FDM型3D打印機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計CAD圖紙+說明書
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本科生畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告
論文題目:FDM型3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計
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開題時間: 年04月
1.1課題的意義
3D打印(3D printing,又稱三維打印)是一種快速成形技術(shù),由意大利發(fā)明家恩里科·迪尼設(shè)計發(fā)明,理論上這款打印機(jī)可以打印出任何東西[1]。它以數(shù)字化模型為基礎(chǔ),運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料,通過逐層打印的方式構(gòu)造物體。由于其在制造工藝方面的創(chuàng)新,被認(rèn)為是“第三次工業(yè)革命的重要生產(chǎn)工具”。3D打印技術(shù)早在20世紀(jì)90年代中期就己出現(xiàn),但由于價格昂貴,技術(shù)不成熟,早期并沒有得到推普及。經(jīng)過20多年的發(fā)展,該技術(shù)已更加嫻熟、精確,且價格有所降低。
目前,3D打印技術(shù)己經(jīng)應(yīng)用到許多學(xué)科領(lǐng)域,在生產(chǎn)應(yīng)用方面有著巨大的潛力。3D打印技術(shù)在珠寶首飾、鞋類、工業(yè)設(shè)計、建筑、汽車、航天、牙科及醫(yī)療方面都能得到廣泛的應(yīng)用[2]。
工程師和工業(yè)設(shè)計師利用3D打印將設(shè)計方案轉(zhuǎn)換為原型并測試;外科醫(yī)生使用3D打印制作器官模型以協(xié)助策劃復(fù)雜的手術(shù)方案;考古學(xué)家和博物館的技師利用3D打印制作珍貴文物的復(fù)制品,并在此基礎(chǔ)上開展研究。這樣的創(chuàng)新應(yīng)用正不斷進(jìn)入大眾的視野[3]。
3D打印也為教育行業(yè)打開了一扇新窗,一些教育機(jī)構(gòu)和組織正在研究。探索如何將該技術(shù)應(yīng)用到教學(xué)和學(xué)習(xí)中,學(xué)生不僅可以享受到這種最新潮技術(shù)輔助教學(xué)的便利以及各種創(chuàng)新用法,還可以此作為促進(jìn)他們學(xué)習(xí)設(shè)計技能的推動力,更會對他們的技術(shù)素養(yǎng)和未來的職業(yè)發(fā)展產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響[3]。
第三次工業(yè)革命又稱為數(shù)字化革命?;ヂ?lián)網(wǎng)的發(fā)達(dá)、手機(jī)的普及正將我們包裹在用數(shù)字構(gòu)成的縱橫交錯大網(wǎng)中。在這個階段,制造業(yè)會受到影響,發(fā)生巨大變化,商品的制作方式將改變,就業(yè)格局也將打破[1]。
3D打印機(jī)也將改變傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式以及企業(yè)之間的生產(chǎn)關(guān)系,同時為創(chuàng)業(yè)者提供更多的機(jī)會,打破傳統(tǒng)創(chuàng)業(yè)時遇到的困難。大企業(yè)可以不用通過遷廠和在其它國家購買零部件來降低生產(chǎn)成本,尤其能鼓勵一部分制造行業(yè)回遷發(fā)達(dá)國家。小企業(yè)也隨著制造業(yè)小批量生產(chǎn)可能變得更加劃算,而也有了和大企業(yè)競爭、抗衡的機(jī)會,甚至懷揣老板夢的打工一族也可以不用因?yàn)闆]有雄厚的資金而停止對夢想的追逐。不管大件物品還是小件物品都無需在生產(chǎn)車間進(jìn)行生產(chǎn),不管是辦公室、商店或者是自己的家里,任何地方,都可以根據(jù)自己的需要選擇而沒有地域限制[1]。
基于以上的論述,3D打印機(jī)對制造業(yè)的發(fā)展已帶來革命性的發(fā)展,其意義主要體現(xiàn)在以下三個方面:
