變速箱體臥式鉆孔專用機(jī)床設(shè)計(jì)含CAD圖
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軸號(hào)
工序內(nèi)容
加工直徑
主軸直徑
主軸外伸尺寸L=115
V
N
f
1.2.3.4.5
鉆
螺釘孔8.5
20
D/d1=30/20
13.5
500
0.18
90
6.7
螺釘孔 13.9
25
D/d1=38/26
21.82
500
0.18
90
I總=500/715=1/1.43
一 前言
組合機(jī)床及其自動(dòng)線是集機(jī)電于一體的綜合自動(dòng)化程度較高的制造技術(shù)和成套工藝裝備。它的特征是高效、高質(zhì)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用,因而被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、交通、能源、軍工、輕工、家電等行業(yè)。我國(guó)傳統(tǒng)的組合機(jī)床及組合機(jī)床自動(dòng)線主要采用機(jī)、電、氣、液壓控制,它的加工對(duì)象主要是生產(chǎn)批量比較大的大中型箱體類和軸類零件(近年研制的組合機(jī)床加工連桿、板件等也占一定份額) ,完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔,加工各種螺紋、鏜孔、車端面和凸臺(tái),在孔內(nèi)鏜各種形狀槽,以及銑削平面和成形面等。組合機(jī)床的分類繁多,有大型組合機(jī)床和小型組合機(jī)床,有單面、、三面、臥式、立式、傾斜式、復(fù)合式,還有多工位回轉(zhuǎn)臺(tái)式組合機(jī)床等;隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,一種新型的組合機(jī)床———柔性組合機(jī)床越來(lái)越受到人們的青睞,它應(yīng)用多位主軸箱、可換主軸箱、編碼隨行夾具和刀具的自動(dòng)更換,配以可編程
序控制器( PLC) 、數(shù)字控制(NC) 等,能任意改變工作循環(huán)控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),并能靈活適應(yīng)多品種加工的可調(diào)可變的組合機(jī)床。另外,近年來(lái)組合機(jī)床加工中心、數(shù)控組合機(jī)床、機(jī)床輔機(jī)(清洗機(jī)、裝配機(jī)、綜合測(cè)量機(jī)、試驗(yàn)機(jī)、輸送線) 等在組合機(jī)床行業(yè)中所占份額也
越來(lái)越大。由于組合機(jī)床及其自動(dòng)線是一種技術(shù)綜合性很高的高技術(shù)專用產(chǎn)品,是根據(jù)用戶特殊要求而設(shè)計(jì)的,它涉及到加工工藝、刀具、測(cè)量、控制、診斷監(jiān)控、清洗、裝配和試漏等技術(shù)。我國(guó)組合機(jī)床組合機(jī)床自動(dòng)線總體技術(shù)水平比發(fā)達(dá)國(guó)家要相對(duì)落后,國(guó)內(nèi)所需的一些
高水平組合機(jī)床及自動(dòng)線幾乎都從國(guó)外進(jìn)口。工藝裝備的大量進(jìn)口勢(shì)必導(dǎo)致投資規(guī)模的擴(kuò)大,并使產(chǎn)品生產(chǎn)成本提高。因此,市場(chǎng)要求我們不斷開(kāi)發(fā)新技術(shù)、新工藝,研制新產(chǎn)品,由過(guò)去的“剛性”機(jī)床結(jié)構(gòu),向“柔性”化方向發(fā)展,滿足用戶需求,真正成為剛?cè)峒鎮(zhèn)涞淖詣?dòng)化裝備。隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇和對(duì)產(chǎn)品需求的提高,高精度、高生產(chǎn)率、柔性化、多品種、短周期、數(shù)控組合機(jī)床及其自動(dòng)線正在沖擊著傳統(tǒng)的組合機(jī)床行業(yè)企業(yè),因此組合機(jī)床裝備的發(fā)展思路必須是以提高組
合機(jī)床加工精度、組合機(jī)床柔性、組合機(jī)床工作可靠性和組合機(jī)床技術(shù)的成套性為主攻方向。一方面,加強(qiáng)數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用,提高組合機(jī)床產(chǎn)品數(shù)控化率;另一方面,進(jìn)一步發(fā)展新型部件,尤其是多坐標(biāo)部件,使其模塊化、柔性化,適應(yīng)可調(diào)可變、多品種加工的市場(chǎng)需求。從2002 年年底第21 屆日本國(guó)際機(jī)床博覽會(huì)上獲悉,在來(lái)自世界10 多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的500 多家機(jī)床制造商和團(tuán)體展示的最先進(jìn)機(jī)床設(shè)備中,超高速和超高精度加工技術(shù)裝備與復(fù)合、多功能、多軸化控制設(shè)備等深
受歡迎。據(jù)專家分析,機(jī)床裝備的高速和超高速加工技術(shù)的關(guān)鍵是提高機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度。該屆博覽會(huì)上展出的加工中心,主軸轉(zhuǎn)速10 000~20 000 r/ min ,最高進(jìn)給速度可達(dá)20~60 m/ min ;復(fù)合、多功能、多軸化控制裝備的前景亦被看好。在零部件一體化程度不斷提高、數(shù)量減少的同時(shí),加工的形狀卻日益復(fù)雜。多軸化控制的機(jī)床裝備適合加工形狀復(fù)雜的工件。另外,產(chǎn)品周期的縮短也要求加工機(jī)床能夠隨時(shí)調(diào)整和適應(yīng)新的變化,滿足各種各樣產(chǎn)品的加工需求。然而更關(guān)鍵的是現(xiàn)代通信技術(shù)在機(jī)床裝備中的應(yīng)用,信息通信技術(shù)的引進(jìn)使得現(xiàn)代機(jī)床的自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高,操作者可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或手機(jī)對(duì)機(jī)床的程序進(jìn)行遠(yuǎn)程修改,對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況進(jìn)行監(jiān)控并積累有關(guān)數(shù)據(jù);通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)遠(yuǎn)程的設(shè)備進(jìn)行維修和檢查、提供售后服務(wù)等。在這些方面我國(guó)組合機(jī)床裝備還有相當(dāng)大的差距,因此我國(guó)組合機(jī)床技術(shù)裝備高速度、高精度、柔性化、模塊化、可調(diào)可變、任意加工性以及通信技術(shù)的應(yīng)用將是今后的發(fā)展方向。
