風光互補沙灘車創(chuàng)意設計【說明書+CAD+SOLIDWORKS】

風光互補沙灘車創(chuàng)意設計【說明書+CAD+SOLIDWORKS】,說明書+CAD+SOLIDWORKS,風光,互補,沙灘車,創(chuàng)意設計,說明書,仿單,cad,solidworks XX學院畢業(yè)設計 摘 要 目前ATV在動力上采用純電動，在能源匱乏、城市車輛尾氣造成的空氣污染日益嚴重的情況下，發(fā)展新能源車輛已經(jīng)成為國家戰(zhàn)略發(fā)展的重要方向，ATV一經(jīng)問世，其動力系統(tǒng)就摒棄了流行的燃油發(fā)動機模式而采用純電動模式。純電動車輛(Blade Electric Vehicles，BEV)在一定程度上減輕了尾氣造成的空氣污染，但電力拖動的電源目前還是基于煤炭、石油等不可再生能源的耗費。當今各種新能源業(yè)已得到大力的開發(fā)，其中太陽能技術和風能技術的開發(fā)引人注目，相對一次能源而言，太陽能和風能幾乎取之不盡用之不竭，又屬于清潔能源。因此，研究開發(fā)太陽能技術和風能技術在ATV上的應用顯然具有現(xiàn)實的積極意義。 本畢業(yè)設計課題來自當今當今社會能源在車輛的運用的現(xiàn)實問題，通過設計出沙灘車，從而來掌握沙灘車的整個設計生產(chǎn)流程，培養(yǎng)工程意識。 關鍵詞：動力系統(tǒng)；能源；沙灘車；工程意識 Abstract The ATV in power by pure electric, in the lack of energy and vehicle emissions on urban air pollution increasingly serious situation, development of new energy vehicles has become an important direction of the development of a national strategy, ATV by the advent of, the power system abandoned popular fuel engine model and the pure electric mode. Pure electric vehicles (Electric Vehicles Blade, BEV) to a certain extent, to reduce the air pollution caused by exhaust, but the power of the power is still based on the power of coal, oil and other non renewable energy consumption. Today's new energy already vigorously developed, striking the development of the technology of solar energy and wind energy technology, relative energy, solar and wind energy almost inexhaustible, belongs to clean energy. Therefore, the research and development of solar energy technology and wind energy technology in the application of ATV obviously has the positive significance of reality. This graduation project from today's social energy in the application of the real problem, through the design of the beach car, so as to master the entire design of the beach car production process, training engineering awareness. 