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南京理工大學泰州科技學院
本科生畢業(yè)設計（論文）選題、審題表
系 部
機械工程系
指導
教師
姓 名
路建萍 劉 艷
專業(yè)技術職 務
工程師 助 教
課題名稱
兩足行走機器人——行走結構部分設計
適用專業(yè)
機械工程及自動化
課題性質(zhì)
A
B
C
D
E
課題來源
A
B
C
D
√
√
課題預計
工作量大小
大
適中
小
課題預計
難易程度
難
適中
易
√
√
課題簡介
本課題源于“第一屆全國大學生機械創(chuàng)新設計大賽”中兩足行走機器人。目前，機器人大多以輪子的形式實現(xiàn)行走功能階段。真正模仿人類用腿走路的機器人還不多，雖有一些六足、四足機器人涌現(xiàn)，但是兩足機器人還是鳳毛麟角。在機器人研究領域處于國際領先水平的日本，推出了諸如舞蹈機器人等雙足行走機器人，但成千上萬的傳感器和復雜的控制系統(tǒng)使這類機器人造價非常昂貴。我們這個課題，探索設計僅靠巧妙的機械裝置和簡單的控制系統(tǒng)就能實現(xiàn)模擬人類行走的機器人。其分功能有：交替邁腿、搖頭、擺大臂、擺小臂。
課題應完成的任務和對學生的要求
1、課題調(diào)研、查閱資料，撰寫開題報告及外文翻譯；
2、總體方案論證及選擇；
3、完成機器人交替邁腿功能的機械結構設計；
4、繪制總體裝配圖、部件裝配圖和主要零件的零件圖；
5、撰寫設計說明書。
所在專業(yè)審定意見：
專業(yè)負責人(簽名)： 年 月 日
注：本課題由 許 峰 同學選定，學號： 05010245
注：1．該表由指導教師填寫，經(jīng)所在專業(yè)負責人簽名后生效，作為該專業(yè)學生畢業(yè)設計（論文）選題使用；
2．有關內(nèi)容的填寫見背面的填表說明，并在表中相應欄內(nèi)打“√”；
3．課題一旦被學生選定，此表須放在學生“畢業(yè)設計（論文）資料袋”中存檔。
填 表 說 明
1．該表的填寫只針對1名學生做畢業(yè)設計（論文）時選擇使用，如同一課題由2名及2名以上同學選擇，應在申報課題的名稱上加以區(qū)別（加副標題），并且在“設計（論文）要求”一欄中說明。
2．“課題性質(zhì)”一欄：
A．產(chǎn)品設計；
B．工程技術研究；
C．軟件開發(fā)；
D．研究論文或調(diào)研報告
E．其它。
3．“課題來源”一欄：
A．自然（社會）科學基金與?。ú浚⑹屑壱陨峡蒲姓n題；
B．企、事業(yè)單位委托課題；
C．校、院（系）級基金課題；
D．自擬課題。
4．“課題簡介”一欄：
主要指該課題的背景介紹、理論意義或?qū)嵱脙r值。