秸稈飼料壓塊機設計含5張CAD圖

秸稈飼料壓塊機設計含5張CAD圖,秸稈,飼料,壓塊機,設計,cad 秸稈飼料壓塊機設計 摘要 合理有效地利用農作物秸稈資源，是發(fā)展農村畜牧業(yè)、促進農村經濟發(fā)展的一個重要課題。我國目前年產糧食4 億多噸，同時產生各種農作物秸稈5億多噸，其數量近乎于我國北方草原每年打草盤的50倍之多。目前，飼料短缺是制約農區(qū)家畜養(yǎng)殖的一個重要因素。同時，我國巨大的秸稈資源卻只有很少一部分被有效地利用起來，因此，開發(fā)秸稈資源是十分迫切的和必要的. 秸稈壓塊更利于飼料的儲存運輸。通過壓塊設備將秸稈壓縮成體積較小的塊狀物體越來越深受人們的青睞。此次設計，我們進行了充分的調查研究，并分析了國內現有壓塊設備的結構性能的優(yōu)缺點，最后決定用平模壓塊結構進行設計。同時又吸取了以往的設計經驗，進行了必要的改進。然后用solid-works 等軟件工具，進行實體建模。特別對于秸稈壓塊機的碾壓裝置等核心裝置進行了較為深入的研究，在本文中也進行了大篇幅的敘述。計算的方法也多為國際上較為通用的計算方式，為了提高生產效率，我們采用了螺旋進料裝置，而最后綜合實際生產需要和各個部件的設計參數，最后確定了包括箱體等零件機構的的基本尺寸，建模之后有根據一些工藝生產和外觀需求進行了一些改進，最終形成了該設計成品。 關鍵詞：秸稈；壓塊；壓輥式；平模 Abstract The rational and effective use of crop straw resources is an important issue for the development of rural animal husbandry and rural economic development. At present, China produces more than 400 million tons of grain per year, and produces more than 500 million tons of various crop straws at the same time, which is nearly 50 times as much as the annual grass - mowing tray in the northern grasslands of China. At present, feed shortage is an important factor restricting livestock breeding in agricultural areas. At the same time, only a few of the huge straw resources in our country have been used effectively. therefore, it is very urgent and necessary to develop straw resources. The straw briquetting can make the straw convenient to store. It has been paid more and more attention to compress straw into blocks with certain shape and large density by mechanical compression. In this paper, the structure of straw briquetting machine is analyzed, and the reasonable parameters and sizes are obtained through the comprehensive study of moisture content and rotation speed of the ring mold. And then use Solid-works and other software tools, entity modeling. The compression part of the straw briquetting machine was optimized by design and calculation, and its structure was further analyzed. Meanwhile, a spiral feeding device is adopted to improve the conveying efficiency. Finally, the size and related parameters suitable for production conditions are considered comprehensively, so that the straw feed briquetting machine can work more efficiently. Keywords：Straw ; briquetting; press roll; flat-die III - III - 目錄 第1章 緒論 3 1.1 研究的目的和意義 3 1.2 國內外研究進展 5 1.2.1 秸稈壓縮理論的發(fā)展 5 1.2.2 國外壓縮設備情況 8 1.3 生物質壓縮成型設備 8 1.3.1 螺旋擠壓式成 8 1.3.2 活塞沖壓式成型機 9 1.3.3 壓輥式顆粒成型機?? 10 1.3.4 生物質壓縮成型設備性能比較 11 第2章 秸稈壓塊機的總體方案及傳動裝置設計? 13 2.1??