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長春理工大學(xué)光電信息學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目申報(bào)表
院 別 機(jī) 電 工 程 分 院
教 研 室 機(jī) 械 工 程 教 研 室
指導(dǎo)教師 職稱 講師
職稱
2011年11月1日
題目名稱
球坐標(biāo)機(jī)械手
題目類別
設(shè)計(jì)類
√
題目性質(zhì)
結(jié)合實(shí)際
√
專業(yè)
參加本題目學(xué)生人數(shù)
1人
論文類
虛擬題目
題目來源、教師準(zhǔn)備情況、主要培養(yǎng)學(xué)生哪些能力
1．本題目來源于指導(dǎo)教師的命題。
2．指導(dǎo)教師對(duì)此課題有較深的理論基礎(chǔ)及經(jīng)驗(yàn)，在師生共同努力下定能順利、按期完成該課題設(shè)計(jì)。
3．本課題主要培養(yǎng)學(xué)生對(duì)已有知識(shí)的運(yùn)用能力、查找資料和閱讀能力、英譯漢的能力、工程機(jī)械的設(shè)計(jì)、制造能力。
題 目 內(nèi) 容 及 要 求
題目內(nèi)容：球坐標(biāo)機(jī)械手
1. 要求：臂部可以沿直角坐標(biāo)軸X方向移動(dòng)，還可以繞Y軸和Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，亦即手臂可以前后伸縮(沿X方向移動(dòng))、上下擺動(dòng)(定為繞Y軸擺動(dòng))和左右轉(zhuǎn)動(dòng)(仍定為繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng))，具體要求如下：
①．總體方案設(shè)計(jì)、傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與計(jì)算；
②．機(jī)械手的手部和腕部的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算，完成相應(yīng)的部裝圖；
③．機(jī)械手的手臂和機(jī)身的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算，完成相應(yīng)的部裝圖；
④．機(jī)械手的液壓系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算，完成相應(yīng)的部裝圖；
⑤．核算和校正數(shù)據(jù)，完成總裝圖；
2.將一篇與本課題有關(guān)的英文資料，翻譯成中文（約5000字）。
實(shí)
踐
環(huán)
節(jié)
安
排
實(shí)習(xí)
6周
實(shí)驗(yàn)
計(jì)算機(jī)應(yīng)用
計(jì)算機(jī)繪圖4周
參考資料：
[1] 李允文.工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì) [M] 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 1994年
[2] 徐灝.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第五卷 [M] 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 1992年
[3] 左健民.液壓與氣壓傳動(dòng) [M] 武漢 華中科技大學(xué)出版社 1992年
[4] 廖常初.可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用 [M] 重慶 重慶大學(xué)出版社 2000年
[5] 何國金.機(jī)械電氣自動(dòng)控制 [M] 重慶大學(xué)出版社 2002年
[6] 袁子榮.液壓與氣壓控制技術(shù)基礎(chǔ) [M] 北京 清華大學(xué)出版社 2005年
教研室主任
審 批 簽 字
分 院 院 長
審 批 簽 字
注：題目類別和題目性質(zhì)請(qǐng)用符號(hào)√填在相應(yīng)欄內(nèi)。