關鍵詞：動力系統(tǒng)；能源；沙灘車；工程意識 Key words: power system; energy; beach vehicle; engineering consciousness 目 錄 摘要 I Abstract II 1 緒論 1 1.1課題的來源與研究的目的和意義 1 1.2本課題研究的內(nèi)容 2 1.3研究的意義 3 2 沙灘車的總體方案及結(jié)構(gòu)設計 4 2.1沙灘車的總體方案 6 2.2沙灘車的結(jié)構(gòu)和布置形式 7 2.2.1沙灘車的結(jié)構(gòu) 7 2.2.2布置方式 7 3 傳動部分的設計計算 8 3.1電機的選型計算 10 3.2 傳動軸的設計計算 11 3.3 傘齒輪傳動設計計算 13 3.4螺栓的選型計算 14 3.5蓄電池的選型計算 15 4 各主要零件強度的校核計算 17 4.1滾動軸承的校核及壽命計算 20 4.2傳動軸強度的校核計算 21 4.3齒輪傳動的校核計算 21 5 主要零件的三維建模 22 5.1 傘齒輪的三維建模 23 5.2 傳動軸的三維建模 24 5.3 車架的三維建模 25 5.4 風光互補沙灘車的三維建模 27 總結(jié) 28 致謝 29 參考文獻 30 1 緒論 1.1 課題的來源與研究的目的和意義 沙灘車指全地形車（All Terrain Vehicle即ATV，適合所有地形的交通工具），全地形包括沙灘、河床、林道、溪流甚至沙漠等惡劣路況，故也稱四輪全地形車。ATV可提供越野娛樂、邊防巡邏、野生動物巡視、荒野援救、野外探礦等多種用途，故在各國越發(fā)收到青睞。我國也大力發(fā)展ATV制造業(yè)，國內(nèi)已制定其生產(chǎn)標準QC/T760-2006《四輪全地形車通用技術條件》等。 我國生產(chǎn)的沙灘車結(jié)構(gòu)簡陋，使用性能始終不高，雖然經(jīng)過幾十年的發(fā)展，近期產(chǎn)品的質(zhì)量較早期有所提高。但受國產(chǎn)配套件質(zhì)量及設計水平等的影響，我國目前生產(chǎn)的沙灘車的總體水平與進口產(chǎn)品及港口用戶的要求仍有較大差距，沙灘車的生產(chǎn)也是如此，為滿足市場需求，開發(fā)出一種新型的沙灘車勢在必行！ 相信此種沙灘車的出現(xiàn)將會大大提高對各種底面的適應能力和行駛速度，為生產(chǎn)沙灘車企業(yè)的生產(chǎn)的年產(chǎn)能方面，以及經(jīng)濟效益方面能夠帶來顯著的進步，同時也在某種程度上推進了ATV工業(yè)的不斷發(fā)展。 由于機械工程的知識總量已經(jīng)遠遠超越個人掌握所有，一些專業(yè)知識是必不可少的。但是過度的專業(yè)知識分割，使視野狹隘，可以多多參加技術交流，和參加科研項目，縮小范圍，提升新技術的進步和整個塊的技術，提高外部條件變化的適應能力。封閉的專業(yè)知識的太狹隘，考慮的問題太特殊，在工作中協(xié)調(diào)困難，不利于自我提高。因此，自上世紀第二十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢。人們越來越重視基礎理論，拓寬領域，對專業(yè)合并的分化。機械工程可以增加產(chǎn)量，提高勞動生產(chǎn)率，提高生產(chǎn)的經(jīng)濟效益為目標，并研制和發(fā)展新的機械產(chǎn)品。在未來，新產(chǎn)品的開發(fā)，降低資源消耗，清潔的可再生能源，成本的控制，減少或消除環(huán)境污染作為一個超級經(jīng)濟目標和任務。機器能完成人的手和腳，耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任務?，F(xiàn)代機械工程機械和機械設備創(chuàng)造出更多、更精美的越來越復雜，很多幻想成為過去的現(xiàn)實。人類現(xiàn)在能成為天空的上游和宇宙，潛入海洋，數(shù)十億光年的密切觀察，細胞和分子。電子計算機硬件和軟件，人類的新興科學已經(jīng)開始加強，并部分代替人腦科學，這是人工智能。