秸稈壓塊機總體方案的確定 13 2.2 秸稈壓塊機傳動裝置的總體設計 13 第3章 秸稈壓塊機動力參數的設計及傳動比分配 15 3.1 電機的選擇及確定? 15 3.2 傳動比的計算及分配 17 3.2.1 傳動比的計算 17 3.2.2 傳動比的分配? 17 第4章 秸稈壓塊機主要零部件的設計 18 4.1 V帶傳動的設計及校核 18 4.2 齒輪傳動的設計及校核 19 4.3 碾壓裝置的設計 21 4.3.1 平模的設計 21 4.3.2 壓輥的設計 21 4.3.3 軸承端蓋的設計 22 4.4 主軸的設計計算及校核 23 4.4.1 傳動軸的臨界轉速 23 4.4.2 傳動軸極速轉矩 23 4.4.3 傳動軸的長度選擇 24 4.4.4 傳動軸內外徑的確定 24 4.4.5 傳動軸扭轉強度校核 24 4.4.6 花鍵內外徑確定 24 4.4.7 花鍵擠壓強度校核 25 4.4.8 傳動軸形位公差確定 25 第5章 軸承的選擇 26 5.1 軸承的分類 26 5.1.1 圓錐滾子軸承 26 5.1.2 深溝球軸承 26 5.1.3 角接觸球軸承 26 5.2 軸承選擇的方法 27 5.2.1 類型選擇 27 5.2.2 游隙選擇 29 結 論 32 參考文獻 33 致 謝 35 第1章 緒論 1.1 研究的目的和意義 每年我國都會產出大量的農作物秸稈，種類豐富且數量很多。大量的廢棄秸稈很難得到合理的利用，相當一部分秸稈作為垃圾被處理掉。農作物秸稈的利用率非常有低，總的來說還是依賴傳統(tǒng)的造紙業(yè)，遠遠不能滿足農村合理利用秸稈資源的需要。改革開放以來，我國的裝備制造業(yè)有了很大的發(fā)展，一些頗具眼光的裝備制造企業(yè)開始致力于農業(yè)生產裝備的研發(fā)，我國也相繼研發(fā)了許多壓塊生產設備，但還遠落后于西方的強國。其農業(yè)生產中秸稈過剩的問題依然很突出，加之我國相關技術非常落后，秸稈的利用率很低，導致很多地方出現了燃燒秸稈的現象，各地政府對此投訴了很多人力去制止這一現象的發(fā)生，但是屢禁不止。秸稈的燃燒導致了很多問題，特別是收獲季節(jié)常常導致高速公路關閉，飛機停班，空氣質量下降，給社會的很多方面造成了負面影響，給社會經濟發(fā)展“添堵”。 當下我國的畜牧業(yè)發(fā)展很需要一種新的發(fā)展方向，對于精粗飼料的需求也逐年上升。每年大量的農作物果實都用于飼養(yǎng)畜牧。我國的畜牧業(yè)發(fā)展長期存在草料不足的問題，缺乏節(jié)制的放牧，導致了草原沙化嚴重，每年都有大量的優(yōu)質草場消失，樹葉資源則不容易收集難以填補草料缺乏的空缺，所以秸稈的解決畜牧業(yè)飼料缺乏問題一大突破口。有數據顯示，我國每年都有很大的需求缺口，單只牛羊的粗飼料需求缺口每年都近10億噸之多。 我的的草地資源不斷減少，上個世紀的90年代的草地面積則只有三十年前的一半，而與此同時我國畜牧養(yǎng)殖業(yè)卻不斷發(fā)展，飼料的需求壓力可想而知，解決這一矛盾成為畜牧業(yè)發(fā)展的當務之急。與我國發(fā)展面臨同樣問題的還有韓國、日本等國家，這些國家在上個世紀中葉就開始了秸稈飼料壓塊技術的研發(fā)。而秸稈飼料壓塊技術的發(fā)展對畜牧業(yè)的發(fā)展、環(huán)境的保護、資源的合理利用都有深遠的意義，其本身也具有良好的經濟效益和發(fā)展前景，也契合國家綠色發(fā)展的理念。 農作物秸桿是農業(yè)生產中的副產品，故此農作物秸稈的產生有一定的周期性，也是一種可再生資源，我們完全不用擔心供應問題。廢棄農作物秸稈的再利用，是非常符合我國農村發(fā)展的需要，不僅能減少污染浪費，也能在一定程度上增加提高老百姓的收入。所以秸稈的再加工再利用有非常重要的意義，也是國家推進農業(yè)現代化不可或缺的一環(huán)。而且還能為畜牧、能源、食用菌、加工業(yè)等行業(yè)提供穩(wěn)定且便宜的原料供應。使其向著規(guī)?；?、產業(yè)化、商品化的方向發(fā)展，進而推動農業(yè)結構的優(yōu)化，促使我國農村居民的收入提升，能比較有利于農村城市之間的差距縮小，有利于我國小康社會理想的實現。合理開發(fā)利用農村秸稈資源，可以有效減少秸稈的焚燒，減少農業(yè)大氣污染水平，同時也減少了畜牧業(yè)對糧食的依賴程度。現在，我國的牛羊存欄量均居于世界前列，但是我國的秸稈用于牛羊飼料的比例極小，遠小于發(fā)達國家的比例，所以我國畜牧業(yè)對糧食的依賴非常之大。有數據顯示，如果我國每年產生的全部秸稈用于畜牧飼料，足夠滿足包括農區(qū)，半農區(qū)所有馬、牛、羊的飼料需要的近90%，其每年創(chuàng)造的財富是非常驚人的。 目前，中國的肉類、蛋類總產量名列世界第一，其中肉類每年的人均產量超過了世界人均水平，蛋類的的人均量達到發(fā)達國家的水平。進入新的時代，我國在各個方面都有了很大的發(fā)展，我們國民的生活水準有了相當之大的提升。我國人民對畜牧產品的需求逐年增加，畜牧業(yè)的發(fā)展關乎人民生活大計。但是，我國的畜牧業(yè)發(fā)展卻面臨著許多問題，其中畜牧食料問題較為突出，不同地區(qū)和不同季節(jié)存在的不均衡現象，嚴重制約著我國畜牧業(yè)的發(fā)展。近年來，我國為解決這一問題，進行了多方工作，包括草原退化沙化的治理，也出臺了一系列的政策法規(guī)規(guī)范牧民放牧過度和一些侵占草原的行為。還積極開發(fā)利農作物秸稈作為畜牧飼料，而秸稈作物一般來自產糧區(qū)，飼喂的牧草也都產自人工種植的草場，但是這些糧區(qū)和草場都會隨著季節(jié)性的變化出現不均衡問題，夏秋季節(jié)往往存在嚴重的過剩問題，但是春冬時節(jié)卻經常出現供應不足的問題。