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IV
遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(論文)
鋼卷運輸車
摘要
鋼卷運輸車是廣泛用于軋鋼生產(chǎn)線上的一種重要的軋鋼輔助設(shè)備，其設(shè)計特點和工作性能的好壞直接影響到整個軋鋼生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。它是將卷取機上的鋼卷運輸?shù)酱蚶C的重要運輸設(shè)備，給軋鋼生產(chǎn)帶來了極大的方便。本設(shè)計主要是對鋼卷運輸車的行走傳動機構(gòu)和升降機構(gòu)進行設(shè)計和改造。本次設(shè)計研究的主要內(nèi)容包括總體方案設(shè)計的選擇、行走機構(gòu)、升降機構(gòu)的設(shè)計、主要零部件的設(shè)計與校核等。在本設(shè)計中鋼卷運輸車的行走機構(gòu)的驅(qū)動方式的選擇了電機驅(qū)動，由于傳動比較大，故小車的傳動機構(gòu)選擇了二級齒輪蝸輪蝸桿減速器。該減速器有兩個輸出端通過聯(lián)軸器聯(lián)接驅(qū)動車輪軸使車輪轉(zhuǎn)動。鋼卷運輸車的升降動作由液壓缸驅(qū)動完成。現(xiàn)如今隨著我國鋼鐵行業(yè)的迅速發(fā)展，軋鋼生產(chǎn)相關(guān)的設(shè)備也向著高效、簡單、節(jié)能化發(fā)展。鋼卷運輸車在軋鋼實現(xiàn)自動化生產(chǎn)方面起到了很大的作用，所以對于鋼卷運輸車的設(shè)計，既要其安全可靠，也要易于檢修和維護，適合不同的生產(chǎn)要求同時也要最大程度的降低成本。國外該技術(shù)已比較發(fā)達，我國在引進國外技術(shù)的同時也要根據(jù)實際需要不斷的創(chuàng)新。促進我國軋鋼生產(chǎn)實現(xiàn)更加快速的發(fā)展。
關(guān)鍵詞：鋼卷；運輸；升降機構(gòu)；冷軋
The Transport Vehicle Of Rolling Steel
Abstract
The transport vehicle of rolling steel is an important auxiliary equipment which is widely used in rolling mill production line, its design features and work performance has a direct impact on the productivity of the entire rolling line. It is an important transportation equipment which transports steel roll from recoiling machine to bander, which make it convenient to the production of steel rolling. This design is mainly to design and remould the walking and driving mechanism and lifting mechanism of the transport vehicle of rolling steel. The main content of this design research includes the choice of the overall plan of design, traveling mechanism, the design of lifting mechanism and the design of main components’ design and checking and so on. In this design，the drive mode of traveling mechanism of transport vehicle of rolling steel is by motor machine. Because of the tachometer drive ratio is big, I choose two stage gear worm reducer for the small one. The reducer has two output ends which connect the wheels by coupler to make the wheels run. The movement of lifting mechanism is driven by the hydraulic cylinder to complete. Nowadays , with the rapid development of China's iron and steel industry, the related equipment of steel rolling production has efficient, simple, and energy saving development. The transport vehicle has played a big role in achieving automation production , so the design must be safe and reliable, easy to repair and preserve, suitable for different production requirements and also to reduce the cost of the big extent. The technology has been developed in other countries, so we should bring in the foreign technology and also innovate according to our actual need. To promote the steel rolling production for China to achieve more rapid development.
Key words: rolling steel；transport；lifting mechanism；cold rolling
目錄
摘要 I
Abstract II
1 緒論 1
1.1 選題的背景 1
1.2 國內(nèi)外研究狀況和相關(guān)領(lǐng)域中的研究成果 2
1.3 課題的研究方法 2
1.4 研究的內(nèi)容 3
2 總體方案設(shè)計 4
2.1 方案設(shè)計 4
2.2 方案的對比 4
2.3 方案的確定 5
3 電動機選擇 8
3.1 設(shè)計參數(shù) 8
3.2 電動機的選擇 8
3.2.1 電機類型的選擇 8
3.2.2 選擇電動機 11
3.2.3 電動機的校核 11
4 主要零件設(shè)計與參數(shù)計算 12
4.1 傳動比分配 12
4.1.1 各級運動參數(shù) 12
4.2 設(shè)計減速器第一級斜齒輪傳動 13
4.2.1 選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù) 13
4.2.2 按齒面接觸強度設(shè)計 14
4.2.3 按齒根彎曲強度設(shè)計計算 16
4.2.4 幾何尺寸計算 17
4.3 蝸輪蝸桿的設(shè)計 18
4.3.1 選用蝸桿傳動類型 18