這一新的發(fā)展已經(jīng)顯示出巨大的作用，但在未來幾年還將繼續(xù)創(chuàng)造出不可思議的奇跡。人類智慧的增長并沒有減少手的效果，而是要求越來越精致，手工制作，更復雜的工作，從而促進手功能。又一方面實踐促進人腦智力。在人類的進化過程中，以及在每個人的成長過程中，大腦和手是互相促進和平行進化。 隨著國際標準化（SIO）的實施，世界沙灘車以采用新材料、新技術、新工藝、新結(jié)構(gòu)為基礎,19世紀80年代，美國的HUGER公司將新開發(fā)的沙灘車應用到該公司的子公司---一個生產(chǎn)沙灘車的機械公司，經(jīng)過幾年的運行，為該公司創(chuàng)造了不菲的利潤。繼美國HUGER公司之后，德國的DESTO公司也看到了沙灘車的利潤所在，投入了相當大的人力和精力來開發(fā)研制各種類型的沙灘車，并且與二十世紀中期投入到了北美等市場。當前，全世界各大沙灘車廠商為了提高產(chǎn)品的競爭力，都大力進行沙灘車的研發(fā)工作?，F(xiàn)在國外等著名沙灘車的品牌中，都有沙灘車的銷售，全世界沙灘車的應用越來越廣泛。有一點值得注意的是，沙灘車的市場，由最初的日本，歐洲，已經(jīng)滲透到北美市場。 目前國外特別是美國正在考慮發(fā)展沙灘車的功率最大化，結(jié)構(gòu)最優(yōu)化的問題。自“九·五”期間沙灘車的開發(fā)和研制已經(jīng)被列入美國的重大科技攻關計劃，以跟蹤世界技術的發(fā)展和開發(fā)適合美國ATV工業(yè)發(fā)展的沙灘車。 我國從1953年開始生產(chǎn)沙灘車，于1958年自行設計制造功力在50、70、90、120、500等種類的沙灘車之后，為了適應沙灘車生產(chǎn)廠家的需要，1959年又制造了500、1000、1200等大功力的沙灘車。 為了滿足沙灘車生產(chǎn)工業(yè)發(fā)展需要，我國于1970年研制了大型沙灘車。經(jīng)運轉(zhuǎn)實踐證明效果很好。同年，福建的金明公司更是大量引入外來技術人才，全身心地投入到了沙灘車的研發(fā)中，利用豐富的人力資源和設備，研發(fā)出了多種可利用風能電能進行自動提供動力的沙灘車，與同年12月投入市場，獲得了非常大的經(jīng)濟利潤。近幾年又研制出PX1400/170沙灘車，其設計功率為15KW，實際達到18KW，是設計值的1.5倍。 目前機械式沙灘車將逐漸被全自動沙灘車所代替。傳統(tǒng)的機械式的沙灘車已經(jīng)不能完全滿足當今市場的需要，迫切需要各種多功能的沙灘車來滿足市場需求，如是福建金明公司加大人力開發(fā)出了五個規(guī)格十四種類型的沙灘車，然而我國所需的沙灘車全部依賴進口，其成本提高很大，但近年來，各種各樣的沙灘車陸續(xù)出現(xiàn)在路面上，說明沙灘車的市場前景令人樂觀。傳統(tǒng)的沙灘車的產(chǎn)品圖如下圖1、圖2所示： 圖1 圖2 1.2 本課題研究的內(nèi)容 本次設計主要針對風光互補沙灘車進行設計，從沙灘車的整體方案出發(fā)，然后具體細化出具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)，其具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個方面： （1）通過網(wǎng)絡和圖書館查找各種關于沙灘車的相關資料，對沙灘車進行方案的比較和預定。 （2）分析沙灘車的結(jié)構(gòu)與參數(shù) （3）確定設計總體方案 （4）確定具體設計方案 （5）沙灘車的三維圖的繪制、CAD裝配圖、零件圖的繪制。 （6）說明書的整理 1.3 研究的意義 本論文主要研究運用SolidWorks對沙灘車進行設計。通過對沙灘車進行設計，來了解沙灘車的結(jié)構(gòu)組成、工作原理以及以后的發(fā)展趨勢和現(xiàn)狀。該課題來自于沙灘車生產(chǎn)制造公司的生產(chǎn)實際，通過設計出沙灘車，從而來掌握沙灘車的整個設計生產(chǎn)流程，培養(yǎng)工程意識。 前流行的沙灘車多為無蓬式，但也有有蓬的，多見于巡警、旅游觀光、野外勘探等用途電動車輛。