這明顯是一個比較棘手的問題，而這個問題能不能順利的解決成為我們國家眼前能否突破瓶頸的一個關鍵。 隨著我國國民制造業(yè)不斷發(fā)展，我國在機械制造行業(yè)也顯示出了很強大的實力。目前我國已經自主研發(fā)了多重種型號的飼料壓塊設備，而且我國在這方面的技術、工藝，都已經走在世界前列，大有后來者居上的態(tài)勢。使用新型的壓塊機生產的動物壓塊飼料，對秸稈的內部結構有很大的改變，變的非常適合畜牧食用，其營養(yǎng)價值也更容易得到利用和吸收。壓縮產生的高溫高壓還能使飼料熟化，變的非常適口，同時保存了食草類畜牧禽類需要的常纖維，大大提高消化和吸收率。高溫高壓環(huán)境的產出的飼料，可以殺死原本在秸稈中的有害菌、寄生蟲卵，這其中的很多優(yōu)點，都非常有利于農作物秸稈的壓塊生產，比如在運輸中不用占用交通工具太多的空間，在儲存過程中同等質量的飼料不必占用太多的空間，這些特點都為各個環(huán)節(jié)節(jié)省了開支。這種飼料的應用還有一些更為直接的優(yōu)點：1、就是不用占據太多的空間，節(jié)省了廠房和車輛運輸的開支。2、秸稈壓塊飼料具有其特有的優(yōu)勢，高溫高壓出產的環(huán)境把秸稈的各種纖維進行作用，使其變得柔軟，比之原料粗軋以后更加可口。3、秸稈壓塊飼料在還具有一定的香味，畜牧的采食率大大增加，節(jié)省了很多草料。4、這種經過高壓環(huán)境脫水的飼料可以放置很長的的時間而不變質。5、這種壓塊之后的飼料非常好用，用很很簡單的飼喂方法就能達到要求，不用再另外添加別的添加物。6、坦白了來說就是經濟效益非常好，適合投資發(fā)展。7、在與傳統(tǒng)的飼料飼喂比較之后，這種壓塊飼料的優(yōu)勢比較明顯，綜合來說其營養(yǎng)價值值得的稱道。 故此，開發(fā)研究生物質能技術，可解決當下農村秸稈燃燒造成的環(huán)境問題，和北方畜牧春冬季飼料短缺問題。廢棄的農村生產廢物的利用，能進一步改善優(yōu)化農業(yè)的發(fā)展，是農村的經濟變得更加環(huán)保。農村的廢棄秸稈通過壓塊設備的加工，形成一定的外形的高密度固體飼料，逐漸成為主流。 本研究通過對國內現有的秸稈壓塊飼料設備的剖析，和現有的數據資料進行綜合分析。也請教了我校一些相關老師，引用了該領域一些專家學者研究結論和數據，計算得出結果。參考了一些比較經典的設計方法，同時找出了其存在的一些弊端，進行了調整。旨在設計出一個能適合我國農業(yè)結構實際情況的飼料秸稈壓塊機,提高我國廢棄秸稈的利用率，合理利用現有的資源，促進我國農業(yè)的大發(fā)展。 1.2 國內外研究進展 1.2.1 秸稈壓縮理論的發(fā)展 最早進行農業(yè)纖維壓縮研究的是來自西德學者斯卡維特(Skalweit)?。1938年，他通過一系列的實驗研究，觀察記錄了大量的壓縮數據，并通過數學計算，建立了多重數學模型，最終得出了壓縮力與壓縮后的密度之間的函數關系式[3] （1） 式中：p-壓縮力 N/ -壓縮后物料的密度 kg/ m - 實驗系數 - 初始壓縮力 N/ - 物料的初始密度 kg/ 另一位西德學者西德學者薩哈特（Sacht）在斯卡維特(Skalweit)理論的研究基礎上，進行了更為廣泛的研究用了不同的壓縮材料，同時使用了不同的的壓縮力，進行統(tǒng)計研究最終得出了結論。他認為斯卡維特得出的結論式并不能滿足所有壓縮情況，而且影響壓縮情況的因素也比我們想象的要多，在此基礎上他引入了物料濕度這一變量，使的研究更加可靠更能用作實際生產，得出式子模型[4]： （2） 式中： p - 壓縮力 N/cm W - 物料的濕度 w.b - 壓縮后的物料密度 kg/m C,m 均為試驗系數 前蘇聯的學者赫拉帕奇在前人的基礎上有把壓縮成型理論做了更進一步的改進，引入了壓縮速度這一變量，得出了新研究成果，并經過大量的實驗驗證了實驗結果，其研究得出的如下式[5]: p=cαβkr （3） 式中：p - 壓縮力 N/c㎡ α - 物料的濕度系數 α=[1-0.02（w-15.3）] W - 物料的濕度w.b β - 壓縮過程中的壓縮速度系數 β= V - 壓縮過程中的壓縮速度m/s γ- 壓縮后物料密度㎏/m k - 物料的強度系數 c , m 為試驗系數 沃依斯基經過一系列的分析研究，得出了被壓縮物料密度與壓縮速度的內在聯系[6]： 對公式（4）求導，對時間求導得出結論（5）如下： 式中： γ - 物料的密度㎏/m G - 被壓縮物料的質量 ㎏ F - 被壓縮物料的初始位置 m X - 壓縮量 m V - 壓縮速度 m/s ??公式(5)?在一定程度上適合整個過程的壓縮速度計算，開式壓縮只能應用于最大壓縮力之前的時段，根據公式（5），最大壓縮力伊始，至壓縮行程結束，物料的密度相同，那么其速度相等，不過這不適合開式壓縮的情況，原因是在開式壓縮過程中壓縮力極值出現到壓縮行程結束的推進階段，被壓縮無聊的極值始終保持不變，活塞在一定的速度下推動物料運動，這個時候壓縮缸中物料的密度不變速度也不是零。根據各國已有的研究成果，一些學者對壓縮密度和壓縮力的關系進行了大量的研究工作，其中包括壓縮速度、物料壓縮度、物料濕度和物料壓縮的開始密度得出了壓縮理論的一般規(guī)律。這些理論研究成果都為實際科研發(fā)展做了基礎，是壓縮成型設備的的研發(fā)與改進提供了數據衡量與理論支持。還有后期成品測試有一定的數據依據。但這些終究是實驗模型，在生產應用實踐之中難免會有一些差距，得出真正符合實際生產中的結論還需要不斷的的試驗研究和改進。 上世紀八十年代，我國科學家楊明韶教授組織了壓縮理論研究小組，在國內外研究的基礎上進行自主研究設計生產了一臺開式樣機(9KG-350?