0124-兩足行走機(jī)器人—臂部結(jié)構(gòu)部分設(shè)計
0124-兩足行走機(jī)器人—臂部結(jié)構(gòu)部分設(shè)計,行走,機(jī)器人,臂部,結(jié)構(gòu),部分,部份,設(shè)計
南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院
本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）選題、審題表
系 部
機(jī)械工程系
指導(dǎo)
教師
姓 名
路建萍 劉艷
專業(yè)技術(shù)職 務(wù)
工程師 助教
課題名稱
兩足行走機(jī)器人——臂部結(jié)構(gòu)部分設(shè)計
適用專業(yè)
機(jī)械工程及自動化
課題性質(zhì)
A
B
C
D
E
課題來源
A
B
C
D
√
√
課題預(yù)計
工作量大小
大
適中
小
課題預(yù)計
難易程度
難
適中
易
√
√
課題簡介
本課題源于“第一屆全國大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計大賽”中兩足行走機(jī)器人。目前，機(jī)器人大多以輪子的形式實(shí)現(xiàn)行走功能階段。真正模仿人類用腿走路的機(jī)器人還不多，雖有一些六足、四足機(jī)器人涌現(xiàn)，但是兩足機(jī)器人還是鳳毛麟角。在機(jī)器人研究領(lǐng)域處于國際領(lǐng)先水平的日本，推出了諸如舞蹈機(jī)器人等雙足行走機(jī)器人，但成千上萬的傳感器和復(fù)雜的控制系統(tǒng)使這類機(jī)器人造價非常昂貴。我們這個課題，探索設(shè)計僅靠巧妙的機(jī)械裝置和簡單的控制系統(tǒng)就能實(shí)現(xiàn)模擬人類行走的機(jī)器人。其分功能有：交替邁腿、搖頭、擺大臂、擺小臂。
課題應(yīng)完成的任務(wù)和對學(xué)生的要求
1、課題調(diào)研、查閱資料，撰寫開題報告及外文翻譯；
2、總體方案論證及選擇；
3、完成機(jī)器人擺大臂和擺小臂機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計；
4、繪制總體裝配圖、部件裝配圖和主要零件的零件圖；
5、撰寫設(shè)計說明書。
所在專業(yè)審定意見：
專業(yè)負(fù)責(zé)人(簽名)： 年 月 日
注：本課題由 徐 超 同學(xué)選定，學(xué)號： 05010243
注：1．該表由指導(dǎo)教師填寫，經(jīng)所在專業(yè)負(fù)責(zé)人簽名后生效，作為該專業(yè)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）選題使用；
2．有關(guān)內(nèi)容的填寫見背面的填表說明，并在表中相應(yīng)欄內(nèi)打“√”；
3．課題一旦被學(xué)生選定，此表須放在學(xué)生“畢業(yè)設(shè)計（論文）資料袋”中存檔。
填 表 說 明
1．該表的填寫只針對1名學(xué)生做畢業(yè)設(shè)計（論文）時選擇使用，如同一課題由2名及2名以上同學(xué)選擇，應(yīng)在申報課題的名稱上加以區(qū)別（加副標(biāo)題），并且在“設(shè)計（論文）要求”一欄中說明。
2．“課題性質(zhì)”一欄：
A．產(chǎn)品設(shè)計；
B．工程技術(shù)研究；
C．軟件開發(fā)；
D．研究論文或調(diào)研報告
E．其它。
3．“課題來源”一欄：
A．自然（社會）科學(xué)基金與?。ú浚⑹屑壱陨峡蒲姓n題；
B．企、事業(yè)單位委托課題；
C．校、院（系）級基金課題；
D．自擬課題。
4．“課題簡介”一欄：
主要指該課題的背景介紹、理論意義或?qū)嵱脙r值。
收藏
編號：1119894
類型：共享資源
大?。?span id="trp6kvb" class="font-tahoma">6.21MB
格式：RAR
上傳時間：2019-10-07
25
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
行走
機(jī)器人
臂部
結(jié)構(gòu)
部分
部份
設(shè)計
- 資源描述：
-
0124-兩足行走機(jī)器人—臂部結(jié)構(gòu)部分設(shè)計,行走,機(jī)器人,臂部,結(jié)構(gòu),部分,部份,設(shè)計
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