二 組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)
1. 概述
組合機(jī)床是以通用部件為基礎(chǔ),配以少量專用部件,對(duì)一種或若干種工件按預(yù)先確定的工序進(jìn)行加工的機(jī)床。它一般采用多軸、多刀、多工序、多面或多工位同時(shí)加工的方式,生產(chǎn)效率比通用機(jī)床高幾倍至幾十倍。在組合機(jī)床自動(dòng)線上可以完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔、攻絲、車削、銑削、磨削及滾壓等工序。隨著組合機(jī)床技術(shù)的發(fā)展,他能完成的工藝范圍日益擴(kuò)大。
組合機(jī)床同通用機(jī)床和其他專用機(jī)床比較,具有以下特點(diǎn):
1.機(jī)床上通用部件和標(biāo)準(zhǔn)零件約占全部機(jī)床零。部件的70%~80%,因此設(shè)計(jì)和制造周期短,經(jīng)濟(jì)效益好。
2.合機(jī)床采用多刀加工,機(jī)床自動(dòng)化程度高,比通用機(jī)床生產(chǎn)效率高,產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定,勞動(dòng)強(qiáng)度低。
3.合機(jī)床的通用部件是經(jīng)過(guò)周密設(shè)計(jì)和長(zhǎng)期生產(chǎn)實(shí)踐考驗(yàn)的,又有專門(mén)廠家成批生產(chǎn)。它與一般專用機(jī)床比較,其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,工作可靠,使用與維修方便。
4.機(jī)床加工工件由于采用專用夾具、組合刀具和導(dǎo)向裝置等,產(chǎn)品加工質(zhì)量由工藝裝備保證,對(duì)操作工人的技術(shù)水平要求不高。
5.機(jī)床被加工的產(chǎn)品更新時(shí),專用機(jī)床的大部分部件都要報(bào)廢。組合機(jī)床的通用部件是根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的,因此通用部件可以重復(fù)使用,不必另行設(shè)計(jì)制造。
6.機(jī)床易于聯(lián)成組合機(jī)床自動(dòng)生產(chǎn)線,以適應(yīng)大規(guī)模和自動(dòng)化生產(chǎn)需要。
目前我國(guó)組合機(jī)床在許多大規(guī)模,大批量生產(chǎn)的企業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。本課題是設(shè)計(jì)減速機(jī)箱體右端面鉆孔組合機(jī)床。零件圖如下:
2.總體結(jié)構(gòu)及工作循環(huán)
本機(jī)床采用多工位臥式組合機(jī)床,變速箱體裝在工作臺(tái)的夾具上,這樣便于上、下料。
機(jī)床機(jī)械部分主要有:底座、側(cè)底座、多軸箱、刀具、夾具、冷卻系統(tǒng);控制部分為PLC 控制系統(tǒng)及液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。
機(jī)床的工作循環(huán)為:人工裝上一工件,定位銷插銷定位→夾緊油缸夾緊→I 滑臺(tái)開(kāi)始工作循環(huán):快進(jìn)(冷卻供、主軸轉(zhuǎn)) →工進(jìn)(死檔鐵停留) →快退至原位(主軸停) 滑臺(tái)開(kāi)始工作循環(huán):快進(jìn)(冷卻供、主軸轉(zhuǎn)) →工進(jìn)(死檔鐵停留) →快退至原位(主軸停、冷卻停) ,定位銷拔出,夾緊油缸松開(kāi),防護(hù)門(mén)自動(dòng)打開(kāi),油缸推出工件,工件到位后油缸退回.(快退→緩?fù)? ,死檔鐵停留,工作循環(huán)結(jié)束
3. 三圖一卡設(shè)計(jì)
1. 被加工零件工序圖
被加工零件為變速箱體,材料為HT250,工序?yàn)橄潴w兩端面鉆孔,左端面為5個(gè)10加工孔,右端面為5個(gè)10和2個(gè)14加工孔。采用一面兩孔定位,一面為箱體底面,兩孔為底面上的長(zhǎng)邊上的兩孔。采用箱體頂面夾緊。
2. 加工示意圖
加工8.5的孔:
錐柄長(zhǎng)麻花鉆 硬質(zhì)合金 d=8.5mm L=190 mm l=109mm
依據(jù)公式 M= , 選剛性主軸,直徑為30/20mm 外伸長(zhǎng)度為115 mm
切削用量 n=500 r/min v=13.35 m/min f=0.1 mm/r
=50 mm/min
加工13.9的孔:
錐柄麻花鉆 高速鋼 d=13.9mm L=189 mm l=108`mm
依據(jù)公式 M= 選剛性主軸,直徑為38/26mm 外伸長(zhǎng)度為115 mm
切削用量 n=500r/min v=21.8m/min f=0.13 mm/r
=50 mm/min
箱體右端面工進(jìn)長(zhǎng)度41 mm 快進(jìn)75 mm 快退116 mm
3. 機(jī)床聯(lián)系尺寸圖
右端面:7根主軸
多軸箱輪廓尺寸 H=180+103.5+100=383.5 mm
B=120+2100=320 mm
厚度取325 mm長(zhǎng)寬取400400 mm
最低孔位置19 mm
最低主軸高度103.5 mm
軸向力==1697.3N
轉(zhuǎn)矩 ==6.9Nm
功率 ==0.8kw
總=0.5+20.8=2.1kw
總=3546+21697=6943 N
根據(jù)以上計(jì)算所得 選取液壓動(dòng)力滑臺(tái)1HY25-IA 動(dòng)力箱1TD32(2.2kw) 電機(jī) Y100L1-4側(cè)底座 1CC251
中間底座L=()=295+325+326-(100+40+105) =701 mm
采用固定鉆摸板
4. 機(jī)床生產(chǎn)效率計(jì)算卡
1. 理想生產(chǎn)率 ==23 件/h
2. 實(shí)際生產(chǎn)率 =31件/h
3. 機(jī)床負(fù)荷率 =0.75
三 組合機(jī)床多軸箱設(shè)計(jì)
1.簡(jiǎn)述
組合機(jī)床多軸箱的設(shè)計(jì)計(jì)算是組合機(jī)床設(shè)計(jì)工程中的重要環(huán)節(jié),是主軸箱零部件設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ),計(jì)算稍有不慎,便會(huì)導(dǎo)致后期的設(shè)計(jì)制造前功盡棄。
依據(jù)總體設(shè)計(jì)圖, 對(duì)主軸箱進(jìn)行結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)。由于在本機(jī)床上需同時(shí)加工7個(gè)孔,不僅孔多、間距小,而且孔的排列分散,采用通常方案排箱無(wú)法實(shí)現(xiàn)12孔的工序集中。因此,本鉆床的主軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)在對(duì)被加工零件進(jìn)行了深入、細(xì)致分析計(jì)算的基礎(chǔ)上,通過(guò)采用滾針軸承,將常規(guī)狀況下不能完成的排箱得以實(shí)現(xiàn),而且所設(shè)計(jì)的主