型液壓高密度壓捆機)并指導開展了“開式”壓縮試驗，通過對實驗數據的處理有了壓縮力和壓縮量的數學關系式: P=Ae 在此引用了楊明韶教授試驗得出的壓縮力和壓縮密度之間的關系式[7]： 兩式中 ： p - 壓縮力 MPa x - 牧草的壓縮量 mm 牧草的初始密度 ㎏/ - 牧草在壓縮過程的密度㎏/ A ,B ,b 均為試驗系數 1.2.2 國外壓縮設備情況 當前大部分壓縮成型設備大多為“開式”壓縮，在所有的研究中開式理論的研究也尤為重要，課題小組通過用不同物料進行實驗，并控制物料初始密度，得出其密度和壓縮密度的關系。研究出新的加工工藝得出比較合理的加工方法及用量，并在此研究結果上對進料都進行科學的設計制造。但是在實際生產實踐中并不能都如同樣機實驗把其他變量控制在一定范圍，所以實際生產中的數據記錄也對后來的的設計制造起到指導作用。在壓縮理論中，還有許多需要完善考慮的因素，隨著科技的發(fā)展，測量技術，標準控制等技術的發(fā)展成熟，也將有助于現有壓縮理論的發(fā)展，并能真正服務應用于生產實踐。值得深思的是在所有壓縮理論的研究中都沒有考慮到壓縮頻率以及壓縮速度對各個變量的影響，而這一影響有會反過來作用于最后的壓縮結果，因此壓縮成型理論的還有待完善和優(yōu)化。 1.3 生物質壓縮成型設備 根據現有的資料顯示，比較主流的成型機大概有三種，它們分別有螺旋擠壓式的，還有活塞沖壓式的還有一個比較普遍的是壓輥式成型機。三種成型機型各有優(yōu)缺點也各有專長，如螺旋擠壓式成型機就適合生產壓塊燃料，而壓棍式成型機就比較適合壓塊飼料的生產。在設計初定方案時，根據老師和同學的意見以及我以及所掌握的資料認為壓輥式成型機比較適合本次設計的需要，更具有可操作性。 1.3.1 螺旋擠壓式成型機 螺旋擠壓成型機的優(yōu)點非常明顯，其外形簡單，設計也相對容易，現實生產中則有非常廣泛的應用。其原理是應用螺旋特有的結構把成段的的秸稈進行擠壓，最終把秸稈擠壓成一定的高密度塊狀物體。再配合一定的輔助設備把其進行運輸切斷等操作。而其缺點也非常明顯，比如主要零件，螺旋主軸的磨損嚴重，工作不穩(wěn)定，后期的維護保養(yǎng)費用高，不能承擔高產量高強度的的生產需要，另外就是所需的能源消耗較高不經濟。而且這種結構的的成型壓塊機大部分用于燃料棒的生產，對于秸稈飼料的生產不是特別適合，其特性條件以及相關技術的儲備還不能將其很好的應用于飼料壓塊的生產領域。 螺旋擠壓式成型設備的出現應用均早于其他種類的成型設備，直到現在其應用還非常廣泛。這種成型設備機型有其他機型不可代替的作用和優(yōu)點，運轉平穩(wěn)，連續(xù)生產性能優(yōu)異，其存在的問題就是螺旋磨損厲害，導致其使用壽命不高，同時產品能耗也比較高。相信未來新材料的研發(fā)與應用，必然能解決上述問題。在本設計中就不做過多的闡述。 如圖1.1所示。 圖 1.1 螺旋式擠壓成型機構 1.3.2 活塞沖壓式成型機 活塞沖壓式成型機的最大缺點就是，其生產出來的成型塊密度都不大，而容易松散，但是活塞式沖壓成型機為密閉是壓縮其通常不用外部加熱，相比于螺旋式成型壓機其成型部件不易磨損，其使用的年限也明顯比螺旋式成型機長。這種機型的沖壓力是由活塞在壓力缸來回運動產生的。動力來源的不同，會有不同的能量傳遞體系，機械式的活塞沖壓成型機多由電動機通過曲軸帶動活塞運動。液壓式的活塞沖壓成型機則由一系列的液壓原件實現活塞往復運動的。液壓式沖壓成型機有一套自己的液壓系統(tǒng)，能量的傳遞主要通過液壓油，油泵消耗能量輸出帶走能量的液壓油驅動沖壓活塞完成對物料的一次沖壓，并重復沖壓達到壓縮物料的效果?；钊麤_壓式成型機的雖然結構簡單，但其往往會有很大的噪音，而液壓式的生產成本一般也很高，其后續(xù)的維修保養(yǎng)也比較嚴格，且容易漏油產生油污，不易清潔。這兩種沖壓式成型機各自有各自的優(yōu)缺點，可根據實際生產環(huán)境的要求，使用不同的動力來源。 如圖 1.2 所示。 圖 1.2 活塞式成型機簡圖 1.3.3 壓輥式顆粒成型機?? 壓輥式成型機的特點是，它有一個個獨特的碾壓成型裝置，成段的秸稈進入料斗之后，經過簡單的處理進入碾壓裝置中，通過壓輥對物料的碾壓，最終是物料受壓從壓模的?？字袎撼?，在通過輔助設備進行切斷運輸，最后完成秸稈飼料壓塊的生產。其中壓輥的外徑有一些特別的槽和齒的結構，它們可以有效的放置打滑現象的發(fā)生提高生產力。物料在?？變仁艿胶艽蟮膲毫υ趶哪？琢硪欢顺鰜頃r就會形成與?？紫鄬闹鶢钗飰K，然后切斷刀對其進行切斷形成飼料顆粒。壓棍成型機產生成型機的生產比較容易實現，不用安裝另外的加熱輔助設備，在物料含水量比較高的情況下也能很好的生產出質量較高。產品顆粒成型飼料的密度為1.0~?1.4t/㎡。 圖 1.3 環(huán)模式擠壓成型機簡圖 1.3.4 生物質壓縮成型設備性能比較 圖 1.4 設備性能比較 技術類型 原料要求 發(fā)展狀況 主要優(yōu)缺點 發(fā)展趨勢 環(huán)模壓輥成型 要求原料含水在哦率15~20%，粒度小于10m m。 在成型物料行業(yè)已經商業(yè)化階段，成型燃料處于半商業(yè)化階段。 生產能力較高，產品質量好；模具易損、堵塞，維修成本較高。 降低成本，實現商業(yè)化 壓輥成型 要求原料含水率15~20%，粒度小于10m m。 技術比較成熟，進入商業(yè)發(fā)展階段。 設備簡單，成本較低；生產能力較低。 適宜小規(guī)模生產 對輥擠壓成型 要求原料含水率在15~35%，粒度小于10m m。 技術處于研發(fā)階段 對原料的適應性強，能耗、機器損耗較低；生產能力較低。 提高生產能力，適宜中規(guī)模生產。 機械活塞成型 要求原料含水率在20%以內，粒度小于40m m。 技術處于半商業(yè)化、商業(yè)化階段。 能耗較低，產品耐儲存、密度大；設備穩(wěn)定性差、振動大，有潤滑污染問題。 