關(guān)節(jié)式鉆床設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】

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購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 關(guān)節(jié)式鉆床設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 目錄 摘要 ............................................................. 1 ........................................................ 2 第 一章 緒論 ...................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 題的來(lái)源與研究的目的與意義 ........................................................................節(jié)式鉆床的方案分析 .............................................................................................. 5 構(gòu)分析 ........................................................................................................... 機(jī)械結(jié)構(gòu)總體方案與布局 ........................................................................ 課題研究的內(nèi)容 ...................................................................................計(jì)基礎(chǔ) ...................................................................圖繪制 ......................................................................................準(zhǔn)特征，參考幾何體的創(chuàng)建 .................................................... 伸、旋轉(zhuǎn)、掃描和放樣特征建 ..................................................程圖的設(shè)計(jì) ..............................................................................配設(shè)計(jì) ......................................................................................二章 機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) ........................................... .................................................缸的選型計(jì)算 ........................................... 16 節(jié)式鉆床擺臂長(zhǎng)度的設(shè)計(jì) ................................. 17 進(jìn)電機(jī)的選型計(jì)算 ....................................... 18 傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ......................................... 19 第三章 關(guān)節(jié)式鉆床各部分強(qiáng)度的校核 ............................... 20 承強(qiáng)度的校核 ............................................ 21 臂方管強(qiáng)度的校核 ........................................ 22 動(dòng)軸強(qiáng)度的校核 .......................................... 26 第四章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及三維建模 ..........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................五章 零件加工工藝流程圖 ..................................................................................... 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 第六章 應(yīng)用 件對(duì)關(guān)節(jié)式鉆床指定零件進(jìn)行受力分析 ..................七章 三維軟件設(shè)計(jì)總結(jié) ..........................................................................................論 ............................................................ 36 致謝 ............................................................ 37 參考文獻(xiàn) ........................................................ 38 摘 要 關(guān)節(jié)式鉆床是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按照擺臂旋轉(zhuǎn)的區(qū)域自行轉(zhuǎn)動(dòng)鉆孔、攻牙的半自動(dòng) 化設(shè)備。它可代替普通臺(tái)式鉆床加工空間固定，不能靈活移動(dòng)鉆孔、攻牙的缺陷，能在擺臂旋轉(zhuǎn)的 360 度的區(qū)域里面完成任意位置任意工件的鉆孔、攻牙，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、模具加工，鍛造，冶金等等領(lǐng)域，在加工領(lǐng)域占據(jù)了越來(lái)越重要的位置。 本文主要進(jìn)行了關(guān)節(jié)式鉆床的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和氣動(dòng)設(shè)計(jì)。