軸箱結(jié)構(gòu)緊湊。依據(jù)組合鉆床總體設(shè)計(jì)繪制主軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖其內(nèi)容為主軸箱設(shè)計(jì)的原始要求和已知條件:
1. 主軸箱輪廓尺寸400mm×400mm;
2. 工件輪廓尺寸及各孔位置尺寸
3. 工件與主軸箱相對(duì)位置尺寸。
2.設(shè)計(jì)原則
1) 從面對(duì)主軸的方位看去,所有主軸均采用逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。
2) 在保證轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的前提下,力求用最少的傳動(dòng)軸和齒輪(數(shù)量和規(guī)格),以減少各類零件的品種。具體措施:采用一根傳動(dòng)軸同時(shí)帶動(dòng)多根主軸,并將齒輪布置在同一排位置上,當(dāng)齒輪嚙合中
心距不符合標(biāo)準(zhǔn)時(shí),采用了變位齒輪。
3) 放棄了用主軸帶主軸的方案,這樣避免了增加主軸負(fù)荷,不會(huì)影響加工質(zhì)量。
4) 因鉆削加工切削力大,為了減少主軸的扭曲變形,主軸上的齒輪盡量靠近前支承。
3.按上述設(shè)計(jì)原則設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)
按所設(shè)計(jì)的傳動(dòng)系統(tǒng)圖合理分配各級(jí)傳動(dòng)比、初定傳動(dòng)軸位置和確定齒輪齒數(shù)
主軸r/min
驅(qū)動(dòng)軸=715 r/min
總傳動(dòng)比 i=
各軸傳動(dòng)比分配:
=1/1.43
=1/1.43
=1/1.43
=1/1.43
=1
=1
確定中間軸8以及中間軸8與1.2軸聯(lián)接的
=43 m=2
確定中間軸18以及中間軸18與3.4軸聯(lián)接的
=43 m=2
確定中間軸14以及中間軸14與5軸聯(lián)接的
=43 m=2 =18=25
確定中間軸13以及中間軸13與36軸聯(lián)接的
=43 m=2
確定中間軸9以及中間軸9與7軸聯(lián)接的
=50 m=2
確定中間軸17以及中間軸17與15.16軸聯(lián)接并配相關(guān)的齒輪
取 =21 =21 m=3 =63
17-15,16 =36 m=2 =18 =28
驗(yàn)算轉(zhuǎn)速 :
=514 r/min
轉(zhuǎn)速相對(duì)損失在5%以內(nèi),符合設(shè)計(jì)要求。
采用R12-L型葉片泵
有中間傳動(dòng)軸19經(jīng)一對(duì)齒輪=30/24
=536 r/min 在400-800 r/min范圍內(nèi)滿足要求。
在擬定主軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí),傳動(dòng)軸位置已做了初步確定。為了保證齒輪副的正常嚙合和加工主軸箱上傳動(dòng)軸支承孔的孔距精度,需要精確計(jì)算各傳動(dòng)軸的坐標(biāo)尺寸(計(jì)算結(jié)果精確到小數(shù)點(diǎn)后3位數(shù))。
4 驗(yàn)算
驗(yàn)算根據(jù)坐標(biāo)計(jì)算確定的兩軸坐標(biāo)中心距A 是
否符合兩軸間嚙合齒輪要求的中心距R , R 與A 的
差值為δ ,即
δ = R ? A
驗(yàn)算標(biāo)準(zhǔn)為
δ ≤0.001~ 0.009mm
經(jīng)驗(yàn)算均符合。
5 主軸及通用傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)型式的選擇方案
主軸結(jié)構(gòu)型式由零件的加工工藝決定,并考慮主軸的工作條件和受力情況,采用長(zhǎng)主軸。由于采用鉆削加工主軸,需承受較大的單向軸向力,所以優(yōu)選向心球軸承和推力球軸承組合的支承結(jié)構(gòu),且推力球軸承配置在主軸前端。傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速較低,但載荷較大,因此用圓錐滾子軸承。按上述方案配置的主軸和傳動(dòng)軸,按所選的軸承類型繪制軸承孔檢查圖,發(fā)現(xiàn)有些部位采用此配置因孔間距較小,箱體上的軸承座孔太大,導(dǎo)致箱體強(qiáng)度不夠。因此,這些部位都將原方案改為推力球軸承與滾針軸承組合的支承結(jié)構(gòu),以減小徑向尺寸,滿足強(qiáng)度要求,實(shí)現(xiàn)合理排箱。
按以上原則設(shè)計(jì)的傳動(dòng)系統(tǒng),保證了主軸箱的質(zhì)量,提高了主軸箱的通用化程度,使得設(shè)計(jì)和制造工作量及成本都大大降低。為實(shí)現(xiàn)本機(jī)床“體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、效率高、質(zhì)量好”的設(shè)計(jì)目標(biāo)奠定了基礎(chǔ)。
四 專用夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
專用夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是為加工某些幾何形狀相似、工藝過(guò)程和定位夾緊相似的零件而設(shè)計(jì)的。設(shè)計(jì)時(shí)需要選擇合理的定位基準(zhǔn)、定位元件;選擇合適的夾緊夾緊元件;設(shè)計(jì)好合理的基體件。
1.定位基準(zhǔn)與定位元件的選擇
制定設(shè)計(jì)方案時(shí)需選擇合理的定位基準(zhǔn)、定位元件。該零件采用一面兩孔定位,定位基準(zhǔn)為零件底面,定位元件為定位銷。
2.夾緊元件與夾緊力的選擇
夾緊力的選擇,除夾緊力方向和作用點(diǎn)外,還要使工件產(chǎn)生盡可能小的夾緊變形,這是選擇夾緊元件和夾緊力的主要因素。本設(shè)計(jì)采用壓板液壓壓緊, ,夾緊牢靠,工件保持正確位置,既防止了薄壁零件裝夾變形,又滿足了加工的要求。
3.夾具基體的設(shè)計(jì)
夾具基體是夾具的基礎(chǔ),在設(shè)計(jì)夾具基體時(shí),除應(yīng)保證結(jié)構(gòu)合理外,還應(yīng)保證夾具基體有足夠的剛度,而且在可能的范圍內(nèi),力求能加工零件組的全部。對(duì)其基體件還應(yīng)根據(jù)相似件形狀、尺寸、精度、毛坯種類及其工藝方法來(lái)確定基體件形狀、尺寸,以滿足加工
所有相似件的要求。該基體件與其它夾具元件組成的夾具結(jié)構(gòu)緊湊,操作方便,更換元件容易,可以加工不同產(chǎn)品的相似件.