配套鍋爐，適宜規(guī)模化發(fā)展。 液壓活塞成型 要求原料含水率在12%以內，粒度小于40m m。 技術處于商業(yè)化階段 成型設備部件工作方式改變，壽命提高較之機械能耗下降，活塞運行平穩(wěn);生產能力較低易發(fā)生產“放炮”現象，產品易開裂。 提高生產能力，增強對原料濕度的適性，適宜規(guī)?；l(fā) 螺旋熱壓成型 要求原料含水率8~12%，粒度小于40m m。 技術進入半商業(yè)化‘商業(yè)化階段’ 產品耐儲存、密度高；套筒易磨損，維修成本高，對原料濕度要求嚴，易發(fā)生放炮現象。 適宜中規(guī)模生產 - 43 - 第2章 秸稈壓塊機的總體方案及傳動裝置設計? 2.1??秸稈壓塊機總體方案的確定 ?? 一臺完整秸稈壓塊機由多個模塊組成，各個模塊之間又有很大的關聯，它們分別有不同的功能。上料輸送機主要作用是把原始物料送入料斗，碾壓裝置用于把物料進行壓塊是該壓塊機的核心機構，成品輸送機就是把壓塊成型的飼料顆粒從機體內運出。壓塊機的工作機理：先把原料投訴切碎機中把秸稈切段成一定的大小，然后進入揉搓機，再通過料斗進去壓塊裝置中，通過主軸帶動壓棍轉動，物料在壓棍與壓模之間受壓力從?？字斜粩D出來以后，再被切斷刀切斷?？傮w方案：電動機產生動力，動力傳動到主軸，最后驅動壓輥轉動，產生擠壓力完成生產任務。本方案考慮到用于生產秸稈壓塊飼料，所以優(yōu)選壓棍式，這種機型易于調節(jié)，維修也相對容易。 2.2 秸稈壓塊機傳動裝置的總體設計 ??本設計中由于結構要求緊湊，加之沒有必要設計專門的減速箱，故此沒有做過多復雜的減速機構設計。 考慮到，本設計的壓塊機為立式結構，為了確保電機的運轉平穩(wěn)，振動不至于很大，電機將采用臥式安裝。所以動力傳動鏈中必然會有改變傳動方向的結構。綜上所述，使用錐齒輪傳動比較合理，可以滿足設計要求。所以終選方案為:電動機-錐齒輪傳動-主軸-棍輪。 第3章 秸稈壓塊機動力參數的設計及傳動比分配 3.1 電機的選擇及確定? 電動機的選擇不但要滿足設計需要還必須考慮到實際使用中的經濟因素，通過資料查詢和綜合分析： 表 3.1 名稱 特點和應用場合 YTSZ 冶煉及起重運用變速改變速度三相異步電動機 起重、冶煉改變速度變速三相異步機是以改變速度變速異步電機為首要條件，根據其相關特性而開發(fā)出來的成品。開發(fā)的過程中結合了直流電機、交流電梯電機優(yōu)點并對調速交流變速的分析結果，磁籌劃、構成籌劃、絕離電源籌劃既要綜合對變頻供電和寬范圍調速的匹配性能，又要展現上述二者異步電機過載能力大、強度強之優(yōu)點。與調速變頻很好的相匹配，主要用于采調速變頻、周期運行、起動頻繁和場合的制動。電機相關要求應該和GB755標準的規(guī)定一直，IEC72是安裝尺寸的標準。 YCT電磁調速三相異步電動機 該電機是機械工業(yè)相關部門統(tǒng)籌設計的Y性三相異步電機的生成系列之一。改變速度電磁發(fā)電機由Y系列電機的電磁改變速度發(fā)電機、轉差離合器、操控器3塊組成，主要使用在負載為恒轉距的地方，另外尤其在例如風機和離心式水泵的負載為遞減轉矩當中采用、有顯著地節(jié)約功效。另外本欄涉及到的電機可以在一定的范圍內調速，而且均勻不間斷無級調速。而且輸出轉矩是額定的。三項異步電機在運行中可通過控制器自動調節(jié)離合器的勵磁電流控制速度負反饋系統(tǒng)，使轉速的輸出恒定，前提是擁有變動的負載轉矩。該產品的電機在設計使用的過程中其技術條件全國唯一，另外安裝的外形尺寸，電機的拖動及一般可能容易壞的零件在全國范圍內是統(tǒng)一的并且滿足互換性的技術要求。YCT系列電機的特點： 1、 無失控區(qū) 2、 調速范圍廣，速度調節(jié)平? 3、 轉動時候的速度變化率相對較小，同時具備負反饋調節(jié)系統(tǒng)對速度 4、 啟動力矩大，啟動平穩(wěn) 5、 操控的電機功率不大，能夠完成使用范圍內的多方式操控 該調速電磁三項異步電機，還可以用在流水線的油漆，傳輸帶在流水線上的裝配，染印機、注塑模采用機、泵、印刷廠里面采用的印刷機、回轉爐等等，應用較多在此不一一列舉。 YVP變頻調速三相異步電動機 節(jié)能電機是出現不久的一種高效率、電源為交流、節(jié)約能源的一種調速三相異步電機，設計和制造是為了滿足變頻調速，是機械設計及其自動化過程中的可節(jié)能可無級變速的新產品。跟其他改變速度的方法相比較，變速調速的系統(tǒng)所具備的的特點： 1、 效率高、節(jié)能顯著； 2、 無極調速能在5HZ到100HZ之間并且變速相對平穩(wěn)； 3、 負載沖擊不大如果起動時是低頻； 4、 容積不大、分量輕便、設備大小和Y系列基本一樣； 5、 起加起動設備； 6、 適合的領域較多，電流不大不用局限一定的轉矩運行（小于50HZ以下），恒定功率工作（50HZ以上）； 7、 相比調速電磁三相電機操作簡單，安全靠得住，維修保養(yǎng)相對容易。 電動機功率計算： 式中：T--為效率 M--為主光軸扭矩 n --為轉速 擠壓力的計算和主光軸扭矩的計算，此間我們初定了些數據故有以下各式： 輥輪直徑R=185mm，寬度W=31mm，輥輪公轉半徑L=206mm? 間隙H=0.15mm。根據研究，取=45MPa，μ=0.2 根據公式得到： 通過以上設計計算可得，能量的消耗主要是帶動壓棍克服擠壓物料時壓棍與物料的摩擦力。我們計算得出主軸的功率大約為21KW，我們查閱設計手冊圖表，認為型號為Y200L-4比較符合 ，該型號的電動機為三相籠型異步電動機。額定功率30kw，轉速980r/min，故符合要求。 3.2 傳動比的計算及分配 3.2.1 傳動比的初定 設計的初定轉速為89min/r，選定電機轉速為980r/min 故總傳動比 3.2.2 傳動比的分配? 