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南 京 理 工 大 學(xué) 紫 金 學(xué) 院
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文資料翻譯
系: 機(jī)械工程系
專(zhuān) 業(yè): 機(jī)械工程及自動(dòng)化
姓 名: 王吉鋒
學(xué) 號(hào): 060104261
(用外文寫(xiě))
外文出處: Department of Engineering
Mechanics,US,Air force Academy
附 件: 1.外文資料翻譯譯文;2.外文原文。
指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ):
簽名:
年 月 日
注:請(qǐng)將該封面與附件裝訂成冊(cè)。
附件1:外文資料翻譯譯文
行星齒輪組和自動(dòng)變速器仿真設(shè)計(jì)課程
摘要:由于其獨(dú)特的能力,在一個(gè)非常緊的空間內(nèi)能提供各種各樣的齒輪傳動(dòng)比,隨處可見(jiàn)行星齒輪系統(tǒng)應(yīng)用于許多方面,從小型動(dòng)力螺絲刀到汽車(chē)自動(dòng)變速器。多功能的行星齒輪裝置的研究,經(jīng)常作為一個(gè)大學(xué)機(jī)械工程計(jì)劃的一部分。教材提供的典型地闡明了不同的行星齒輪組件之間是如何連接的。對(duì)行星齒輪裝置運(yùn)轉(zhuǎn)和能力的理解,可提高使用實(shí)際硬件或模擬,顯示組件如何向彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)。美國(guó)空軍學(xué)院工程力學(xué)系已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了一臺(tái)計(jì)算機(jī),用來(lái)模擬行星齒輪組和克萊斯勒42LE自動(dòng)變速箱。所謂PG-Sim ,用動(dòng)態(tài)模擬來(lái)補(bǔ)充靜態(tài)教科書(shū)的介紹。PG-Sim用于我們的很多課程中,評(píng)估數(shù)據(jù)清楚地顯示學(xué)生對(duì)其在視覺(jué)和互動(dòng)功能的欣賞。在本文中,我們提交一份對(duì)PG-Sim的概述,然后描述如何模擬課件來(lái)更方便的了解行星齒輪系統(tǒng)。
關(guān)鍵詞:行星齒輪組,克萊斯勒42LE,PG-Sim,動(dòng)畫(huà)的制作,課件
引言
行星齒輪組是一個(gè)巧妙的裝置,古羅馬人把它首先應(yīng)用在天文學(xué)的電腦上。最初看到行星齒輪組在美國(guó)的使用是在美國(guó)汽車(chē)使用的開(kāi)端。例如,杜里埃電力公司于1897年在變速器上使用了一個(gè)行星齒輪組[2]。此外,在1904年行星齒輪被應(yīng)用于凱迪拉克3速,而且用于福特T型車(chē)2中很多年,直到1927年。1940年通用汽車(chē)Hydramatic 標(biāo)志著第一次使用液力偶合器與4速高速行星結(jié)合,完全自動(dòng)變速器[3]?!皷|西是如何工作的網(wǎng)站”(http://www.howstuffworks.com)闡明了“令人驚訝的傳動(dòng)件”,行星齒輪組,是變速器的關(guān)鍵, 其它的部件都是幫助行星齒輪組做它的工作。所有自動(dòng)變速箱依靠行星齒輪來(lái)傳遞功率和傳動(dòng)裝置。 此外,行星齒輪系統(tǒng)還應(yīng)用于許多其他領(lǐng)域,歸功于其獨(dú)特的能力在一個(gè)非常緊湊的空間內(nèi)可以提供多種齒輪傳動(dòng)比。
行星齒輪組在大學(xué)的動(dòng)力學(xué)和機(jī)械課程設(shè)計(jì)中被研究,通常在機(jī)械工程項(xiàng)目中被要求。自動(dòng)變速器是一個(gè)其應(yīng)用中很好的例子,每個(gè)人都對(duì)它很熟悉。事實(shí)上,參考[5] ,介紹了1940年Hydramatic作為單一全面的的研究案例,總結(jié)概括了他們的機(jī)械設(shè)計(jì)教科書(shū)。