具體設(shè)計(jì)見(jiàn)附圖。
五 PLC控制設(shè)計(jì)
1 工作原理及電氣控制要求
鉆孔組合機(jī)床是在工件表面上進(jìn)行鉆孔的一種高效自動(dòng)化專用加工設(shè)備,基本結(jié)構(gòu)如圖1 所示。動(dòng)力滑臺(tái)安裝在標(biāo)
圖1 鉆孔組合機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖
準(zhǔn)側(cè)底座上,刀具電動(dòng)機(jī)M2 ,固定在左動(dòng)力滑臺(tái)上,中間底座上裝有工件定位夾緊裝置。
該機(jī)床采用電動(dòng)機(jī)和液壓系統(tǒng)(未畫(huà)出) 相結(jié)合的驅(qū)動(dòng)方式,其中電動(dòng)機(jī)M2帶動(dòng)主軸箱的刀具主軸提供切削主運(yùn)動(dòng),而動(dòng)力滑臺(tái)和工件定位夾緊裝置則由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng),M1 為液壓泵的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī),M4 為冷卻泵電動(dòng)機(jī)。機(jī)床的電氣控制要求為M1 先啟動(dòng),只有系統(tǒng)正常供油后,其它控制電路才能通電工作; M2在滑臺(tái)進(jìn)給循環(huán)開(kāi)始時(shí)啟動(dòng),滑臺(tái)退回原位后停機(jī);M4 可手動(dòng)控制啟停,也可在滑臺(tái)工作進(jìn)給時(shí)自動(dòng)提供油液。其控制過(guò)程是典型的順序控制,當(dāng)把工件裝入夾具后,按下啟動(dòng)按鈕SB3 ,機(jī)床便開(kāi)始自動(dòng)循環(huán)的工作過(guò)程,見(jiàn)圖2
圖2 鉆孔組合機(jī)床工作循環(huán)圖
2 電氣控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
鉆孔組合機(jī)床的電氣控制屬單機(jī)控制, 輸入輸出均為開(kāi)關(guān)量。根據(jù)實(shí)際控制要求,并考慮系統(tǒng)改造成本,在準(zhǔn)確計(jì)算I/ O 總點(diǎn)數(shù)的基礎(chǔ)上,采用抗干擾強(qiáng)、穩(wěn)定性和可靠性較高的三菱公司生產(chǎn)的FX1N260MR 可編程控制器。該控制系統(tǒng)中所有輸入觸發(fā)信號(hào)采用常開(kāi)觸點(diǎn)接法,所需的24 V 直流電源由PLC 內(nèi)部提供;輸出負(fù)載中的所有直流電磁換向閥同樣采用由PLC 內(nèi)部提供的24 V 直流電
源,輸出負(fù)載中的4 個(gè)交流接觸器線圈則需外接220 V 交流電源.由于鉆孔組合機(jī)床中轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、按鈕及行開(kāi)關(guān)較多,為了減少輸入點(diǎn)數(shù),降低費(fèi)用,對(duì)輸入信號(hào)作了適當(dāng)處理,如3 臺(tái)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)不作為輸入信號(hào),而直接接入輸出線圈回路中。另外,電磁閥為感性負(fù)載并且通斷頻繁,為了保護(hù)PLC 的輸出觸點(diǎn),在每個(gè)電磁閥兩端各并上1 個(gè)續(xù)流二極管,來(lái)吸收反向過(guò)電壓。
3.電氣控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
由鉆孔組合機(jī)床的控制要求可知,該控制系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)3 個(gè)控制功能: ① 動(dòng)力滑臺(tái)的點(diǎn)動(dòng)、復(fù)位控制; ②動(dòng)力滑臺(tái)的單機(jī)自動(dòng)循環(huán)控制; ③整機(jī)全自動(dòng)工作循環(huán)控制。具體T型圖見(jiàn)附圖
4.PLC 與PC 的通信
系統(tǒng)工作時(shí),PC 與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的PLC 之間處于實(shí)時(shí)的交互通狀態(tài)。如果生產(chǎn)規(guī)模大,可采用1 : n 上位鏈接通信方式,用一臺(tái)計(jì)算機(jī)管理多臺(tái)機(jī)床。上位計(jì)算機(jī)與PLC 之間有一個(gè)RS - 232C/ RS - 485 轉(zhuǎn)換
器,用于鏈接計(jì)算機(jī)的RS - 232C 串行口和PLC 的RS - 485 通信適配器,可增大通信距離。操作人員根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的需要,在不中斷生產(chǎn)的情況下,可在上位機(jī)上實(shí)時(shí)地對(duì)現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,使控制系統(tǒng)工作于最佳狀態(tài)。還可在上位機(jī)上編程、監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行情況、顯示故障等,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行管理和調(diào)度,使設(shè)備潛力得到充分發(fā)揮。
本程序經(jīng)模擬調(diào)試,完全符合鉆孔組合機(jī)床的電氣控制要求,使用效果良好。在使用過(guò)程中,還可根據(jù)不同的控制要求,在不改動(dòng)接線或改動(dòng)很少的情況下,通過(guò)改變程序來(lái)實(shí)現(xiàn)不同要求,大大節(jié)省了安裝調(diào)試時(shí)間,提高了效率。
5 結(jié)語(yǔ)
本系統(tǒng)經(jīng)過(guò)PLC 融入后,運(yùn)行良好,故障率低。而且組合機(jī)床控制系統(tǒng)具有很好的柔性,能適應(yīng)產(chǎn)品的變化,當(dāng)工藝程序變更時(shí),只需修改程序,就可滿足新的加工要求??梢?jiàn)傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備融入PLC技術(shù) 后,既能使之成為機(jī)電一體化的新產(chǎn)品,適用生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制,又能發(fā)揮原組合機(jī)床的效能,而且投資較小,可見(jiàn),靈活應(yīng)用PLC 是實(shí)現(xiàn)組合機(jī)床電氣自動(dòng)化的有效途徑。
六 結(jié)束語(yǔ)
本組合機(jī)床較好地解決了大批量變速箱端面孔的問(wèn)題。不但保正加工質(zhì)量,而且大為提高了工效,具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和應(yīng)用價(jià)值。
七 參考資料
1、《組合機(jī)床設(shè)計(jì)》沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)、吉林工業(yè)大學(xué)、大連鐵道學(xué)院主編 上海出版社出版 1985年9月
