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遼寧科技大學畢業(yè)設計任務書
課題名稱
回形偏交型手腕與斜楔式夾持器設計
課題類別
設計類
論文類
課題來源
生產(chǎn)實際
科研實際
社會實際
其它來源
√
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一、畢業(yè)設計要求、設計參數(shù)、各階段實踐安排、應完成的主要工作等
1、設計要求：
1）設計說明書一份
a）完成緒論部分的撰寫；
b）完成總體設計方案的選擇及評述；
c）完成力能參數(shù)的計算及電動機的選擇；
d）完成主要零部件的設計及驗算；
e）完成經(jīng)濟性及環(huán)保性分析；
f）畢業(yè)設計說明書的撰寫要求符合規(guī)范，字數(shù)8000~10000字。
2）計算機繪圖
完成設備總圖、部裝圖和零件圖的繪制。要求圖面正確清晰、符合標準，折合A1圖紙6張以上。
3）外文資料翻譯
完成相關外文資料的翻譯，要求翻譯準確、文字流暢，字數(shù)不少于3000字。
2、主要設計參數(shù)：
夾持器夾持圓柱體半徑R=50mm，高度h=51mm；夾爪打開時間為0～0.5s；
腕的β軸轉速n= 30r/min；腕的α軸轉速n= 30r/min；
手的軸線相對腕α軸軸線距離為230mm（α回轉半徑）；手的重心距α軸軸心線為250mm；
3、各階段安排：
第1-2周：了解機器人手腕及夾持器的工作原理及結構，參閱相關資料，制定出設計方案并完成外文資料翻譯；
第3-4周：完成電機的選擇及傳動零件的設計計算；
第5-11周：圖紙設計及主要零件的選擇、校核與計算；
第12周：編制、打印設計說明書和圖紙；
第13周：設計資料自審、送審、準備答辯；
第14周：答辯。
指導教師(簽字)：
年 月 日
院長(系主任)(簽字)：
年 月 日
注：此頁裝訂在學生畢業(yè)設計說明書（論文）首頁。
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