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河南科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))任務(wù)書
題目名稱 管道爬行器的研究與設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名
馮春
所學(xué)專業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班級(jí)
機(jī)制054
指導(dǎo)教師姓名
杜家熙
所學(xué)專業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造
職稱
副教授
完成期限
2008年 12月22日至2009年5月32日
一、論文(設(shè)計(jì))主要內(nèi)容及主要技術(shù)指標(biāo)
(一)主要內(nèi)容
該題目主要內(nèi)容有:
1. 管道爬行器的運(yùn)動(dòng)原理分析
(1) 管道爬行器的動(dòng)力選擇分析
(2) 管道爬行器的動(dòng)力傳動(dòng)分析
(3) 管道爬行器的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的分析
2. 管道爬行器的結(jié)構(gòu)研究與設(shè)計(jì)
(1) 管道爬行器的工作原理分析
(2) 管道爬行器的機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
(3) 根據(jù)其工作的要求設(shè)計(jì)爬行器的工作部分的結(jié)構(gòu)
(4) 由于管道內(nèi)工作,需要進(jìn)行爬行器調(diào)整姿態(tài),進(jìn)行旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
(5) 由于需要在管道內(nèi)進(jìn)行管道連接處的轉(zhuǎn)彎,進(jìn)行轉(zhuǎn)彎動(dòng)作的分析
(6) 在工作時(shí),由于有各種不利因素,進(jìn)行管道檢修部分(攝像頭基座)的設(shè)計(jì)及安裝分析
3. 爬行器的零件設(shè)計(jì)及其裝配
(1) 由管道的數(shù)據(jù),進(jìn)行爬行器的零件尺寸,形狀設(shè)計(jì)
(2) 用Solidworks進(jìn)行裝配
4. 對(duì)于爬行器的工作運(yùn)動(dòng)要求進(jìn)行電機(jī)的動(dòng)作分析
(1) 正常工作狀態(tài)下,電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)分析
(2) 轉(zhuǎn)彎時(shí)的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)及其工作順序的分析
5. 對(duì)爬行器的控制電路原理的設(shè)計(jì)
(1) 根據(jù)工作條件進(jìn)行電機(jī)的選擇及其功率的核定
(2) 由電機(jī)進(jìn)行電源分析和選擇
(3) 確定工作電路的元件規(guī)格
(4) 由工作要求進(jìn)行電機(jī)控制的電路分析
(5) 由工作要求進(jìn)行各種控制電路的試制
(6) 分析各種控制電路的優(yōu)缺點(diǎn)
(7) 結(jié)合工作環(huán)境和工作要求進(jìn)行控制電路的確定
6.對(duì)爬行器管道內(nèi)定位方案的提出及其電路設(shè)計(jì)。
(1) 根據(jù)爬行器所完成的任務(wù)列舉爬行器定位方案。
(2) 分析爬行器定位方案
(3) 初步進(jìn)行定位的設(shè)計(jì)
(4) 完善定位
7. 爬行器工作電路的總結(jié)
(1) 通過人工控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和電機(jī)調(diào)速。人為的控制爬行器的順序動(dòng)作,完成十字口和丁字口的轉(zhuǎn)彎。
(2) 通過里程計(jì)反饋電路反饋信號(hào),結(jié)合管道工程圖確定爬行器所在的具體位置。
(二)技術(shù)指標(biāo)
爬行器全長(zhǎng)840mm,能通過450mm—1100mm的管道,電氣所需電源24V直流。
里程計(jì)電源5V。
二、 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))的基本要求
1.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)一份:有400字左右的中英文摘要,正文后有15篇左右的參考文獻(xiàn),正文中要引用5篇以上文獻(xiàn),并注明文獻(xiàn)出處。論文字?jǐn)?shù)在6000字以上;
2.有不少于2000漢字的與本課題有關(guān)的外文翻譯資料;
3.畢業(yè)設(shè)計(jì)總字?jǐn)?shù)在10000字以上;
4.零件工程圖;
5.爬行器裝配圖;
6.工作電路圖及其接線圖。
三、畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))進(jìn)度安排
1. 2008年12月22日-1月20日,下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書;寒假期間完成英文資料翻譯
和開題報(bào)告。
2. 2009年2月25-3月9日(第1-2周),指導(dǎo)教師審核開題報(bào)告和設(shè)計(jì)方案。
3. 2009年3月10日-4月18日(第3-10周),畢業(yè)設(shè)計(jì)各單元部分設(shè)計(jì)、撰寫論文初稿。
4. 2009年4月20-26日(第11周),畢業(yè)設(shè)計(jì)中期檢查。
5. 2009年5月5-20日(第12-14周),設(shè)計(jì)計(jì)算、強(qiáng)度校核、零件模擬裝配、電氣部分設(shè)計(jì)撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。
6. 2009年5月22日-25日(第15-16周)上交畢業(yè)設(shè)計(jì)論文,指導(dǎo)教師、評(píng)閱教師審查
評(píng)閱設(shè)計(jì)論文,畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯資格審查。畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯,學(xué)生修改整理設(shè)計(jì)論文。