2、《組合機(jī)床設(shè)計(jì)》 大連組合機(jī)研究所編 機(jī)械工業(yè)出版社 1975年6月
3、《金屬切削加工工藝人員手冊(cè)》上??茖W(xué)技術(shù)出版社
4、《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)參考圖冊(cè)》 機(jī)械工業(yè)出版社
5、《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)》 大連工學(xué)院 戴曙主編 機(jī)械工業(yè)出版 1985年12月
6、《組合機(jī)床液壓滑臺(tái)圖冊(cè)》 機(jī)械工業(yè)出版社
7、《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 遼寧科學(xué)技術(shù)出版社
8、《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》 機(jī)械工業(yè)出版社 1978年12月
9、《組合機(jī)床設(shè)計(jì)參考圖冊(cè)》 大連組合機(jī)床研究所編 機(jī)械工業(yè)出版社
八 畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)
通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我們綜合運(yùn)用所學(xué)基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識(shí)的能力以及創(chuàng)造型地分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力,使我們對(duì)工程設(shè)計(jì)、技術(shù)應(yīng)用等有較全面的、深刻的認(rèn)識(shí),這是是我們專業(yè)知識(shí)結(jié)構(gòu)中不可缺少的組成部分,并作為一個(gè)獨(dú)立的項(xiàng)目列入專業(yè)教學(xué)計(jì)劃中的。其目的在于通過(guò)實(shí)習(xí)使學(xué)生獲得基本生產(chǎn)的感性知識(shí),理論聯(lián)系實(shí)際,擴(kuò)大知識(shí)面;同時(shí)又是鍛煉和培養(yǎng)學(xué)生業(yè)務(wù)能力及素質(zhì)的重要渠道,培養(yǎng)當(dāng)代大學(xué)生具有吃苦耐勞的精神,也是學(xué)生接觸社會(huì)、了解產(chǎn)業(yè)狀況、了解國(guó)情的一個(gè)重要途徑,逐步實(shí)現(xiàn)由學(xué)生到社會(huì)的轉(zhuǎn)變,培養(yǎng)我們初步擔(dān)任技術(shù)工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能;體驗(yàn)企業(yè)工作的內(nèi)容和方法。這些實(shí)際知識(shí),對(duì)我們學(xué)習(xí)后面的課程乃至以后的工作,都是十分必要的基礎(chǔ)。培養(yǎng)我們綜合素質(zhì)和綜合工程實(shí)踐能力,從而進(jìn)一步增強(qiáng)我們畢業(yè)后走上工作崗位的適應(yīng)性。
九 致 謝
本文能夠順利完成首先要衷心地感謝郭娟老師給予的精心指導(dǎo)。在設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程中,郭老師親自動(dòng)手參與指導(dǎo),細(xì)心地傳授理論知識(shí)。
在我寫(xiě)此論文期間,郭老師在學(xué)習(xí)、科研、生活中給予了多方面的關(guān)心和幫助。在一起做畢業(yè)設(shè)計(jì)的日子里,郭老師嚴(yán)以律已、寬以待人的人格和對(duì)科學(xué)研究的獨(dú)到見(jiàn)解、忘我的工作精神以及嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度給我留下了深刻的印象,促使我更加嚴(yán)格地要求自己,全身心地投入到學(xué)習(xí)和工作中。
此外,對(duì)設(shè)計(jì)期間關(guān)心過(guò)、幫助過(guò)我的所有老師和同學(xué),致意誠(chéng)摯的謝意。
18
目 錄???????????????????
一、? 前言 …………………………………………… 1
二、 組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)
1、 概述 ………………………………………4
2、總體結(jié)構(gòu)及工作循環(huán)……………………………………………… 5
3、三圖一卡設(shè)計(jì) ………………………………………… 6
三 組合機(jī)床多軸箱設(shè)計(jì) ……………………………………?? 8
1.簡(jiǎn)述 …………………………………………?? 8
2.設(shè)計(jì)原則 ………………………………………?? 8
3.傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
…………………………………………? 9
4 驗(yàn)算 …………………………………………? 11
5 主軸及通用傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)型式的選擇方案
……………………………………………? 11
四 專用夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) …………………………………? 12
1.定位基準(zhǔn)與定位元件的選擇……………………………………… 12
2、夾緊元件與夾緊力的擇 ………………………………12 ???????????????
3.夾具基體的設(shè)計(jì) ………………………………………………12
五 PLC控制設(shè)計(jì) ………………………………………13
六 結(jié)束語(yǔ) ……………………………16
七 參考資料 ………………………………………16
八 畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)
…………………………………………………… 17
九 致 謝 ……………………………………………… 17
讀書(shū)報(bào)告
摘要:本文比較詳細(xì)地介紹了關(guān)于組合機(jī)床設(shè)計(jì)過(guò)程中主軸箱、PLC電氣控制系統(tǒng)及液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的原理和設(shè)計(jì)并舉例介紹了部分元件的選擇。
關(guān)鍵詞: PLC控制 主軸箱 液壓傳動(dòng)
組合機(jī)床一般采用多軸、多刀、多工序、多面或多工位同時(shí)加工的方式,生產(chǎn)效率比通用機(jī)床高幾倍至幾十倍。組合機(jī)床兼有低成本和高效率的優(yōu)點(diǎn),在大批、大量生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用,并可用以組成自動(dòng)生產(chǎn)線。但傳統(tǒng)的組合機(jī)床采用繼電器一接觸器控制系統(tǒng)接線復(fù)雜,故障率高,調(diào)試和維護(hù)困難。以下就組合機(jī)床各個(gè)部件的設(shè)計(jì)分別介紹。
