69挖掘機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) (2)

69挖掘機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) (2),69,挖掘機(jī),工作,裝置,液壓,系統(tǒng),設(shè)計(jì) 1弧面凸輪數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)摘 要：弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)是由美國(guó)人 C.N.Neklutin于 20世紀(jì) 20年代發(fā)明的，并由其所創(chuàng)建的Ferguson公司首先進(jìn)行了系列化、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。該機(jī)構(gòu)是用于兩垂直交錯(cuò)軸間的間歇分度步進(jìn)傳動(dòng)。由弧面分度凸輪、從動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)以及在從動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)徑向均布的滾子組成。由于弧面分度機(jī)構(gòu)具有傳動(dòng)速度高、分度精度和動(dòng)力學(xué)性能好、承載能力大、可靠性好等優(yōu)點(diǎn)，所以廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)機(jī)械，如煙草機(jī)械、包裝機(jī)械、加工中心換刀機(jī)械手等。分度凸輪機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能自動(dòng)定位以及動(dòng)靜比可任意選擇的特點(diǎn)，與棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、針輪機(jī)構(gòu)等幾種傳統(tǒng)的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，更適合于要求高速、高分度精度的場(chǎng)合，因而廣泛應(yīng)用于各種多工位自動(dòng)機(jī)械、直線(xiàn)步進(jìn)機(jī)械中。隨著自動(dòng)機(jī)械向高速化、精密化、輕量化的方向發(fā)展，現(xiàn)有分度凸輪機(jī)構(gòu)已難滿(mǎn)足更高要求的需要。關(guān)鍵詞：弧面分度凸輪，參數(shù)分析，運(yùn)動(dòng)仿真The globoidal indexing cam rotary tableAbstract:The globoidal indexing cam mechanism,which consists of a driving globoidal indexing cam and driven turret with four or six cylindrical rollers was firstly designed by an American,C.N.Neklutin,in 1920s and was manufactured by his own company in series and standard.The globoidal indexing cam mechanism has been using in many kinds of automatic machinery.It has great advantage over other indexing mechanisms,such as high speed、 precise index and excellent kinetics.The indexing cam mechanisms are more suitable to the work conditions where high speed and accurate output precision are needed,and have been widely used in all kinds of multi-steps machines,linear intermittent machines due to their advantages of simple structure,automatic positioning compared with other intermittent mechanisms. However,existing indexing cam mechanisms can’t meet the requirements of the fast development of automatic machines.Key words：globoidal indexing cam,Parameter analysis,Motion simulation.2第一章 緒論1.1引言在當(dāng)代機(jī)械制造業(yè)飛速發(fā)展過(guò)程中，現(xiàn)代機(jī)床制造業(yè)正在向“高速、精密、復(fù)合、智能和環(huán)?！钡姆较蚯斑M(jìn)，而高速、高效加工在其中扮演著重要角色。在發(fā)達(dá)國(guó)家，圍繞高速、高效的新型的機(jī)構(gòu)，不僅在技術(shù)開(kāi)發(fā)方面投入了大量精力，而且在應(yīng)用推廣方面取得了前所未有的進(jìn)展?；?面 凸 輪 分 度 機(jī) 構(gòu) 是 由 輸 入 軸 上 的 弧 面 凸 輪 與 輸 出 軸分 度 輪 上 的 滾 動(dòng) 軸 承 無(wú) 間 隙 垂 直 嚙 合 ， 從 而 實(shí) 現(xiàn) 間 歇 輸 出 的 新 型 傳 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 。 采 用 弧面 凸 輪 分 度 機(jī) 構(gòu) 的 弧 面 凸 輪 分 度 箱 ， 它 已 成 為 當(dāng) 今 世 界 上 精 密 驅(qū) 動(dòng) 的 主 流 裝 置 。 它具 有 高 速 性 能 好 ， 運(yùn) 轉(zhuǎn) 平 穩(wěn) ， 傳 遞 扭 矩 大 ， 定 位 時(shí) 自 鎖 ， 結(jié) 構(gòu) 緊 湊 、 體 積 小 ， 噪 音低 、 壽 命 長(zhǎng) 等 顯 著 優(yōu) 點(diǎn) ， 是 代 替 槽 輪 機(jī) 構(gòu) 、 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 、 不 完 全 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 等 傳 統(tǒng) 間 歇機(jī) 構(gòu) 的 理 想 產(chǎn) 品 ， 產(chǎn) 品 廣 泛 應(yīng) 用 配 套 于 各 種 組 合 機(jī) 械 、 機(jī) 床 加 工 中 心 、 煙 草 機(jī) 械 、化 工 灌 裝 機(jī) 械 ， 印 刷 機(jī) 械 、 電 器 制 造 裝 配 自 動(dòng) 生 產(chǎn) 線(xiàn) 等 需 把 連 續(xù) 運(yùn) 轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn) 化 為 步 進(jìn) 動(dòng)作 的 各 種 自 動(dòng) 化 機(jī) 械 上 的 必 備 的 理 想 功 能 部 件 。1.2弧面分度凸輪的概述弧面凸輪機(jī)構(gòu)(Globoidalcammechanism)又稱(chēng)為蝸形凸輪機(jī)構(gòu)或滾子齒形凸輪機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可用于高速間歇分度，與傳統(tǒng)的間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等相比，具有傳動(dòng)速度高、分度精度和動(dòng)力學(xué)性能好、承載能力大、可靠性好等優(yōu)點(diǎn)，而且通過(guò)弧面凸輪與從動(dòng)件滾子的共扼嚙合傳動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件所需要的各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律。