4.3.2 選用蝸輪蝸桿材料 18
4.3.3 按齒面接觸疲勞強度進行設(shè)計 19
4.3.4 蝸輪蝸桿的主要尺寸參數(shù) 20
4.3.5 校核齒根彎曲疲勞強度 21
4.4 確定傳動系統(tǒng)軸的最小直徑和主要軸的受力分析 21
4.4.1 減速器輸入軸的最小直徑和受力分析 22
4.4.2 計算減速器中間軸的最小直徑 22
4.4.3 減速器輸出軸的最小直徑和受力分析 23
4.4.4 車輪軸的尺寸的確定 23
4.5 軸的校核 23
4.5.1 減速器輸出軸的校核 23
4.5.2 車輪軸的校核 26
4.6 聯(lián)軸器的選擇 29
4.6.1 選擇減速器輸出端與車輪軸之間的聯(lián)軸器 29
4.6.2 選擇電動機與減速器之間的聯(lián)軸器 29
4.7 鍵的尺寸確定及校核 30
4.7.1 減速器輸出軸上鍵的尺寸的確定 30
4.7.2 車輪與車軸承之間鍵的尺寸與校核 31
4.7.3 蝸輪與蝸輪軸之間的鍵的選擇與校核 32
4.8 選擇軸承并校核其壽命 32
4.8.1 減速器軸承的選擇與軸承壽命校核 32
4.8.2 選擇車輪軸上的軸承并校核 37
4.9 車輪的校核 39
4.10 車輪的打滑校核 40
4.11 鋼卷運輸車升降機構(gòu)液壓缸的選擇 41
5 潤滑方式的選擇 43
5.1 軸承潤滑方式的選擇 43
5.2 減速器潤滑方式的選擇 43
6 鋼卷運輸車經(jīng)濟與環(huán)保分析 44
6.1 環(huán)保分析 44
6.2 經(jīng)濟性分析 44
6.2.1 投資回收期的計算 44
6.2.2 設(shè)備合理的更新期的計算 45
結(jié)束語 47
致謝 48
參考文獻 49
第 48 頁
遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(論文)
1 緒論
1.1 選題的背景
在軋鋼機械生產(chǎn)中，除了在軋機上完成塑性變形工序外，在整條生產(chǎn)線中還有一系列的輔助工序，如大型軋鋼廠車間的表面清洗、加熱、軋制，鋸切和矯正等工序。在冷軋帶鋼車間有酸洗、電解清洗、退火、平整、橫剪、縱切，表面鍍層等工序。而在眾多輔助工序中又有很多相關(guān)的輔助設(shè)備。
鋼卷運輸車便是熱、冷軋鋼生廠線上一種重要的輔助設(shè)備。它是在生產(chǎn)過程中將鋼卷從一道工序運送到下一工序的常用設(shè)備。如鞍鋼股份冷軋帶鋼2＃生產(chǎn)線上鋼卷運輸車將卷取機上的鋼卷運送到打捆機前打捆。同時起到輔助卷取機卷取和卸卷的作用。此次設(shè)計主要是針對冷軋帶鋼廠的卸卷鋼卷運輸車進行設(shè)計。
隨著軋鋼生產(chǎn)技術(shù)的革新，軋鋼生產(chǎn)速度的提高不僅取決于軋鋼主要設(shè)備的速度的提高和軋制周期的縮短，在很大的程度上也決定于軋鋼輔助設(shè)備的不斷改進和日趨完善。鋼卷運輸車在提高軋鋼生產(chǎn)效率方面起到了十分重要的作用。
在軋鋼車間，軋鋼輔助設(shè)備的總重量一般要超過主要設(shè)備的重量的3～4倍，以825軋車間為例，其設(shè)備總重量為4400t，其中軋鋼主要設(shè)備重量僅為1000t。軋鋼輔助設(shè)備種類繁多，不同的設(shè)備有不同工序的任務(wù)。有些輔助設(shè)備的工作條件也很惡劣，往往是在高溫、水、鐵磷，潮濕和多塵的環(huán)境下運轉(zhuǎn)。有些設(shè)備工作載荷很大且要承受沖擊和震動，不少軋鋼設(shè)備具有器制動頻繁的特點。有的地動次數(shù)達到1500次/h以上，軋鋼輔助設(shè)備的結(jié)構(gòu)，運動和工作制也往往比軋機復(fù)雜。
現(xiàn)代化的軋鋼輔助設(shè)備往往采用的是直流電動機或者液壓驅(qū)動。
冷軋帶鋼，特別是冷軋寬帶鋼在國民經(jīng)濟中占有十分重要的地位。隨著汽車制造業(yè)，食品罐頭、精密儀表、容器包裝、建筑機械制造和船舶制造業(yè)的迅速發(fā)展，以及日常家電用品洗衣機，空調(diào)等等需求量成倍的增長，使冷軋帶鋼的需求量越來越大。
鍍鋅板，鍍錫板及其他金屬鍍層板塑料涂層板，涂漆板和彩色涂層板等非金屬涂層板，都是具有廣泛用途的金屬材料。尤其是非金屬涂層板的生產(chǎn)在國外發(fā)展異常迅速，現(xiàn)在都以連續(xù)化生產(chǎn)方式在冷軋帶鋼廠內(nèi)制造。這對于增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、節(jié)約能源、降低成本改善勞動條件和減少環(huán)境污染都有重要意義。這種產(chǎn)品廉價物美，在國際市場上具有很強的競爭能力。
目前我國大力發(fā)展冷軋帶鋼生產(chǎn)，逐步提高冷軋帶鋼在軋鋼產(chǎn)品中的比重。迅速提高冷軋帶鋼的質(zhì)量，不斷增加冷軋帶鋼的品種，滿足外貿(mào)出口對冷軋帶鋼需求及各個工業(yè)部門，特別是與人民生活密切相關(guān)的輕工業(yè)和日用電器，生活用具需求等。
國內(nèi)現(xiàn)有的冷軋鋼板生產(chǎn)，設(shè)備和工藝都比較落后。為了改變這種狀況：一方面從國外成套引進現(xiàn)代化的寬帶鋼冷連軋機組以及其他生產(chǎn)設(shè)備。另外對一些老廠的設(shè)備也進行積極改造。因此，全面了解國外現(xiàn)代化冷軋帶鋼生產(chǎn)過程的工藝，設(shè)備及操作技術(shù)，對于消化引進的國外技術(shù)，進行老廠的技術(shù)改造是有益的。
1.2 國內(nèi)外研究狀況和相關(guān)領(lǐng)域中的研究成果
在1995年3月10日鞍鋼鋼鐵集團冷軋薄板廠的趙榮國，賈成洲，徐慶田三位師傅設(shè)計了特別適用于冷軋廠酸洗機組頭部的鋼卷上料小車。它是有固定在車體上的驅(qū)動馬達和組驅(qū)動齒輪所組成，特點是組驅(qū)動齒輪與固定在軌道基座上的齒條嚙合。齒條在上齒輪在下相互嚙合，傳動系統(tǒng)簡單，結(jié)構(gòu)先進合理，安全可靠，有利于車體設(shè)備的檢修和維護。
隨著我國鋼鐵企業(yè)的迅速發(fā)展，冶金設(shè)備也向著高效、簡單、節(jié)能化發(fā)展。鋼卷運輸車是冷軋生產(chǎn)線上的常用設(shè)備。在濟鋼成套引進國外新型冷軋薄板機組中鋼卷運輸車也是必不可少的設(shè)備之一，它在開卷前接受準備站準備好的鋼卷。鋼卷車助卷輥旋轉(zhuǎn)將鋼頭部經(jīng)開卷機的導(dǎo)板臺送到防斷輥前面的等待位置。穿帶時鋼卷車上的帶鋼頭部經(jīng)過打開的夾送輥引入處理機。當帶鋼前端通過夾送輥時，上夾棍下降，驅(qū)動帶鋼向前，同時開卷機從酸洗線上縮回。處理機驅(qū)動帶鋼頭部進入切分前鋼卷小車將鋼卷移到開卷機的上卷位置。此時，開卷機返回酸洗線開卷機芯軸從鋼卷內(nèi)孔進入外部支撐。上卷完畢，鋼卷小車返回后對下一個鋼卷準備站送來的鋼卷做穿帶準備。
1.3 課題的研究方法
鋼卷運輸車根據(jù)不同的生產(chǎn)線的需要可以設(shè)計成不同類型，行走機構(gòu)主要的驅(qū)動方式有液壓缸驅(qū)動和電動機配合減速器驅(qū)動兩種方式。托卷的升降裝置大多用液壓缸來驅(qū)動。上升裝置可以單獨設(shè)計成一個托卷小車，和一個運輸小車配合使用?？梢园l(fā)揮我們的想象力，設(shè)計出一個方案使鋼卷運輸車更加適合冶金工業(yè)的生產(chǎn)需要。
1.4 研究的內(nèi)容