有蓬不僅可遮陽擋雨，在本題中還可以考慮用作太陽能電池板布局。 我國生產(chǎn)的沙灘車結(jié)構(gòu)簡陋，使用性能始終不高，雖然經(jīng)過幾十年的發(fā)展，近期產(chǎn)品的質(zhì)量較早期有所提高。但受國產(chǎn)配套件質(zhì)量及設計水平等的影響，我國目前生產(chǎn)的沙灘車的總體水平與進口產(chǎn)品及港口用戶的要求仍有較大差距，沙灘車的生產(chǎn)也是如此，為滿足市場需求，開發(fā)出一種新型的沙灘車勢在必行！本文運用大學所學的知識，提出了沙灘車的結(jié)構(gòu)組成、工作原理以及主要零部件的設計中所必須的理論計算和相關強度校驗，構(gòu)建了沙灘車總的指導思想，從而得出了該沙灘車的優(yōu)點是成本低廉，經(jīng)濟，并且路面適應能力強，運行平穩(wěn)的結(jié)論。 通過設計沙灘車，要求學生掌握大學四年所學到的知識，了解機械原理，機械設計，以及傳動機構(gòu)設計等方面的知識，綜合運用三維繪圖軟件，二維繪圖軟件對機械設備進行設計。通過本次畢業(yè)設計，綜合提高學生的實際應用水平和設計能力。 相信此種沙灘車的出現(xiàn)將會大大提高沙灘車的市場價值，為企業(yè)的生產(chǎn)的年產(chǎn)能方面，以及經(jīng)濟效益方面能夠帶來顯著的進步，同時也在某種程度上推進了ATV汽車工業(yè)的不斷發(fā)展。 2 沙灘車的總體方案及結(jié)構(gòu)設計 2.1沙灘車的總體方案 本次設計的風光互補沙灘車主要由車架，輪子，傳動部分，蓄電池，電機以及傳動軸等部分組成，通過蓄電池給電機提供動力，電機通過傘齒輪傳動帶動傳動軸運行，從而驅(qū)使沙灘車的后輪轉(zhuǎn)動，繼而沙灘車就可以運行了，駕駛?cè)藛T座在上面，通過駕駛手把控制沙灘車的方向。具體方案圖如下圖3所示： 圖3 方案圖 2.2沙灘車的結(jié)構(gòu)和布置形式 2.2.1沙灘車的結(jié)構(gòu) 沙灘車的組成部分主要有機架部分；傳動軸部分；車輪部分； 滾動軸承部分；主動力部分；方向控制部分。 2.2.2布置方式 通過蓄電池給電機提供動力，電機通過傘齒輪傳動帶動傳動軸運行，從而驅(qū)使沙灘車的后輪轉(zhuǎn)動，繼而沙灘車就可以運行了，駕駛?cè)藛T座在上面，通過駕駛手把控制沙灘車的方向。 3 傳動部分的設計計算 3.1電機的選型計算 已知整個沙灘車中機架及其他所有零件的重量，我們?nèi)】傊亓繛?00Kg，其中忽略齒輪傳動的傳動效率，計算所需要的電機功率，從而來選擇電動機，具體的電機設計計算如下: 具體的電機設計計算如下: 1、確定運行時間 本次設計加速時間 負載速度（m/min） 有速度可知每秒上升50mm， 電機轉(zhuǎn)速 3.負載轉(zhuǎn)矩 式中： 4.電機轉(zhuǎn)矩 啟動轉(zhuǎn)矩 必須轉(zhuǎn)矩 S為安全系數(shù)，這里取1.0。 根據(jù)以上得出數(shù)據(jù)，我們選用電機型號為160BL-A，此無電機廠家為機電產(chǎn)品。根據(jù)電機的特性曲線以及參數(shù)表如下： 根據(jù)計算和特性曲線以及電機基本參數(shù)表，我們選用電機型號為92BL-4030H1-LK-B，電機額定功率為1.5KW，額定轉(zhuǎn)矩為7.62N.m，最大轉(zhuǎn)矩為9N.m， 額定轉(zhuǎn)速為 3000r/min。 3.2傳動軸的設計計算 軸作為機器的一個關鍵組成部分，其為各類傳動部件的安裝，傳動的扭矩和旋轉(zhuǎn)運動圍繞軸進行，而且經(jīng)過軸承和機架連接。為了滿足定位軸上的緊固件和容易加工和裝配的軸類零件和拆卸，通常軸設計成階梯軸。軸系的零件是由軸和它上邊的零部件構(gòu)成一個裝配體系，研究軸的過程中不僅要研究軸體自己的數(shù)據(jù)，還要將系統(tǒng)里的全部零碎部件融合在一起。 傳動軸是沙灘車的最關鍵零件，對于保證沙灘車正常運轉(zhuǎn)和提高沙灘車行駛能力有著重要的意義。 傳動軸設計首先是確定它的受力情況。沙灘車行駛時，由于制造、安裝、檢修等原因，常會出現(xiàn)傳動軸壓在錐襯套下口的情況。