目前己廣泛應(yīng)用在煙草機(jī)械、包裝機(jī)械、加工中心換刀機(jī)械手等自動(dòng)機(jī)械中。1.3國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r概述弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)是由美國(guó)人 C.N.Neklutin于 20世紀(jì) 20年代發(fā)明的，并由其所創(chuàng)建的 Ferguson公司首先進(jìn)行了系列化標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。之后，前蘇聯(lián)、英國(guó)、匈牙利、瑞士、日本等國(guó)也相繼對(duì)弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行了研究，并成立有專(zhuān)門(mén)的生產(chǎn)廠(chǎng)家和研究機(jī)構(gòu)。在弧面分度凸輪的幾何學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)方面，英國(guó)的 C.J.Backhouse首次采用微分幾何與包絡(luò)原理等方法對(duì)弧面分度凸輪的幾何學(xué)進(jìn)行了深入研究。而目前，在日本、德國(guó)、俄羅斯和瑞士等國(guó)家已實(shí)現(xiàn)弧面凸輪的標(biāo)準(zhǔn)化系列化生產(chǎn)。由于弧面分度機(jī)構(gòu)具有傳動(dòng)速度高、分度精度和動(dòng)力學(xué)性能好、承載能力大、可靠性好等優(yōu)點(diǎn)，所以廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)機(jī)械，如煙草機(jī)械、包裝機(jī)械、加工中心換刀機(jī)械手等。在加工制造方面，國(guó)外和臺(tái)灣地區(qū)大都采用范成法在數(shù)控機(jī)床上加工。范成法的理論和加工技術(shù)已經(jīng)非常成熟。在數(shù)字化加工方面也有所探索。但可查到文獻(xiàn)不多。國(guó)外學(xué)者在弧面分度凸輪的應(yīng)用方面也開(kāi)展了大量的工作。我國(guó)對(duì)弧面分度凸輪的研究起步較3晚，直到 20世紀(jì) 70年代末期才開(kāi)始相關(guān)的研究工作，但經(jīng)過(guò) 20多年的努力，目前已在弧面分度凸輪的設(shè)計(jì)、檢測(cè)、制造等方面取得了豐碩的成果，在弧面凸輪的制造方面，國(guó)內(nèi)也都是采用范成法，另外對(duì)兩重包絡(luò)法、刀位補(bǔ)償法和自由曲面法也做了理論研究。其中，西北科技大學(xué)(原西北輕工業(yè)學(xué)院)、山東輕工業(yè)學(xué)院、大連輕工業(yè)學(xué)院、天津大學(xué)、山東諸誠(chéng)恒瑞精密機(jī)械有限公司、西安科達(dá)凸輪制造有限公司等高等院校和廠(chǎng)家都做了大量的研究，例如西北科技大學(xué)的曹西京等人研制了一種專(zhuān)門(mén)用于弧面凸輪磨削的數(shù)控磨頭，山東輕工業(yè)學(xué)院的劉興國(guó)開(kāi)發(fā)了一種五坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床 XH756來(lái)加工空間弧面凸輪，這種機(jī)床可以用較小的中心距來(lái)加工大中心距的弧面分度凸輪，南方航空動(dòng)力機(jī)械公司從國(guó)外引進(jìn)的一臺(tái)五軸加工中心，并配置了行星磨削裝置，可實(shí)現(xiàn)弧面凸輪的行星磨削。但是，這些研究大多集中在普通弧面分度凸輪方面。1.4弧面凸輪及弧面凸輪機(jī)構(gòu)的研究展望與傳統(tǒng)的間歇分度機(jī)構(gòu)相比，弧面凸輪機(jī)構(gòu)在動(dòng)力學(xué)性能、承載能力、分度的精度以及分度的速度方面均有不可比擬的優(yōu)越性，被譽(yù)為是最理想的間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有廣闊的市場(chǎng)前景。從目前弧面凸輪機(jī)構(gòu)的研究與發(fā)展分析，弧面凸輪機(jī)構(gòu)未來(lái)的研究重點(diǎn)與方向可分為如下幾個(gè)方面:1、弧面凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)改進(jìn)與創(chuàng)新針對(duì)與圓柱滾子共扼嚙合的弧面凸輪機(jī)構(gòu)在實(shí)際應(yīng)用中存在的缺陷，結(jié)合其他理論已相對(duì)成熟的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、滾珠絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等，對(duì)弧面凸輪機(jī)構(gòu)在原理上和結(jié)構(gòu)上進(jìn)行改進(jìn)，以拓寬弧面凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用領(lǐng)域。2、弧面凸輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)研究弧面凸輪機(jī)構(gòu)主要是運(yùn)用于高速、高精度的分度與傳動(dòng)場(chǎng)合，動(dòng)力學(xué)性能的好壞將是弧面凸輪設(shè)計(jì)與制造質(zhì)量的主要評(píng)價(jià)指標(biāo)之一。有關(guān)弧面凸輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)研究一直是該領(lǐng)域的一個(gè)難題，也將是該領(lǐng)域的重要研究方向?；诨∶嫱馆唶Ш蟼鲃?dòng)過(guò)程中的摩擦、磨損與潤(rùn)滑狀態(tài)分析，改進(jìn)弧面凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)參數(shù)，進(jìn)行弧面凸輪機(jī)構(gòu)的摩擦學(xué)設(shè)計(jì)，以改善其動(dòng)力學(xué)特性，以及設(shè)計(jì)有效的動(dòng)力學(xué)性能測(cè)試裝置，將是一個(gè)值得研究的課題。3、弧面凸輪 CAD弧面凸輪是種結(jié)構(gòu)復(fù)雜的空間凸輪，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)弧面凸輪精確設(shè)計(jì)的唯一手段。自從我國(guó)對(duì)弧面凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究以來(lái)，弧面凸輪的 CAD一直是研究的重點(diǎn)，特別是九十年代以來(lái)，隨著三維以 D軟件的問(wèn)世，開(kāi)發(fā)操作界面良好的弧面凸輪三維以 D軟件和弧面凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)，以對(duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行模擬與仿真，進(jìn)行裝配干涉檢查和加工誤差的虛擬檢測(cè)將是個(gè)很有價(jià)值的研究課題。4、弧面凸輪的制造及其廓面修形的研究4弧面凸輪對(duì)表面質(zhì)量和加工精度的要求非常高，在裝配過(guò)程中，弧面凸輪機(jī)構(gòu)對(duì)加工誤差特別敏感，容易出現(xiàn)裝配干涉。進(jìn)行弧面凸輪的廓面修形研究，提高弧面凸輪機(jī)構(gòu)的裝配性能和降低其裝配對(duì)加工誤差的敏感性，是一個(gè)很有意義的研究課題;改進(jìn)弧面凸輪的加工手段，提高弧面凸輪加工精度與表面質(zhì)量也一直是人們思考的主要課題;此外，從加工原理上進(jìn)行改進(jìn)，探索弧面凸輪的單側(cè)加工、刀具補(bǔ)償加工、兩重包絡(luò)法加工，將是一個(gè)重要的研究方向。