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河南理工大學萬方科技學院
本科畢業(yè)設計（論文）開題報告
設 計 題 目： 礦井救援機器人行走機構(gòu)設計
學 生：
指 導 教 師：
專 業(yè)：
學 號：
河南理工大學萬方科技學院
本科畢業(yè)設計（論文）開題報告
題目名稱
礦井救援機器人行走機構(gòu)設計
學生姓名
班級
學號
一、 選題的目的和意義：
中國是一個自然災害和社會事故多發(fā)的國家,煤礦事故、泥石流、臺風等時有發(fā)生。這些災難發(fā)生后現(xiàn)場環(huán)境具有復雜性、未知性及潛在的二次傷害(比如煤礦的二次爆炸、建筑物的二次坍塌等)等特點,給救援隊員的生命安全帶來了很大隱患。因此有必要研制一種能在第一時間代替搜救隊員深入到這種危險災難環(huán)境并探測現(xiàn)場有用信息的移動機器人,為下一步營救行動的計劃、決策提供可靠依據(jù)。通過研制一種新型機器，掌握研制新設備基本方法，鍛煉科研能力，提高創(chuàng)新思維能力。
二、 國內(nèi)外研究綜述：
我國已在“七五”計劃中把機器人列人國家重點科研規(guī)劃內(nèi)容，撥巨款在沈陽建立了全國第一個機器人研究示范工程，全面展開了機器人基礎(chǔ)理論與基礎(chǔ)元器件研究。1986年3月開始的國家863高科技發(fā)展規(guī)劃已列入研究、開發(fā)智能機器人的內(nèi)容。就目前來看，我們應從生產(chǎn)和應用的角度出發(fā)，結(jié)合我國國情，加快生產(chǎn)結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的實用型機器人和某些特種機器人。
救護機器人于1994年第一次投入使用。這種機器人能夠?qū)⑹軅藛T轉(zhuǎn)移到安全地帶。機器人長4米，寬1.74米,高1.89米，重3860公斤。它裝有橡膠履帶，最高速度為4公里/小時。它不僅有信息收集裝置，如電視攝像機、易燃氣體檢測儀、超聲波探測器等；還有2只機械手，最大抓力為90公斤。機械手可將受傷人員舉起送到救護平臺上，在那里可以為他們提供新鮮空氣。
三、 畢業(yè)設計（論文）所用的主要技術(shù)與方法：
履帶式實際是一種自己為自己鋪路的輪式車輛。它是將環(huán)狀循環(huán)軌道履帶卷繞在若干滾輪外，使車輪不直接與地面接觸。履帶式的的優(yōu)點是著地面積比車輪式大，所以著地壓強?。涣硗馀c路面黏著力強，能吸收較小的凸凹不平，適于松軟不平的地面。因此，履帶式廣泛用在各類建筑機械及軍用車輛上。并且履帶式結(jié)構(gòu)是通過兩條履帶差速實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。不但可以實現(xiàn)超小半徑轉(zhuǎn)彎，還可以實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎。靈活性極佳。驅(qū)動輪設計減速電機輸出軸直接安裝鏈輪。鏈輪上加掛自制履帶。
四、 主要參考文獻與資料獲得情況：
1、成大先 主編 機械設計手冊 化學工業(yè)出版社，2003.
2、黃靖遠 主編《機械設計學》機械工業(yè)出版社，2006.
3、陳伯時主編.電力拖動自動控制系統(tǒng)（第二版）.機械工業(yè)出版社.1991
4、張建中主編.機械設計基礎(chǔ).中國礦業(yè)大學出版社.1999
5、范文雄 主編《機械制造基礎(chǔ)》機械工業(yè)出版社，2005
五、 畢業(yè)設計（論文）進度安排（按周說明）
第1-4周（2月20——3月20）畢業(yè)實習，定畢業(yè)設計題目。
第5-9周（3月21——4月28日）撰寫開題報告，實習報告。
第10周（3月29日——4月3日）撰寫中級檢查表。
第11周（4月7日——4月13日）撰寫論文提綱，確定文章框架結(jié)構(gòu)。
第12周（4月14日——4月23日）英文原版翻譯
第13周（4月24日——4月27日）設計計算
第14周（4月27日——5月1日）完成正文部分，形成初稿。
第15周（5月2日——5月5日）根據(jù)指導教師意見，對初稿進行修改。
第16周（5月6日——5月13日）根據(jù)指導教師意見，對論文進行再次完善
第17—18周（5月14日——6月1日）論文定稿，裝訂成冊。
六、 指導教師審批意見：
指導教師： （簽名）
年 月 日
6