基于單片機(jī)的智能小車的設(shè)計(jì)

基于單片機(jī)的智能小車的設(shè)計(jì),基于,單片機(jī),智能,小車,設(shè)計(jì) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 題 目 基于單片機(jī)智能小車 學(xué) 院 工業(yè)制造學(xué)院 專 業(yè) 測控技術(shù)與儀器 　 學(xué)生姓名 游 福 　 學(xué) 號(hào) 201110114228 年級(jí) 2011 指導(dǎo)教師 曹文季 職稱 講師 2015年 02 月 06日 研究目的 和意義 隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越受到人們關(guān)注。此次研究的智能小車是為了更加清楚的了解汽車在智能化發(fā)展中的基本原理，通過此次設(shè)計(jì)能讓更多的人了解汽車智能化的基本原理，增加對(duì)汽車智能化的興趣。 國內(nèi)外研 究現(xiàn)狀和 發(fā)展趨勢 國外智能車輛的研究歷史較長。相比于國外，我國開展智能車輛技術(shù)方面的研究起步較晚，在智能車輛技術(shù)方面的研究總體上落后于發(fā)達(dá)國家但是也取得了一系列的成果。智能化汽車在速度智能控制、智能導(dǎo)航、無人駕駛、智能玻璃和智能安全囊方面是國內(nèi)外發(fā)展的新趨勢。 主要研究 內(nèi)容 主要研究實(shí)現(xiàn)讓小車在行駛中自動(dòng)尋跡以及繞過障礙物到達(dá)目的地的過程及原理。 ？？這個(gè)題目內(nèi)容比較多，建議圍繞51單片機(jī)就整體功能做工作，不用對(duì)各個(gè)具體模塊做專門描述。 ？？是做出實(shí)物還是理論研究 擬采用的研究思路（方法、技術(shù)路線、可行性論證等） 本文以AT89C51單片機(jī)為控制核心，采用模塊化的設(shè)計(jì)方案，運(yùn)用光電傳感器、超聲波傳感器等組成不同的檢測電路，實(shí)現(xiàn)小車在行駛中自動(dòng)尋跡、躲避障礙物，利用光電傳感器進(jìn)行自動(dòng)尋跡，實(shí)現(xiàn)了小車能夠沿著黑線行走。利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙物。通過單片機(jī)來控制電機(jī)的工作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)小車系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制。 參考文 獻(xiàn)目錄 [1]趙海蘭.基于單片機(jī)的紅外遙控智能小車的設(shè)計(jì).[J]無線互聯(lián)科技2011年3期. [2]?何立民.?單片機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀與未來[J].?中國計(jì)算機(jī)報(bào),?1995年?No：30. [3]?胡漢才.?單片機(jī)原理與接口技術(shù)[M].?北京：清華大學(xué)出版社，1999.4.? [4]?尹念東.智能車輛的研究及前景[J]．上海汽車，2002.2.? [5]?張毅剛，彭喜元，彭宇.?單片機(jī)原理及應(yīng)用[M]，高等教育出版社，2010.5. 設(shè)計(jì)（論文） 工作安排及 進(jìn)度 假期完成開題報(bào)告，整理論文整體思路，開學(xué)后仔細(xì)認(rèn)真開始畢業(yè)設(shè)計(jì)。 開 題 報(bào) 告 會(huì) 議 紀(jì) 要 時(shí) 間 地點(diǎn) 主持人 參 會(huì) 教 師 姓 名 職 務(wù)（職 稱） 姓 名 職 務(wù)（職 稱） 會(huì) 議 記 錄 摘 要 記錄人： 指 導(dǎo) 教 師 意 見 簽名： 　　　　 年 月 日 備注：1、本開題報(bào)告除第3頁各欄目外，其它欄目均由學(xué)生填寫。 2、填寫各欄目時(shí)可根據(jù)內(nèi)容另加附頁。 3、參加開題報(bào)告會(huì)議的教師不少于3人。