5、目前，弧面凸輪機(jī)構(gòu)還沒(méi)有完善的精度評(píng)價(jià)指標(biāo)體系，也沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的檢測(cè)工具。對(duì)于弧面凸輪的精度評(píng)價(jià)體系的完善以及檢測(cè)方法與手段的探索將是一個(gè)重要的研究課題。5第二章 總體分析設(shè)計(jì)弧面凸輪減速器的傳動(dòng)原理是基于弧面凸輪分度機(jī)構(gòu)。它一改渦輪蝸桿減速器的摩擦傳動(dòng)副為滾動(dòng)副，使得傳動(dòng)效率大為提高 H>90%單級(jí)傳動(dòng) I=10-60傳動(dòng)功率 0.5-100kw。其特點(diǎn)是傳動(dòng)效率高,能耗低，發(fā)熱小，傳動(dòng)平衡，靈敏度高，其傳動(dòng)效率雄踞各類(lèi)減速器之首。設(shè)計(jì)要求：工作臺(tái)面直徑小于 400mm，工作臺(tái)面垂直時(shí)中心高為 260mm，中心定位孔尺寸 50H6 20，工作臺(tái) T型槽寬度 14mm，總傳動(dòng)比 i=180，分度定位精度 ，重?? 15'復(fù)定位精度 ，最大允許驅(qū)動(dòng)力矩 3000N/m。5'現(xiàn)設(shè)減速器為二級(jí)傳動(dòng)，第一級(jí)為蝸輪蝸桿傳動(dòng)， =62，第二級(jí)為弧面凸輪傳動(dòng)，1i=3。選用電機(jī)型號(hào) Y112M-4，轉(zhuǎn)速 1500r/min，額定功率 4kw。2i2.1弧面凸輪分度機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理弧面凸輪分度機(jī)構(gòu)類(lèi)似于弧面蝸桿傳動(dòng)，主動(dòng)凸輪為輪廓呈凸脊?fàn)畹膱A弧回轉(zhuǎn)與蝸桿一樣可制成單頭、雙頭或多頭，大于三頭的一般較少使用。從動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上裝有沿周向均勻分布的滾子。凸輪凸脊的旋向也與蝸桿旋向定義相同，分為左旋和右旋用 L表示，右旋用 R表示，在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中一般采用左旋較多?；∶娣侄韧馆啓C(jī)構(gòu)因位段形式的差異可分為 A型和 B型兩種結(jié)構(gòu)類(lèi)型，如圖 2-1所示。A型凸輪定位段是凸脊，分度盤(pán)上的兩個(gè)滾子跨夾在凸脊上，B 型凸輪的定位段是一個(gè)凹槽，分度盤(pán)上有一個(gè)滾子在定位段槽中。但無(wú)論是哪種結(jié)構(gòu)的凸輪，其凸脊均有左右兩個(gè)側(cè)面。根據(jù)不同的旋向一側(cè)為受力側(cè)，推動(dòng)分度盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，另一側(cè)為幾何定位側(cè)，局部區(qū)域與滾子之間可以有一定間隙。這樣便可實(shí)現(xiàn)凸輪體 1的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)分度盤(pán)62的間歇分度運(yùn)動(dòng)，從而可以傳遞兩垂直交錯(cuò)軸間的傳動(dòng)，整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程如下：圖所示的為單頭左旋弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)凸輪體旋轉(zhuǎn)時(shí)，其分度段輪廓推動(dòng)滾子，使分度盤(pán)分度轉(zhuǎn)位；而當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)到其停歇段輪廓時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)上的兩個(gè)相鄰滾子跨夾在凸輪的圓環(huán)面凸脊上，分度盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，所以這種機(jī)構(gòu)不必附加其他裝置就能獲得很好的定位作用，并且可以通過(guò)調(diào)整中心距來(lái)消除滾子與凸輪凸脊之間的間隙，補(bǔ)償磨損。在這種機(jī)構(gòu)中，主動(dòng)凸輪一般做等速連續(xù)旋轉(zhuǎn)，但有時(shí)為了滿(mǎn)足特殊的需要，如需要較長(zhǎng)的停歇時(shí)間，也可以使凸輪作間斷性的旋轉(zhuǎn)。2.2 主要運(yùn)動(dòng)參數(shù)在設(shè)計(jì)弧面凸輪分度機(jī)構(gòu)時(shí)，往往需要根據(jù)工作要求確定該機(jī)構(gòu)的一系列基本參數(shù)，主要包括：分度數(shù) I、弧面凸輪的節(jié)圓半徑 、動(dòng)程角 、從動(dòng)盤(pán)的節(jié)圓半徑1pRf?、中心距 C以及徑距比等。由于各參數(shù)之間有著復(fù)雜的函數(shù)關(guān)系，不可能同時(shí)都為2pR優(yōu)先數(shù)，因此存在著各參數(shù)的合理選取問(wèn)題。分度數(shù) I和從動(dòng)盤(pán)分度期轉(zhuǎn)位角參 ：分度數(shù) I是由弧面凸輪機(jī)構(gòu)所服務(wù)的自動(dòng)f?機(jī)械的生產(chǎn)工藝要求決定的。考慮到該機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，分度數(shù) I一般在 2~24之間選擇（見(jiàn)表 2-1） ，常用的分度數(shù)多為 6或 8。分度數(shù)太小時(shí)，壓力角很大，傳動(dòng)性能較差；分度數(shù)太大時(shí)，從動(dòng)盤(pán)徑向尺寸太大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，受轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也很大，運(yùn)轉(zhuǎn)速度受到很大限，功率消耗很大。凸輪工作副中，若 H為凸輪頭數(shù)，則分度數(shù) I與從制間的關(guān)系是 I=Z/H，弧面凸輪常用分度數(shù)及其對(duì)應(yīng)頭數(shù)見(jiàn)表，凸輪推動(dòng)定的角度，完成一次分度運(yùn)動(dòng)。在一次分度周期中從動(dòng)盤(pán)的轉(zhuǎn)位角 ：f?0036f HIZ??凸輪動(dòng)程角 與動(dòng)靜比 k：凸輪轉(zhuǎn)一圈中，從動(dòng)盤(pán)的轉(zhuǎn)位時(shí)間 與停歇時(shí)間 ，f? ftdt之比稱(chēng)為動(dòng)靜比 k，通常希望動(dòng)靜比小一些好，動(dòng)靜比越小，則在一個(gè)分度周期內(nèi)工作機(jī)構(gòu)的操作時(shí)間所占比例越大，因此生產(chǎn)率越高。但在滿(mǎn)足使用要求的前提下，不要一味追求小的動(dòng)靜比，這樣會(huì)使動(dòng)程角減小，負(fù)荷慣性矩增大，而且容易產(chǎn)生薄脊現(xiàn)象，降低凸輪負(fù)載能力。動(dòng)程角 指對(duì)應(yīng)從動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)轉(zhuǎn)位角時(shí)凸輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度，一般f?為 90° ~330°，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定間距為 0°，即 90°、120°、150°、180°、210°、240°、270°、300°、330°。中心距 C：中心距 C即從動(dòng)盤(pán)與凸輪回轉(zhuǎn)中心的距離。我國(guó)規(guī)定中心距為(40~450)7mm其公比為 1.25。常用的中心距有(40、50、63、80、100、125、150、180、200)mm等。標(biāo)準(zhǔn)中選取了中心距作為系列設(shè)計(jì)時(shí)弧面凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)先數(shù)系的自變量，這樣不同的中心距對(duì)應(yīng)不同的箱體尺寸，滿(mǎn)足不同的功率需要，同一中心距選定不同的凸輪也可以實(shí)現(xiàn)不同的輸出。