一是制造工藝的深刻變革。3D打印的特點(diǎn)在于通過逐層堆積材料進(jìn)行加工,而不是通過去除多余材料進(jìn)行加工。因此,這項(xiàng)工藝也被稱作“堆積制造”或“添加制造”。這改變了通過對原材料進(jìn)行切削、組裝進(jìn)行生產(chǎn)的加工模式,節(jié)省了材料和加工時問,帶來了制造工藝的深刻變革。
二是制造技術(shù)的重大飛躍。3D打印技術(shù)是一種新興的高科技技術(shù),綜合應(yīng)用了CAD/CAM技術(shù)、激光技術(shù)、光化學(xué)以及材料科學(xué)等諸多方面的技術(shù)和知識,3D打印技術(shù)的不斷成熟將推動包括新材料技術(shù)、智能制造技術(shù)和堆積制造技術(shù)實(shí)現(xiàn)大的飛躍。
三是制造模式的一次“革命”。3D打印作為一種新的加工工藝,將改變第二次工業(yè)革命產(chǎn)生的以裝配生產(chǎn)線為代表的大規(guī)模生產(chǎn)方式,使產(chǎn)品生產(chǎn)向個性化、定制化轉(zhuǎn)變,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)方式的根本變革。3D打印機(jī)的推廣應(yīng)用將減少產(chǎn)品推向市場的時問,產(chǎn)品用戶只要簡單下載設(shè)計圖在數(shù)小時內(nèi)通過3D打印將產(chǎn)品“打印”出來,從而不需要大規(guī)模生產(chǎn)線,不需要庫存大量的零部件,不需要大量的工人[4]。
1.2課題的國內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
1.2.1 3D打印機(jī)的總體發(fā)展趨勢
3D打印機(jī)的總體發(fā)展趨勢是更小巧,更便宜,更具有普及化。發(fā)展路線是由實(shí)驗(yàn)室走向企業(yè),由軍工向重工繼而向民用。越來越貼近的走進(jìn)我們的生活之中。
如在尺寸方面,這項(xiàng)技術(shù)變得更小巧,尤其是在噴塑打印機(jī)這一類[5]。
在價格方面,在近24個月里,價格跌到了3D打印吸引更廣泛受眾的價位[5]。
能夠打印工業(yè)制造原型的商用機(jī)型以前價格一度高達(dá)10萬美元,如今起價只要約15000美元,而面向愛好者和教育市場的個人3D打印機(jī)售價更是不到1500美元[5]。
在使用方面則更具普及化,目前3D打印技術(shù)支持多種材料,可以廣泛應(yīng)用在珠寶首飾、鞋類、工業(yè)設(shè)計、建筑、汽車、航天、牙科、醫(yī)療甚至美食等不同領(lǐng)域[6]。
1.2.2國外3D打印機(jī)的研究及發(fā)展現(xiàn)狀
對于3D打印機(jī)在國外的發(fā)展情況,整體上要領(lǐng)先國內(nèi)。這種領(lǐng)先不僅體現(xiàn)在純粹的技術(shù)方面。而更加體現(xiàn)在普及度,市場化和商業(yè)化等方面。
3D打印技術(shù)經(jīng)過十多年的探索與發(fā)展,日前能夠?qū)崿F(xiàn)600dpi分辨率,每層厚度只有0.01毫米,即使模型表面有文字或圖片也能夠清晰打印。當(dāng)然受到噴墨打印原理的限制,打印速度勢必不會很快,目前較先進(jìn)的產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)每小時25毫米高度的垂直速率,相比早期產(chǎn)品有10倍提升,而且可以利用有色膠水實(shí)現(xiàn)彩色打印,色彩深度高達(dá)24位。
2010年2月,Invetech公司和Crganovo醫(yī)學(xué)公司合作,研制出了首臺商業(yè)化的3D生物打印機(jī),對提取的活體進(jìn)行組合排列,打印出所需要的細(xì)胞,誤差可以控制在20微米之內(nèi),能夠打印人體的組織和器官,包括動脈和靜脈而管以及小到牙齒、大到血管網(wǎng)在內(nèi)的身體器官。
2010年5月。意大利發(fā)明家恩眼科·迪尼成功研制出一種叫做“D外形”的大型二維打印機(jī),能夠掃印山整個立體建筑體?!癉外形”二維打印機(jī)的底部有數(shù)百個噴嘴,可噴灑出沙子和鎂質(zhì)鉆合物薄層。打印機(jī)噴頭打印出的每個薄層僅有5—10毫米厚,通過一層層地將黏合物和沙子結(jié)合,可逐漸鑄成石質(zhì)固體,最終形成與巖石一樣堅固的石質(zhì)建筑物,已建造出內(nèi)曲線、分割體導(dǎo)管和中空柱等各種建筑結(jié)構(gòu),且打印建筑物的速度是普通建筑方法的4倍,幾乎不會產(chǎn)生廢棄物,十分環(huán)保。