關(guān)節(jié)式鉆床的機(jī)械結(jié)構(gòu)由氣缸、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和鉆孔裝置組成，可按預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)，在任意的有效區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的鉆孔，攻牙的操作。氣動(dòng)部分的設(shè)計(jì)主要是選擇合適的控制閥，設(shè)計(jì)合理的氣動(dòng)控制回路，通過(guò)控制和調(diào)節(jié)氣缸壓縮空氣的壓力、流量和方向來(lái)使氣動(dòng)執(zhí) 行機(jī)構(gòu)獲得必要的力、動(dòng)作速度和改變運(yùn)動(dòng)方向，并按規(guī)定的程序工作。 本文詳細(xì)介紹了運(yùn)用 3D 機(jī)械設(shè)計(jì)軟件的標(biāo)準(zhǔn)）進(jìn)行 關(guān)節(jié)式鉆長(zhǎng) 的設(shè)計(jì)。由于 件無(wú)論對(duì)零件設(shè)計(jì)，還是對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)都起了一個(gè)模擬仿真的作用，在 們可以直觀，清楚地了解整個(gè)設(shè)計(jì)的外形，運(yùn)作甚至是材料的分析。借助 產(chǎn)品更快地投入市場(chǎng)。 供無(wú)與倫比的性能和價(jià)值，它是技術(shù)創(chuàng)新的領(lǐng)先者，并且還擁有最大的用戶(hù)群。沒(méi)有其他 統(tǒng)可以幫助您快 速準(zhǔn)確地完成產(chǎn)品設(shè)計(jì)工作。 本文先對(duì) 件作出簡(jiǎn)介，對(duì)此三維軟件作出一系列的說(shuō)明，而后對(duì) 關(guān)節(jié)式鉆床設(shè)備進(jìn)行介紹 ，并結(jié)合 件，將二者融會(huì)貫通 。 通過(guò)二維的 三維的 個(gè) 設(shè)備 ，大大地提高了設(shè)計(jì)的效果和效率，避免了工程師們?cè)诂F(xiàn)實(shí)中出現(xiàn)的錯(cuò)誤，切切實(shí)實(shí)地展現(xiàn)出三維軟件的強(qiáng)大性能。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 關(guān)鍵詞 ：關(guān)節(jié)式鉆床 ；氣缸； 由度。 is a to do to a to or It in to in to in is of of it to on of of is to a by of to it of in s. It in to in to in of of be be 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 by of of 第一章 緒論 機(jī)械工業(yè)是國(guó)民的裝備部，是為國(guó)民經(jīng)濟(jì)提供裝備和為人民生活提供耐用消費(fèi)品的產(chǎn)業(yè)。不論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，還是新興產(chǎn)業(yè)，都離不開(kāi)各種各樣的機(jī)械裝備，機(jī)械工業(yè)所提供裝備的性能、質(zhì)量和成本，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)技術(shù)進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)效益有很大的和直接的影響。機(jī)械工業(yè)的規(guī)模和技術(shù)水平是衡量國(guó)家經(jīng)濟(jì)實(shí)力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志。因此，世界各國(guó)都把發(fā)展機(jī)械工業(yè)作為發(fā)展本國(guó)經(jīng)濟(jì)的戰(zhàn)略重點(diǎn)之一。 機(jī)械工程的服務(wù)領(lǐng)域廣闊而多面， 凡是使用機(jī)械、工具，以至能源和材料生產(chǎn)的部門(mén)，都需要機(jī)械工程的服務(wù)。概括說(shuō)來(lái)，現(xiàn)代機(jī)械工程有五大服務(wù)領(lǐng)域：研制和提供能量轉(zhuǎn)換機(jī)械、研制和提供用以生產(chǎn)各種產(chǎn)品的機(jī)械、研制和提供從事各種服務(wù)的機(jī)械、研制和提供家庭和個(gè)人生活中應(yīng)用的機(jī)械、研制和提供各種機(jī)械武器。 不論服務(wù)于哪一領(lǐng)域，機(jī)械工程的工作內(nèi)容基本相同，主要有 ： 建立和發(fā)展機(jī)械工程的工程理論基礎(chǔ)。例如，研究力和運(yùn)動(dòng)的工程力學(xué)和流體力學(xué)；研究金屬和非金屬材料的性能，及其應(yīng)用的工程材料學(xué)；研究熱能的產(chǎn)生、傳導(dǎo)和轉(zhuǎn)換的熱力學(xué)；研究各類(lèi)有獨(dú)立功能的機(jī)械元件的工 作原理、結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)和計(jì)算的機(jī)械原理和機(jī)械零件學(xué)；研究金屬和非金屬的成形和切削加工的金屬工藝學(xué)和非金屬工藝學(xué)等等。 研究、設(shè)計(jì)和發(fā)展新的機(jī)械產(chǎn)品，不斷改進(jìn)現(xiàn)有機(jī)械產(chǎn)品和生產(chǎn)新一代機(jī)械產(chǎn)品，以適應(yīng)當(dāng)前和將來(lái)的需要。 機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)，包括：生產(chǎn)設(shè)施的規(guī)劃和實(shí)現(xiàn)；生產(chǎn)計(jì)劃的制訂和生產(chǎn)調(diào)度；編制和貫徹制造工藝；設(shè)計(jì)和制造工具、模具；確定勞動(dòng)定額和材料定額；組織加工、裝配、試車(chē)和包裝發(fā)運(yùn)；對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行有效的控制。機(jī)械制 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 造企業(yè)的經(jīng)營(yíng)和管理。機(jī)械一般是由許多各有獨(dú)特的成形、加工過(guò)程的精密零件組裝而成的復(fù)雜的制品 。 生產(chǎn)批量有單件和小批，也有中批、大批，直至大量生產(chǎn) 。 銷(xiāo)售對(duì)象遍及全部產(chǎn)業(yè)和個(gè)人、家庭 。 而且銷(xiāo)售量在社會(huì)經(jīng)濟(jì)狀況的影響下 ， 可能出現(xiàn)很大的波動(dòng)。因此，機(jī)械制造企業(yè)的管理和經(jīng)營(yíng)特別復(fù)雜，企業(yè)的生產(chǎn)管理、規(guī)劃和經(jīng)營(yíng)等的研究也多是肇始于機(jī)械工業(yè)。 機(jī)械產(chǎn)品的應(yīng)用。