凸輪的角速度 ，從動(dòng)盤(pán)的角速度 ，從動(dòng)盤(pán)與凸輪在分度期的最大角速度比1?2?：??21max???2maxaxffV???從動(dòng)盤(pán)節(jié)圓半徑 ：不同的中心距對(duì)應(yīng)著不同的從動(dòng)盤(pán)節(jié)圓半徑。2pR????21maxtnpCR??滾子尺寸的選擇：滾子的半徑 、滾子的寬度 b以及滾子端面與凸輪廓面的間隙re一般按如下公式進(jìn)行選取并進(jìn)行圓整， ????20.5~7sinrpRZ??14b，一般至少??.3eb5~10e?一般情況下，從動(dòng)盤(pán)的滾子采用標(biāo)準(zhǔn)滾針軸承，因此在計(jì)算出滾子半徑和寬度的取值范圍后，可選用尺寸臨近的標(biāo)準(zhǔn)滾子，然后根據(jù)所提供的力學(xué)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算和校核。凸輪節(jié)圓半徑 ：在保證接觸應(yīng)力和壓力角小于許用值的前提下凸輪尺寸不宜偏大以1pR湊使機(jī)構(gòu)盡可能緊。弧面凸輪的長(zhǎng)度 l：選取合適的凸輪長(zhǎng)度 l是很重要的，因?yàn)楫?dāng)凸輪長(zhǎng)度太短時(shí)，易使傳動(dòng)中斷，太長(zhǎng)又容易發(fā)生干涉，凸輪的長(zhǎng)度一般根據(jù)下列公式進(jìn)行選取并圓整： ?????2sin2cos2prrrRbelR????2.3凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律用于高速間歇分度的弧面凸輪機(jī)構(gòu)，振動(dòng)、噪聲、沖擊和磨損對(duì)工作性能的影響是十分嚴(yán)重的，因此在選擇從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)主要應(yīng)考慮使其具有較良好的動(dòng)力學(xué)特性，保證其加速度不太大而且不突變。分度凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律只有工作行程（升程）而無(wú)回程，即總是升—停型運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)，升程為機(jī)構(gòu)中從動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的分度階段，停程為從動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的停歇階段。常用的凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律有三種，即：修正等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、修正梯形運(yùn)動(dòng)規(guī)律和修正正弦運(yùn)動(dòng)規(guī)律，在設(shè)計(jì)高速凸輪時(shí)，應(yīng)根據(jù)具體情況選擇運(yùn)動(dòng)廓面（曲線(xiàn)） 。8為了便于分析凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的共同特性，常把時(shí)間 t、位移 s、速度v、加速度 a、躍度 j等運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行無(wú)因次處理，用大寫(xiě)字母表示相應(yīng)的無(wú)因次量。各種運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)的無(wú)因次速度 V，無(wú)因次加速度 A，無(wú)因次躍動(dòng) J的最大值Vmax、Amax、J max皆為凸輪曲線(xiàn)的固有特性值，從運(yùn)動(dòng)學(xué)考慮，選擇凸輪曲線(xiàn)時(shí)應(yīng)分析這些因素。(1)無(wú)因次最大速度 Vmax重載荷即隨動(dòng)質(zhì)量大的載荷，應(yīng)當(dāng) Vmax小的曲線(xiàn)，離心力較大時(shí)，采用 Vmax小的曲線(xiàn)較為合適，另外，Vmax 小的曲線(xiàn)使得最大壓力角也小，凸輪的尺寸也可以小些，Vmax 最小的曲線(xiàn)是等速度曲線(xiàn) Vmax=1。(2)無(wú)因次最大加速度 Amax因?yàn)閼T性力和轉(zhuǎn)盤(pán)質(zhì)量及加速度有關(guān)，慣性力越大，從動(dòng)件助振力越大，所以轉(zhuǎn)盤(pán)質(zhì)量大時(shí)，應(yīng)選取 Amax值較小的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)。另外，Amax 關(guān)系到從動(dòng)件與凸輪間法向載荷，而凸輪機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度主要根據(jù)凸輪接觸強(qiáng)度和銷(xiāo)軸彎曲強(qiáng)度來(lái)計(jì)算，因?yàn)槿魏螒?yīng)力都與法向力成正比，所以凸輪強(qiáng)度也與 Amax有關(guān)，Amax 越小，許用應(yīng)力也越小，極限速度也越小，因此高速凸輪應(yīng)選用 Amax小的曲線(xiàn)。(3)無(wú)因次最大躍動(dòng) J max最大躍動(dòng) J max表示加速度的最大斜率，其值的大小與從動(dòng)件的振動(dòng)有關(guān)。轉(zhuǎn)速越高時(shí)，振動(dòng)頻率越接近隨動(dòng)件的固有頻率，機(jī)構(gòu)將產(chǎn)生共振。此外，Jmax 值越大，振動(dòng)分量的振幅越大。下表是幾種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特性值，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律的計(jì)算公式分別介紹如下：9修正正弦運(yùn)動(dòng)規(guī)律：修正正弦曲線(xiàn)是由兩種不同周期的正弦曲線(xiàn)拼合而成。其最大速度值較小，最大加速度不大，可以將凸輪的尺寸做得小些，扭矩也較小，一般在負(fù)荷未知的情況下優(yōu)先選用修正正弦運(yùn)動(dòng)規(guī)律。這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律由三段曲線(xiàn)組成，中部為周期較長(zhǎng)的正弦加速度，首末兩段為周期較短的正弦加速度，其位移、速度、加速度、躍動(dòng)曲線(xiàn)如圖所示。行程開(kāi)始部分周期較短的正弦加速度段： 108T?1sin44ST????????????coV10??24sinAT???316coJ行程中周期較長(zhǎng)的正弦加速度段： 178T?1942sin43ST???????????????3coV244sinTA?????????316coJ行程終了部分周期較短的正弦加速度段： 718T?114sin4ST????????????coV24sinAT?????316coJ2.4弧面凸輪廓面設(shè)計(jì)共軛接觸的基本條件: 弧面分度凸輪的工作廓面是空間不可展曲面，很難用常規(guī)的機(jī)械制圖方法進(jìn)行測(cè)繪，也不能用展開(kāi)成平面廓線(xiàn)的辦法設(shè)計(jì)，一般應(yīng)按空間包絡(luò)曲面的共軛原理進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。根據(jù)共軛曲面原理，凸輪工作廓面從動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的滾子間的共軛接觸點(diǎn)必須滿(mǎn)足下列三個(gè)基本條件：(1)在共軛接觸位置，兩曲面上的一對(duì)對(duì)應(yīng)的共扼接觸點(diǎn)必須重合；(2)在共軛接觸點(diǎn)處，兩曲面間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度必須垂直其公法線(xiàn)；(3)兩曲面在共軛接觸點(diǎn)處必須相切，不產(chǎn)生干涉，且在共扼接觸點(diǎn)的鄰域亦無(wú)曲率干11涉?