2010年9月,美國科學(xué)家發(fā)明了一種可打印出塑料立體物品的3D打印機(jī),美國醫(yī)療行業(yè)生產(chǎn)模型公司用3D打印機(jī)“打印”出擁有完美功能的假肢。
2010年11月,美國與加拿大兩家公司研制成功全球首輛利用3D打印枝術(shù)制造的Urbee雙座汽車。Urbee用電池和汽油作為混合動力,每加侖汽油能夠在高速公路上行駛320公里。
2010年12月,美國康奈爾大學(xué)科研人員研制出3D食物打印機(jī),只要把“食物墨水”預(yù)先放進(jìn)一組注射器內(nèi),再下載食譜軟件“FabApp”,機(jī)器便會根據(jù)電子設(shè)計圖,結(jié)合計算機(jī)輔助設(shè)計軟件,令各種“墨水”按照指令準(zhǔn)確落墨,逐行逐層“打印”出立體食物。
2011年1月,美國公司開發(fā)出“Thing-O-Matic” 3D塑料打印機(jī),能在幾分鐘內(nèi)用塑料打造出結(jié)構(gòu)簡單的塑料物品。如浴缸、塑料瓶、鏡框、支架墊、螺帽等,以及任何幾何形狀物休。
2011年1月,麻省理工學(xué)院媒體實(shí)驗(yàn)室的研究人員使用了一臺Objec公司生產(chǎn)的Connex500成功“打印”出了一只長笛。
2011年6月,時裝設(shè)計師瑪麗黃與3D模型專家詹娜費(fèi)瑟利用Rhino 3DCAD設(shè)計軟件創(chuàng)造出3D打印泳衣的藍(lán)圖,然后通過3D打印機(jī)打印出比基尼泳衣,最薄處僅為0.7毫米。由于使用了尼龍12材料,質(zhì)地非常柔軟而且不易破裂。
2011年7月,英國倫敦皇家藝術(shù)學(xué)院設(shè)計專業(yè)學(xué)生設(shè)計山“太陽能燒結(jié)”3D打印機(jī)。能在全自動的情況下將陽光和沙子轉(zhuǎn)化成玻璃制品。它運(yùn)用了燒結(jié)技術(shù)。先是將一些沙子加熱至熔點(diǎn),然后再將它們冷卻并凝結(jié)成固體(即變成玻璃)。此外,這臺3D打印機(jī)還能自動移動到合適的位置,以獲取最多的大陽光射線融化。
2011年7月,英國??撕卮髮W(xué)的研究人員開發(fā)出世界第一款使用液態(tài)巧克力作為“油墨”的 "3D巧克力打印機(jī)”??梢源蛴〕黾扔袑?shí)用功效又不乏食用價值的巧克力日用品和服裝。
2011年7月,美國明尼蘇達(dá)州廠商開發(fā)出Stratasys Fortes 250mc 3D打印機(jī)。它使用ABSplus塑料進(jìn)行3D打印,可注入多種顏色的塑料,支持0.007英寸、0.01英寸和0.013英寸3種厚度的單層材料輸出,可以打印出形狀較為準(zhǔn)確的磨具、工藝品。
2011年8月,英國南安普敦大學(xué)的工程師設(shè)計并放飛了世界第一架“打印”出來的飛機(jī)“SULSA”,這是一種無人駕駛飛機(jī),整個結(jié)構(gòu)均采用這種“打印”方式,包括機(jī)翼、整體控制面和艙門?!癝ULSA”使用ROS ROSINT P730尼龍激光燒結(jié)機(jī)打印,通過層層打印的方式,整架飛機(jī)可在幾分鐘內(nèi)完成組裝并且無須任何工具。這款電動機(jī)翼展2米,最高時速接近160公里[7]。
目前的全球3D打印機(jī)行業(yè),美國ZCorporation和Stratasys兩家公司的產(chǎn)品占有絕大多數(shù)市場份額。美國Stratasys公司率先推出了基于FDM技術(shù)的快速成型機(jī),并很快發(fā)布了基于FDM的Dimension系列3D打印機(jī)。FDM枝術(shù)有其得天獨(dú)厚的優(yōu)勢,適合汽車、家電電動工具、機(jī)械加工、精密鑄造及工藝品制作等領(lǐng)域。
第一臺商用的3D打印機(jī)出現(xiàn)在1986年,但3D打印技術(shù)的真正確立是以美國麻省理工大學(xué)的Scans E.M.和CimaMJ.等人于1991年申報的關(guān)于三維打印專利為標(biāo)志的。目前,在3D打印領(lǐng)域比較著名的公司有3DSystem、Z-corporation等。