對(duì)行星齒輪裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)和承載能力的理解,可提高使用實(shí)際硬件來(lái)顯示運(yùn)動(dòng)部件。此外,計(jì)算機(jī)模擬可以被自動(dòng)變速器中輸入或反應(yīng)端的花鍵,離合器遮住的行星齒輪部件可視化, 本文介紹一種利用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬克萊斯勒42LE自動(dòng)變速箱。仿真,稱(chēng)為PG-Sim,用來(lái)行星齒輪的模擬,發(fā)展于美國(guó)空軍學(xué)院工程力學(xué)系。 PG-Sim降低了在實(shí)際變速器中單個(gè)行星齒輪傳動(dòng)和復(fù)合行星齒輪組如何同時(shí)工作的理解。仿真應(yīng)用于我們的機(jī)械設(shè)計(jì),汽車(chē)技術(shù),和動(dòng)力學(xué)的課程中。只有傳動(dòng)裝置被模擬;沒(méi)有控制系統(tǒng)或液力偶合器的演示。更多關(guān)于克萊斯勒42LE信息,請(qǐng)參閱貝特霍爾德和雷丁格SAE的文件[6]。
圖1. 用戶界面,逆向模擬表明,行星齒輪組是如何相互作用的
從教學(xué)的角度來(lái)看,PG-Sim增加了象征性到學(xué)習(xí)環(huán)境中。當(dāng)與其他教學(xué)方法結(jié)合使用時(shí),它促進(jìn)了科爾布循環(huán)完成導(dǎo)航. PG-Sim中特殊的方式增強(qiáng)了學(xué)習(xí)的進(jìn)程,以及評(píng)估數(shù)據(jù)表明了模擬在課堂上的作用,包含在下面詳細(xì)的說(shuō)明中。仿真最初靈感來(lái)自于一個(gè)高級(jí)別的課程設(shè)計(jì)作為長(zhǎng)學(xué)期任務(wù)的一部分來(lái)開(kāi)發(fā)自動(dòng)變速器教學(xué)演示課件。作者采取了軍校學(xué)生建議的方法。我們首先描述了模擬,然后討論它是如何協(xié)助行星齒輪傳動(dòng)在實(shí)際變速器的設(shè)計(jì)。
模擬
模擬的目的是為了演示一個(gè)簡(jiǎn)單的行星齒輪的運(yùn)作過(guò)程,并闡明其在實(shí)際應(yīng)用中的功用---自動(dòng)變速器。模擬相對(duì)于僅僅提供一些介紹的教科書(shū)有很多的優(yōu)勢(shì)。一個(gè)主要的優(yōu)點(diǎn)是指PG-Sim是動(dòng)態(tài)的,它顯示了移動(dòng)部件。目前的教科書(shū)通常介紹傳輸線路圖,表明各部件是如何連接的,而不是它們的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。此外,PG-Sim是互動(dòng)的,高度可視化,并闡述了一個(gè)真實(shí)環(huán)境的應(yīng)用。這些PG-Sim特征的具體的教學(xué)優(yōu)勢(shì),將在下面更加詳細(xì)的討論。 圖1顯示了用戶界面,音頻視頻交錯(cuò)(AVI)文件通過(guò)點(diǎn)擊某些特定命令按鈕而激活。其他陳列的命令按鈕為攝影專(zhuān)家聯(lián)合小組(JPEG格式)文件提供解釋?zhuān)纾X輪運(yùn)動(dòng)學(xué)和克萊斯勒42LE傳輸,見(jiàn)圖2。在用戶界面的左下角的命令按鈕是用來(lái)激活簡(jiǎn)單行星齒輪的模擬。一個(gè)行星齒輪組是由一個(gè)太陽(yáng)輪和幾個(gè)行星齒輪組成的。這顆行星齒輪安裝在載體上。 學(xué)生可以檢查占支配的行星裝置運(yùn)動(dòng)的規(guī)律,見(jiàn)圖3。曾經(jīng)有模擬單一行星裝置的運(yùn)轉(zhuǎn),用戶
圖2. 簡(jiǎn)單行星齒輪組的運(yùn)動(dòng)學(xué)發(fā)展
圖3.行星齒輪組件規(guī)則
圖4. 簡(jiǎn)單行星齒輪組模擬
選擇一個(gè)太陽(yáng)輪,行星輪或行星架來(lái)驅(qū)動(dòng)或推進(jìn)齒輪,并且用另外一個(gè)不同的元件來(lái)驅(qū)動(dòng)或輸出設(shè)備。第三部分,默認(rèn)情況下,是持有或固定部分。根據(jù)用戶選擇不同的輸入和輸出部件,可以進(jìn)行6個(gè)不同組合的模擬。這6個(gè)組合,每個(gè)都產(chǎn)生不同的齒輪傳動(dòng)比,并決定著系統(tǒng)是否提供前進(jìn)檔還是倒車(chē)檔。圖4顯示了6個(gè)模擬中其中一個(gè)簡(jiǎn)單行星齒輪組裝置。