關于傳動比的分配應該做到以下幾點： 1、 應嚴格按照設計手冊，不可超過允許的最大傳動比，而且還要考慮傳動結構，設計盡量要求結構緊湊。 2、 盡可能使各個齒輪具備合適浸油深度，盡可能避免大齒輪浸油過深現象， 3、齒輪分度圓直徑要最大限度的趨同。 4、需要達到空間結構設計預期，另外還要發(fā)揮功能作用，減少傳動能耗。 在本設計中，考慮到在實際生產中，可能會出現物料卡頓在壓棍與平模之間不能轉動的情況，此時如果沒有相應的保護措施，會導致電動機燒壞。故此，第一級減速的作用了具有過載保護帶傳動。為了能有比較緊湊的結構，電動機與主軸為垂直結構。考慮到各個方面的因素，在本文中只設計了一個錐齒輪減速傳動，初步選出來的電動機得出來的總傳動比即為錐齒輪的傳動比，但是直齒錐齒輪的傳動比的允許范圍為1~10，這顯然不符合設計要求。為了能兼顧上文的幾個設計要求，我們選定了減速電動機。其型號為RX-97-Y200L-4，功率為30KW,輸出轉速為300r/min。 所以既定方案的傳送比 第4章 秸稈壓塊機主要零部件的設計 4.1 齒輪傳動的設計及校核 本設計選擇圓錐傳動主要因為以下幾點： 1、傳動平穩(wěn)，噪聲小，振動小。 2、傳動比固定，傳動方向可變。 3、傳動效率高，承載能力大。 4、使用相對靈活，使用壽命長。 在實際生產作用中，錐齒輪的應用也較為普遍，其性能也比較好，但其生產成本比較高，且錐齒輪的參數也比較多。 1、選擇材料及精度等級 使用硬齒面齒輪傳動。小齒輪用CrMnTi20滲碳淬火處理,?。大齒輪用40Cr表面蘸火處理,。,?精度上為八級,?齒面的粗糙度 (N/m㎡) 上面為接觸觸勞累極限應力（N/m㎡） 為接觸疲勞強度壽命系數 接觸疲勞強度最小安全系數。 通過計算得 2、 按齒面接觸疲勞強度設計，根據公式 式中K為載荷系數 為小齒輪得轉矩（N/mm） u為齒數比 為材料的彈性系數 為齒寬系數 為許用接觸應力. 計算得 3、 齒輪齒數的確定 式中：i為傳動比 為大齒輪的分度圓直徑 兩齒輪齒面硬度都小于350HBS 則c=18； 所以，，則 取 齒數比 與設計要求誤差為2.6%，因而滿足要求。 4、 大端模數 取標準模數m=5.5mm 5、 大端分度圓直徑 6、 節(jié)錐頂距 7、 節(jié)圓錐角 8、 大端齒頂圓直徑 小齒輪 大齒輪 9、 齒寬 10、 按照齒根彎曲疲勞強度校核 () 式中 --彎曲疲勞極限應力 --彎曲疲勞強度壽命系數 --彎曲疲勞強度最小安全系數 通過計算得 由齒根彎曲疲勞強度校核式 計算得 ,因此安全可用。 4.2 碾壓裝置的設計 4.2.1 平模的設計 根據實際生產經驗，物塊從平模中擠出來之后，容易開裂，造成成品的質量下降。在模孔表面開42度錐度角。平模的直徑設計為276mm。其厚度設計為35.3mm。?？椎臄盗繛?2個。且為圓周平均分布。 圖 4.1 平模 4.2.2 壓輥的設計 根據以有的設計經驗，綜合考慮了本設計各個方面的情況。壓棍的直徑設計為185mm。由于平模的設計中?？椎闹睆皆O計為32mm。為了盡可能減少壓棍與平模之間的摩擦力，提高生產效率。壓棍的最外端寬度設計為31mm。壓棍輪腹的寬度設計為72mm。其齒距為7mm，齒高為10mm，寬度為137mm。 圖 4.2 壓輥 4.2.3 軸承端蓋的設計 鑄造件結構工藝性 鑄件的結構設計非常具有挑戰(zhàn)性，多多角度多方面的考慮才能是鑄件的設計更加完美。設計時應當充分考慮其實用性工藝性和經濟節(jié)約這三者的平衡點。 1、設計的主要問題和設計要求 綜合考慮鑄件結構設計成敗的關鍵。如設計箱體時，就要先把箱體內的各個主要零件進行設計，并綜合其空間結構，并根據需要為以后的裝配、維修、保養(yǎng)等留出操作空間，但還要盡量保持其體積不過大。 (1) 要有一定的剛度和強度。首先箱體或端蓋的設計要滿足其工作需要，達到防護保護重要零件機構的作用，有的還要求一定的密閉性，另一個就是要起到一定的支撐作用。 (2) 要有相當的抗熱變形和散熱性能。箱體內的環(huán)境回隨著機器的運轉變的更加復雜，溫度的升高負荷的增大都是導致零件變形的因素所以設計時就要把該情況考慮在內。因此，箱體等鑄件要求要有一定的的抗熱變形性和散熱能力。要求設計結構要合理。 (3) 合理的結構設計會增加鑄件的強度和穩(wěn)定性，筋的布置和圓角的設計等都有助于增強其使用安全性和強度。 (4) 實際生產要工藝性方面的考慮。從毛坯的生產制造到機床加工，從熱處理到組裝調試，從運輸吊裝到安全生產再到后續(xù)的維修保養(yǎng)都要有工藝性的考慮。 (5) 設計本身要具有一定的美感，并且要求高品質。 2、鑄件工藝設計分型面要少 鑄分型面少，可以減少砂箱數。同時也可減少錯箱、偏芯等差錯的出現。設計的優(yōu)化可以進而提高產品產出的質量也便于產量的提升。 3、 在鑄件上設計結構斜度 鑄件垂直于分型面的非加工面上要設計有拔模斜度，這樣可以減少拔模工時的消耗。 4.3 主軸的設計計算及校核 4.3.1 傳動軸的臨界轉速 當傳動軸的轉速達到一定程度時接近傳動軸本身的振動頻率時出現共振現象，此時傳動軸的轉速就是臨界轉速。這個時候傳動軸很可能會因為超出本身的承受能力而損壞。 臨界轉速nk(r/min) ，安全系數取2.0； r/min （為發(fā)動機的轉速） r/min 4.3.2 傳動軸極速轉矩 =2062516 N/mm 4.3.3 傳動軸的長度選擇 按照軸距3300mm，初步選定傳動軸支撐長度為。花鍵軸長度應小于支撐長度，還要同時達到傳動軸與萬向節(jié)的配合要求，最佳選擇是選花鍵軸的長度為 4.3.4 傳動軸內外徑的確定 得 又 初取 ，則 式中: ﹉為傳動軸長度（mm） ﹉傳動管的內徑（mm） ﹉傳動管的外徑（mm） 4.3.5 傳動軸扭轉強度校核 通常傳動軸承受單只承受扭轉應力，我們在此只校核扭轉強度： （為軸管許用扭轉應力） 據上式可知可滿足強度要求。 