經(jīng)歷十多年的探索和發(fā)展后,3D打印無論在技術(shù)、造價,還是應(yīng)用領(lǐng)域方面都有了長足的進(jìn)步。在打印技術(shù)方面,目前,主流打印機(jī)能夠在0.01 mm的單層厚度上實(shí)現(xiàn)600dpi分辨率的打印精度,較先進(jìn)的產(chǎn)品己經(jīng)具備每小時1英寸以上的垂直打印速率,并可實(shí)現(xiàn)24位色彩的彩色打印iii用于打印的材料涵蓋從石料。金屬到目前占主流地位的高分子材料,甚至是面粉、蛋白粉等食品原料。目前,己經(jīng)開發(fā)出的可打印材料約為14類,可混搭出一百多種耗材。在造價方面,3D打印機(jī)的售價正在迅速降低,MakerBot公司新推出的低端打印Replicator2的售價己經(jīng)下降到2199美元,高端的Replicator 2X也僅售2799美元,預(yù)計幾年后家用型的3D打印會降價到100美元以內(nèi)[3]。
瑪麗·華盛頓大學(xué)的教師在 2012年的設(shè)計入門課程中使用3D打印機(jī)作為學(xué)習(xí)環(huán)境。由學(xué)生掃描實(shí)物或自己設(shè)計出物品,打印出原型,并在此基礎(chǔ)上試驗(yàn)和改進(jìn)。在FullSail大學(xué),學(xué)生們使用該技術(shù)制作3D漫畫人物,他們利用三維軟件設(shè)計人偶并打印出塑料模型。美國弗吉尼亞大學(xué)的學(xué)生通過3D打印技術(shù)制造出一架模型飛機(jī)并成功試飛,飛機(jī)的所有零部件都是通過3D打印制造的。美國國家科學(xué)基金會(NSF)的數(shù)字圖書館項(xiàng)目提供了很多3D動物和器官結(jié)構(gòu)模型,包括無脊椎和脊椎生物,很多是己滅絕生物。該項(xiàng)目的參與者正在掃描并打印復(fù)制占人類化石。哈佛大學(xué)博物館的研究人員也在利用計算機(jī)為收集到的殘缺古代器具、化石等建立模型,然后用3D打印出復(fù)制品[3]。
同時國外3D打印機(jī)的商業(yè)化、普及化、工業(yè)應(yīng)用上也發(fā)展的相對成熟。美國的3DSystems公司這些年不僅將市場放在重工方面,除了生產(chǎn)價值500萬的重工產(chǎn)品外,還生產(chǎn)可以打印吉他等玩具的產(chǎn)品。3DSystems公司為消費(fèi)者提供了結(jié)合功能性和適應(yīng)性的最佳產(chǎn)品,他們推出的打印機(jī)無須組裝,使用簡單的“彩色圖木”設(shè)計界而進(jìn)行操作。毫無疑問,家長們希望自己的孩子玩的東西,不要像高中手工課的組裝作品那么復(fù)雜。除了簡單,3DSystems公司還推出預(yù)先制作的應(yīng)用程序,提供給最有創(chuàng)意的Cube 3D打印機(jī)用戶,讓他們使用免費(fèi)軟件自己繪制設(shè)計圖。同時該公司的BoM HBD打印機(jī)也提供按需定制的服務(wù)。對于企業(yè)用戶來說,3DSystems公司還為他們提供了在網(wǎng)上銷售設(shè)計產(chǎn)品的渠道。這些在行業(yè)中的主導(dǎo)優(yōu)勢,讓3DSystems公司一直運(yùn)行良好,目前的毛利潤率接近50% [7]。
1.2.3國內(nèi)3D打印機(jī)的研究及發(fā)展現(xiàn)狀
自20世紀(jì)90年代,我國國內(nèi)有多所高校自主研發(fā)RP技術(shù),但是沒有一款達(dá)到國際水平的3D打印機(jī)成功推向市場。清華大學(xué)主要研究RP方面的現(xiàn)代成型學(xué)理論。SSM分層實(shí)體制造、FDM上藝,并開展了基于SL工藝金屬模具的研究;華中科技大學(xué)研究LOM(分層實(shí)體制造)工藝,推出了HRP系列成型機(jī)和成型材料;西安交通大學(xué)開發(fā)出LPS和CPS系列的光固化成型系統(tǒng)及相應(yīng)樹脂,CPS系統(tǒng)采用紫外燈為光源,成型精度0.2mm。我國港臺地區(qū)的很多高校、企業(yè)都有自己的3D打印設(shè)備,RP技術(shù)應(yīng)用更為廣泛,但并非自主研發(fā)[7]。
在中國的大學(xué)校園中有很多的實(shí)驗(yàn)室或研發(fā)中心,華中科技大學(xué)的快速成型機(jī)制造中心成立于1991年,到現(xiàn)在整整21年,在這一過程中研發(fā)了不少的3D打印機(jī)。2000年,該中心研發(fā)出0.1m×0.1m工作面的基于粉末床的快速制造裝備,2003年,擴(kuò)大到0.5m×0.5m,超過了當(dāng)時代表國際先進(jìn)水平的美國3DSystems公司,2005年以后,工作面達(dá)到1m×1m以上,據(jù)媒體稱,這一產(chǎn)品的問世遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過國外同類裝備水平[8]。