我們就按傳動軸處于最不利的這種情況，作為傳動軸受力狀態(tài)，并且按承受最大扭矩和正常扭矩F兩種集中載荷（圖4.9）計算傳動軸的強度。 用圖解可以求得和對O點的力矩 （3.54） （3.55） 將和分解到動錐平面和垂直于進動平面的力矩 （3.56） （3.57） （3.58） （3.59） 式中 —偏心套給傳動軸的反力與進動平面的夾角，一般=15°~25°。 此外，動錐在進動平面內(nèi)還作用著旋回力矩和重力矩，故 （3.60） （3.61） （3.62） （3.63） 所以，動錐上各力對O點的總力矩為： 和被傳動軸套給傳動軸下端的實際反力和對O點的力矩所平衡，所以： （3.64） （3.65） 已知或后，把動錐的傳動軸看成懸臂梁，則其危險斷面上的彎曲應力為 （3.66） （3.67） 對于強度限為50~65MPa的優(yōu)質(zhì)鋼，=100~120MPa；=200~240MPa。 利用上述方法，可以求得傳動軸危險斷面b—b的直徑。然后，根據(jù)沙灘車的進動角、錐襯套的結(jié)構(gòu)尺寸大小以及傳動軸與錐襯套上下口間隙，便可決定傳動軸下端直徑的值。傳動軸上部與動錐內(nèi)孔相配合部位的軸向的尺寸，可按設計確定的破碎腔椎體部分尺寸并參考實際資料確定。傳動軸與椎體內(nèi)孔相配合部位的直徑，可參考實際資料確定。 3.3 傘齒輪傳動設計計算 1初步計算 （1）材料選擇 因傳動尺寸無嚴格限制，批量較小，故小齒輪用40Cr(調(diào)質(zhì)），硬度241HB~286HB，平均取為280HB，大齒輪用45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度229HB~286HB,平均取為240HB。選齒輪精度為7級。 （2）節(jié)錐角的計算 （3.11） （3.12） （3.13） 由文獻[2]表可知， （3.14） 式中，齒頂高系數(shù)，。 取小齒輪齒數(shù)， （3.15） 取大齒輪齒數(shù)。 （3）根據(jù)工作條件的要求，大端模數(shù)為 （3.16） （4）齒輪分度圓的直徑 mm （3.17） mm （3.18） （5）錐距 mm （3.19） （6）齒輪齒頂、齒根圓直徑 由文獻[3]表可知， 齒頂高 mm （3.20） 齒頂圓直徑 mm （3.21） mm （3.22） 齒根高 mm （3.23） 齒輪基圓直徑 mm （3.24） mm （3.25） （7）齒寬 由文獻[2]表可知，， mm （3.26） （8）節(jié)圓周速度 m/s （3.27） 3.4螺栓的選型計算 螺栓的強度在機械聯(lián)接中至關重要，特別是在重要的場合，其強度校核和計算尤其重要。其受力簡圖如上圖所示，圖中以合力代替均勻分布的作用力假設應力在剪切面內(nèi)是均勻分布的，若為剪切面面積，則應力為：? 與剪切面相切，故為剪應力。 2、擠壓實用計算 在工程上也使用相似剪切的計算方法，假設擠壓應力是均勻分布的，則? 擠壓面面積為擠壓面的正投影面積。對于平鍵接觸面面積就是擠壓面面積；對于螺栓擠壓面面積就是直徑平面面積，其值為。? 3、強度條件? 剪切和擠壓的強度條件如下：? 剪切強度條件：≤ 擠壓強度條件：≤ 式中 塑性材料： ? 脆性材料： ?先按剪切強度設計：? ≤??≤ d≥ 再用擠壓強度條件設計，擠壓力為，所以? d≥ 最后得到螺栓的抗大強度和抗剪強度是合適的。 3.5蓄電池的選型計算 首先要確定變電站直流負荷的容量及事故放電時間。其中直流容量需考慮經(jīng)常性負荷，事故負荷，沖擊負荷等，統(tǒng)計好負荷容量，又知道直流額定電壓（220V居多），便可求出事故放電電流。 確定蓄電池個數(shù)： 原則首先按浮充電運行時, 直流母線電壓為1.05 Un 來確定電池個數(shù), Nf = 1. 05 Un/ Uf , Uf 為單個電池的浮充電壓,取2. 25 V。 根據(jù)直流母線允許的最低電壓,并計及蓄電池至直流母線間的電壓降來校驗蓄電池的放電終止電壓Ud ,應滿足Ud ≥0. 86 Un/ Nf 。具體計算過程如下： Nf = 1. 05 Un/ Uf = 1. 05×220/ 2. 25 = 102. 