；∶嫱馆喤c從動(dòng)盤(pán)滾子實(shí)際工作表面相接觸的凸輪工作廓面為實(shí)際廓面，從動(dòng)盤(pán)滾子中心線(xiàn)在空間軌跡曲面為理論廓面。工作廓面方程:建立坐標(biāo)系，采用笛卡爾直角坐標(biāo)系，見(jiàn)圖 2-6。與機(jī)架相連的定坐標(biāo)系 ;與0Oxyz機(jī)架相連的輔助定坐標(biāo)系 ,選擇 的方向時(shí)，應(yīng)使面對(duì) 的箭頭看, 為逆''0Oxyz'0 '0z1?時(shí)針向；與凸輪 1相連的動(dòng)坐標(biāo)系 ;與轉(zhuǎn)盤(pán) 2相連的動(dòng)坐標(biāo)系1 2轉(zhuǎn)盤(pán)滾子圓柱面在坐標(biāo)系 中的坐標(biāo)：22xr?cosryR?2inrzr、ψ 滾子圓柱形工作面的方程參數(shù)，Rr 滾子半徑；凸輪與滾子的共軛接觸方程： 21tancosrC????????????φ 滾子的位置角；12凸輪工作輪廓在坐標(biāo)系 中的坐標(biāo)：11Oxyz?1222cossincosincosxrC????????i iy z?122snzxyc??θ 凸輪轉(zhuǎn)角，p 凸輪的旋向系數(shù)，左旋為+1，右旋為-1。理論廓面方程:齊次變換的優(yōu)點(diǎn)在于將運(yùn)動(dòng)、變換、映射與矩陣運(yùn)動(dòng)聯(lián)系起來(lái)，通過(guò)一個(gè)矩陣就完全描述了坐標(biāo)系的平移和旋轉(zhuǎn)，廣泛應(yīng)用在空間機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人控制算法、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)和視覺(jué)信息處理等領(lǐng)域。齊次變換矩陣如式所示，Tij 描述了坐標(biāo)系（i）相對(duì)于(j) 的位置和方位,。301ijBPT???????通過(guò)坐標(biāo)變換，也可以求出理論廓面的方程。從動(dòng)盤(pán)滾子中心線(xiàn)在在坐標(biāo)系 中0Oxyz的坐標(biāo)：130cosxr??iny0z用矢量形式表示為： ?? ?0cos,in,01Rr???設(shè)從動(dòng)盤(pán)中心線(xiàn)上一點(diǎn) D，在坐標(biāo)系 的矢徑為 ，在坐標(biāo)系 的矢1Oxyz??1R0Oxyz徑為 ，從坐標(biāo)系 變換到 的變換矩陣為 ，從坐標(biāo)系 變??0''0Oxyz 0T?換到 的變換矩陣為 ，可知：''xyz0T?10cosin01T??????????010CT?????????子坐標(biāo)系滾中心線(xiàn) r處在 的坐標(biāo)方程：1Oxyz????10cosin010cosin1CrRT? ?? ??????????????????coscosinin1rC????????????整理得弧面凸輪的理論廓面方程為： 1coscosxrC????iniy1szr?式中 p為旋向系數(shù)，當(dāng)凸輪的分度期廓面為左旋時(shí)取 p=+1，右旋時(shí)取 p=-1。142.5計(jì)算凸輪轉(zhuǎn)數(shù) 連續(xù)旋轉(zhuǎn)24/minr?凸輪角數(shù)度 110.86s???凸輪分度期轉(zhuǎn)角 /3frad?凸輪停歇期轉(zhuǎn)角 24/df??凸輪角位移 以凸輪分度期轉(zhuǎn)角開(kāi)始處 ，計(jì)算時(shí)取 的步長(zhǎng)為0???2o機(jī)構(gòu)分度期時(shí)間 15/6ffts?機(jī)構(gòu)停歇期時(shí)間 12/3dt??凸輪分度廓線(xiàn)旋向 左旋 L凸輪分度廓線(xiàn)頭數(shù) H=1轉(zhuǎn)盤(pán)分度數(shù) I=8轉(zhuǎn)盤(pán)滾子數(shù) z=HI=8轉(zhuǎn)盤(pán)分度期轉(zhuǎn)位角 2/4fIrad???轉(zhuǎn)盤(pán)分度期運(yùn)動(dòng)規(guī)律 改進(jìn)正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律轉(zhuǎn)盤(pán)分度期角位移 ifSrad108T???1sin44i T???????????rad792i3i T?????rad18T???14sin4i T????????轉(zhuǎn)盤(pán)分度期角速度 42652fvvt???108T????21cos4T???1?722534??????????1s?15718T????2251cos44T??????1?分度期轉(zhuǎn)盤(pán)與凸輪的角速比 21f??4238v?08T????11cos4T?????1721343???????8T????211cos48T????分度期的最大角速比 42max231ax.760.fv???????????動(dòng)停比 536fdtk?運(yùn)動(dòng)系數(shù) 5631fdt???嚙合重疊系數(shù) 28.0of??中心距 C=180mm許用壓力角 取 ??03??轉(zhuǎn)盤(pán)節(jié)圓半徑 mm284pr凸輪節(jié)圓半徑 ??128496pCm??相鄰兩滾子軸線(xiàn)間夾角 radz??滾子半徑 取??20.5~7sin1~2.5pr?? 2m??滾子寬度 取430.b 4b滾子與凸輪槽底部之間沿滾子寬度方向的間隙 取??0.~34.872eb6凸輪的頂弧面半徑 ??12275.9bcpr???????????凸輪定位環(huán)面兩側(cè)夾角 rad4z???凸輪定位環(huán)面?zhèn)让骈L(zhǎng)度 h=b+e=（24+6）mm=30mm凸輪定位環(huán)面外圓直徑 0arcsin16.cr??1602cos210.zDCrm?????????????????凸輪定位環(huán)面內(nèi)圓直徑 0/54.69ih?凸輪理論寬度 2sin78.2zepblre??????????凸輪實(shí)際寬度 即 取cozeel???1.m73.018.72lm?90m凸輪理論端面直徑 2cos1.52zepbDCre?????????????????凸輪理論端面外徑 23.4eiclm????凸輪實(shí)際端面直徑 ??tan/176.eezl?????凸輪的軸孔直徑 150hdm轉(zhuǎn)盤(pán)的軸孔直徑 27轉(zhuǎn)盤(pán)的寬度 4B轉(zhuǎn)盤(pán)上徑向?qū)ΨQ(chēng)兩滾子外側(cè)端面間距離 0219pHrbm??轉(zhuǎn)盤(pán)上徑向?qū)ΨQ(chēng)兩滾子內(nèi)側(cè)端面間距離 4i?17第三章 蝸輪蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)3.1 蝸桿傳動(dòng)的簡(jiǎn)介蝸桿蝸輪傳動(dòng)是由交錯(cuò)軸斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)演變而來(lái)的。小齒輪的輪齒分度圓柱面上纏繞一周以上，這樣的小齒輪外形像一根螺桿，稱(chēng)為蝸桿。大齒輪稱(chēng)為蝸輪。為了改善嚙合狀況，將蝸輪分度圓柱面的母線(xiàn)改為圓弧形，使之將蝸桿部分地包住，并用與蝸桿形狀和參數(shù)相同的滾刀范成加工蝸輪，這樣齒廓間為線(xiàn)接觸，可傳遞較大的動(dòng)力。蝸桿傳動(dòng)是在空間交錯(cuò)的兩軸間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種傳動(dòng)，兩軸線(xiàn)間的夾角可為任意值，常用的為 90°。這種傳動(dòng)由于具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)平穩(wěn)以及在一定的條件下具有可靠的自鎖性等優(yōu)點(diǎn)，它廣泛應(yīng)用在機(jī)床、汽車(chē)、儀器、起重運(yùn)輸機(jī)械、冶金機(jī)械及其它機(jī)器或設(shè)備中。