但在商業(yè)化和普及化方面,我國的發(fā)展卻不及國外的水平。
例如將這些成品產(chǎn)品化,似乎將會帶了一次新的制造業(yè)革命,事實(shí)上,我國普通民眾對它還知之甚少。
同時我國也存在市場錯位的問題。由于史玉升研究團(tuán)隊研制出了世界上最大的3D打印機(jī),中央電視臺《我愛發(fā)明》節(jié)目組專門為他們做了一期節(jié)目,制作平時常用的生活用品,讓人們對未來有無限的想象,也勾起了大眾對3D打印機(jī)進(jìn)入普通家庭的遐想,然而市場反應(yīng)讓人失望。目前在A股上市公司中僅一家直接涉及到該領(lǐng)域,其中南風(fēng)股份和中航重工主要依托于北京航空航天大學(xué)王華明的團(tuán)隊,華中數(shù)控主要依托于華中科技大學(xué)的史玉升研究團(tuán)隊,隨著這幾家公司宣布進(jìn)入3D打印領(lǐng)域,他們的股價短期上漲后便開始大幅同落。這三家上市公司將市場放在了軍工、航空、核電等方面,民用方面無人問津[8]。
所以我國3D打印機(jī)的發(fā)展不僅要在技術(shù)方面要有長足的發(fā)展,繼續(xù)突破,追趕世界水平。同時,在市場營銷,產(chǎn)品推廣,使用普及方面也應(yīng)該有所發(fā)展。
1.3課題的目的
通過對國內(nèi)外目前3D打印機(jī)的發(fā)展水平的分析,此次課題的目的首先是在技術(shù)方面進(jìn)行探索,進(jìn)行3D打印機(jī)的結(jié)構(gòu)功能設(shè)計。同時也應(yīng)對3D打印機(jī)的推廣及普及有所作用。
2. 主要工作及理論方法
本文運(yùn)用機(jī)械設(shè)計、機(jī)械制造等的基本理論及相關(guān)知識,對3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究及設(shè)計。該論文的主要內(nèi)容包括:
(1)整體尺寸的確定;
(2)動力及傳動方法選擇及確定;
(3)進(jìn)料裝置設(shè)計;
(4)機(jī)床防護(hù)門的設(shè)計。
3. 預(yù)計困難及解決方法
(1)首先自己之前對3D打印技術(shù)了解較少,也沒有過全面的對實(shí)物的觀測,對3D打印機(jī)的具體結(jié)構(gòu)比較朦朧。應(yīng)該通過多看相關(guān)的書籍,查看相關(guān)資料,以及向老師請教;
(2)英文文獻(xiàn)相關(guān)資料少,查找比較困難,英語水平有限,翻譯需要些時間;
(3)缺乏設(shè)計經(jīng)驗(yàn)和方法,在實(shí)際的工作過程中可能還會遇到很多沒有考慮到的問題。
4. 進(jìn)度安排
步驟
周次
工 作 內(nèi) 容 安 排
1
3月17日-3月23日
查閱資料,了解課題內(nèi)容
2
3月24日-3月30日
按要求完成外文資料的翻譯
3
3月31日-4月6日
在了解相關(guān)資料的基礎(chǔ)上,完成開題報告的撰寫
4
4月7日-4月13日
總體結(jié)構(gòu)方案討論,初步確定
5
4月14日-4月20日
總體支撐方案設(shè)計
6
4月21日-4月27日
傳動方式的計算機(jī)確定
7
4月28日-5月4 日
托板(工作臺)傳動及運(yùn)動設(shè)計與計算
8
5月5日-5月11日
工作臺關(guān)鍵件校核
9
5月12日-5月18日
打印頭部分傳動及運(yùn)動設(shè)計與計算
10
5月19日-5月25日
打印頭部分與關(guān)鍵件校核
11
5月26日-6月1 日
總裝圖設(shè)計及校對
12
6月2日-6月8 日
部件圖設(shè)計及校對
13
6月9日-6月15日
撰寫論文
14
6月16日-6月22日
論文及圖紙的完善、修改
15
6月23日-6月29日
準(zhǔn)備答辯
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FDM型3D打印機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計CAD圖紙+說明書,fdm,打印機(jī),機(jī)械,結(jié)構(gòu)設(shè)計,cad,圖紙,說明書,仿單
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