鋼卷運輸車廣泛用于軋鋼工業(yè)生產(chǎn)線，它的研究也是必不可少的。主要是對行走機構(gòu)和升降機構(gòu)進行設(shè)計。設(shè)計中要對鋼卷運輸車的各個部件進行選擇和校核。升降機構(gòu)常用液壓缸驅(qū)動，在設(shè)計時要對液壓缸進行選擇。對部分零件選擇潤滑方式。在設(shè)計后要對鋼卷運輸車的經(jīng)濟性和環(huán)保性進行確定。
2 總體方案設(shè)計
2.1 方案設(shè)計
鋼卷運輸車方案設(shè)計的類型有很多。為了橫向行走機構(gòu)的簡單，安全可靠性，在本設(shè)計中行走機構(gòu)的驅(qū)動裝置我選擇了電動機驅(qū)動?？紤]小車的走行速度，由于傳動比比較大，我采用了二級齒輪蝸輪蝸蝸桿減速器用兩個輸出端通過聯(lián)軸器與主動輪軸聯(lián)結(jié)，從而帶動鋼卷運輸車在軌道上行走。小車的托舉鋼卷動作由液壓缸驅(qū)動升降裝置完成。
在設(shè)計時針對有關(guān)零件的尺寸設(shè)計，強度校核也是非常重要的環(huán)節(jié)（如減速器的設(shè)計）。各個機構(gòu)的組成安裝位置是否便于拆裝，檢修和維護也是要考慮的重要問題。具體方案設(shè)計如圖2.1所示。電動機安裝在車架的中間，這樣可以使鋼卷運輸車的行走更佳穩(wěn)定。電動機與減速器放在同一個托板上，托板焊在鋼卷運輸車的機架兩端。
2.2 方案的對比
通常鋼卷運輸車的橫向行走機構(gòu)有液壓缸與液壓馬達驅(qū)動和電動機與減速器傳動驅(qū)動兩種主要的方式。液壓缸與液壓馬達驅(qū)動的相關(guān)設(shè)備成本比較高，運行平穩(wěn)，適合短距離直線動作相對靈活性比較差，占地面積大，而且對周圍的環(huán)境要求比較高。電動機驅(qū)動的方式結(jié)構(gòu)簡單，占地面積小，方便檢修與維護，靈活性非常好，成本低。所以在本設(shè)計中我采用了電動機配合減速器傳動的方式驅(qū)動小車橫向行走。
電動機驅(qū)動行走又可分為分散驅(qū)動和集中驅(qū)動方式兩種。
1 分散驅(qū)動
在冶金行業(yè)機械設(shè)備中，有的較大的設(shè)備由于兩根軌道間的軌距和行走機構(gòu)的驅(qū)動功率都比較大，用一臺電動機驅(qū)動非常困難（如煉鋼廠轉(zhuǎn)爐的驅(qū)動方式），因而也經(jīng)常采用用幾臺電動機同時驅(qū)動的形式如圖2.2所示。有兩臺電動機經(jīng)由兩臺減速器傳動分別驅(qū)動小車的兩個后輪軸，實現(xiàn)小車的行走動作。
2 集中驅(qū)動
當行走機構(gòu)的功率和軌距都比較小的時候為了降低加工制造成本，通常采用集中驅(qū)動的形式。集中驅(qū)動根據(jù)傳動方式的不同又可分為開式齒輪傳動驅(qū)動機構(gòu)和閉式齒輪傳動驅(qū)動機構(gòu)。如圖2.3、圖2.4所示。
2.3 方案的確定
綜上考慮：根據(jù)設(shè)計要求由于鋼卷運輸車行走時的轉(zhuǎn)矩和行走功率都不大，因而我設(shè)計的鋼卷運輸車行走機構(gòu)的驅(qū)動方式采用電動機集中驅(qū)動的形式。升降機構(gòu)根據(jù)相關(guān)去要求特點選擇由液壓缸驅(qū)動。確定總體方案簡圖如圖2.5所示。
1 電動機類型選擇
考慮到鋼卷運輸車的行走特性，要與所選擇的電動機的機械特性相適應(yīng)。鋼卷運輸車在正常工作時啟動和制動較頻繁，所以綜合考慮選擇冶金設(shè)備專用的YZR型電動機。
2 傳動機構(gòu)選擇
鋼卷運輸車的工作環(huán)境比較惡劣，如采用兩對開式傳動的齒輪減速機構(gòu)齒輪磨損較快，不滿足生產(chǎn)的安全可靠，耐用性要求。而且由于傳動比比較大所以采用閉式齒輪蝸輪蝸桿減速器傳動。選擇蝸桿頭數(shù)z1時，主要考慮傳動比、效率和制造三個方面從制造方面，頭數(shù)越多，蝸桿制造精度要求也越高；從提高效率看，頭數(shù)越多，效率越高；從提高傳動比方面，應(yīng)選擇較少的頭數(shù)；在動力傳動中，在考慮結(jié)構(gòu)緊湊的前提下，應(yīng)很好地考慮提高效率節(jié)約成本。綜上考慮本設(shè)計中選擇單頭蝸桿。
3 聯(lián)軸器的選擇
聯(lián)軸器的類型應(yīng)根據(jù)使用要求和工作條件來確定。具體選擇時考慮的幾個問題：
（1）傳遞的轉(zhuǎn)矩的大小和性質(zhì)以及對緩沖和減震方面的要求。例如：對于傳遞功率較大的的重載傳動，可使用齒式聯(lián)軸器；對于存在嚴重沖擊載荷或要求消除軸系扭矩震動的傳動，可用簧片聯(lián)軸器，輪胎式聯(lián)軸器或橡膠金屬環(huán)聯(lián)軸器等。
（2）在安裝調(diào)整之后兩軸相對位移的大小和方向難以保證嚴格精確對中，或工作過程中兩軸將產(chǎn)生較大的附加相對位移時，應(yīng)選用撓性聯(lián)軸器。例如：產(chǎn)生的徑向位移較大時，可選用滑塊聯(lián)軸器；當兩軸的角位移較大時或兩軸相交時可選用萬向聯(lián)軸器等。
（3） 聯(lián)軸器的可靠性。一般由金屬元件制成不需潤滑的聯(lián)軸器比較可靠，需要潤滑的聯(lián)軸器的性能會受到潤滑程度影響，還可能污染環(huán)境。
（4） 聯(lián)軸器的工作環(huán)境。對于橡膠等非金屬元件制成的聯(lián)軸器對工作環(huán)境的溫度、腐蝕性介質(zhì)，光等比較敏感，使聯(lián)軸器容易老化影響其使用壽命。
（5）聯(lián)軸器的制造、安裝，維護和成本。通常在滿足使用性能的前提下，我們應(yīng)選用拆裝方便，維護簡單，成本低廉的聯(lián)軸器。例如：剛性聯(lián)軸器不但結(jié)構(gòu)簡單，而且拆裝方便，其中夾殼聯(lián)軸器，可以不移動兩軸的情況下，拆裝聯(lián)軸器，可用于低速，剛性大的傳動軸。一般的非金屬彈性元件聯(lián)軸器（如彈性柱銷聯(lián)軸器，梅花型彈性聯(lián)軸器和彈性套柱銷聯(lián)軸器），具有良好的綜合性能，適用于一般的中小功率傳動。
（6）頻繁啟制動，載荷穩(wěn)定，經(jīng)常正反轉(zhuǎn)工作。一般的非金屬元件聯(lián)軸器（例如梅花型彈性聯(lián)軸器、輪胎式聯(lián)軸器、新型梅花聯(lián)軸器等）
綜上考慮該設(shè)計中選用新型梅花聯(lián)軸器。
2滾動軸承類型的選擇
選擇滾動軸承的類型時應(yīng)考慮多種因素的影響。如果軸承所受負荷的大小，方向及性質(zhì)；軸向固定形式；剛度與轉(zhuǎn)速要求；調(diào)心性能要求；工作環(huán)境；經(jīng)濟性以及其他特殊要求。概括起來，有以下選型原則：
（1）轉(zhuǎn)速較高，負荷不大，而旋轉(zhuǎn)精度要求較高時，宜選用球軸承。
（2）轉(zhuǎn)速較低，負荷不大或有沖擊載荷時，用滾子軸承。
（3）當徑向負荷與軸向負荷都比較大時，若轉(zhuǎn)速高時，選用角接觸球軸承。若轉(zhuǎn)速不高時，用圓錐滾子軸承。
（4）當軸向負荷比徑向負荷大的多，且轉(zhuǎn)速低時，常用兩種不同類型的軸承組合，分別承受軸向和徑向負荷。
（5）當徑向負荷比軸向負荷大的多，且轉(zhuǎn)速較高時，用向心球軸承。
（6）當有支撐剛度要求時，可采用角接觸型軸承。
（7）需調(diào)整徑向游隙時，采用內(nèi)錐孔軸承。
（8）支點跨度大，軸的變形大或多支點軸，采用調(diào)心軸承。
（9）在滿足使用要求的情況下，優(yōu)先選用價格低廉的軸承。一般來說，球軸承的價格低于滾子軸承的價格。精度越高價格越高。在同精度的軸承中，深溝球軸承的價格最低。
綜上所述在該設(shè)計中選用圓錐滾子軸承。
3 電動機選擇
3.1 設(shè)計參數(shù)
主要參數(shù)：
鋼卷質(zhì)量：
車體重量：
鋼卷運輸?shù)乃俣龋?
