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山楂去核機(jī)設(shè)計(jì)方案
首先整個(gè)設(shè)計(jì)思路是這樣的:
一. 轉(zhuǎn)盤部分:
1. 電機(jī)選低速電機(jī)選:90TDY060-3A
2.轉(zhuǎn)盤上放12個(gè)山楂固定位,轉(zhuǎn)動(dòng)過程中實(shí)現(xiàn)3秒轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定位,也就是說山楂固定轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速為3秒轉(zhuǎn)動(dòng)12°其中2秒多為停頓時(shí)間,方便手工放入山楂。
3.減速方案:
我們選用的電機(jī)轉(zhuǎn)速為每秒一轉(zhuǎn),而間歇機(jī)構(gòu)要實(shí)現(xiàn)3秒一轉(zhuǎn),才行能大轉(zhuǎn)盤3秒轉(zhuǎn)動(dòng)12°,所以這里我們只需把電機(jī)輸出速度降低到三分之一就能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速需求,這里參考到別的山楂機(jī)的多個(gè)案例決定采用皮帶減速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn),
二. 去核部分
1.去核部分運(yùn)動(dòng)采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。
2.首先電機(jī)選擇
考慮到轉(zhuǎn)盤需要3秒轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位,所以對應(yīng)刀具也要3秒一個(gè)行程,如上圖所示原理,即曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)一周為一個(gè)行程為3秒 所以我們采用相同電機(jī),所以也需降速三分之一,這里我們用齒輪減速,一個(gè)用模數(shù)1.5齒數(shù)12主動(dòng)齒輪帶動(dòng)模數(shù)1.5齒數(shù)36的從動(dòng)輪。
3刀內(nèi)殘?jiān)?
為了去除刀具中的殘?jiān)?,我們在刀具中安裝了一個(gè)小彈簧,擠壓時(shí)彈簧壓縮,當(dāng)不受外力時(shí)彈簧能把殘?jiān)鼜棾鋈ァ?