這方面包括選擇、訂購(gòu)、驗(yàn)收、安裝、調(diào)整、操作、維護(hù)、修理和改造各產(chǎn)業(yè)所使用的機(jī)械和成套機(jī)械裝備，以保證機(jī)械產(chǎn)品在長(zhǎng)期使用中的可靠性和經(jīng)濟(jì)性。 機(jī)械產(chǎn)品的應(yīng)用。這方面包括選擇、訂購(gòu)、驗(yàn)收、安裝、調(diào)整、操作、維護(hù)、修理和改造各產(chǎn)業(yè)所使用的機(jī)械和成套機(jī)械裝備 ，以保證機(jī)械產(chǎn)品在長(zhǎng)期使用中的可靠性和經(jīng)濟(jì)性。 研究機(jī)械產(chǎn)品在制造過(guò)程中，尤其是在使用中所產(chǎn)生的環(huán)境污染，和自然資源過(guò)度耗費(fèi)方面的問(wèn)題，及其處理措施。這是現(xiàn)代機(jī)械工程的一項(xiàng)特別重要的任務(wù)，而且其重要性與日俱增。機(jī)械的種類(lèi)繁多，可以按幾個(gè)不同方面分為各種類(lèi)別，如：按功能可分為動(dòng)力機(jī)械、物料搬運(yùn)機(jī)械、粉碎機(jī)械等；按服務(wù)的產(chǎn)業(yè)可分為農(nóng)業(yè)機(jī)械、礦山機(jī)械、紡織機(jī)械等；按工作原理可分為熱力機(jī)械、流體機(jī)械、仿生機(jī)械等。另外，機(jī)械在其研究、開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)用等過(guò)程中都要經(jīng)過(guò)幾個(gè)工作性質(zhì)不同的階段 。 按這些不同階段，機(jī)械工 程又可劃分為互相銜接、互相配合的幾個(gè)分支系統(tǒng)，如機(jī)械科研、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造、機(jī)械運(yùn)用和維修等。 這些按不同方面分成的多種分支學(xué)科系統(tǒng)互相交叉，互相重疊，從而使機(jī)械工程可能分化成上百個(gè)分支學(xué)科。例如，按功能分的動(dòng)力機(jī)械，它與按工作原理分的熱力機(jī)械、流體機(jī)械、透平機(jī)械、往復(fù)機(jī)械、蒸汽動(dòng)力機(jī)械、核動(dòng)力裝置、內(nèi)燃機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)，以及與按行業(yè)分的中心電站設(shè)備、工業(yè)動(dòng)力裝置、鐵路機(jī)車(chē)、船舶輪機(jī)工程、汽車(chē)工程等 都 有復(fù)雜的交叉和重疊關(guān)系。船用汽輪機(jī)是動(dòng)力機(jī)械，也是熱力機(jī)械、流體機(jī)械和透平機(jī)械，它屬于船舶動(dòng)力裝置、蒸汽動(dòng)力裝 置，可能也屬于核動(dòng)力裝置等等。 19 世紀(jì)時(shí)，機(jī)械工程的知識(shí)總量還很有限，在歐洲的大學(xué)院校中它一般還 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 與土木工程綜合為一個(gè)學(xué)科，被稱(chēng)為民用工程， 19 世紀(jì)下半葉才逐漸成為一個(gè)獨(dú)立學(xué)科。進(jìn)入 20 世紀(jì)，隨著機(jī)械工程技術(shù)的發(fā)展和知識(shí)總量的增長(zhǎng)，機(jī)械工程開(kāi)始分解，陸續(xù)出現(xiàn)了專(zhuān)業(yè)化的分支學(xué)科。這種分解的趨勢(shì)在 20 世紀(jì)中期，即在第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束的前后期間達(dá)到了最高峰。 由于機(jī)械工程的知識(shí)總量已擴(kuò)大到遠(yuǎn)非個(gè)人所能全部掌握，一定的專(zhuān)業(yè)化是必不可少的。但是過(guò)度的專(zhuān)業(yè)化造成知識(shí)過(guò)分分割，視野狹窄，不能統(tǒng)觀和統(tǒng)籌稍大規(guī)模的工程的全貌 和全局，并且縮小技術(shù)交流的范圍，阻礙新技術(shù)的出現(xiàn)和技術(shù)整體的進(jìn)步，對(duì)外界條件變化的適應(yīng)能力很差。封閉性專(zhuān)業(yè)的專(zhuān)家們掌握的知識(shí)過(guò)狹，考慮問(wèn)題過(guò)專(zhuān)，在協(xié)同工作時(shí)配合協(xié)調(diào)困難，也不利于繼續(xù)自學(xué)提高。因此自 20 世紀(jì)中、后期開(kāi)始，又出現(xiàn)了綜合的趨勢(shì)。人們更多地注意了基礎(chǔ)理論，拓寬專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域，合并分化過(guò)細(xì)的專(zhuān)業(yè)。械工程以增加生產(chǎn)、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、提高生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)性為目標(biāo)來(lái)研制和發(fā)展新的機(jī)械產(chǎn)品。在未來(lái)的時(shí)代，新產(chǎn)品的研制將以降低資源消耗，發(fā)展?jié)崈舻脑偕茉矗卫?、減輕以至消除環(huán)境污染作為超經(jīng)濟(jì)的目標(biāo)任務(wù)。 機(jī)械可以完成人用 雙手和雙目，以及雙足、雙耳直接完成和不能直接完成的工作，而且完成得更快、更好?，F(xiàn)代機(jī)械工程創(chuàng)造出越來(lái)越精巧和越來(lái)越復(fù)雜的機(jī)械和機(jī)械裝置，使過(guò)去的許多幻想成為現(xiàn)實(shí)。 人類(lèi)現(xiàn)在已能上游天空和宇宙，下潛大洋深層，遠(yuǎn)窺百億光年，近察細(xì)胞和分子。新興的電子計(jì)算機(jī)硬、軟件科學(xué)使人類(lèi)開(kāi)始有了加強(qiáng)，并部分代替人腦的科技手段，這就是人工智能。這一新的發(fā)展已經(jīng)顯示出巨大的影響，而在未來(lái)年代它還將不斷地創(chuàng)造出人們無(wú)法想象的奇跡。 人類(lèi)智慧的增長(zhǎng)并不減少雙手的作用，相反地卻要求手作更多、更精巧、更復(fù)雜的工作，從而更促進(jìn)手的功能。手 的實(shí)踐反過(guò)來(lái)又促進(jìn)人腦的智慧。在人類(lèi)的整個(gè)進(jìn)化過(guò)程中，以及在每個(gè)人的成長(zhǎng)過(guò)程中，腦與手是互相促進(jìn)和平行進(jìn)化的。 人工智能與機(jī)械工程之間的關(guān)系近似于腦與手之間的關(guān)系，其區(qū)別僅在于人工智能的硬件還需要利用機(jī)械制造出來(lái)。過(guò)去，各種機(jī)械離不開(kāi)人的操作和控制，其反應(yīng)速度和操作精度受到進(jìn)化很慢的人腦和神經(jīng)系統(tǒng)的限制，人工智 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 能將會(huì)消除了這個(gè)限制。計(jì)算機(jī)科學(xué)與機(jī)械工程之間的互相促進(jìn)，平行前進(jìn)，將使機(jī)械工程在更高的層次上開(kāi)始新的一輪大發(fā)展。 