3.2 電動機的選擇
3.2.1 電機類型的選擇
根據(jù)冷軋帶鋼廠的鋼卷運輸車正常工作狀態(tài)下頻繁啟動與制動，以及其工作環(huán)境和載荷大小的工作特點，在本設(shè)計中選擇我國新設(shè)計的國際市場上廣泛使用的統(tǒng)一系列YZR型三相異步電動機。
確定啟動力矩
鋼卷和車體的總質(zhì)量：
鋼卷和車體的總重量：
車輪轉(zhuǎn)速：
傳動裝置總效率：
齒輪嚙合效率：
圓錐滾子軸承效率：
聯(lián)軸器效率：
車輪與軌道的效率：
蝸輪蝸桿的效率：
則傳動系統(tǒng)的總效率：
起動力矩用來克服車輪滾動時的摩擦力矩和大車起動時的慣性力矩。
（1）車輪滾動時的摩擦力矩如圖3.1所示，車輪滾動時的摩擦力矩包括車輪與軌面之間的滾動摩擦力矩，車輪軸承處的摩擦力矩以及車輪輪緣與軌道側(cè)面間的摩擦力矩，即
（3-1）
式中：
______考慮車輪輪緣與軌道側(cè)面間的摩擦所以起的附加助力矩系數(shù)，查文獻[1]??；
—車輪與軌道面間的滾動摩擦系數(shù)，查文獻[2]??；
—車輪軸承處的摩擦系數(shù)，查文獻[2]取；
—車輪軸的半徑；
—鋼卷運輸車的總重量；
將以上數(shù)據(jù)代入式（3-1）得：
N.m
（2）慣性力矩
慣性力矩分為兩部分：傳動機構(gòu)旋轉(zhuǎn)零件的慣性力矩及大車作直線加速運動時的慣性力矩。分別計算如下：
（3-2）
式中：
—原動機軸上旋轉(zhuǎn)零件的飛輪矩；
—原動機的轉(zhuǎn)速；
—起動時間，一般取秒，取2秒；
將以上數(shù)據(jù)代入式（3-2）得：
N.m
(3-3)
式中：
—操作機作直線加速運動時的慣性力；
—為操作機的總重量；
—為重力加速度，??；
—為大車起動時的直線運動加速度，大車運行速度m/min；
—為起動時間2秒；
R—車輪半徑0.2m；
將以上數(shù)據(jù)代入式（3-3）得：
N.m
故慣性力矩為：
起動力矩為：
N.m
式中：
—大車行走機構(gòu)的總傳動比；
—大車行走機構(gòu)的總傳動效率；
3.2.2 選擇電動機
由于電動機頻繁啟動，工作溫度不高，故按啟動力矩初選電動機
kW
初選電動機,電機功率kW，轉(zhuǎn)速r/min。
3.2.3 電動機的校核
為了防止電動機過載進行過載校核，由文獻[2]可知異步電動機過載校核公式為
式中：
—由文獻[2]可知，取；
—電動機的最大負載轉(zhuǎn)矩；
—余量系數(shù)，直流電動機取0.9~0.95，交流電動機取0.9；
—電壓波動系數(shù)，取0.85；
—電動機額定轉(zhuǎn)矩，；
代入以上數(shù)據(jù)：
所以電動機符合過載條件。
4 主要零件設(shè)計與參數(shù)計算
4.1 傳動比分配
傳動部分減速器速比分配。取減速器蝸輪蝸桿的傳動比；二級齒輪減速比。為了使結(jié)構(gòu)更加緊湊，所以減速器設(shè)計為二級齒輪蝸輪蝸桿減速器。如圖4.1所示。
4.1.1 各級運動參數(shù)
0軸即電動機輸出軸：
kW；
r/min；
N.m
Ⅰ軸即減速器高速軸：
kW；
r/min；
N.m
Ⅱ軸即減速器的中間軸：
kW；
r/min；
N.m
Ⅲ軸即減速器輸出軸：
kW；
r/min；
N.m
Ⅳ軸即為車輪軸：
kW；
r/min；
N.m
小車各級運動參數(shù)如表4.1：
表4.1 鋼卷運輸車各級運動參數(shù)
軸序號
功率（kW）
轉(zhuǎn)速（r/min）
轉(zhuǎn)矩（N.m）
傳動形式
傳動比
效率
0
5.5
930
56.48
聯(lián)軸器
1
0.99
Ⅰ
5.45
930
55.96
一級齒輪
4.85
0.97
Ⅱ
5.23
191.7
260.5
蝸桿
40
0.73
Ⅲ
3.78
4.8
7520.6
聯(lián)軸器
1
0.99
Ⅳ
3.70
4.8
7361.4
4.2 設(shè)計減速器第一級斜齒輪傳動
4.2.1 選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)
鋼卷運輸車一般為工作機器，速度不高，故選用7級精度。材料選擇由文獻[3]小齒輪材料為調(diào)質(zhì)處理，硬度為;大齒輪材料為鋼調(diào)質(zhì)處理，硬度為。
選擇小齒輪的齒數(shù)為,則大齒輪齒數(shù)，?。怀踹x螺旋角。
4.2.2 按齒面接觸強度設(shè)計
1）按文獻[3]計算分度圓直徑，即：
(4.1)
式中：
—試選;
—由文獻[3]選取區(qū)域系數(shù)；
—由文獻[3]查得，，；
—由文獻[3] 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限 ；大齒輪的接觸疲勞強度極限 ；
—小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩；
—由文獻[3]查得材料的彈性影響系數(shù) ；
—由文獻[3] 選擇齒寬系數(shù)為；
—齒數(shù)比為；
計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：
；
；
由文獻[3.圖10-19]查得接觸疲勞強度壽命系數(shù)為；；接觸疲勞許用應(yīng)力為，取失效概率為，安全系數(shù)為:
；
；
；
將以上數(shù)據(jù)代入公式（4.1）得：
；
2）計算圓周速度
3）計算齒寬與模數(shù)
；
；
；
；
4） 計算縱向重合度
5）計算載荷系數(shù)
已知使用系數(shù)，根據(jù)，7級精度，由文獻[3]查得動載荷系數(shù)；由文獻[3]查得的值與直齒輪的相同，由插值法求此時。
由文獻[3]查得；
由文獻[3]查得；