一、公用主軸箱的設(shè)計(jì)
主軸箱是組合機(jī)床關(guān)鍵的組成部分。它的設(shè)計(jì)也是組合機(jī)床設(shè)計(jì)的關(guān)鍵過(guò)程。以下以鉆孔、攻絲公用主軸箱的設(shè)計(jì)為例進(jìn)行介紹。
該主軸箱的設(shè)計(jì)焦點(diǎn)在于“公用”。要想設(shè)計(jì)鉆孔、攻絲公用的主軸箱,首先必須了解鉆孔、攻絲主軸箱各自的功能結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理。只有同時(shí)具備鉆孔、攻絲主軸箱的功能結(jié)構(gòu)特點(diǎn),才能實(shí)現(xiàn)“公用”。
攻絲加工必須要求電動(dòng)機(jī)有正反轉(zhuǎn)功能(攻絲時(shí)正轉(zhuǎn),后退時(shí)反轉(zhuǎn)),而鉆孔加工電動(dòng)機(jī)只需正轉(zhuǎn)而不能反轉(zhuǎn)。為解決此問(wèn)題,我們?cè)谠撝鬏S箱上配備了2個(gè)B5型電動(dòng)機(jī),分別控制鉆孔、攻絲加工。2個(gè)B5型電動(dòng)機(jī)與主軸箱的聯(lián)結(jié)方法如下:不再使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力箱和標(biāo)準(zhǔn)主軸箱后蓋,而另配1個(gè)異型主軸箱后蓋,2個(gè)B5型電動(dòng)機(jī)通過(guò)止口定位直接安裝在異型主軸箱后蓋上,通過(guò)齒輪完成動(dòng)力的傳遞。另外,攻絲加工必須有攻絲靠模裝置,因而攻絲主軸箱均有攻絲模板而無(wú)前蓋;而鉆孔主軸箱只需有標(biāo)準(zhǔn)主軸箱前蓋即可。為解決此問(wèn)題,須設(shè)計(jì)一異型攻絲模板,使其兩攻絲主軸的位置為攻絲模板,兩鉆孔主軸的位置為標(biāo)準(zhǔn)主軸箱前蓋結(jié)構(gòu)。這樣就解決了鉆孔、攻絲公用1個(gè)主軸箱的“公用”問(wèn)題。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖見(jiàn)圖3。
本人所選課題只需鉆孔,因而只要一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)即可。
二、鉆孔組合機(jī)床液壓傳動(dòng)
1 液壓系統(tǒng)工況分析和總體方案
該機(jī)床液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)為:工件夾緊一工作臺(tái)快進(jìn)一工進(jìn)一停留一快退一原位停止一工件松開(kāi)。
技術(shù)要求如下:可在20—100 mm/min范圍內(nèi)無(wú)級(jí)調(diào)速;夾緊力最小不低于3.3 kN,最大不得超過(guò)6kN;夾緊缸行程40mm,夾緊時(shí)間1 s;運(yùn)動(dòng)部件總重量為18000 kg。液壓系統(tǒng)原理如圖1所示。
(1)工件夾緊 液壓泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后,電氣控制系統(tǒng)發(fā)出工件夾緊信號(hào),電磁閥YV4得電,二位四通閥右位工作,壓力油經(jīng)減壓閥、單向閥6進(jìn)入夾緊缸的大腔,小腔回油至油箱,工件夾緊。當(dāng)夾緊到位后壓力繼電器動(dòng)作,表示工件夾緊。
(2)工作臺(tái)快進(jìn) 壓力繼電器動(dòng)作后,電氣控制系統(tǒng)發(fā)出快速移動(dòng)信號(hào),電磁閥YV1得電,三位五通閥左位工作,使液控閥左位工作,接通工作油路,壓力油經(jīng)行程閥進(jìn)入進(jìn)給缸大腔,小腔內(nèi)回油經(jīng)過(guò)單向閥4、行程閥再進(jìn)入進(jìn)給缸大腔,使工作臺(tái)向前快速移動(dòng)。
(3)工作進(jìn)給 工作臺(tái)快速移動(dòng)到接近加工位置時(shí),臺(tái)上擋鐵壓下行程閥,切斷壓力油通路,壓力油只能通過(guò)調(diào)速閥1進(jìn)入進(jìn)給缸大腔,進(jìn)油量的減少使得工作臺(tái)移動(dòng)速度降低,工作臺(tái)轉(zhuǎn)為工作進(jìn)給。此時(shí)由于負(fù)載增加,工作油路油壓升高,順序閥打開(kāi),液壓缸小腔回油不再經(jīng)過(guò)單向閥4流人進(jìn)給缸大腔,而是經(jīng)順序閥、溢流閥流回油箱。
(4)快速退回 工作臺(tái)工進(jìn)到終點(diǎn)時(shí),終點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)被壓下,使電磁閥YV1斷電,而電磁閥YV2得電,三位五通閥右位工作,使液控閥右位工作,接通工作油路,壓力油直接進(jìn)入進(jìn)給缸小腔,使工作臺(tái)快速退回。同時(shí)大腔內(nèi)的回油經(jīng)單向閥1、液控閥流回油箱。當(dāng)工作臺(tái)快速退回原位,原點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)被壓下,電磁閥YV2失電,液控閥回中間位置,切斷工作油路,工作臺(tái)停止于原位。
(5)工件松開(kāi) 當(dāng)工作臺(tái)回原位停止后,電氣控制系統(tǒng)發(fā)出工件松開(kāi)信號(hào),使電磁閥YV3得電,二位四通閥左位工作,改變油路的方向,壓力油進(jìn)入夾緊缸小腔,大腔內(nèi)的回油經(jīng)二位四通閥流回油箱,使工件松開(kāi),同時(shí)壓力繼電器復(fù)位。取下工件,一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束。
2 液壓元件及輔助元件的選擇
單出桿活塞缸的兩個(gè)腔有效作用面積不相等,當(dāng)泵供油使活塞內(nèi)縮時(shí),活塞腔的排油流量比泵的供油流量大得多,通過(guò)閥的最大流量往往是在這種情況下出現(xiàn)。復(fù)合增速缸和其他等效組合方案也有相同情況。選擇流量控制閥時(shí),其最小穩(wěn)定流量應(yīng)能滿足執(zhí)行元件最低工作速度的要求,即:
≤ A (1)
或:
≤ (2)
式中:
——流量控制閥的最小穩(wěn)定流量,/s
— — 液壓缸最低工作速度,/s
A——液壓缸有效工作面積,
——液壓馬達(dá)最低工作轉(zhuǎn)速,r/s
——液壓馬達(dá)排量,/s
2.1 根據(jù)流量和系統(tǒng)工作壓力選擇液壓泵因篇幅所限,略去液壓執(zhí)行元件載荷力的計(jì)算和液壓缸參數(shù)的確定過(guò)程,其結(jié)果如表1所示。
液壓泵工作壓力為
≥ + (3)
式中:為液壓執(zhí)行元件的最高工作壓力。本系統(tǒng)中最高壓力是進(jìn)給缸快進(jìn)時(shí)的進(jìn)口壓力=3.85 MPa;為系列執(zhí)行元件間總的管路損失。由原理圖可
知,從泵到進(jìn)給缸之間串接有液控閥、行程閥。取 =0.5 MPa,則液壓泵工作壓力=3.85+0.5=4.35 MPa。
液壓泵流量為
≥K(∑) (4)
最大流量發(fā)生在快速夾緊工況,∑ =7.85 x 10/s;泄露系數(shù)K取1.2,則液壓泵總流量=1.2 x7.85 x /s =9.42 x x 60 x L/min =5.7 L/min.
