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XX大學(xué)
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書
論文（設(shè)計(jì)）題目： 家用清掃機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
學(xué)號(hào)： XX 姓名： XX 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
指導(dǎo)教師： XX 老師 系主任： XX 老師
一、主要內(nèi)容及基本要求
主要內(nèi)容： 家用清掃機(jī)器人是以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，從電機(jī)出來通過蝸桿從而能帶動(dòng)蝸輪，再通過帶傳動(dòng)將動(dòng)力傳導(dǎo)到清掃機(jī)構(gòu)的皮帶輪上，然后通過皮帶輪帶動(dòng)清掃軸轉(zhuǎn)動(dòng)，清掃軸轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)下面直接聯(lián)動(dòng)的毛刷旋轉(zhuǎn)，掃到的灰塵等雜物由吸口吸入，清掃機(jī)器人的清掃吸力由一個(gè)電機(jī)傳動(dòng)的風(fēng)扇提供，灰塵被吸到垃圾儲(chǔ)藏盒中，只要將垃圾儲(chǔ)藏盒取出，即可完成垃圾的清理。本機(jī)器人的移動(dòng)動(dòng)力有兩個(gè)相同的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，為使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度控制住，電機(jī)上加油減速器，使得動(dòng)力穩(wěn)定而且合適。
l 基本要求：最高運(yùn)行速度：0.5m/s， 轉(zhuǎn)彎半徑：0，高度：100mm，寬度：400mm
清潔方式：吸塵、掃刷；一次性充電連續(xù)工作時(shí)間：0.5小時(shí)
二、重點(diǎn)研究的問題
家用清掃機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和參數(shù)確定；
蝸輪蝸桿的選擇和參數(shù)計(jì)算；
電機(jī)的選取；
帶輪的設(shè)計(jì)及帶的選取等
三、進(jìn)度安排
序號(hào)
各階段完成的內(nèi)容
完成時(shí)間
1
熟悉課題、調(diào)研、收集資料、撰寫開題報(bào)告
第1-2周
2
方案設(shè)計(jì)
第3-5周
3
總體設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)計(jì)算
第6-7周
4
繪裝配圖及主要零件圖
第8-10周
5
撰寫說明書、翻譯資料、準(zhǔn)備答辯
第11-13周
6
7
8
四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)
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