6） 按實際載荷系數(shù)計算分度圓直徑，由文獻[3.公式10-10a]得
7）計算模數(shù)
4.2.3 按齒根彎曲強度設(shè)計計算
由文獻[3]得
(4.2)
式中
—載荷系數(shù)；
—根據(jù)縱向重合度，由文獻[3]查得螺旋角影響系數(shù)；
—當量齒數(shù)；；
—齒形系數(shù)，由文獻[3]查得,；
—應(yīng)力校正系數(shù)，由文獻[3]得,；
—彎曲疲勞強度極限，由文獻[3]查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限；大齒輪的彎曲疲勞強度極限為；
—彎曲疲勞壽命系數(shù)，由文獻[3]?。?；
—彎曲疲勞許用應(yīng)力，取彎曲疲勞安全系數(shù),由文獻[3]得：
；
；
計算大、小齒輪的并進行比較：
；
；
對比大齒輪的值比較大。
將以上數(shù)據(jù)代入公式（4.2）中：
對比計算結(jié)果，齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù)大于齒面彎曲疲勞強度計算的模數(shù)。取，滿足彎曲疲勞強度的要求，但為了同時滿足齒面接觸疲勞強度，需按照接觸疲勞強度的計算的分度圓直徑來計算應(yīng)有齒數(shù)。于是由：
,取；則,取。
4.2.4 幾何尺寸計算
（1）計算中心距
將中心距圓整為；
（2）計算斜齒輪螺旋角
因值改變不多，故參數(shù)、、等不必修正。
（3）計算大小齒輪的分度圓直徑
（4） 計算齒輪寬度
圓整后取，；
（5） 齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計：以大齒輪為例，因齒輪齒頂圓直徑,故選用腹板式結(jié)構(gòu)。
以上計算第一級齒輪的基本參數(shù)如表4.2：
表4.2 減速器第一級斜齒輪傳動的基本參數(shù)
模數(shù)
中心距
螺旋角
小齒輪齒數(shù)
大齒輪齒數(shù)
齒形角
小齒輪分度圓直徑（mm）
大齒輪分度圓直徑（mm）
1.5
145
13.99°
32
155
20°
49.47
239.62
4.3 蝸輪蝸桿的設(shè)計
4.3.1 選用蝸桿傳動類型
查資料可知蝸桿的頭數(shù)越多加工越困難，制造的成本就越高；而頭數(shù)越少傳動比越大，因次根據(jù)本設(shè)計要求傳動比i=40較大，故采用單頭漸開線蝸桿。
4.3.2 選用蝸輪蝸桿材料
考慮到蝸桿的傳遞功率不大，速度是中等，故蝸桿用鋼；要求效率要高，耐磨性要好，故蝸桿螺旋齒面要進行淬火處理，硬度為；蝸輪材料選擇鑄錫青銅，金屬模鑄。為了節(jié)約貴重有色金屬，齒圈用鑄錫磷青銅制造，而輪芯用灰鑄鐵制造。
4.3.3 按齒面接觸疲勞強度進行設(shè)計
根據(jù)閉式蝸輪蝸桿傳動的設(shè)計原則，先按齒面接觸疲勞強度進行設(shè)計，再校核齒根彎曲疲勞強度，由文獻[3]傳動中心距：
(1) 確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩；
（2） 確定載荷系數(shù)
因工作載荷比較穩(wěn)定，故取載荷分布不均勻系數(shù),由文獻[3.表11-5]選取使用系數(shù),由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，可取動載系數(shù)為,則；
（3） 確定彈性影響系數(shù)
因選用的材料是鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿相配合，故；
（4） 確定接觸系數(shù)
先假設(shè)蝸桿分度圓直徑和傳動中心距的比值，由文獻[3.圖11-18]可查得；
（5） 確定許用接觸應(yīng)力
根據(jù)蝸輪的材料為鑄錫磷青銅,金屬模鑄造。蝸桿螺旋齒面硬度,可以從文獻[3.表11-7]查得蝸輪的基本許用應(yīng)力。應(yīng)力循環(huán)次數(shù)，壽命系數(shù)，則；
（6） 計算中心距
取中心距。因，故從文獻[3]中選取模數(shù)。蝸桿的分度圓直徑，這時，由文獻[3]中可查得接觸系數(shù)，因為，因此以上計算結(jié)果可用。
減速器第二級蝸桿傳動的基本參數(shù)如表4.3：
表4.3 第二級蝸桿傳動的基本參數(shù)
模數(shù)
中心距
蝸桿頭數(shù)
渦輪的齒數(shù)
傳動比
5
125
1
41
40
4.3.4 蝸輪蝸桿的主要尺寸參數(shù)
（1）蝸桿
軸向齒距：；
直徑系數(shù)：，由文獻[3]可查得；
齒頂圓直徑：；
齒根圓直徑：；
分度圓導(dǎo)程角：；
蝸桿軸向齒厚：；
蝸桿頭數(shù),蝸輪的齒數(shù),,驗算傳動比,這時的傳動比誤差為是允許值。
（2） 蝸輪
蝸輪分度圓直徑：；
蝸輪喉圓直徑：；
蝸輪齒根圓直徑：；
蝸輪咽喉圓半徑：；
蝸輪的主要參數(shù)如下表：
表4.4 蝸桿的基本參數(shù) 單位（mm）
軸向齒距
齒頂圓直徑
齒根圓直徑
分度圓導(dǎo)程角
軸向齒厚
15.708
60
38
11°18′36″
7.854
4.3.5 校核齒根彎曲疲勞強度
式中：
—當量齒數(shù)；
—根據(jù)文獻[3]可查得齒形系數(shù)；
—螺旋角系數(shù)；
—許用彎曲應(yīng)力，從文獻[3]中查得由制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力；
—壽命系數(shù)；
因為，所以彎曲強度是滿足要求的。
4.4 確定傳動系統(tǒng)軸的最小直徑和主要軸的受力分析
4.4.1 減速器輸入軸的最小直徑和受力分析
（1）確定齒輪上的受力
由表4.1可知；
；
；
；
以上算得的數(shù)據(jù)由表4.5列出。