19 世紀(jì)時(shí)，機(jī)械工程的知識(shí)總量還很有限，在歐洲的大學(xué)院校中它一般還與土木工程綜合為一 個(gè)學(xué)科，被稱(chēng)為民用工程， 19 世紀(jì)下半葉才逐漸成為一個(gè)獨(dú)立學(xué)科。進(jìn)入 20 世紀(jì)，隨著機(jī)械工程技術(shù)的發(fā)展和知識(shí)總量的增長(zhǎng)，機(jī)械工程開(kāi)始分解，陸續(xù)出現(xiàn)了專(zhuān)業(yè)化的分支學(xué)科。這種分解的趨勢(shì)在 20 世紀(jì)中期，即在第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束的前后期間達(dá)到了最高峰。 由于機(jī)械工程的知識(shí)總量已擴(kuò)大到遠(yuǎn)非個(gè)人所能全部掌握，一定的專(zhuān)業(yè)化是必不可少的。但是過(guò)度的專(zhuān)業(yè)化造成知識(shí)過(guò)分分割，視野狹窄，不能統(tǒng)觀和統(tǒng)籌稍大規(guī)模的工程的全貌和全局，并且縮小技術(shù)交流的范圍，阻礙新技術(shù)的出現(xiàn)和技術(shù)整體的進(jìn)步，對(duì)外界條件變化的適應(yīng)能力很差。封閉性專(zhuān)業(yè)的專(zhuān)家們掌 握的知識(shí)過(guò)狹，考慮問(wèn)題過(guò)專(zhuān)，在協(xié)同工作時(shí)配合協(xié)調(diào)困難，也不利于繼續(xù)自學(xué)提高。因此自 20 世紀(jì)中、后期開(kāi)始，又出現(xiàn)了綜合的趨勢(shì)。人們更多地注意了基礎(chǔ)理論，拓寬專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域，合并分化過(guò)細(xì)的專(zhuān)業(yè)。 綜合 再綜合的反復(fù)循環(huán)，是知識(shí)發(fā)展的合理的和必經(jīng)的過(guò)程。不同專(zhuān)業(yè)的專(zhuān)家們各具有精湛的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，又具有足夠的綜合知識(shí)來(lái)認(rèn)識(shí)、理解其他學(xué)科的問(wèn)題和工程整體的面貌，才能形成互相協(xié)同工作的有力集體。 綜合與專(zhuān)業(yè)是多層次的。在機(jī)械工程內(nèi)部有綜合與專(zhuān)業(yè)的矛盾；在全面的工程技術(shù)中也同樣有綜合和專(zhuān)業(yè)問(wèn)題。在人類(lèi)的全部知識(shí)中，包括社 會(huì)科學(xué)、自然科學(xué)和工程技術(shù)，也有處于更高一層、更宏觀的綜合與專(zhuān)業(yè)問(wèn)題。 關(guān)節(jié)式鉆床 是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技 半 自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。 關(guān)節(jié)式鉆床 的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。 關(guān)節(jié)式鉆床 作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。 關(guān)節(jié)式鉆床 是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中， 關(guān)節(jié)式鉆床 被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中，機(jī)械人的研制和生 產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā) 展 起來(lái)的一門(mén)新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了 關(guān) 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 節(jié)式鉆床 的發(fā)展，使得 關(guān)節(jié)式鉆床 能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。關(guān)節(jié)式鉆床 雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)， 鉆孔的范圍比傳統(tǒng)的臺(tái)式鉆床 大的特點(diǎn)，因此， 關(guān)節(jié)式鉆床 已受到許多部門(mén)的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。 關(guān)節(jié)式鉆床 技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣氣技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門(mén)跨學(xué)科綜合技術(shù)。 關(guān)節(jié)式鉆床 是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，它有 多自由度，可用來(lái) 鉆孔、攻牙 以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作 。 題的來(lái)源與研究的目的和意義 現(xiàn)代工業(yè)關(guān)節(jié)式鉆床起源于 20 世紀(jì) 50 年代初，是基于示教再現(xiàn)和主從控制方式、能適應(yīng)產(chǎn)品種類(lèi)變更，具有多自由度動(dòng)作功能的柔性自動(dòng)化產(chǎn)品。 關(guān)節(jié)式鉆床首先是從美國(guó)開(kāi)始研制的。 1958 年美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出第一臺(tái)關(guān)節(jié)式鉆床。他的結(jié)構(gòu)是：機(jī)體上安裝一回轉(zhuǎn)長(zhǎng)臂，端部裝有工件鉆攻機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教型的。 1962 年，美國(guó)機(jī)械鑄造公司在上述方案的基礎(chǔ)之上又試制成一臺(tái)數(shù)控示教再現(xiàn)型關(guān)節(jié)式鉆床。商名為 萬(wàn)能自動(dòng) )。運(yùn) 動(dòng)系統(tǒng)仿造坦克炮塔，臂回轉(zhuǎn)、俯仰，用氣驅(qū)動(dòng)；控制系統(tǒng)用磁鼓最存儲(chǔ)裝置。不少球坐標(biāo)式通用關(guān)節(jié)式鉆床就是在這個(gè)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。同年該公司和普魯曼公司合并成立萬(wàn)能自動(dòng)公司（ ,專(zhuān)門(mén)生產(chǎn)工業(yè)關(guān)節(jié)式鉆床。 1962 年，美國(guó)機(jī)械鑄造公司也試驗(yàn)成功一種叫 節(jié)式鉆床，原意是靈活搬運(yùn)。