沿界面的右側(cè)是命令按鈕,用來(lái)激活42LE自動(dòng)變速器的模擬,用戶為五個(gè)齒輪傳動(dòng)比中的每一個(gè)來(lái)選擇三個(gè)單選按鈕中的一個(gè)。圖5顯示了一種模擬的倆個(gè)視圖。在圖5中,我們看到的42LE變速器外部的模擬,顯示了輸入或倒退的五個(gè)齒條。前三個(gè)齒條,在左邊,是輸入齒條和一個(gè)或一個(gè)以上的扭矩轉(zhuǎn)換器的速度轉(zhuǎn)變。也就是說(shuō),輸入端齒條通過(guò)液力變矩器和液力偶合器接收來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的能量。該齒條連接到復(fù)合的行星齒輪組元件上。倒檔的齒條,在圖5中黑暗的灰色所示。在扭矩轉(zhuǎn)換器那轉(zhuǎn)變速度來(lái)實(shí)現(xiàn)倒檔,最右側(cè)的兩個(gè)齒條,來(lái)承受行星裝置元件。圖5顯示了“ L / R輸入''(低/反向)的深灰色齒條表明,對(duì)于扭轉(zhuǎn),這樣的齒條可以承受。隨著模擬的發(fā)展,一些外花鍵的部分變得透明,從而揭示了復(fù)合行星齒輪內(nèi)部的組成,見(jiàn)圖5底部視圖。
第二種類(lèi)型的模擬是通過(guò)選擇第二個(gè)單選按鈕來(lái)啟動(dòng)的,能模擬任何42LE變速器傳動(dòng)裝置。圖1顯示了扭轉(zhuǎn),作為一個(gè)例子。在這個(gè)模擬中,顯示了兩個(gè)相互配合的42LE行星齒輪組的互動(dòng)演示。第三個(gè)單選按鈕顯示了每個(gè)42LE變速器齒輪的JPEG文件,解釋了齒輪傳動(dòng)比,見(jiàn)圖6。因此,對(duì)于四個(gè)前進(jìn)檔和四個(gè)倒檔的齒輪的42LE變速器,用戶可以選擇兩種不同的模擬(圖1和5顯示扭轉(zhuǎn)這些)和對(duì)特定齒輪傳動(dòng)比計(jì)算的解釋?zhuān)ㄒ?jiàn)圖6)。最后,在界面底部的那較小的42LE小組的命令按鈕提供了一些自動(dòng)變速器的其他信息。迸發(fā)的命令按鈕激活一個(gè)模擬,通過(guò)拆卸元件顯示了如何把適合的傳動(dòng)部件連接在一起。42LE按鈕提供了超前的變速器的運(yùn)動(dòng)學(xué)概況以及齒輪傳動(dòng)比的結(jié)論。
對(duì)于42LE變速器的每一檔,是通過(guò)使用Autodesk InventorTM(網(wǎng)址為http://www.igsd.gov.hk autodesk.com)和克萊斯勒車(chē)型上提供的圖紙為基礎(chǔ)來(lái)建模的。其他元件通過(guò)發(fā)明者利用實(shí)際的硬件而制成的測(cè)量?jī)x器來(lái)近似的建模的。組裝的元件傳送到MSC visualNastran,來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)模擬。仿真結(jié)果被保存為avi文件,使用Microsoft Visual Basic來(lái)激活用戶界面。
圖5. 逆向的模擬
如何增強(qiáng)PG-SIM學(xué)習(xí)的進(jìn)程
一個(gè)多層面的學(xué)習(xí)環(huán)境
這個(gè)已經(jīng)很確定了,不同的學(xué)生以不同的方式學(xué)習(xí)[11,12]。如前所述,PG-SIM提供的學(xué)習(xí)環(huán)境具有以下特點(diǎn):(1)動(dòng)態(tài),相互調(diào)整來(lái)顯示它們之間的相互關(guān)聯(lián),(2)高度的可視化,(3)互動(dòng),有25個(gè)不同的東西,學(xué)生可以讓PG-SIM來(lái)做,(4)基于現(xiàn)實(shí)世界的設(shè)備,目前42LE使用在大量的克萊斯勒汽車(chē)上。這些不同的特點(diǎn),讓不同方式學(xué)習(xí)的學(xué)生找到他們自己最合適的定位。Felder特別倡導(dǎo)這種類(lèi)型的學(xué)
圖6. 倒檔和傳動(dòng)比的解釋
習(xí)經(jīng)驗(yàn)當(dāng)他建議跨越學(xué)習(xí)風(fēng)格譜教學(xué)時(shí)。在PG-SIM的事例中,那些真正在學(xué)習(xí)的學(xué)生,例如,就會(huì)有很多機(jī)會(huì)來(lái)使用該軟件。現(xiàn)實(shí)世界的實(shí)際應(yīng)用顯示PG-SIM能夠在特定的學(xué)生群體中增強(qiáng)他們的學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)。交互性和動(dòng)態(tài)性的PG-SIM創(chuàng)建了一個(gè)積極的學(xué)習(xí)環(huán)境,同樣吸引了多種類(lèi)型的學(xué)生。
PG-SIM在科爾布周期