4.3.6 花鍵內外徑確定 取安全系數 2.27，則 - 為許用扭轉應力 - 為花鍵轉矩不均勻系數，取1.3 - 花鍵外徑 - 花鍵內徑 - 為花鍵有效工作長度 B - 為鍵齒寬 - 為花鍵齒數 因為花鍵側許用擠壓應力較小，查表取=46mm，=50mm，B=9mm，=8 ，=140mm 。 4.3.7 花鍵擠壓強度校核 = 當花鍵齒面硬度為35HRC時，許用擠壓應力為 則，花鍵擠壓強度滿足要求。 4.3.8 傳動軸形位公差確定 查表得軸選用配合e7該配合合適用于有明顯間隙、易于轉動的支承配合，該配 F7, 為a11,B 為 d10, 由此可確定軸的外徑和內徑分別為 ,,h花鍵的外徑和內徑分別為，，， 。 圓跳動要求在0.8mm以內。 第5章 軸承的選擇 5.1 軸承的分類 5.1.1 圓錐滾子軸承 圓錐滾子軸承是一種應用非常廣泛的分離型滾動軸承，該類型的軸承可以同時承受徑向載荷和軸向載荷，而且外圈可以分離，安裝時可以調整軸承的游隙大小。圓錐滾子軸承的型號很多，常用的主要有兩種型號。其分別為30000型和30000B型。30000型的圓錐滾子軸承其圓錐滾子錐角為10°～18°之間，基本的額定動載荷比為1.5～2.5之間，極限轉速比為極限轉速的60%～90%，軸向承載能力較大，軸向限位能力為單向軸向位移限制。30000B型的圓錐滾子軸承為大錐角圓錐滾子軸承其錐角的大小比較大其基本在27°～30°之間，基本額定動載荷比為1.1～2.1之間，極限轉速比同30000型相近，但軸向限位能力比30000型大。 5.1.2 深溝球軸承 深溝球軸承的類型較多，在機械制造領域占有很重要的地位，其有很多其他軸承所不具有的有點就是其極限轉速高，可滿足高速旋轉的所需，但其承載能力一般不大。深溝球軸承主要承載垂直于軸線方向的載荷，同時也可以承受較小的平行于軸線方向的載荷。而且其當量摩擦系數最小，非常適合高速輕量化要求的場合。 常用的型號為60000型深溝球軸承，它的基本額定動載荷比為1，極限轉速比為非常的高，但平行于軸線方向的載荷承載很小，軸向限位能力為平行于軸線方向的雙向位移限制且在軸承的軸向游隙范圍之內。這種軸承在大批量生產時的生產成本比較低廉，所以相對于其他類型的軸承比較經濟實惠，現實生產中對于平行于軸線方向的載荷要求不高的地方一般優(yōu)先選用深溝球軸承。 5.1.3 角接觸球軸承 角接觸球軸承（Angular Contact Ball Bearings）也是一種較為常見的軸承，該類型的軸承可以同時承受平行垂直于軸線方向的載荷，也可以單獨承受軸向方向的載荷。其在較高轉速的情況可以正常穩(wěn)定的運轉，由于一個軸承只能承受單向的軸向力，因此成對使用的情況比較常見。該軸承結構性質決定了其承受軸向載荷的能力與接觸角度的有極大的觀點。接觸角大的其軸向承載能力就增大。常用的角接觸球軸承有三種型號。70000C型角接觸球軸承的接觸角為15°，基本額定動載荷比在1.0～1.4之間，該型號的軸承極限轉速比相比其他軸承較高，但其平行于軸線方向的承載能力比較弱，軸向方向的限位能力限制單向軸向位移。70000AC型的角接觸球軸承的接觸角為25°，基本額定動載荷比在1.0～1.3之間，極限轉速比較高，軸向承載能力較大。軸向限位能力為單向。70000B型的角接觸球軸承的接觸角為40°，基本額定動載荷比在1.0～1.2之間，極限轉速比與同一系列的軸承性質相同，不同的軸向承載能力變得更加優(yōu)異。綜上所述，角接觸球軸承的選擇依據的主要參數為其接觸角的大小。 5.2 軸承選擇的方法 5.2.1 類型選擇 一、軸承的載荷 軸承可以承受載荷的大小、方向以及其特有的性質，是選擇軸承類型幾個主要考慮方向，也是判斷軸承優(yōu)劣的主要標桿。 當我們主要依據載荷的大小選擇軸承類型時，由于滾子軸承中的滾子與內外圈的接觸為線接觸，比較適合承受力較大的載荷，重載后的變形程度也相對較小。而球軸承中則主要為點接觸，一般適合承受力不大的載荷，所以載荷不大時，可以優(yōu)先選擇球軸承。 當我們主要依據載荷的承載方向選擇軸承類型時，當承受純軸向方向的載荷時，優(yōu)先使用推力軸承。當純軸向方向載荷很小時比較適合用推力球軸承;如果純軸向方向載荷比較大的情況比較適合選用推力滾子軸承。一般的單純的只承受軸向方向載荷，深溝球軸承、圓柱滾子軸承或滾針軸承都是比較合理的選擇。在承受徑向載荷的情況下，還承載有不大的軸向載荷時，深溝球軸承或接觸角不大的角接觸球軸承或圓錐滾子軸承這幾種可以根據實際需要進行合理的選擇;軸向載荷承載力較大的情況，比較適合接觸角較大的角接觸球軸承或圓錐滾子軸承，也可以通過軸承組來進行使用，典型的就是向心軸承和推力軸承組合在一起，分別承擔垂直于平行于軸線方向載荷。 二、軸承的轉速 在一般轉速下，轉速的大小對于軸承的選擇影響不大，但是當轉速達到一定程度時，其影響才會有很大提高。依據工作轉速選擇軸承主要依據，其有以下幾個節(jié)點： 1. 球軸承與滾子軸承相比最大的優(yōu)點就是其極限轉速比較高，在都能滿足設計條件的情況下應優(yōu)先選擇球軸承。 2. 內徑大小相同的情況下，外徑變小，滾動體就可以做的更小，工作時滾動體在外圈滾道的離心力更小，故而更加適合在高速狀態(tài)下運轉。所以在高速工作狀態(tài)下，比較適合使用內徑相同，外徑比較小的軸承。如果使用外徑比較小的軸承時不能滿足工作需要時，可以另外加裝一個同型號的軸承以滿足工作需要，也可以使用寬系列的軸承代替。如果在低俗重載的情況下，可優(yōu)先選用外徑較大的軸承。 3. 保持架的結構和材料對軸承的性能影響很大。沖壓保持架的允許轉速一般比實體保持架要低，而使用青銅實體保持架可以達到很高的轉速。 