該關(guān)節(jié)式鉆床的中央立柱可以回轉(zhuǎn)，臂可以回轉(zhuǎn)、升降、伸縮、采用氣驅(qū)動(dòng)，控制系統(tǒng)也是示教再現(xiàn)型。雖然這兩種關(guān)節(jié)式鉆床出現(xiàn)在六十年代初，但都是國(guó)外工業(yè)關(guān)節(jié)式鉆床發(fā)展的基礎(chǔ)。 1978 年，美國(guó) 司和斯坦 福大學(xué)、麻省理工學(xué)院聯(lián)合研制一種工業(yè)關(guān)節(jié)式鉆床，裝有小型電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，用于裝配作業(yè)，定位誤差可小于± 1 毫米。 美國(guó)還十分注意提高關(guān)節(jié)式鉆床的可靠性，改進(jìn)結(jié)構(gòu)，降低成本。如 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 司建立了 8 年關(guān)節(jié)式鉆床試驗(yàn)臺(tái)，進(jìn)行各種性能的試驗(yàn)。準(zhǔn)備把故障前平均時(shí)間（注：故障前平均時(shí)間是指一臺(tái)設(shè)備可靠性的一種量度。它給出在第一次故障前的平均運(yùn)行時(shí)間），由 400 小時(shí)提高到 1500 小時(shí)，精度可提高到± 米。 德國(guó)機(jī)器制造業(yè)是從 1970 年開(kāi)始應(yīng)用關(guān)節(jié)式鉆床，主要用于起重運(yùn)輸、焊接 和設(shè)備的鉆孔、攻牙等作業(yè)。德國(guó) 司還生產(chǎn)一種全自動(dòng)關(guān)節(jié)式鉆床，采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)和程序控制。 瑞士 司生產(chǎn)一種全自動(dòng)智能關(guān)節(jié)式鉆床，采用示教方法編制程序。 瑞典安莎公司采用關(guān)節(jié)式鉆床鉆孔、攻牙等等。 日本是工業(yè)關(guān)節(jié)式鉆床發(fā)展最快、應(yīng)用最多的國(guó)家。自 1969 年從美國(guó)引進(jìn)二種典型關(guān)節(jié)式鉆床后，大力研究關(guān)節(jié)式鉆床的研究。據(jù)報(bào)道， 1976 年從事關(guān)節(jié)式鉆床的研究工作的大專(zhuān)院校、研究單位多達(dá) 50 多個(gè)。 1979 年 120 多個(gè)大學(xué)和國(guó)家研究部門(mén)用在關(guān)節(jié)式鉆床的研究費(fèi)用 42%。 1979 年日本關(guān)節(jié)式鉆床的產(chǎn)值達(dá) 443 億日元，產(chǎn)量為 14535 臺(tái)。其中固定程序和可變程序約占一半，達(dá) 222 億日元，是 1978 年的二倍。具有記憶功能的關(guān)節(jié)式鉆床產(chǎn)值約為 67 億日元，比 1978 年增長(zhǎng) 50%。智能關(guān)節(jié)式鉆床約為 17 億日元，為 1978 年的 6倍。截止 1979 年，關(guān)節(jié)式鉆床累計(jì)產(chǎn)量達(dá) 56900 臺(tái)。在數(shù)量上已占世界首位，約占 70%，并以每年 50%～ 60%的速度增長(zhǎng)。使用關(guān)節(jié)式鉆床最多的是汽車(chē)工業(yè)，其次是電機(jī)、電器。預(yù)計(jì)到 1990 年將有 55 萬(wàn)機(jī)器人在工作。 第二代關(guān)節(jié)式鉆床正在加緊研制。它設(shè)有微型電子計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，具有視覺(jué)、觸覺(jué)能力，甚至聽(tīng) 、想的能力。研究安裝各種傳感器，把感覺(jué)到的信息反饋，使關(guān)節(jié)式鉆床具有感覺(jué)機(jī)能。目前國(guó)外已經(jīng)出現(xiàn)了觸覺(jué)和視覺(jué)關(guān)節(jié)式鉆床。 第三代關(guān)節(jié)式鉆床則能獨(dú)立地完成工作過(guò)程中的任務(wù)。它與電子計(jì)算機(jī)和電 視 設(shè) 備 保 持 聯(lián) 系 。 并 逐 步 發(fā) 展 成 為 柔 性 制 造 系 統(tǒng) 柔性制造單元 (重要一環(huán)。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 隨著關(guān)節(jié)式鉆床的研究制造和應(yīng)用的擴(kuò)大，國(guó)際性學(xué)術(shù)交流活動(dòng)十分活躍，歐美各國(guó)和其他國(guó)家學(xué)術(shù)交流活動(dòng)開(kāi)展很多。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，關(guān) 節(jié)式鉆床也越來(lái)越多的地被應(yīng)用。在機(jī)械工業(yè)中，鑄、焊、鉚、沖、壓、熱處理、機(jī)械加工、裝配、檢驗(yàn)、噴漆、電鍍等工種都有應(yīng)用的實(shí)理。其他部門(mén)，如輕工業(yè)、建筑業(yè)、國(guó)防工業(yè)等工作中也均有所應(yīng)用。 在機(jī)械工業(yè)中，應(yīng)用關(guān)節(jié)式鉆床的意義可以概括如下： 一、以提高生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化程度 應(yīng)用關(guān)節(jié)式鉆床有利于實(shí)現(xiàn)工件的鉆孔、攻牙等的自動(dòng)化的程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。 二、以改善勞動(dòng)條件，避免人身事故 在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場(chǎng)合中，用人手直接操作 是有危險(xiǎn)或根本不可能的，而應(yīng)用關(guān)節(jié)式鉆床即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動(dòng)條件得以改善。在一些簡(jiǎn)單、重復(fù)，特別是較笨重的操作中，以關(guān)節(jié)式鉆床代替人進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。 三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn) 應(yīng)用關(guān)節(jié)式鉆床代替人進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個(gè)側(cè)面，同時(shí)由于應(yīng)用關(guān)節(jié)式鉆床可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個(gè)側(cè)面。因此，在自動(dòng)化機(jī)床的綜合加工自動(dòng)線(xiàn)上，目前幾乎都沒(méi)有關(guān)節(jié)式鉆床，以減少人力和更準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進(jìn)行工作生產(chǎn)。 