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畢業(yè)設計 結論
畢業(yè)設計(論文)任務書
課題名稱
套類零件自動上下料機構設計
學 院
專 業(yè)
姓 名
學 號
一、畢業(yè)設計（論文）的內容
針對數(shù)控車床設計的一種套類零件自動上下料機構，實現(xiàn)了坯料的抓取、自動定位、夾緊以及工件的回放。該機構主要由自動安裝夾具，坯料、工件拾取機械手，動力及控制系統(tǒng)組成。零件的自動定位、夾緊由彈簧漲胎心軸實現(xiàn)，漲胎心軸是以工件的內孔表面定位，由氣缸驅動彈性筒夾向外擴漲，實現(xiàn)工件的定位和夾緊的。坯料、工件的拾取、回放是由單臂形式的機械手通過伸縮、旋轉以及俯仰等運動實現(xiàn)的，這些運動均由氣缸驅動獲得。本設計中，為實現(xiàn)工件的自動上下料，單臂機械手的運動與漲胎心軸的張合需進行緊密配合?？紤]到所夾持工件的實際尺寸、質量等因素，本機構采用氣動、電氣控制實現(xiàn)了坯料和工件的拾取、安裝、回放過程的自動完成。
二、畢業(yè)設計（論文）的要求
主要任務是根據(jù)計劃任務書，在經調研進一步確定設計要求的基礎上，通過創(chuàng)造性思維和試驗研究，，克服技術難關，經過分析、綜合與技術經濟評價，使構思和目標完善化，從而確定出產品的工作原理與總體設計方案。設計要求主要主要要滿足功能要求、使用性能要求、工況適應性要求、宜人性要求、外觀要求、環(huán)境適應性要求、工藝性要求、法規(guī)與標準化要求、經濟性要求等等。
三、畢業(yè)設計（論文）應完成的工作
1.參考機床有關技術資料，完成機械部分設計及電氣部分設計，并用CAD繪制圖紙。
2.完成設計說明一份
四、畢業(yè)設計（論文）進程安排
序號
畢業(yè)設計（論文）各階段內容
日期
1
查閱、搜索相關資料
2008年11月1日
2
做好設計定題工作
2008年11月6日
3
畢業(yè)設計主要工作準備階段
動和動力設計計算、校核
2008年11月12日
4
確定設計的總體方案及初稿
2008年11月18日前
5
完成各種設計計算、校核及所有圖紙；
2008年12月26日前
6
最后定稿
2008年12月30日
7
完成答辯工作
2009年 1月7日前
五、應收集的資料及主要參考文獻
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發(fā)出任務書日期： 完成期限：
指 導 教 師： 主管院領導：