依據(jù)以上計(jì)算,選用YB—A9B變量葉片泵。
2.2 液壓元件的選擇
以泵的額定壓力4.35 MPa、流量5.7 L/min為基準(zhǔn),選擇元件如表2。
三、電氣控制回路設(shè)計(jì)
該鉆孔組合機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、工件定位和夾緊裝置均由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng),機(jī)床工作臺(tái)用于進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。Ml為液壓泵電動(dòng)機(jī),為整個(gè)液壓系統(tǒng)提供能量源,為保證安全,只有系統(tǒng)正常供油后,其它控制電路才能通電工作。M2為主軸電動(dòng)機(jī)。拖動(dòng)主軸箱的刀具主軸,提供切削主運(yùn)動(dòng)。主軸電動(dòng)機(jī)在工作臺(tái)進(jìn)給循環(huán)開(kāi)始時(shí)啟動(dòng),工作臺(tái)退回原位后停機(jī)。M3為冷卻泵電動(dòng)機(jī),在工件加工的過(guò)程中冷卻泵始終工作。根據(jù)該機(jī)床的特點(diǎn),選用三菱FX 一24MR可編程控制器實(shí)現(xiàn)順序控制和機(jī)床自動(dòng)加工循環(huán)。該P(yáng)LC有l(wèi)4點(diǎn)數(shù)字量輸入和10點(diǎn)繼電器輸出。系統(tǒng)的I/O分配及外部接線如圖1所示。電氣控制線路有如下特點(diǎn):
(1)簡(jiǎn)化手動(dòng)操作步驟,按下按鈕SB2即可完成單次循環(huán);
(2)設(shè)計(jì)了手動(dòng)快退按鈕SB5,解決因特殊原因機(jī)床未停止在原點(diǎn),循環(huán)無(wú)法再啟動(dòng)的問(wèn)題;
(3)為節(jié)省I/O點(diǎn)數(shù)、簡(jiǎn)化PLC程序,將熱繼電器觸頭FR1和FR2直接串接在接觸器線圈控制線路中,用于液壓泵電動(dòng)機(jī)和主軸電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù);
(4)為防止電氣干擾,液壓系統(tǒng)中的電磁閥均采用24 V直流供電,電動(dòng)機(jī)控制用接觸器線圈均采用220 V交流供電。
(5)液壓泵電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)設(shè)計(jì)了延時(shí)環(huán)節(jié),待電動(dòng)機(jī)工作正常后電磁閥才開(kāi)始動(dòng)作;
(6)對(duì)工件的夾緊與松開(kāi)設(shè)計(jì)了延時(shí)保護(hù),防止對(duì)工件和夾具造成破壞。
圖1.I/O分配及PLC外部接線圖
控制程序基于三菱SWOPC—FXGP/WIN—C軟件,采用梯形圖方式編程,如圖2所示。程序描述如下:按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕SB2,對(duì)應(yīng)XO01置1,輸出
YO04置l,液壓泵電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng);時(shí)間繼電器,ID延時(shí)1.8s,待液壓泵電動(dòng)機(jī)工作正常,液壓回路油壓到達(dá)設(shè)計(jì)值后,,ID使Y003置l,工件夾緊電磁閥YV4開(kāi)始工作,工件夾緊;夾緊時(shí)間約1 s,壓力繼電器BP動(dòng)作,其觸頭閉合,X005置l,Y010置1,夾緊指示燈亮;M0置1,使得Y000、Y005、Y006均置l,工作臺(tái)開(kāi)始進(jìn)給,刀具主軸電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng),冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng);進(jìn)給過(guò)程中的快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)由液壓回路實(shí)現(xiàn),工作臺(tái)工進(jìn)到終點(diǎn)位置時(shí),終點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)SQ2被壓下,X007置l,Y000置0,Y001置l,進(jìn)給電磁閥YV1失電,快退電磁閥YV2得電,工作臺(tái)后退;后退到原點(diǎn)位置時(shí),原位行程開(kāi)關(guān)SQ1被壓下,XO06置1,Y007置1,原點(diǎn)指示燈亮;M1置l,使得Y001、Y005、Y006均置0,快退電磁閥失電,主軸電動(dòng)機(jī)M2停止,冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3停止;工件松開(kāi)電磁閥YV3得電,松開(kāi)時(shí)間O.8 s后斷開(kāi)液壓泵電動(dòng)機(jī)M1,整個(gè)工作循環(huán)結(jié)束。如需立即快退到原位,可按下按鈕SB5使x004置l,此時(shí)Y000、Y005、Y006均置0,進(jìn)給電磁閥失電,主軸電動(dòng)機(jī)停止,冷卻泵電動(dòng)機(jī)停止,Y001置l,工作臺(tái)立即后退到原位。工作過(guò)程中如因特殊原因需緊急停車,可按下按
鈕SB1使XO00置l,此時(shí)PLC所有輸出點(diǎn)均置0,各電動(dòng)機(jī)和電磁閥均失電,機(jī)床停止工作。重新啟動(dòng)時(shí)先手動(dòng)快退到原位,裝夾工件后按下SB2即可開(kāi)始自動(dòng)循環(huán)。
圖2.PLC梯形圖
四、結(jié)束語(yǔ)
組合機(jī)床一般均為專用機(jī)床,因此在設(shè)計(jì)組合機(jī)床時(shí),應(yīng)根據(jù)具體加工對(duì)象的具體工藝要求和本公司的具體實(shí)際情況合理地確定工序集中程度,選擇恰當(dāng)?shù)臋C(jī)床配置型式,合理地選擇組合機(jī)床的通用部件,設(shè)計(jì)高效的夾具、刀具及主軸箱等。采用先進(jìn)的加工工藝,制定最佳的設(shè)計(jì)方案,達(dá)到“精、快、省”的最終目的。
調(diào)研報(bào)告
畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)大學(xué)階段所學(xué)知識(shí)的總體回顧和綜合應(yīng)用,也是對(duì)整個(gè)大學(xué)階段學(xué)習(xí)效果的綜合檢測(cè),為了更好的完成畢業(yè)設(shè)計(jì),結(jié)合我們所選的課題,我們進(jìn)行了一定的調(diào)研,通過(guò)仔細(xì)的觀摩和老師們?cè)敿?xì)的講解, 我對(duì)組合機(jī)床有了新的更綜合的認(rèn)識(shí)。