科爾布模型描述了一個(gè)學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)增長(zhǎng)的完整的周期[7]。因此,我們的目標(biāo),就是構(gòu)建學(xué)習(xí)活動(dòng)來(lái)完全繼續(xù)圍繞這個(gè)周期,為充分理解掌握提供最大的機(jī)會(huì)。這一模式已被廣泛用于評(píng)價(jià)和改進(jìn)工程教學(xué)中[8,13,15]。這個(gè)周期如圖7所示。該科爾布模型的波動(dòng)對(duì)學(xué)習(xí)和理論概括強(qiáng)調(diào)從普通到平衡擺的模式。學(xué)習(xí)工具,如互動(dòng)性,動(dòng)態(tài)模擬,強(qiáng)調(diào)與傳統(tǒng)的教學(xué)模式如講課分析理論原理的平等性。
特別的,PG-SIM強(qiáng)調(diào)了周期的三個(gè)部分:(1)生動(dòng)的試驗(yàn)方法,(2)抽象的假設(shè)和概念化,以及(3)反射觀察。PG-SIM加強(qiáng)了實(shí)驗(yàn)的生動(dòng)性,只要通過(guò)讓學(xué)生采用現(xiàn)有的各種模擬。在許多情況下它已經(jīng)表明,學(xué)生將會(huì)花費(fèi)大量的時(shí)間使用多媒體內(nèi)容當(dāng)他們將不使用文字時(shí)。通過(guò)在分析齒輪傳動(dòng)比方面提供詳細(xì)的資料來(lái)降低對(duì)摘要里一些抽象概念的理解。雖然這些資料也很有可能包括在教科書(shū)中,但是將其列入PG-SIM加強(qiáng)了理論與現(xiàn)實(shí)世界中的模擬情況的聯(lián)系。
圖7. 科爾布周期
PG-SIM在工程力學(xué)上的應(yīng)用
我們?cè)谌T(mén)課程中使用PG-SIM:動(dòng)力學(xué),機(jī)械設(shè)計(jì),以及汽車(chē)技術(shù)。在所有三門(mén)課程中,教授和學(xué)生都表示,仿真是非常有益的。在動(dòng)力學(xué),PG-SIM非常適合于專(zhuān)門(mén)討論相對(duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的部分。相對(duì)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)比推導(dǎo)見(jiàn)圖二。在機(jī)械設(shè)計(jì)中,PG-SIM的使用伴隨著齒輪傳動(dòng)鏈上的材料。大多數(shù)機(jī)械設(shè)計(jì)教科書(shū)有特定的部分致力于行星輪系和PG-SIM材料可以與教科書(shū)的部分聯(lián)合使用。在我們的汽車(chē)技術(shù)的過(guò)程中,PG-SIM用來(lái)為自動(dòng)變速箱技術(shù)提供詳細(xì)的資料。
評(píng)估PG-SIM
我們已經(jīng)用兩種方式對(duì)PG-SIM軟件進(jìn)行了評(píng)估。首先,我們咨詢(xún)了使用過(guò)模擬的教授們對(duì)該產(chǎn)品的意見(jiàn)。第二,我們調(diào)查了那些使用過(guò)PG-SIM學(xué)生的觀點(diǎn)。教授們的反饋信息非常積極。他們?cè)u(píng)論說(shuō),該軟件構(gòu)造的很好,易于使用,而且在改善學(xué)習(xí)環(huán)境方面是一個(gè)非常有用的工具。此外,我們已經(jīng)收到關(guān)于如何有效地使用軟件的一些想法,包括軟件的使用與動(dòng)手操作相結(jié)合,和使用軟件來(lái)驗(yàn)證作業(yè)的解決方案。
學(xué)生評(píng)估數(shù)據(jù)來(lái)自于在2002年春季使用過(guò)該軟件的42位學(xué)生的兩部分調(diào)查。該調(diào)查的第一部分提出了一系列7個(gè)問(wèn)題的簡(jiǎn)短的回答。第二部分要求在9種類(lèi)別中進(jìn)行評(píng)級(jí)。
結(jié)論
一個(gè)行星齒輪系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真, PG-SIM,已經(jīng)發(fā)展到了可以互動(dòng),可視化,動(dòng)態(tài)演示行星齒輪裝置的具體運(yùn)轉(zhuǎn)。復(fù)合行星輪系在現(xiàn)實(shí)世界中的一個(gè)應(yīng)用就是克萊斯勒42LE五檔變速器。 PG-SIM是一個(gè)強(qiáng)大的工具,它補(bǔ)充了在機(jī)械設(shè)計(jì)和動(dòng)力學(xué)教科書(shū)中找到的介紹。評(píng)估數(shù)據(jù)表明,機(jī)械工程系的學(xué)生在改善重要裝置動(dòng)態(tài)特性方面很欣賞。