表4.5 第一節(jié)齒輪受力分析
受切向力
受徑向力
受軸向力
第一級齒輪轉(zhuǎn)矩
2267.4
850.53
565.33
55.96
（2）初步確定減速器輸入軸的最小直徑
選軸的材料為鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)文獻[3]中取,則
取。
4.4.2 計算減速器中間軸的最小直徑
選擇軸的材料為鋼，調(diào)質(zhì)處理，取。
由表4.1可知；
取。
4.4.3 減速器輸出軸的最小直徑和受力分析
由表4.1可知；
（1） 確定軸上的受力
；
；
；
；
（2）確定軸的最小直徑
選擇軸的材料為，??；
取，從而得到各軸段的直徑為。
4.4.4 車輪軸的尺寸的確定
選擇軸的材料為。查文獻[3]中取，則
取，從而得到各軸段的直徑為。
4.5 軸的校核
4.5.1 減速器輸出軸的校核
基本尺寸及力的參數(shù)：
蝸輪的分度圓直徑；
蝸輪受到的圓周力；
蝸輪受到的徑向力；
蝸輪受到的軸向力；
（1） 水平面上的支反力
如圖4.2（b/）對取矩，，即
（2） 計算垂直面上的支反力
圖4.2減速器輸出軸受力載荷
（3） 計算彎矩
在圖4.2（c/e/）畫出了水平面和垂直面的彎矩圖。
（4）計算總彎矩
在圖4.2（f/）中畫出了軸的總彎矩圖。
（5） 軸的彎曲合成強度條件，由文獻[3]
式中：
_____軸的計算應(yīng)力；
______軸所受的彎矩；
—軸所受的扭矩；
—軸的抗彎截面系數(shù)；
—由文獻[4]得許用彎曲應(yīng)力；
代入以上數(shù)據(jù)求得：
因為，所以設(shè)計的軸滿足強度要求。
（6）按扭轉(zhuǎn)強度條件計算
減速器輸出軸直徑。由于采用花鍵連接，所以按計算。
由文獻[4]查得軸的材料調(diào)質(zhì)處理的；
因為,所以設(shè)計的軸滿足抗扭轉(zhuǎn)強度條件。
4.5.2 車輪軸的校核
車輪軸的轉(zhuǎn)矩為；
車輪軸的轉(zhuǎn)數(shù)；
車輪軸傳遞的功率；
車輪的直徑；
車輪受到的圓周力；
車輪受到的徑向力；
（1） 計算水平面上的支反力
在圖4.3（b）中對點取矩，因為，即
；
；
（2）計算垂面上的支反力
在圖4.3（d）中對點取矩，,即
；
；
（3）計算彎矩
；
；
在圖4.3（c）（e）中畫出了水平面和垂直面的彎矩圖。
（4） 計算總彎矩
；
在圖4.3（f）中畫出軸的總彎矩圖。
（5） 軸的彎曲合成強度條件為
式中：
_____車輪軸轉(zhuǎn)矩；
_____車輪軸段直徑；
____車輪軸的總彎矩；
___由文獻[4]查得軸的許用彎曲應(yīng)力；
將以上數(shù)據(jù)代入可求得：
因為，所以該軸符合彎曲合成強度的要求。
（6）按扭轉(zhuǎn)強度條件計算
因為此軸的危險截面處，查文獻[4]可得扭轉(zhuǎn)疲勞強度極限，此時的扭轉(zhuǎn)疲勞強度為：
因為，所以該軸的扭轉(zhuǎn)疲勞強度符合要求。
4.6 聯(lián)軸器的選擇
4.6.1 選擇減速器輸出端與車輪軸之間的聯(lián)軸器
根據(jù)傳動裝置頻繁起動制動，正常工作條件下重復(fù)正反轉(zhuǎn)的工作特點擬選用新型梅花聯(lián)軸器。
計算轉(zhuǎn)矩
式中：
—聯(lián)軸器傳遞的名義轉(zhuǎn)矩；
—工作情況系數(shù)；
—減速器輸出軸的轉(zhuǎn)速；
由文獻[4]彈性柱銷聯(lián)軸器型的額定轉(zhuǎn)矩，許用轉(zhuǎn)速，軸孔直徑，，故所選彈性柱銷聯(lián)軸器滿足要求。
所選彈性柱銷聯(lián)軸器的基本參數(shù)如表4.6：
表4.6 彈性柱銷聯(lián)軸器的基本參數(shù)
型號
額定轉(zhuǎn)矩
最高轉(zhuǎn)速
軸孔長度
軸孔長度
質(zhì)量
18000
2500
172
132
89.35
取減速器輸出端L=130mm,車輪軸軸端L=140mm。
4.6.2 選擇電動機與減速器之間的聯(lián)軸器
根據(jù)傳動裝置頻繁啟制動，交替正反轉(zhuǎn)的工作特點，擬選用新型梅花聯(lián)軸器。
計算轉(zhuǎn)矩：
查文獻[4]選擇型彈性柱銷聯(lián)軸器。額定轉(zhuǎn)矩，最高轉(zhuǎn)速，軸孔直徑，。故所選聯(lián)軸器滿足要求。表4.7中列出了型彈性柱銷聯(lián)軸器的基本參數(shù)。
表4.7型聯(lián)軸器的基本參數(shù)
型號
額定轉(zhuǎn)矩
最高轉(zhuǎn)速
軸孔長度
軸孔長度
質(zhì)量
250
5000
62
44
2.79
4.7 鍵的尺寸確定及校核
4.7.1 減速器輸出軸上鍵的尺寸的確定
（1）鍵的尺寸確定
減速器的輸出軸的轉(zhuǎn)矩。由于轉(zhuǎn)矩較大所以采用矩形花鍵聯(lián)接，根據(jù)減速器的輸出端的軸徑，查文獻[4.表5-3-40]可得花鍵尺寸參數(shù)：，，，，花鍵的齒數(shù),取鍵的工作長度。
（2） 鍵的校核
式中：
—各齒間載荷不均勻系數(shù)，取；
—花鍵的齒數(shù)；
—鍵齒的工作長度，單位為；
—花鍵側(cè)面的工作高度；
—花鍵的大徑；
—花鍵的平均直徑；
—花鍵許用擠壓應(yīng)力，查文獻[4]可得，取其平均值；
將以上數(shù)據(jù)代入公式：
因為，所以擬選的花鍵滿足強度要求。
4.7.2 車輪與車軸承之間鍵的尺寸與校核
（1）鍵的尺寸與校核
根據(jù)要求選用平鍵聯(lián)接，由于車輪不在軸端，故選用圓頭普通平鍵型。根據(jù)車輪軸的直徑，由文獻[4]查得鍵的截面尺寸為。由于車輪安裝軸段的長度，取鍵的長度。
（2） 鍵的強度校核
鍵，軸和車輪的材料都是鋼，由文獻[4]查得鍵的許用擠壓應(yīng)力，取，鍵的工作長度，車輪軸的轉(zhuǎn)矩，鍵與車輪鍵槽的接觸高度。
