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哈爾濱理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
學(xué)生姓名： 廉天雪 學(xué)號：1030060135
學(xué) 院： 榮成學(xué)院 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計制造及其自動化
任務(wù)起止時間： 2014 年 2 月 24 日至 2014 年6 月 20 日
畢業(yè)設(shè)計（論文）題目：
汽車工業(yè)用裝裝卸機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計
畢業(yè)設(shè)計工作內(nèi)容：
1、 完成選題，下達(dá)畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書 （第1-2周）
2、 查閱、收集、資料，了解曲軸搬運機(jī)械手及其發(fā)展的現(xiàn)狀，完成開題報告（第3-4周）
3、 基本設(shè)計出發(fā)動機(jī)曲軸搬運機(jī)械手的主要功能的總體框架，對整個系統(tǒng)的實現(xiàn)過程有初步、系統(tǒng)地認(rèn)識，總體思路基本明確 （第5-8周）
4、 完成系統(tǒng)設(shè)計，撰寫畢業(yè)設(shè)計論文，完成圖紙繪制 （第9-11周）
5、 上交所有畢業(yè)設(shè)計材料，做答辯準(zhǔn)備 （第1-2周）
資料：
孟慶鑫.機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)[M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2012.9
指導(dǎo)教師意見：
簽名：
年 月 日
系主任意見：
簽名：
年 月 日
教務(wù)處制表