7 ,取104 個。Ud ≥0. 86 Un/ Nf = 0. 86×220/ 104 = 1. 82 V ,取1. 85 V。 蓄電池容量的計算用電流換算法計算,根據(jù)直流負荷統(tǒng)計表繪出直流放電負荷曲線。查找相關資料可得容量換算系數(shù)Kc 。Krel = Kt ×Ka ×Kr 式中: Krel為可靠系數(shù),一般取1. 4 Kt 為溫度修正系數(shù),一般取1. 10 Ka 為老化系數(shù),一般取1. 10 Kr 為裕度系數(shù),一般取1. 15再根據(jù)具體放電負荷曲線計算容量。 根據(jù)以上分析，確定蓄電池電流為300Ah，放電時間率有20Hr。 4 各主要零件強度的校核計算 4.1滾動軸承的校核及壽命計算 （1）滾動軸承的選擇 滾動軸承為雙列圓錐滾子軸承350324B，由文獻[2]表得KN，KN，，。 （2）壽命驗算 軸承所受支反力合力 N 對于雙列圓錐滾子軸承，派生軸向力互相抵消。 ，N 由文獻[2]表得， ， N 按軸承B的受力大小驗算 h h=年 由于沙灘車的沖擊力較大，必須選擇較大壽命的軸承，又由于沙灘車的沖擊力，軸承并不能達到所計算的壽命。 經(jīng)審核后，此軸承合格。 4.2傳動軸強度的校核計算 按彎扭合成應力校核軸的強度 校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險截面C）的強度。由文獻可知，取，軸的計算應力 MPa 選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由文獻[1]表可知，MPa。因此，，故安全。 （7）精確校核軸的疲勞強度 ①判斷危險截面 從應力集中對軸的疲勞強度的影響來看，截面IV和V引起的應力集中最嚴重，而V受的彎矩較大；從受載的情況來看，截面C的應力最大，但應力集中不大，故C面不用校核。只需校核截面V。 ②截面V左側(cè) 抗彎截面系數(shù) mm 抗扭截面系數(shù) mm 截面V左側(cè)的彎矩M為 Mpa 截面V上的扭矩T為 MPa 截面上的彎曲應 Mpa 截面上的扭轉(zhuǎn)切應力MPa 軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。MPa，MPa，MPa。 用插入法求出 ， 軸按精車加工，可知，表面質(zhì)量系數(shù)為： 軸未經(jīng)表面強化處理， 固得綜合系數(shù)為 可知，碳鋼的特性系數(shù) 取 取 所以軸在截面V左側(cè)的安全系數(shù)為 故該軸在截面V左側(cè)的強度是足夠的。 ③截面V右側(cè) 抗彎截面系數(shù) mm 抗扭截面系數(shù) mm 截面V左側(cè)的彎矩M為 MPa 截面V上的扭矩T為 MPa 截面上的彎曲應力 MPa 截面上的扭轉(zhuǎn)切應力 MPa 截面上由于軸肩而形成的理論應力集中系數(shù)及?。阂颍?， ， 軸的材料的敏感系數(shù)為 ， 故有效應力集中系數(shù)按文獻[1，附]為 軸的截面形狀系數(shù)為 軸的材料的敏感扭轉(zhuǎn)剪切尺寸系數(shù)為 綜合系數(shù)為 所以軸在截面V左側(cè)的安全系數(shù)為 故該軸在截面V左側(cè)的強度是足夠的。 4.3齒輪傳動的校核計算 （Ⅰ）校核齒面接觸疲勞強度 （1）接觸應力的計算 由文獻[4]表可知，齒面接觸應力計算公式，即 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 ① 計算載荷系數(shù) 電動機驅(qū)動，載荷平穩(wěn)，由文獻[4]表可知，取 平均分度圓直徑 mm 平均分度圓圓周速度 m/s 由文獻[4] 圖（a）可知，按，得； 由文獻[4] 圖（b）可知，按，齒輪懸臂布置，； 由文獻[4]表可知，； ② 由文獻[1]表可知，彈性系數(shù)； ③ 節(jié)點區(qū)域系數(shù) 計算得， MPa （1） 接觸疲勞強度的許用應力 由文獻[4] 表可知，許用接觸應力計算公式，即 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 ①小齒輪的接觸疲勞強度極限MPa ②最小安全系數(shù) ③由文獻[1，10-13]可知，計算應力循環(huán)系數(shù) 由文獻[1] 圖10-19可知，查得接觸疲勞壽命系數(shù) ， ④尺寸系數(shù) ⑤工作硬化系數(shù)，按 ⑥潤滑油膜影響系數(shù)， 計算得， MPa （3）由于MPaMPa，故安全。 （Ⅱ）校核齒根彎曲疲勞強度 （1）齒根應力的計算 由文獻[4]表可知，彎曲應力計算公式，即 （3.30） 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 ① 由文獻[1]表可知， ， ② 由文獻[1]表可知， ， 計算得， MPa （2）彎曲強度的齒根許用應力 由文獻[4]表可知，齒根許用應力計算公式，即 （3.31） 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 ①彎曲疲勞極限MPa ③ 齒輪的應力修正系數(shù) ④ 彎曲強度的最小安全系數(shù) ⑤ 彎曲疲勞壽命系數(shù) ， ④彎曲疲勞的尺寸系數(shù) 計算得， （3）由于MPaMpa，故安全。 5 主要零件的三維建模 5.1傘齒輪的三維建模 5.2傳動軸的三維建模 5.3 車架的三維建模 5.4 風光互補沙灘車的三維建模 總 結(jié) 光陰似箭，一轉(zhuǎn)眼幾個月的畢業(yè)設計就接近尾聲了，讓我感到唏噓不已 ，在前期的時候，對于畢業(yè)設計不了解的我，如無頭蒼蠅似的亂撞，然后通過大量的文獻查閱，漸漸的知道了沙灘車的發(fā)展歷史，國內(nèi)外現(xiàn)狀而且發(fā)現(xiàn)了它們的不足，然后便投入了沙灘車原理和結(jié)構(gòu)的研究中，通過本次設計，加深了我對沙灘車的工作原理，一個機器的成型，各個零部件之間都要緊密聯(lián)系，在選取數(shù)據(jù)的時候不能出一點差錯，一點錯，就會讓我的設計功虧一簣。正所謂：一步錯，步步錯。通過沙灘車的設計我了解到傳動軸機構(gòu)，傘齒輪傳動機構(gòu)以及驅(qū)動機構(gòu)配合的重要性。 通過本次設計，我還提高了利用制圖軟件的水平，并吸收了大量的經(jīng)驗，總結(jié)出以下幾點。關于圖紙的繪制方面，當零件的尺寸已經(jīng)給出，不考慮圖紙尺寸不合適的，基于實物，裝配時必須考慮的大小是合適的，因為AutoCAD繪圖效果不好，也會引起的尺寸誤差，和甚至出現(xiàn)欠定義大小，因此，必須通過在這個時候?qū)α慵M行測量，進行修改，直到符合要求。 通過本次設計,讓我學習到了許多知識，特別是對傳動機構(gòu)的應用方面，是我收獲最大的地方。本次的設計的傳動機構(gòu)包含了齒輪傳動機構(gòu)這一最典型的機構(gòu)，通過查找與它相關的設計資料，到計算帶動車輪轉(zhuǎn)動所需要在輸出扭矩從而對齒輪機構(gòu)進行設計，包括傳動齒輪的選型，例如齒數(shù)，模數(shù)的確定以及之后的強度校核部分的設計，都花費了我好多精力。同時，也讓我學到了好多知識。 在相關的實際問題的討論中，我的導師總是孜孜不倦的引導著我，幫助著我。每周一次的進度檢查和問題討論，促使我在正確的道路上大步前進，不僅工作的按時保質(zhì)保量的完成得到了保證，我本人的研究能力，工作的態(tài)度也得到了充分的鍛煉和提高。這些寶貴的品質(zhì)影響著我，毫無疑問，它們對我以后的工作，學習，生活都會起到深遠而長久的良好影響。也能為人生打下一個夯實地基礎！ 在具體的研究設計過程中，同學們也在平日的學習與生活中提供了無私與周到的幫助，充分用他們的工作熱情感染著我，鼓勵著我，讓我少走了很多彎路，再次一并致謝！另外也感謝我的父母，朋友和同學們的幫助。在做設計感覺受挫，枯燥與迷茫時，是他們在悉心的為我釋放壓力，鼓勵我不要氣餒，勇敢面對。每周一次和父母的通話，與朋友和同學的長談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設計。 最后，感謝學校各位領導與老師給了我在濱海學院學習生活四年以及參加這次畢業(yè)設計的寶貴的鍛煉機會，它使我深刻認識到在知識的汪洋大海面前我是多么無知和微不足道。