)算； 第9-10周 繪制完成零件圖及全套圖紙； 第11-12周 說(shuō)明書(shū)的整理與撰寫(xiě)； 第13-14周 根據(jù)指導(dǎo)老師的意見(jiàn)最終定稿，準(zhǔn)備答辯。 四、參考文獻(xiàn)。 [1] 雷天覺(jué)等 液壓工程手冊(cè)[M]． 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991． [2] 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