綜上所述，有效 的應(yīng)用關(guān)節(jié)式鉆床，是發(fā)展機(jī)械工業(yè)的必然趨勢(shì)。 節(jié)式鉆床的方案分析 為了使關(guān)節(jié)式鉆床的通用性更強(qiáng)，把關(guān)節(jié)式鉆床的手部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成可更換結(jié)構(gòu)，當(dāng)工件所需要鉆的孔的大小有不同時(shí)，可以使用工裝來(lái)安裝鉆頭和絲錐，這樣在不同的孔徑的情況下，直接通過(guò)更換鉆頭或者絲錐就能夠很好地解決問(wèn)題。 考慮到關(guān)節(jié)式鉆床的通用性，同時(shí)由于需要鉆孔、攻牙的工件的放置不固定，因此鉆孔攻牙裝置必須設(shè)有回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)才可滿(mǎn)足工作的要求。因此，鉆孔裝置設(shè)計(jì)成 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)鉆孔裝置回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)應(yīng)為旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)就能夠滿(mǎn)足要求。 按照需要鉆 孔、攻牙的工件的位置的不同，本關(guān)節(jié)式鉆床的手臂有 手臂的伸縮、左右回轉(zhuǎn)和降 (或俯仰 )運(yùn)動(dòng)。手臂的回轉(zhuǎn)和升降運(yùn)動(dòng)是通過(guò)立柱來(lái)實(shí)現(xiàn)的，立柱的橫向移動(dòng)即為手臂的橫移。手臂的各種運(yùn)動(dòng)由氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)。 由于氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)作迅速，反應(yīng)靈敏，阻力損失和泄漏較小，成本低廉因此本關(guān)節(jié)式鉆床采用氣壓傳動(dòng)方式。 考慮到關(guān)節(jié)式鉆床的通用性，同時(shí)使用點(diǎn)位控制，因此我們采用可編程序控制器 (關(guān)節(jié)式鉆床進(jìn)行控制。當(dāng)關(guān)節(jié)式鉆床的動(dòng)作流程改變時(shí)，只需改變 常方便快捷。 構(gòu)分析 關(guān)節(jié)式鉆床的最大鉆孔攻牙直徑是其規(guī)格的主參數(shù)，由于是采用氣動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)，因此考慮吸取的物體不應(yīng)該太重，查閱相關(guān)關(guān)節(jié)式鉆床的設(shè)計(jì)參數(shù)，結(jié)合工業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際情況，本設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)鉆攻的工件質(zhì)量為 5公斤。 基本參數(shù)運(yùn)動(dòng)速度是關(guān)節(jié)式鉆床主要的基本參數(shù)。操作節(jié)拍對(duì)關(guān)節(jié)式鉆床速度提出了要求，設(shè)計(jì)速度過(guò)低限制了它的使用范圍。而影響關(guān)節(jié)式鉆床動(dòng)作快慢的主要因素是手臂伸縮及回轉(zhuǎn)的速度。該關(guān)節(jié)式鉆床最大移動(dòng)速度設(shè)計(jì)為 最大回轉(zhuǎn)速度設(shè)計(jì)為 s/90? 。平均 移動(dòng)速度為 平均回轉(zhuǎn)速度為 s/60? 。關(guān)節(jié)式鉆床動(dòng)作時(shí)有啟動(dòng)、停止過(guò)程的加、減速度存在，用速度一行程曲線(xiàn)來(lái)說(shuō)明速度特性較為全面，因?yàn)槠骄俣扰c行程有關(guān)，故用平均速度表示速度的快慢更為符合速度特性。除了運(yùn)動(dòng)速度以外，手臂設(shè)計(jì)的基本參數(shù)還有伸縮行程和工作半徑。大部分關(guān)節(jié)式鉆床設(shè)計(jì)成相當(dāng)于人工坐著或站著且略有走動(dòng)操作的空間。過(guò)大的伸縮行程和工作半徑，必然帶來(lái)偏重力矩增大而剛性降低。在這種情況下宜采用自動(dòng)傳送裝置為好。根據(jù)統(tǒng)計(jì)和比較， 該關(guān)節(jié)式鉆床手臂的伸縮行程定為 600大工作半徑約為 手臂升降行程定為 定位精度也是基本參數(shù)之一。該關(guān)節(jié)式鉆床的定位精度為 。 設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)如下： 1、鉆孔工件的重量： 52、自由度數(shù)： N 個(gè)自由度 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 3、坐標(biāo)型式：圓柱坐標(biāo) 4、最大工作半徑： 2000、機(jī)身最大中心高： 2300、主要運(yùn)動(dòng)參數(shù)： 手臂伸縮行程： 1200 手臂伸縮速度： 200mm/s 機(jī)身升降行程： 120 機(jī)身升降速度： 100mm/s 機(jī)身回轉(zhuǎn)范圍： 0- 180° 機(jī)身回轉(zhuǎn)速度： 90° /s 械結(jié)構(gòu)總體方案與布局 關(guān)節(jié)式鉆床氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)主要是選用合適的控制閥，通過(guò)控制和調(diào)節(jié)各個(gè)氣缸壓縮空氣的壓力、流量和方向來(lái)使氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)獲得必要的力、動(dòng)作速度和改變運(yùn)動(dòng)方向，并按規(guī)定的程序工作，設(shè)計(jì)出的方案布局圖如下圖所示。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 關(guān)節(jié)式鉆床總體方案與布局圖 本設(shè)計(jì)的關(guān)節(jié)式鉆床完成各個(gè)運(yùn)動(dòng)的氣缸只有完全伸出和 完全縮回兩個(gè)狀態(tài)，選擇兩位五通換向閥控制各個(gè)氣缸的運(yùn)動(dòng)方向，氣缸的進(jìn)出口回路各設(shè)置一個(gè)單向節(jié)流閥，通過(guò)控制進(jìn)出口空氣流量的大小來(lái)控制氣缸執(zhí)行器動(dòng)力的大小和運(yùn)動(dòng)速度。設(shè)計(jì)中采用 制關(guān)節(jié)式鉆床實(shí)現(xiàn)各種規(guī)定的預(yù)定動(dòng)作，既可以簡(jiǎn)化控制線(xiàn)路，節(jié)省成本，又可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。 