這是一個最好的時代，也是尊重知識，充分學習知識，掌握知識的時代。只有持續(xù)的不間斷地學習，才不會在激烈的競爭中落后于別人，也才能用自己的真才實學為社會做出自己應有的貢獻。知識是無止境的，無價的，我愿在求真的道路上下而求索！ 致 謝 直到今天，論文總算完成了，我的心里感到特別高興和激動。在具體的研究設計過程中，我的老師和同學學習與生活中提供了無私與周到的幫助，充分用他們的工作熱情感染著我，鼓勵著我，讓我少走了很多彎路，再次一并致謝！因為有了老師的諄諄教導，才讓我學到了很多知識和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學術上對我精心指導，在生活上面也給予我無微不至的關懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學階段的學業(yè)，也學到了很多有用的知識，同時我的生活中的也有了一個明確的目標。知道想要什么，不再是過去的那個愛玩的我了。導師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，創(chuàng)新的學術風格，認真負責，無私奉獻，寬容豁達的教學態(tài)度都是我們應該學習和提倡的。通過近半年的設計計算，查找各類沙灘車的相關資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因為我是怎么想的，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學四年的知識和反映。四年的學習和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的個人能力，更重要的是來自老師和同學的潛移默化讓我學到很多有用的知識。另外也感謝我的父母，在做設計感覺受挫，枯燥與迷茫時，是他們在悉心的為我釋放壓力，鼓勵我不要氣餒，勇敢面對。每周一次和父母的通話，與朋友和同學的長談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設計。 謝謝老師以及所有關心我和幫助我的人，謝謝大家。在以后的工作中，我們將繼續(xù)努力，爭取把自己的本職工作做好。 直到符合要求。 參考文獻 [1] 張華 機械設備設計 北京：科學出版社，2004.5 [2] 李念 風光互補沙灘車概述 北京：機械工業(yè)出版社，2005.1 [3] 張棟 沙灘車的創(chuàng)新設計.高等教育出版社，2004.3 [4] 姜繼海，宋錦春，高常識. 沙灘車工作原理.高等教育出版社，2002.8 [5] 張春林，曲繼方，張美麟.機械創(chuàng)新設計.機械工業(yè)出版社，2001.4 [6] 錢平. 加工專機應用技術 機械工業(yè)出版社，2005.1 [7] 張遼遠. 沙灘車的設計與實現(xiàn). 機械工業(yè)出版社，2002.8 [8] 基恩士傳感器選擇手冊 2010版本 [9] 黃長藝，嚴普強.機械工程測試技術基礎. 機械工業(yè)出版社，2001.1 [10] 張桓，陳作模.機械原理.高等教育出版社，2000.8 [11] 王昆，何小柏，汪信遠. 沙灘車原理.高等教育出版社，1995.12 [12] 徐錦康.機械設計. 高等教育出版社，2004.4 [13] 鄧星鐘.機電傳動控制.華中科技大學出版社，2001.3 [14] 劉延俊.液壓與氣壓傳動.機械工業(yè)出版社，2002.12 [15] 章宏甲，黃誼，王積偉. 沙灘車的逆向設計.機械工業(yè)出版社，2000.5 [16] 胡泓，姚伯威.機電一體化原理及應用. 北京：國防工業(yè)出版社，2000.6 [17] 陳鐵鳴 沙灘車的創(chuàng)新. 高等教育出版社，2003.7 [18] 孫靖民.機械優(yōu)化設計. 機械工業(yè)出版社，2005.1 [19] 黃俊.系統(tǒng)分析與設計.北京:清華大學出版社，1991.7 [20] Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space. 27