因為，可見聯(lián)接的擠壓強度不夠?？紤]采用雙鍵，相隔布置。雙鍵工作長度。此時的實際的擠壓應(yīng)力為：
因為此時，所以采用型號的雙鍵滿足強度條件。
4.7.3 蝸輪與蝸輪軸之間的鍵的選擇與校核
（1）選擇鍵的連接類型和尺寸
一般8級以上的精度的齒輪有定心精度要求，應(yīng)選用平鍵聯(lián)接。由于齒輪不在軸端，故選用圓頭普通平鍵。根據(jù)，由文獻[4]可查得許用擠壓應(yīng)力，取其平均值。鍵的工作長度，蝸輪軸的轉(zhuǎn)矩，鍵與蝸輪鍵槽的接觸高度。
因為，可見聯(lián)接的擠壓強度不夠。因此采用雙鍵，相隔布置。雙鍵的工作長度。此時的實際的擠壓應(yīng)力為：
因為此時，所以采用型號的雙鍵滿足強度條件。
4.8 選擇軸承并校核其壽命
4.8.1 減速器軸承的選擇與軸承壽命校核
1）減速器軸承的選擇
減速器輸入軸安裝軸承段直徑；
減速器中間軸安裝軸承段直徑；
減速器輸出軸安裝軸承段直徑；
由文獻[4]選擇各軸承參數(shù)如下表：
表4.8 減速器各級軸軸承的型號與孔徑
軸承位置
軸承型號
軸承孔徑
輸入軸
30206
30
中間軸
30208
40
輸出軸
30220
100
2）減速器輸出軸的軸承壽命校核
蝸輪的分度圓直徑；
軸上蝸輪受切向力；
軸上蝸輪受徑向力；
軸上蝸輪受軸向力；
蝸輪的轉(zhuǎn)速；
軸承預(yù)期計算壽命；
安裝軸承段軸的直徑可在之間選擇，由文獻[4]初選軸承型號為型圓錐滾子軸承。其基本參數(shù)如下表：
表4.9 型軸承的基本參數(shù)
軸承型號
軸承孔徑
額定動載荷
額定靜載荷
極限轉(zhuǎn)速
30220
100
255
350
1900（脂潤滑）
2600（稀油潤滑）
（1） 求軸承受到的徑向載荷和
圖4.4是軸承受力載荷圖。
圖4.4減速器輸出軸上軸承受力圖
；
；
；
；
；
；
（2）求兩軸承的軸向力和
對于圓錐滾子軸承，按文獻[3]得該類型軸承的派生軸向力，由文獻[4]得型圓錐滾子軸承。因為，所以。代入以上數(shù)據(jù)得：
；
；
有圖判斷軸承1被壓緊，軸承2被放松。
；
；
；
；
由文獻[4]得,，，，則
；
；
；
；
；
；
再次計算的值與祐取得值相差不大，因此確定，，，。
（3）求軸承當量載荷和
；
；
由文獻[4]得徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)分別為：
對軸承1：，；
對軸承2：，；
因軸承運行中有中等沖擊載荷，按文獻[3]可知，取，則：
；
；
（4）驗算軸承的壽命
因為，所以按軸承1的受力大小驗算軸承的壽命。
(4.10)
式中：
—指數(shù)。對于球軸承，對于圓錐滾子軸承；
—蝸輪軸轉(zhuǎn)速；
將以上數(shù)據(jù)代入公式（4.10）中得：
因為,所以蝸輪軸上初選軸承型圓錐滾子軸承符合要求。
4.8.2 選擇車輪軸上的軸承并校核
車輪直徑；
車輪受徑向力；
車輪受切向力；
車輪轉(zhuǎn)速；
軸承預(yù)期計算壽命；
由于安裝軸承段的直徑，查文獻[4]預(yù)選軸承型號型圓錐滾子軸承。參數(shù)如下表：
表4.10 型圓錐滾子軸承的基本參數(shù)
軸承型號
軸承孔徑
額定動載荷
額定靜載荷
極限轉(zhuǎn)速
100
255
355
1900
(1)求兩軸承受到的徑向載荷和
圖4.5是軸承的受力載荷圖。
；
；
；
；
；
（2） 求兩軸承的軸向力和
對于圓錐滾子軸承，按文獻[3]得型軸承的派生軸向力。由文獻[4]得，。
；
；
；
由文獻[4]可知，。
；
；
兩次計算的值相差不大，因此確定，。
圖4.5車輪軸上軸承受力圖
（3） 求軸承當量載荷和
因為 ，所以由文獻[4]得徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)為，。因為軸承運行中有中等沖擊載荷，由文獻[3]可知，取。則：
（4）驗算軸承壽命
因為兩軸承受力大小相等，所以驗算其一的壽命即可。
因為，所以車輪軸上初選軸承型圓錐滾子軸承符合要求。
4.9 車輪的校核
選擇車輪的材料為鑄鋼，軌道的材料型鋼。按接觸疲勞強度公式校核車輪強度。
(4.11)
式中：
—作用在車輪上的力；
—接觸線長度；
—由文獻[2]可知車輪及軌道材料泊松比分別為，；
—車輪的彈性模量；
—鋼軌的彈性模量；
—車輪的曲率半徑；
—鋼軌的曲率半徑；
___由鑄鋼的硬度為，由文獻[3]可查得；
將以上數(shù)據(jù)代入公式（4.11）中得：
因為，所以設(shè)計的車輪滿足接觸疲勞強度條件。
4.10 車輪的打滑校核
車輪打滑現(xiàn)象的發(fā)生與否與車輪所受的切向力和粘著力二者之間大小有關(guān)系。由文獻[1.公式0-0]車輪上的切向力時，車輪不發(fā)生打滑現(xiàn)象。
（1） 車輪所受的粘著力
(4.12)
式中：
_____粘著系數(shù)。一般??；
____主動車輪的輪壓。對于集中驅(qū)動的行走機構(gòu)為全部主動車輪的輪壓之和；
將數(shù)據(jù)帶入公式（4.12）中可得：
（2）對于0點取矩可得啟動時原動機在主動車輪上產(chǎn)生的圓周切向力
(4.13)
式中：
____原動機作用在主動輪上的驅(qū)動力矩；
—車輪軸承處的摩擦系數(shù)；
—車輪軸半徑；
—車輪與軌道之間的滾動摩擦系數(shù)；
—主動輪的輪壓；
—車輪半徑；
（3）原動機作用在主動輪上的驅(qū)動力矩為：
（4.14）
式中：
—原動機實際產(chǎn)生的驅(qū)動力矩；
—原動機至車輪間傳動機構(gòu)旋轉(zhuǎn)零件的實際慣性力矩；
—小車傳動機構(gòu)的傳動比；
—小車傳動機構(gòu)的傳動效率；
（4）為防止起動時主動輪打滑，應(yīng)滿足：