一、調(diào)研地點(diǎn):揚(yáng)州柴油機(jī)有限責(zé)任公司
揚(yáng)州柴油機(jī)有限責(zé)任公司坐落于風(fēng)景秀麗的歷史文化名城揚(yáng)州,南臨328國(guó)道,背倚風(fēng)光旖旎的古運(yùn)河,交通便利。新?lián)P柴公司的前身?yè)P(yáng)州柴油機(jī)廠始建于1950年,中國(guó)第一臺(tái)輕卡柴油發(fā)動(dòng)機(jī)就誕生在這里。86年6月成立了揚(yáng)州柴油機(jī)總廠?!翱倧S”是以揚(yáng)州柴油機(jī)廠為主體,名優(yōu)產(chǎn)品為龍頭,經(jīng)濟(jì)利益為紐帶而建立起來(lái)的經(jīng)濟(jì)聯(lián)合體,聯(lián)營(yíng)分廠從當(dāng)初的5家發(fā)展到94年底的30家。“七五”計(jì)劃期間,揚(yáng)柴被國(guó)家列為重點(diǎn)支持技術(shù)改造的大中型骨干企業(yè),先后研制生產(chǎn)了6102、6105、4105等一批性能先進(jìn)的柴油機(jī)。88年,被列為國(guó)家大型(II)企業(yè),授予國(guó)家二級(jí)企業(yè)。93年元月,被機(jī)械工業(yè)部列為百?gòu)?qiáng)企業(yè)第62位,并獲我國(guó)多缸柴油機(jī)產(chǎn)量、四缸機(jī)產(chǎn)量、配輕型卡與輕型客車產(chǎn)量“四個(gè)全國(guó)第一”。94年全廠3100名職工再接再厲,年產(chǎn)柴油機(jī)8萬(wàn)臺(tái),其中,495型、4102型柴油機(jī)市場(chǎng)覆蓋率分別為38%與57%?!鞍宋濉逼陂g,該廠曾先后評(píng)為中國(guó)機(jī)械工業(yè)百?gòu)?qiáng)企業(yè)、中國(guó)機(jī)械十大杰出企業(yè)、中國(guó)明星企業(yè)、江蘇省優(yōu)秀企業(yè),被列為國(guó)家重點(diǎn)扶持的512家國(guó)家大中型企業(yè)之一。1991-1997年四缸機(jī)連續(xù)7年居同行業(yè)同類產(chǎn)品產(chǎn)銷量全國(guó)第一,多年來(lái)市場(chǎng)占有率均在30%以上,累計(jì)產(chǎn)銷柴油機(jī)愈60萬(wàn)臺(tái)。2001年9月,原揚(yáng)州柴油機(jī)廠改制成立公司制企業(yè)揚(yáng)州柴油機(jī)有限責(zé)任公司,注冊(cè)資本30168萬(wàn)元。通過(guò)以上介紹可見(jiàn),揚(yáng)柴是一家實(shí)力雄厚,有很深的技術(shù)底蘊(yùn)的公司,在這樣的單位調(diào)研,對(duì)我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)一定會(huì)起到很大的作用。
二、調(diào)研過(guò)程
4月3日早晨,我們?cè)诤屠蠋焸兗虾?,搭乘校車?jīng)過(guò)約一個(gè)小時(shí)的時(shí)間順利到達(dá)揚(yáng)州柴油機(jī)廠,工廠的接待人員熱情的把我們帶到車間,進(jìn)行觀摩。
在觀摩的過(guò)程中,大家熱情很高,課題相關(guān)的同學(xué)之間不時(shí)發(fā)出熱烈的討論聲,帶隊(duì)的老師們也忙得不亦樂(lè)乎,有的積極解答同學(xué)們提出的問(wèn)題,有的忙者為大家講解各種課題相關(guān)機(jī)床的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)過(guò)程中要注意的問(wèn)題。我也和幾個(gè)一起的同學(xué)討論著各種見(jiàn)到想到的問(wèn)題,在和同學(xué)們的討論以及老師們的講解中看到了書(shū)本中的知識(shí)再現(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用,更學(xué)到很多在書(shū)本中沒(méi)有學(xué)到的知識(shí)。
三、調(diào)研成果
總的說(shuō)來(lái),綜合以前的知識(shí),我們對(duì)組合機(jī)床有了以下認(rèn)識(shí):
1、組合機(jī)床是以標(biāo)準(zhǔn)的通用部件為基礎(chǔ),配以少量按工件特定形狀或加工工藝設(shè)計(jì)的專用部件組成的自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)床,是用來(lái)加工一種(或幾種)零件的一道(或幾道)工序的高效率的專用機(jī)床。一般用于加工箱體類或特殊形狀的零件。加工時(shí),工件一般不運(yùn)動(dòng),由刀具的運(yùn)動(dòng)和刀具與工件的相對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng),來(lái)實(shí)現(xiàn)鉆孔、擴(kuò)孔、锪孔、鉸孔、鏜孔、銑削平面、切削內(nèi)外螺紋以及加工外圓和端面等。
2、組合機(jī)床的通用部件按功能可分為動(dòng)力部件、支承部件、輸送部件、控制部件和輔助部件五類。動(dòng)力部件是為組合機(jī)床提供主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的部件;支承部件是用以安裝動(dòng)力滑臺(tái)、帶有進(jìn)給機(jī)構(gòu)的切削頭或夾具等的部件; 輸送部件是用以輸送工件或主軸箱至加工工位的部件; 控制部件是用以控制機(jī)床的自動(dòng)工作循環(huán)的部件; 輔助部件有潤(rùn)滑裝置、冷卻裝置和排屑裝置等。
3、我的課題是設(shè)計(jì)組合鉆床,因而在這次的調(diào)研中,我并不是像以前實(shí)習(xí)一樣走馬觀花地看,而是結(jié)合老師們的講解對(duì)工廠生產(chǎn)線中的組合鉆床著重地進(jìn)行觀察,尤其是對(duì)鉆床的鉆套,箱體的定位,滑枕與導(dǎo)軌的連接問(wèn)題以及機(jī)床的漏油問(wèn)題進(jìn)行了著重的了解。由于對(duì)于液壓傳動(dòng)的相關(guān)知識(shí)掌握不是很好,所以我最為關(guān)注的就是機(jī)床上液壓部分的設(shè)計(jì),并做了相關(guān)筆記。在整個(gè)的調(diào)研過(guò)程中,我學(xué)到了很多書(shū)本上沒(méi)有的知識(shí),并見(jiàn)了許多以前未曾見(jiàn)過(guò)的結(jié)構(gòu)。
四、結(jié)語(yǔ)
一天的調(diào)研很快就過(guò)去了,我們?cè)诖髮W(xué)里的最后一次學(xué)習(xí)過(guò)程也就這么過(guò)去了,隨著調(diào)研的結(jié)束,我們將以一個(gè)社會(huì)人對(duì)待工作的態(tài)度去面對(duì)我們的畢業(yè)設(shè)計(jì),踏踏實(shí)實(shí)地去完成我們的最后一個(gè)考試。
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