圓柱蝸桿傳動(dòng)分為普通圓柱蝸桿（阿基米德蝸桿、漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿、法向直廓蝸桿、錐面包絡(luò)蝸桿）和圓弧蝸桿。3.2普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)及其選擇（1）模數(shù) m和壓力角 α：在中間平面中，為保證蝸桿蝸輪傳動(dòng)的正確嚙合，蝸桿的軸向模數(shù) ma1和壓力角αa1 應(yīng)分別相等于蝸輪的法面模數(shù) mt2和壓力角 αt2，即ma1=mt2=m　　　αa1=αt2蝸桿軸向壓力角與法向壓力角的關(guān)系為:tgαa=tgαn/cosγ式中：γ-導(dǎo)程角。（2）蝸桿的分度圓直徑 d1和直徑系數(shù) q18為了保證蝸桿與蝸輪的正確嚙合，要用與蝸桿尺寸相同的蝸桿滾刀來(lái)加工蝸輪。由于相同的模數(shù)，可以有許多不同的蝸桿直徑，這樣就造成要配備很多的蝸輪滾刀，以適應(yīng)不同的蝸桿直徑。顯然，這樣很不經(jīng)濟(jì)。為了減少蝸輪滾刀的個(gè)數(shù)和便于滾刀的標(biāo)準(zhǔn)化，就對(duì)每一標(biāo)準(zhǔn)的模數(shù)規(guī)定了一定數(shù)量的蝸桿分度圓直徑 d1，而把及分度圓直徑和模數(shù)的比稱(chēng)為蝸桿直徑系數(shù) q，即：q =d1/m（3）蝸桿頭數(shù) z1和蝸輪齒數(shù) z2蝸桿頭數(shù)可根據(jù)要求的傳動(dòng)比和效率來(lái)選擇，一般取 z1＝1-10，推薦 z1＝1，2，4，6。選擇的原則是：當(dāng)要求傳動(dòng)比較大，或要求傳遞大的轉(zhuǎn)矩時(shí)，則 z1取小值；要求傳動(dòng)自鎖時(shí)取 z1＝1；要求具有高的傳動(dòng)效率，或高速傳動(dòng)時(shí)，則 z1取較大值。蝸輪齒數(shù)的多少，影響運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性，并受到兩個(gè)限制：最少齒數(shù)應(yīng)避免發(fā)生根切與干涉，理論上應(yīng)使 z2min≥17，但 z2＜26 時(shí)，嚙合區(qū)顯著減小，影響平穩(wěn)性，而在 z2≥30 時(shí)，則可始終保持有兩對(duì)齒以上嚙合，因之通常規(guī)定 z2＞28。另一方面 z2也不能過(guò)多，當(dāng) z2＞80 時(shí)(對(duì)于動(dòng)力傳動(dòng))，蝸輪直徑將增大過(guò)多，在結(jié)構(gòu)上相應(yīng)就須增大蝸桿兩支承點(diǎn)間的跨距，影響蝸桿軸的剛度和嚙合精度；對(duì)一定直徑的蝸輪，如z2取得過(guò)多，模數(shù) m就減小甚多，將影響輪齒的彎曲強(qiáng)度；故對(duì)于動(dòng)力傳動(dòng)，常用的范圍為 z2≈28-70。對(duì)于傳遞運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)，z2 可達(dá) 200、300，甚至可到 1000。z1 和z2的推薦值見(jiàn)下表（4）導(dǎo)程角 γ19蝸桿的形成原理與螺旋相同，所以蝸桿軸向齒距 pa與蝸桿導(dǎo)程 pz的關(guān)系為pz＝z1pa 由下圖可知：tanγ= pz／πd1＝z1 pa／πd1＝z1m／d1＝z1／q導(dǎo)程角 γ 的范圍為 3.5°一 33°。導(dǎo)程角的大小與效率有關(guān)。導(dǎo)程角大時(shí)，效率高，通常 γ＝15°-30°。并多采用多頭蝸桿。但導(dǎo)程角過(guò)大，蝸桿車(chē)削困難。導(dǎo)程角小時(shí)，效率低，但可以自鎖，通常 γ＝3.5°一 4.5°（5）傳動(dòng)比 I傳動(dòng)比 　　　　i=n 主動(dòng) 1/n從動(dòng) 2蝸桿為主動(dòng)的減速運(yùn)動(dòng)中i=n1/n2=z2/z1 =u式中：n1 -蝸桿轉(zhuǎn)速；n2-蝸輪轉(zhuǎn)速。減速運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力蝸桿傳動(dòng)，通常取 5≤u≤70，優(yōu)先采用 15≤u≤50；增速傳動(dòng)5≤u≤15。3.3普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算中心距 a=(d 1+d2+2x2m)/2=160mm蝸桿頭數(shù) z 1=1蝸輪齒數(shù) z 2=62齒形角 a=20 。模數(shù) m=4傳動(dòng)比 i=n 1/n2=6220齒數(shù)比 u=Z 2/Z1=62蝸輪變位系數(shù) x 2=a/m-(d1+d2)/2m=0.125蝸桿直徑系數(shù) q=d 1/m=17.75蝸桿軸向齒距 p a=πm=12.56mm蝸桿導(dǎo)程 p z=πmz 1=12.56mm蝸桿分度圓直徑 d 1=mq=71mm蝸桿齒頂圓直徑 d a1=d1+2ha1=d1+2ha*m=79mm蝸桿齒根圓直徑 d f1=d1-2hf1=da-2(ha*m+c)=61.4mm頂隙 c=c *m=0.8mm蝸桿齒頂高 h a1=ha*m=1/2(da1-d1)=4mm蝸桿齒根高 h f1=(ha*+c*)m=1/2(da1-df1)=4.8mm蝸桿齒高 h 1=hf1+ha1=1/2(da1+df1)=8.8mm蝸桿導(dǎo)程角 tanr=mz 1/d1=z1/q 自鎖0''328r?蝸桿齒寬 b 1=95mm蝸輪分度圓直徑 d 2=mz2=2a-d1-2x2.m=248mm蝸輪喉圓直徑 d a2=d2+2ha2=257mm蝸輪齒根圓直徑 d f2=d2-2ha2=239.4mm蝸輪齒頂高 h a2=1/2(da2-d2)=m(ha*+x2)=4.5mm蝸輪齒根高 h f2=1/2(d2-df2)=m(ha*-x2+c*)=4.3mm蝸輪齒高 h 2=ha2+hf2=1/2(da2-df2)=8.8mm蝸輪咽喉母圓半徑 r g2=a-1/2(da2)=31.5mm蝸輪齒寬 b 2=40mm蝸桿節(jié)圓直徑 d w1=d1+2x2m=m(q+2x2)=72mm蝸輪節(jié)圓直徑 d w2=d2=248mm3.4蝸桿傳動(dòng)的失效形式、計(jì)算準(zhǔn)則及常用材料失效形式：點(diǎn)蝕、齒面膠合及過(guò)度磨損由于蝸桿傳動(dòng)類(lèi)似于螺旋傳動(dòng)嚙合效率較低、相對(duì)滑動(dòng)速度較大，點(diǎn)蝕、磨損和膠合最易發(fā)生，尤其當(dāng)潤(rùn)滑不良時(shí)出現(xiàn)的可能性更大。又由于材料和結(jié)構(gòu)上的原因，蝸桿螺旋齒部分的強(qiáng)度總是高于蝸輪輪齒的強(qiáng)度，蝸輪是該傳動(dòng)的薄弱環(huán)節(jié)。因此，一般只對(duì)蝸輪輪齒進(jìn)行承載能力計(jì)算和蝸桿傳動(dòng)的抗膠合能力計(jì)算。計(jì)算準(zhǔn)則：開(kāi)式傳動(dòng)中主要失效形式是齒面磨損和輪齒折斷，要按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)21計(jì)。閉式傳動(dòng)中主要失效形式是齒面膠合或點(diǎn)蝕而。要按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，而按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行校核。此外，閉式蝸桿傳動(dòng)，由于散熱較為困難，還應(yīng)作熱平衡核算。常用材料：蝸桿材料、 蝸輪材料不僅要求具有足夠的強(qiáng)度，更重要的是要具有良好的跑合性能、耐磨性能和抗膠合性能。蝸輪傳動(dòng)常采用青銅或鑄鐵作蝸輪的齒圈，與淬硬并磨制的鋼制蝸桿相匹配。3.5蝸桿傳動(dòng)的載荷和應(yīng)力分析受力分析以右旋蝸桿為主動(dòng)件，并沿圖示的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，蝸桿螺旋面上的受力情況。設(shè) Fn為集中作用于節(jié)點(diǎn) P處的法向載荷，它作用于法向截面 Pabc內(nèi)。Fn 可分解為三個(gè)互相垂直的分力，即圓周力 Ft、徑向力 Fr和軸向力 Fa。 