因為，所以滿足不打滑要求。
4.11 鋼卷運輸車升降機構(gòu)液壓缸的選擇
鋼卷質(zhì)量；
；
鋼卷的提升高度；
根據(jù)鋼卷運輸車的需要選擇柱塞式液壓缸。
工作壓力；
由公式，可導(dǎo)出柱塞直徑：
由文獻[5.表43.6-28]選擇液壓缸的最大行程，所以所選冶金液壓缸，型號：
5 潤滑方式的選擇
潤滑的目的是在機械設(shè)備摩擦副相對的表面加入潤滑劑以降低摩擦阻力和能源消耗，減少表面摩擦，延長使用壽命，保證設(shè)備正常運轉(zhuǎn)。依據(jù)各部件的機構(gòu)和工作條件的不同，可以選擇油潤滑和脂潤滑兩種潤滑方式。
5.1 軸承潤滑方式的選擇
滾動軸承采用的潤滑主要是潤滑脂和潤滑油，由于軸承的轉(zhuǎn)速為4.8r/min轉(zhuǎn)速比較低，因而采用脂潤滑。
軸承用軸承蓋密封，在填加潤滑脂時采用壓入油桿進行加脂。
脂潤滑受溫度，速度和環(huán)境這三個因素的影響。鋼卷運輸車的工作環(huán)境的溫度不高，并且它行走的速度不快。但工作的環(huán)境灰塵較大，因有軸承蓋密封影響不大。所以采用脂潤滑滿足條件要求。
5.2 減速器潤滑方式的選擇
根據(jù)第四章計算可知減速器輸出軸的最低轉(zhuǎn)速為4.8r/min>2r/min故可采用稀油潤滑。
采用稀油潤滑時用傳動件轉(zhuǎn)動時濺起的油來潤滑軸承。潤滑油被濺起甩到減速器箱體內(nèi)壁上，沿上箱蓋分箱面處的坡口處流入箱座分箱面上的輸油溝內(nèi)，在經(jīng)由軸承端蓋上的導(dǎo)油槽流進軸承，循環(huán)利用。
6 鋼卷運輸車經(jīng)濟與環(huán)保分析
6.1 環(huán)保分析
鋼卷運輸車是軋鋼生產(chǎn)線上的重要的輔助設(shè)備，它工作的環(huán)境灰塵和噪聲都很大。大量的灰塵影響機械設(shè)備的潤滑，造成磨損降低設(shè)備的使用壽命。在鋼卷運輸車正常工作時開始承載鋼卷時要承受很大的沖擊，這更影響了它使用壽命。為解決對鋼卷運輸車的不良影響制備出了以下方案：
（1）在鋼卷運輸車的托盤上放置橡膠墊。它不僅可以增加摩擦，也可以減小對鋼卷運輸車的沖擊。
（2）將鋼卷運輸車的整個車體布置在坑道中以減小灰塵和噪聲。
（3）將鋼卷運輸車的軌道的周邊制成圓弧形，用來減小車輪和軌道之間產(chǎn)生的噪聲。
6.2 經(jīng)濟性分析
該設(shè)計主要是針對冷軋廠的卸卷小車進行的設(shè)計。因為鋼卷運輸車是冷軋廠的輔助設(shè)備，它的工作比較簡單，所以在設(shè)計時我本著經(jīng)濟實用，安全可靠的原則選擇了一些相對來說物美價廉的主要零部件。例如我采用了電動機驅(qū)動以代替液壓缸驅(qū)動使成本大大降低，而且占地面積小，方便檢修和維護。在電動機驅(qū)動方案中我選擇了集中驅(qū)動形式。這種傳動形式同步性非常好，不但使小車的結(jié)構(gòu)更加簡單，而且減少了減速器的使用降低了成本。
6.2.1 投資回收期的計算
（6.1）
式中：
—總投資額，取總投資額萬元；
—年平均凈收益，萬元；
代入式中得：
（年）
—基準回收期，年；
因為，所以經(jīng)濟可行。
投資回收期用平均年凈收益來返本的總投資額。
投資回收期靜態(tài)經(jīng)濟評價方法，設(shè)備投產(chǎn)后以每年取得的凈收益，包括利潤和設(shè)備折舊費，將全部投資即固定資產(chǎn)投資和流動資金回收所需時間，以年為單位，從建設(shè)年算起。
（6.2）
表6.1 設(shè)備工作狀態(tài)圖 （單位：萬元）
時期（年）
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
建設(shè)期
30
30
年凈收益
5
10
15
15
20
20
25
25
累計凈收益
-30
-55
-50
-40
-25
-10
10
30
55
80
由表6.1中查得數(shù)據(jù)代入式6.2得：
年
中小型企業(yè)冶金設(shè)備年，所以經(jīng)濟上合理。
6.2.2 設(shè)備合理的更新期的計算
設(shè)備是可修復(fù)設(shè)備，隨著一次次年修它的性能總是逐漸下降，老化費用逐年增加，若不計殘值，可用低老化數(shù)值法計算設(shè)備合理更新期。因為年久老化增加值逐年增加，如維護和修理費用燃料動力費超額支出，合理使用期為：
(6.3)
式中：
_____總投資額，取萬元；
_______年久老化增加值，取萬元；
代入式6.3得：
（年）
設(shè)備使用到11.3年時，費用最小，再繼續(xù)使用則費用迅速增加，應(yīng)該更新。
結(jié)論
經(jīng)過了兩個多月的緊張工作，我在畢業(yè)設(shè)計中積累了很多經(jīng)驗。通過查閱相關(guān)資料，我掌握了更多的設(shè)計方法和思維方式。結(jié)合所學(xué)的專業(yè)知識和畢業(yè)實習(xí)現(xiàn)場的參觀，使我對所學(xué)的理論知識有了更深層次的理解和認識。在徐老師的悉心指導(dǎo)和同學(xué)們的耐心幫助下，我順利完成了《鋼卷運輸車設(shè)計》的畢業(yè)任務(wù)。設(shè)計出的鋼卷運輸車具有便維修、裝拆方便、安全可靠和節(jié)能環(huán)保等特點。綜合本次設(shè)計的具體內(nèi)容，得出以下結(jié)論：
（1）介紹了國內(nèi)外研究狀況和相關(guān)領(lǐng)域中的研究成果，和鋼卷運輸車的研究設(shè)計方法。
（2）該鋼卷運輸車在設(shè)計時主要實現(xiàn)了車體行走和托舉鋼卷升降兩個功能。根據(jù)鋼卷運輸車的實際要求完成了行走機構(gòu)和升降機構(gòu)的設(shè)計任務(wù)。
（3）為了鋼卷運輸車能夠正常行走，滿足小車