題研究的內(nèi)容 本論文主要研究運(yùn)用 關(guān)節(jié)式鉆床 進(jìn)行設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，了解 993年，由 司的技術(shù)副總裁與 司的副總裁發(fā)起，總部位于馬 薩諸州的康克爾郡（ 。 當(dāng)初的目標(biāo)是希望在每一個(gè)工程師的 桌面 上提供一套具有生產(chǎn)力的實(shí)體模型設(shè)計(jì)系統(tǒng)。從 1995年推出第一套 件 至今已經(jīng)擁有位于全球的辦事處，并經(jīng)由 300家經(jīng)銷(xiāo)商在全球 140 個(gè)國(guó)家進(jìn)行銷(xiāo)售與分銷(xiāo)該產(chǎn)品。 1997年， 法國(guó) 達(dá)索（ 司收購(gòu)，作為達(dá)索中端主流市場(chǎng)的主打品牌。 發(fā)的三維 統(tǒng) 。 由于技術(shù)創(chuàng)新符合 術(shù)的發(fā)展潮流和趨勢(shì)， 司于兩年間成為 業(yè)中獲利最高的公司。良好的財(cái)務(wù)狀況和用戶(hù)支持使得 年都有數(shù)十乃至數(shù)百項(xiàng)的技術(shù)創(chuàng)新，公司也獲得了很多榮譽(yù)。該系統(tǒng)在 1995獲得全球微機(jī)平臺(tái) 統(tǒng)評(píng)比第一名 。 從 1995 年至今，已經(jīng)累計(jì)獲得十七項(xiàng)國(guó)際大獎(jiǎng) 。 其中僅從 1999 年起，美國(guó) 權(quán)威的 業(yè)雜志 續(xù) 4 年授予 佳編輯獎(jiǎng)，以表彰力和簡(jiǎn)明。至此， 遵循的易用、穩(wěn)定和創(chuàng) 新三大原則得到了全面的落實(shí)和證明，使用它， 設(shè)計(jì)師 大大縮短了設(shè)計(jì)時(shí)間，產(chǎn)品快速、高效地投向了市場(chǎng)。 由于 色的技術(shù)和市場(chǎng)表現(xiàn)，不僅成為 成為 華爾街 青睞的對(duì)象。終于在 1997年由法國(guó) 達(dá)索公司 以三億一千萬(wàn)美元的高額市值將 資并購(gòu)。公司原來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)投資商和股東，以一千三百萬(wàn)美元的 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 風(fēng)險(xiǎn)投資，獲得了高額的回報(bào)，創(chuàng)造了 業(yè)的世界紀(jì)錄。并購(gòu)后的 為 業(yè)一家高素質(zhì)的專(zhuān)業(yè)化公司 。 由于使用了 術(shù)、直觀式設(shè)計(jì) 技術(shù)、先進(jìn)的 核（由 劍橋 提供）以及良好的與 第三方軟件 的集成技術(shù) 。 為全球裝機(jī)量最大、最好用的軟件。資料顯示，目前全球發(fā)放的 件使用許可約 28 萬(wàn)，涉及航空航天、機(jī)車(chē)、食品、機(jī)械、國(guó)防、交通、 模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂(lè)工業(yè)、日用品 /消費(fèi)品、離散制造等分布于全球 100多個(gè)國(guó)家的約 3 萬(wàn) 1千家企業(yè)。在教育市場(chǎng)上，每年來(lái)自全球 4， 300所教育機(jī)構(gòu)的近 145， 000名學(xué)生通過(guò) 據(jù)世界上著名的人才 招聘 網(wǎng)站檢索，與其它 3D 件 相比， 關(guān)的招聘廣告比其它軟件的總合還要多， 這一事實(shí) 說(shuō)明了越來(lái)越多的工程師 和設(shè)計(jì)者使用 維軟件 ，越來(lái)越多的企業(yè) 需要 才。 件功能強(qiáng)大， 易于操作，界面人性化， 技術(shù)創(chuàng)新 ， 組件繁多是 五 大特點(diǎn) 。 使得 維軟件 成為 目前全球 領(lǐng)先的三維 夠 為用戶(hù) 提供不同的設(shè)計(jì)方案 ，通過(guò)方案的篩選，工程師能從中選擇合適的方案，從而在 設(shè)計(jì)過(guò)程中 降低設(shè)計(jì)的 錯(cuò)誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。在目前市場(chǎng)上所見(jiàn)到的三維 決方案中， 設(shè)計(jì)過(guò)程比較簡(jiǎn)便 又通俗易懂 的軟件之一。 它 不僅提供如此 人性化 的 系統(tǒng) ，同時(shí)對(duì)每個(gè)工程師和設(shè)計(jì)者 ，乃至整個(gè)機(jī)械行業(yè)提供了良好的發(fā)展基礎(chǔ)。 件是世界上第一個(gè)基于 發(fā)的三維 統(tǒng)，由于技術(shù)創(chuàng)新符合 術(shù)的發(fā)展潮流和趨勢(shì)， 司于兩年間成為 業(yè)中獲利最高的公司。良好的財(cái)務(wù)狀況和用戶(hù)支持使得年都有數(shù)十乃至數(shù)百項(xiàng)的技術(shù)創(chuàng)新，公司也獲得了很多榮譽(yù)。該系統(tǒng)在 1995 1995年至今，已經(jīng)累計(jì)獲得十七項(xiàng)國(guó)際大獎(jiǎng)，其中僅從 1999年起，美國(guó)權(quán)威的 佳編輯獎(jiǎng)，以表彰 創(chuàng)新、活力和簡(jiǎn)明。至此，定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的落實(shí)和證明，使用它，設(shè)計(jì)師 大大縮短了設(shè)計(jì)時(shí)間，產(chǎn)品快速、高效地投向了市場(chǎng)。由于 色 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 的技術(shù)和市場(chǎng)表現(xiàn)，不僅成為 業(yè)的一顆耀眼的明星，也成為華爾街青 睞的對(duì)象。終于在 1997 年由法國(guó) 達(dá)索公司 以三億一千萬(wàn)美元的高額市值將 資并購(gòu)。公司原來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)投資商和股東，以一千三百萬(wàn)美元的風(fēng)險(xiǎn)投資，獲得了高額的回報(bào)，創(chuàng)造了 業(yè)的世界紀(jì)錄。并購(gòu)后的 為 業(yè)一家高素質(zhì)的專(zhuān)業(yè)化公司， 維機(jī)械設(shè)計(jì)軟件也成為達(dá)索企業(yè)中最具競(jìng)爭(zhēng)力的 由于使用了 術(shù)、直觀式設(shè)計(jì)技術(shù)、先進(jìn)的 （由 劍橋 提供）以及良好的與 第三方軟件 的集成技術(shù)， 為全球裝機(jī)量最大、最好用的軟件。資料顯示，目前全球發(fā)放的 件使用許可約 28 萬(wàn)，涉及航空航天、機(jī)車(chē)、食品、機(jī)械、國(guó)防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂(lè)工業(yè)、日用品 /消費(fèi)品、離散制造等分布于全球 100多個(gè)國(guó)家的約 3 萬(wàn) 1千家企業(yè)。