顯然，在蝸桿與蝸輪間，載荷Ft1與 Fa2、Fr1 與 Fr2和 Fa1與 Ft2對(duì)大小相等、方向相反的力。各力的大小可按下式計(jì)算：Ft1=Fa2=2T1/d1Ft2=Fa1=2T1/d2Fr1=Fr2=Fa1tanαFn= Fa1/cosα ncosγ =Fa2/cosα ncosγ =2T2/d2cosα ncosγ式中：T1、T2-蝸桿與蝸輪上的轉(zhuǎn)矩 N.mm。確定各力的方向：蝸桿為主動(dòng)件，蝸桿的圓周力方向與蝸桿上嚙合點(diǎn)的速度方向相反；蝸桿為從動(dòng)件，蝸輪的圓周力方向與蝸輪的嚙合點(diǎn)的速度方向相同；蝸桿和蝸輪的軸向力方向分別與蝸輪和蝸桿的周向力方向相反；蝸桿和蝸輪的徑向力方向分別指向各自的圓心。計(jì)算載荷　Fca=KFn 　　 K=KAKβ Kv式中：22K—載荷系數(shù)；KA—使用系數(shù)；Kβ —齒向載荷分布系數(shù)；Kv—?jiǎng)虞d系數(shù)。使　用　系　數(shù)( KA)應(yīng)力分析由于蝸桿傳動(dòng)中，蝸輪比蝸桿的強(qiáng)度低。因此，在應(yīng)力分析中只要了解蝸輪的情況就可以了。普通圓柱蝸桿傳動(dòng)在中間平面相當(dāng)于齒條和齒輪的傳動(dòng)，故可以仿照?qǐng)A柱斜齒輪推倒蝸輪的應(yīng)力計(jì)算公式。蝸輪齒面接觸應(yīng)力蝸輪齒面接觸應(yīng)力仍來(lái)源于赫茲公式。接觸應(yīng)力式中：K-載荷系數(shù)；Fn -嚙合面的法向載荷，N；ZE -材料的彈性影響系數(shù)， ，對(duì)于青銅或鑄鐵蝸輪與鋼蝸桿配對(duì)時(shí)，取 ZE=160（ ）；ρ∑-綜合曲率；L0-接觸線(xiàn)總長(zhǎng)，mm。將上式換算成蝸輪轉(zhuǎn)矩 T2和中心距 a的關(guān)系得：23式中Zρ -蝸桿傳動(dòng)的接觸線(xiàn)長(zhǎng)度和曲率半徑對(duì)接觸應(yīng)力的影響系數(shù)，簡(jiǎn)稱(chēng)接觸系數(shù)。3.6蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算蝸輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算　蝸輪齒根接觸疲勞強(qiáng)度的驗(yàn)算公式為：σ H≤[ σ ]H式中：[σ ]H -蝸輪齒面的許用接觸應(yīng)力。設(shè)計(jì)公式為：蝸輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算蝸輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的驗(yàn)算公式為：σ F≤[ σ ]F 　式中：σ F -蝸輪齒根的許用彎曲應(yīng)力。設(shè)計(jì)公式為：3.7蝸桿傳動(dòng)的效率閉式蝸桿傳動(dòng)的效率由三部分組成，蝸桿總效率 η 為η =η 1η 2η 3式中：η 1-傳動(dòng)嚙合效率蝸桿總效率 η 主要取決于傳動(dòng)嚙合效率 。其考慮齒面間相對(duì)滑動(dòng)的功率損失；24嚙合效率可近似地按螺紋副的效率計(jì)算，即式中：γ-普通圓柱蝸桿分度圓上的導(dǎo)程角；φ-當(dāng)量摩擦角, , 其值可根據(jù)滑動(dòng)速度 vs 查表選取當(dāng)量摩擦角 φ滑動(dòng)速度 vsv1-蝸桿分度圓的圓周速度，m/s；d1-蝸桿分度圓直徑，mm；n1-蝸桿的速度，r/min。η 2-油的攪動(dòng)和飛濺損耗時(shí)的效率；η 3-軸承效率。在設(shè)計(jì)之初，為求近似計(jì)算蝸桿軸上的扭矩 T2，η 值可估取為25第四章軸及軸承的校核4.1 Ⅲ軸的設(shè)計(jì)計(jì)算Ⅲ軸的轉(zhuǎn)速 38./minr?Ⅲ軸的轉(zhuǎn)矩 0TNⅢ軸上的功率 38.32.695Pkw??初步確定軸的最小直徑按式初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為 45，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表，取 ，于是得??T?0A01取333min02.617.98Pdm???3min70d?軸上其他部件的尺寸選擇通過(guò)畫(huà)圖確定。4.2 Ⅱ軸的設(shè)計(jì)計(jì)算Ⅱ軸上的功率 32.62.890Pkw??Ⅱ軸的轉(zhuǎn)速 24/minrⅡ軸的轉(zhuǎn)矩 22.8995014.98PTNm???初步確定軸的最小直徑按式初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為 45，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表，取 ，于是得??T?0A01?取2332min0.89154.32Pdm??2min80d?4.3 Ⅰ軸的設(shè)計(jì)計(jì)算Ⅰ軸上的功率2621.894.1307Pkw???Ⅰ軸的轉(zhuǎn)速 15/minnrⅠ軸的轉(zhuǎn)矩 114.39026.950TNm???初步確定軸的最小直徑按式初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為 45，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表，取 ，于是得??T?0A01?取1331min04.5.42Pdm??1min45d?軸上其他部件的尺寸選擇通過(guò)畫(huà)圖確定。27結(jié)論眾所周知, 弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)有著其它分度機(jī)構(gòu)不可替代的優(yōu)越性, 其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、高速度高精度等優(yōu)點(diǎn)使它將逐步取代棘輪、槽輪機(jī)構(gòu)等, 成為有著廣闊發(fā)展前景的一種間歇分度或步進(jìn)傳送機(jī)構(gòu)?？v觀(guān)弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)發(fā)展的歷史以及近年的發(fā)展現(xiàn)狀, 今后我國(guó)弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的研究重點(diǎn)應(yīng)在如下幾個(gè)方面:(1) 新型點(diǎn)嚙合傳動(dòng)的弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的研究。(2) 弧面分度凸輪的動(dòng)態(tài)特性及其仿真研究依然是研究熱點(diǎn)。(3) 高效率、高精度弧面分度凸輪曲面加工及磨削機(jī)床或裝置的研制。(4) 通用有效并引入專(zhuān)家系統(tǒng)或人工智能型弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)CAD? CAM 系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。(5) 基于in ternet 的弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。(6) 弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)精度指標(biāo)體系的制定、修改和完善以及檢測(cè)原理、方法和儀器的研究和制造。(7) 弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)新結(jié)構(gòu)的研制。28參考文獻(xiàn)［1］濮良貴，紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 北京:高等教育出版社，2002.［2］胡宗武等. 非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2005.［3］楊冬香,陽(yáng)大志. 基于不同滾子從動(dòng)件類(lèi)型的弧面凸輪 CAD 集成系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[J]. 