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畢業(yè)論文（設計）任務書
題目名稱 油箱內(nèi)噴漆機器人直線伸縮關節(jié)設計
學生姓名
所學專業(yè)
機電技術教育
班級
指導教師
所學專業(yè)
機電一體化
機械設計制造
職稱
完成期限
2007年1月20日 至 2007年5月20日
一、 論文（設計）主要內(nèi)容及主要技術指標
1．主要內(nèi)容
要求設計出油箱內(nèi)噴漆機器人的直線伸縮關節(jié)。
2．技術指標
（1）能夠完成直線伸縮。
（2）傳動平穩(wěn)。
（3）能夠保證強度和剛度要求。
二、畢業(yè)論文（設計）的基本要求
1．畢業(yè)設計（論文）一份：有400字左右的中英文摘要，正文后有15篇左右的參考文獻，正文中要引用5篇以上文獻，并注明文獻出處。論文字數(shù)在6000字以上；
2．有不少于2000漢字的與本課題有關的外文翻譯資料；
3．畢業(yè)設計總字數(shù)在10000字以上；
4．裝配圖一張（要求: 有CAD圖或手繪圖）。
三、畢業(yè)論文（設計）進度安排
1．2007年1月8日-1月20日，下達畢業(yè)設計任務書；寒假期間完成外文資料翻譯和開題報告。
2．2007年3月5- 11日（第1周），指導教師審核開題報告和設計方案。
3．2007年3月12日-4月15日（第2-6周），畢業(yè)設計單元部分設計。
4．2007年4月16-22日（第7周），畢業(yè)設計中期檢查。
5．2007年4月22-5月13日（第7-10周），整理、撰寫畢業(yè)設計（論文）。
6．2007年5月14-20日（第11周）上交畢業(yè)論文，指導、評閱教師審查評閱論文，畢業(yè)設計答辯資格審查，學生修改整理論文,畢業(yè)設計（論文）答辯。