在教育市場(chǎng)上，每年來(lái)自全球 4， 300所教育機(jī)構(gòu)的近 145， 000名學(xué)生 通過(guò) 據(jù)世界上著名的人才網(wǎng)站檢索，與其它 3D 統(tǒng)相比，與 關(guān)的招聘廣告比其它軟件的總和還要多，這比較客觀地說(shuō)明了越來(lái)越多的工程師使用來(lái)越多的企業(yè)雇傭 才。據(jù)統(tǒng)計(jì)，全世界用戶(hù)每年使用500萬(wàn)小時(shí)。 在美國(guó)，包括 麻省理工學(xué)院 （ 斯坦福大學(xué) 等在內(nèi)的著名大學(xué)已經(jīng)把 內(nèi)的一些大學(xué)（教育機(jī)構(gòu)）如 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 、 清華大學(xué) 、 浙江工業(yè)大學(xué) 、 浙江大學(xué) 、 華中科技大學(xué) 、 北京航空航天大學(xué) 、 大連理工大學(xué) 、北京理工大學(xué) 、 武漢理工大學(xué) 等也在應(yīng)用 行教學(xué)。 件 功能強(qiáng)大，組件繁多。 學(xué)易用和技術(shù)創(chuàng)新三大特點(diǎn)，這使得 為領(lǐng)先的、主流的三維 決方案。 夠提供不同的設(shè)計(jì)方案、減少設(shè)計(jì)過(guò)程中的錯(cuò)誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。 僅提供如此強(qiáng)大的功能，而且對(duì)每個(gè)工程師和設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō)，操作簡(jiǎn)單方便、易學(xué)易用。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 現(xiàn)今社會(huì)階段逐漸廣泛應(yīng)用，并且 司對(duì)中國(guó)市場(chǎng)重點(diǎn)開(kāi)發(fā)，日后 用將會(huì)更加完善，更加普遍。通過(guò)前文對(duì) 后會(huì)對(duì) 建模，裝配，工程圖，力學(xué)分析等。 計(jì)基礎(chǔ) 熟悉 工作環(huán)境；了解 命令，掌握在 作環(huán)境中文件的打開(kāi)、保存、導(dǎo)入等基本操作，掌握三維建模流程。 圖繪制 掌握點(diǎn)、直線(xiàn)、矩形、弧度圓等基本圖形的繪制方法；掌握樣條、文字等高級(jí)幾何圖形的繪制方法；理解集合約束的概念并在草圖繪制中熟練應(yīng)用幾何約束；熟練應(yīng)用陣列、實(shí)體轉(zhuǎn)換等草圖繪制工具 ；能綜合應(yīng)用各種草圖繪制實(shí)體和利用草圖繪制工具完成草圖繪。 準(zhǔn)特征 清楚明白基于特征的建模方式、參數(shù)化思想等概念；靈活運(yùn)用各種建立基準(zhǔn)點(diǎn)的方法；靈活運(yùn)用各種建立基準(zhǔn)軸方法；靈活運(yùn)用各種建立基準(zhǔn)面的方法；靈活運(yùn)用坐標(biāo)系的建立方法；能根據(jù)建模需要綜合應(yīng)用各種參考幾何體。 伸、旋轉(zhuǎn)、掃描和放樣特征建模 靈活運(yùn)用拉伸特征的概念與建立方法；靈活運(yùn)用旋轉(zhuǎn)特征的概念與建立方法；掌握掃描特征的概念與建立方法；靈活運(yùn)用放樣特征的概念與建立方法；通過(guò)實(shí)踐能夠準(zhǔn)確分析零件的特 征，靈活運(yùn)用拉伸和旋轉(zhuǎn)也正建立三維模型。綜合應(yīng)用掃描、放樣、彎曲、鏡向、陣列等特征建立各種實(shí)體。 程圖設(shè)計(jì) 靈活運(yùn)用用戶(hù)自定義工程圖格式文件的方法；靈活運(yùn)用建立標(biāo)準(zhǔn)三視圖，剖視圖，斷面圖，局部圖，輔助視圖等方法；靈活運(yùn)用各種注釋的方法。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 配設(shè)計(jì) 靈活運(yùn)用自底向上的裝配方法；靈活運(yùn)用生成裝配體爆炸圖的方法；靈活運(yùn)用能裝配技術(shù)；靈活運(yùn)用裝配體零部件的狀態(tài)和屬性控制，并能夠在裝配體中設(shè)計(jì)子裝配體；靈活運(yùn)用干涉檢查；靈活運(yùn)用自上向下的裝配方法；靈活運(yùn)用在裝配 模型工程圖中添加零件序號(hào)；靈活運(yùn)用生成裝配體材料明細(xì)表的方法。 第二章 機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 缸的選型計(jì)算 氣缸運(yùn)行長(zhǎng)度設(shè)計(jì)為 l =118缸內(nèi)徑為 1D =110 R=55缸運(yùn)行速度，加速度時(shí)間 t? =強(qiáng) p=驅(qū)動(dòng)力 ``20 . ? 26 ??? )(3799 N? 2、尺寸校核 （ 1）測(cè)定手腕質(zhì)量為 5重力 )(8001080N???（ 2） 設(shè)計(jì)加速度 )/(5 ，則慣性力 1 )(400580N???（ 3）考慮活塞等的摩擦力，設(shè)定一摩擦系數(shù) 1.0?k ， )(?? 總受力 ?? 1 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 )(124040400800N????0 所以設(shè)計(jì)尺寸符合實(shí)際使用要求。 由于實(shí)際設(shè)計(jì)中用到的鉆孔夾具的總重為 5們根據(jù)杠桿原理可知：2知兩個(gè)力臂之間的長(zhǎng)度的比值為 1:5，即根據(jù)杠桿原理可得實(shí)際氣缸的出力為 55N，然后根據(jù) F=里假定大氣壓力為：那么就有 F=1400N,查表可得，我們可以選擇缸徑 150，行程 400的無(wú)桿行標(biāo)準(zhǔn)氣缸，氣缸牌子我們選擇 節(jié)鉆床擺臂長(zhǎng)度的設(shè)計(jì)計(jì)算 通過(guò)杠桿原理可知，擺臂的長(zhǎng)度直接和鉆孔裝置所能移動(dòng)的最大區(qū)域有直接關(guān)系，由于氣缸的推理為 150,那么根據(jù)杠桿原理，我們可以計(jì)算出擺臂的長(zhǎng)度為短臂 300，長(zhǎng)臂 1500，這樣就可以得出長(zhǎng)短臂的比例剛好就是 1:5，符合題目的要求。 方管底架選擇根據(jù)物料以及其他零部件的重量來(lái)定，方管底架受力分析得出，由分析得出底座在平衡狀態(tài)下只受地面對(duì)其的支撐力和在其表面上物體所給的壓力。 即方管架給的壓力為 （零部件重量） =2000N（ 200+(502500N 根據(jù)方管承載力計(jì)算公式： M=(M：彎矩， L=a+c‘； b h h 12???（ 僅用于矩形截面 ) f=M/W≤ 材料的許用應(yīng)力（彈性抗拉強(qiáng)度 /安全系數(shù)）。 M==11960次設(shè)計(jì)初定 000 M=b h h 2???，初定方管為 800算 462M 1 3 4 5 6f = = = 1 2 1 2 . 3 5 1 0 a = 1 2 . 1 2 1 0 0 . 4 2 c ??N 算后位 12 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