機(jī)電工程技術(shù),2009.［4］葛正浩,蔡小霞,王月華. 應(yīng)用包絡(luò)面理論建立弧面凸輪廓面方程［J］,2004.［6］張高峰，楊世平，陳華章，周玉衡，譚援強(qiáng).弧面分度凸輪的三維 CAD[J].機(jī)械傳動(dòng),2003［7］王其超，我國(guó)弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)研究的綜述及進(jìn)展，機(jī)械設(shè)計(jì)，1997［8］胡自化,張平. 連續(xù)分度空間弧面凸輪的多軸數(shù)控加工工藝研究[J] . 中國(guó)機(jī)程,2006 ［9］張高峰,楊世平,陳華章,等. D-H 方法在弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[J ] . 機(jī)械傳動(dòng),2003 ［10］張高峰　楊世平,陳華章,周玉衡,譚援強(qiáng). 弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的研究與展望[J].機(jī)械傳動(dòng),200329附錄滾子軸對(duì)稱(chēng)二次曲面滾筒表面可能由一個(gè)平面二次有關(guān)其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)曲線(xiàn)。該軸對(duì)稱(chēng)在 R二次方程形式和 z是代表 在方程（65）可以在明確的形式所表達(dá)如下：在 和以一階導(dǎo)數(shù)的方程（66） ，我們有以方程的二階導(dǎo)數(shù)（66） ，我們有代方程（66）至（68）到相關(guān)的滾子凸輪機(jī)構(gòu)的方程革命表面上看，凸輪輪廓曲率分析和生成表面，軸對(duì)稱(chēng)的二次曲面可以得出。接下來(lái)，我們將改造參數(shù)表面形成的雙曲面和成軸對(duì)稱(chēng)的二次曲面弧面表面。考慮方程的雙曲面表面（37） ，關(guān)于這一點(diǎn)的距離表面 Z軸30此外，讓曲線(xiàn)坐標(biāo) U是方程代入方程（70） （69） ，我們有比較方程（71）與式（66） ，前根的象征和標(biāo)志是積極的系數(shù) a1,a2,a3,a4和 a5是曲率分析考慮方程的弧面表面（51） ，我們讓曲線(xiàn)坐標(biāo) U是此外，從點(diǎn)到面的 Z軸的距離其中 r>0和|z-d| 0。H. S. YAN 和 W.-T. CHENG主曲率和滾筒表面的主要方向都是通過(guò)為方便起見(jiàn)，我們假設(shè) 常量，和 其中 利用方程（A2）和（A4 紙） ，該元件的相對(duì)速度矩陣[w13]變成32從方程（13） ，滑動(dòng)表面之間的相對(duì)速度∑3 和∑1 是從方程（41） ，嚙合函數(shù)為此外，第二類(lèi)限制函數(shù)變?yōu)閺姆匠蹋?8）至（50） ，系數(shù) 5和 C，而第一類(lèi)限制功能都是通過(guò)例 2。圓錐滾子弧面凸輪圖 6顯示了一個(gè)弧面凸輪從動(dòng)的一個(gè)圓錐滾子凸輪旋轉(zhuǎn)滾軸從動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的輸入軸輸出軸沿從動(dòng)件轉(zhuǎn)換。旋轉(zhuǎn)的角度是 Ф1 參數(shù)的凸輪運(yùn)動(dòng)，而平移位移 S2的是，從動(dòng)件。與此同時(shí)，讓 s1= 0和Ф2= 0。從輸入軸與輸出扭曲角軸是 α 和 a=0。由于滾筒的旋轉(zhuǎn)軸與垂直相交和輸出軸， b = 0的距離和角度的扭曲 β= 2?。從坐標(biāo)系 S3一到頂點(diǎn)原點(diǎn)的距離錐形 d和旋轉(zhuǎn)軸之間的錐面和線(xiàn)角是γ 的生成此外，指定位移的關(guān)系是 S2 =S2（Ф1） 。33圖 6。圓錐滾子凸輪的一個(gè)從動(dòng)滾子曲率分析對(duì)于一個(gè)圓錐滾子，參數(shù)值方程 ?（37）和（38）是零。因此，坐標(biāo)給出了圓錐滾子表面，其單位正常被試在坐標(biāo)系其中 u> 0，d <0 和 0 <γ< 2?主曲率和滾筒表面的主要方向都是通過(guò)對(duì)于凸輪機(jī)構(gòu)，和 在 S1′和 S2′是 S2的第一和第二導(dǎo)數(shù) Ф1，分別。利用方程（A2 組）和（A4 紙） ，該元件的相對(duì)速度矩陣[w13]變成34是從方程（13） ，表面之間的相對(duì)滑動(dòng)速度∑3 和∑1從方程（41） ，嚙合函數(shù)為此外，第二類(lèi)限制函數(shù)變?yōu)閺姆匠蹋?8）至（50） ，系數(shù) ξ 和 ?，并且第一個(gè)函數(shù)的極限都是通過(guò)范例 3。凹弧面凸輪與從動(dòng)振蕩雙曲面坐標(biāo)為凹弧面凸輪與系統(tǒng)設(shè)置一個(gè)雙曲面從動(dòng)滾子如圖 7?；∶嫱馆喌男D(zhuǎn)對(duì)與輸入軸旋轉(zhuǎn) Ф1 角，而跟隨振蕩與旋轉(zhuǎn)角度 Ф2。因此，讓 s1= 0和 s2 = 0。之間的輸入和輸出軸是 a和扭曲角度為 2?。角度是 的為了對(duì)滾子的旋轉(zhuǎn)軸的相對(duì)位置和輸出軸，b = 0的距離和扭曲角 2?。滾筒建立一個(gè)距離的坐標(biāo)系，以圓其起點(diǎn)。而且，之間的輸入和輸出位移的關(guān)系，給出了 Ф2=Ф2（Ф1）.方程（37）至（40）給位置矢量，單位正常時(shí)，主曲率，并為雙曲面表面的主要方向。相對(duì)速度的組成部分矩陣[w13]給出如下35相對(duì)滑動(dòng)速度為從方程（41） ，嚙合函數(shù)為其中從方程（42）的嚙合方程是此外，第二類(lèi)限制函數(shù)為曲率分析該函數(shù) Фt 也表示為從方程（48）至（50）的，系數(shù) ξ 和 ?，而第一類(lèi)限制功能都是通過(guò)36圖 8。運(yùn)動(dòng)函數(shù)例 4。數(shù)值比較二維和三維凸輪例 1和例 3應(yīng)用到提供之間的二維和三維凸輪的量化比較。他們使用相同的滾子半徑，從動(dòng)位移，運(yùn)動(dòng)功能，輸入和輸出之間的軸線(xiàn)距離。該議案功能學(xué)分 在圖 8所示的間隔劃分為 5個(gè)，而第二個(gè)和第四個(gè)間隔使用改裝正弦的議案。表 1顯示了這些參數(shù)和功能的使用轉(zhuǎn)盤(pán)的弧面凸輪和凸輪。表 1。參數(shù)和弧面凸輪盤(pán)形凸輪。37圖 9。凸輪輪廓凸輪的轉(zhuǎn)盤(pán)。圖 10。為弧面凸輪凸輪輪廓。38圖 11。凸輪壓力角的轉(zhuǎn)盤(pán)。曲率分析對(duì)于滾子表面是一個(gè)圓柱面，壓力角 和 為轉(zhuǎn)盤(pán)弧面凸輪和凸輪的計(jì)算方法是圖 9-14顯示了凸輪概況，壓力角，為的主曲率轉(zhuǎn)盤(pán)的弧面凸輪和凸輪。如圖 10所示，為壓力角型材 1和弧面凸輪 2有同樣的 Ф1 和 u的值。結(jié)論與圓柱面，圓錐面，表面和弧面通常在滾子從動(dòng)凸輪使用機(jī)制。圓柱面和圓錐面都是雙曲面表面的特殊情況。對(duì)于革命的表面，雙曲面表面的滾子，表面和弧面的曲率對(duì)滾子從動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)分析，本文提出。之間的凸輪和從動(dòng)件，相互接觸面的主要 凸輪表面的曲率，相對(duì)法曲率和條件削弱均以功能的嚙合條件和限制的功能。而且，同三輥表面的凸輪機(jī)構(gòu)的這些職能是派生。該雙曲面表面和弧面表面都是軸對(duì)稱(chēng)二次曲面的特殊情況下，而后者則是一個(gè)革命的表面的特殊情況。為了編程，我們簡(jiǎn)單只看表面的滾子。在這里，所有的滾筒表面向外表面法線(xiàn)都是針對(duì)滾子。因此，第一類(lèi)限制函數(shù)必須減去，以避免削弱。附錄該變換矩陣[T13]給出的39相對(duì)速度矩陣[W13]由下式給出與組件圖 12。為弧面凸輪壓力角。40圖 13。為第一主盤(pán)形凸輪曲率。圖 14。為弧面凸輪主曲率。相對(duì)速度矩陣的導(dǎo)數(shù)[W13]是給予41與組件參考文獻(xiàn)42434445464748495051