沖壓卸料機(jī)械手--液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)【抓取重量:10kg】【3-5自由度】【說(shuō)明書(shū)+CAD】
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哈爾濱理工大學(xué)專科生畢業(yè)論文 哈爾濱理工大學(xué)榮成學(xué)院 ??粕厴I(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū) 學(xué)生姓名:龍清勝 學(xué)號(hào):1030310109 學(xué) 院: 榮成學(xué)院 專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 任務(wù)起止時(shí)間: 2013年02月25日至 2013年06月 21日 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目: 沖壓機(jī)械手---液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)工作內(nèi)容: 1、實(shí)際調(diào)研,收集相關(guān)資料;1—3周。 2、結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際,設(shè)計(jì)機(jī)械手液壓系統(tǒng);4—7周。 3、設(shè)計(jì)機(jī)械手的液壓系統(tǒng)泵站結(jié)構(gòu)圖;8—11周。 4、設(shè)計(jì)機(jī)械手的電氣控制原理;12—13周。 5、撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文;準(zhǔn)備答辯。 14---16周。 注:要求全部用計(jì)算機(jī)繪圖和打印文稿(交打印件和電子稿) 資料: 1、工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)手冊(cè); 2、非標(biāo)設(shè)計(jì)手冊(cè); 3、液壓與氣壓傳動(dòng); 4、相關(guān)的技術(shù)資料。 指導(dǎo)教師意見(jiàn): 簽名: 2013年 2 月 24 日 系主任意見(jiàn): 簽名: 2013年2月 25日沖壓卸料機(jī)械手--液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)【抓取重量:10kg】【3-5自由度】【說(shuō)明書(shū)CAD】.zip |
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