4. 由于推力軸承受其結構限制其最高轉速一般都很低。如果設計要求工作轉速較高，但軸向載荷相對較小時，一般建議使用角接觸球軸承承受軸向力。 5. 假若工作轉速超過規(guī)定的極限轉速，可以使用較高等級的軸承，也可使用游較大的軸承，使用油霧潤滑或循環(huán)潤滑，以此來提高軸承在高速運轉時的性能。也可以使用成本較高的特制高速滾動軸承。 三、軸承的調心性能 由于安裝活機械制造時造成誤差使軸的中心線與軸承座中心線不重合以及角度誤差，或者是運轉時受軸力造成軸的變形彎曲，會造成軸線的偏離。調心能力的強弱在某種程度上決定了軸以及相關元件的壽命，而調心性能是評價軸承優(yōu)劣的一個重要參考。 滾子軸承可以在軸承偏斜時的承受能力比球軸承要低，所以在安裝狀態(tài)不不是很理想的狀態(tài)下，應該盡量避免使用該類軸承。 四、軸承的安裝和拆卸 軸承的選擇和安裝不僅要滿足工作要求，還要考慮到后續(xù)裝配時以及以后得維修保養(yǎng)方便考慮。 5.2.2 游隙選擇 1、 游隙的選擇原則： 1、使用緊密配合，內外圈要要減少摩擦力矩、降低溫差和需要增加調心性能的情況，適合大游隙組。 　　2、 如果旋轉精度要求比較高的情況比較適合小游隙組。 　　二、與游隙有關的因素： 　　1、 軸承內圈與軸的配合。 　　2、 軸承外圈與外殼孔的配合。 　　3、 溫度的影響。 　　注：配合零件的實際有效過盈量、相配軸徑、外殼孔的壁厚等與徑向游隙有關。 　　1、實際有效過盈量(內圈)應為：△dy = 2/3△d–G* △d 　　2、實際有效過盈量(外圈)應為：△Dy = 2/3△D–G* △D 3、滾動體轉動摩擦產生的熱量使內部溫度升高，進而導致軸承等零件溫度增高體積變大。所以游隙的大小也與軸和軸承座的材料有關。 　　三、游隙的計算公式： 　　(1):配合的影響 　　1、 軸承內圈與鋼質實心軸：△j =△dy * d/h 　　2、 軸承內圈與鋼質空心軸：△j =△dy * F(d) 　　F(d) = d/h * [(d/d1)2 -1]/[(d/d1)2 - (d/h)2] 　　3、 軸承外圈與鋼質實體外殼：△A =△Dy * H/D 　　 　　4、 軸承外圈與鋼質薄壁外殼：△A =△Dy * F(D) 　　F(D) = H/D * [(F/D)2 - 1]/[(F/D)2 - (H/D)2] 　　5、 軸承外圈與灰鑄鐵外殼：△A =△Dy * [F(D)–0.15 ] 　　6、 軸承外圈與輕金屬外殼：△A =△Dy * [F(D)–0.25 ] 　　注: 　　△j --內圈滾道擋邊直徑的擴張量(um)。 　　△dy—軸頸有效過盈量(um)。 　　d --軸承內徑公稱尺寸(mm)。 　　h --內圈滾道擋邊直徑(mm)。 　　B --軸承寬度(mm)。 　　d1 --空心軸內徑(mm)。 　　△A --外圈滾道擋邊直徑的收縮量(mm)。 　　△Dy --外殼孔直徑實際有效過盈量(um)。 　　H --外圈滾道擋邊直徑(mm)。 　　D --軸承外圈和外殼孔的公稱直徑(mm)。 　　F --軸承座外殼外徑(mm)。 　　(2):溫度的影響 　　△T =Гb * [De * ( T0–Ta )–di * ( Ti–Ta)] 　　其中Гb為線膨脹系數，軸承鋼為11.7 *10-6 mm/mm/ 0C 　　De為軸承外圈滾道直徑，di為軸承內圈滾道直徑。 　　Ta為環(huán)境溫度。 　　T0為軸承外圈溫度，Ti軸承內圈溫度。 　　三、游隙的計算公式： 　　(1):配合的影響 　　1、 軸承內圈與鋼質實心軸：△j =△dy * d/h 　　2、 軸承內圈與鋼質空心軸：△j =△dy * F(d) 　 F(d) = d/h * [(d/d1)2 -1]/[(d/d1)2 - (d/h)2] 　　3、 軸承外圈與鋼質實體外殼：△A =△Dy * H/D 　　4、 軸承外圈與鋼質薄壁外殼：△A =△Dy * F(D) 　　F(D) = H/D * [(F/D)2 - 1]/[(F/D)2 - (H/D)2] 　　5、 軸承外圈與灰鑄鐵外殼：△A =△Dy * [F(D)–0.15 ] 　　6、 軸承外圈與輕金屬外殼：△A =△Dy * [F(D)–0.25 ] 注: △j --內圈滾道擋邊直徑的擴張量(um)。 　　△dy—軸頸有效過盈量(um)。 　　d --軸承內徑公稱尺寸(mm)。 　　h --內圈滾道擋邊直徑(mm)。 　　B --軸承寬度(mm)。 　　d1 --空心軸內徑(mm)。 　　△A --外圈滾道擋邊直徑的收縮量(mm)。 　　△Dy --外殼孔直徑實際有效過盈量(um)。 　　H --外圈滾道擋邊直徑(mm)。 　　D --軸承外圈和外殼孔的公稱直徑(mm) 　　F --軸承座外殼外徑(mm)。 　　(2):溫度的影響 　　△T =Гb * [De * ( T0–Ta )–di * ( Ti–Ta)] 　　其中Гb為線膨脹系數，軸承鋼為11.7 *10-6 mm/mm/ 0C 　　De為軸承外圈滾道直徑，di為軸承內圈滾道直徑。 　　Ta為環(huán)境溫度。 　　T0為軸承外圈溫度，Ti軸承內圈溫度。 　　四、軸向游隙與徑向游隙的關系： 　　Ua = [4(fe + fi–1) * Dw * Ur–Ur2 ] 1/2 　　因徑向游隙Ur很小、故Ur2很小，忽略不記。 　　故Ua = 2 * [(fe + fi–1) * Dw * Ur ] 1/2 　　其中fe為外圈溝曲率系數，fi為內圈溝曲率系數，Dw為鋼球直徑。 結 論 畢業(yè)設計是一個對大學四年所學的專業(yè)知識的整體考察，在這期間我查閱了很多資料，也翻了大學期間涉及專業(yè)知識的課本。同時我也進行了大量的思考，總體來說這個畢業(yè)設計對于我來說難度系數