DZ199PLC在啤酒灌裝壓蓋機(jī)和啤酒貼標(biāo)機(jī)上的應(yīng)用

DZ199PLC在啤酒灌裝壓蓋機(jī)和啤酒貼標(biāo)機(jī)上的應(yīng)用,dz199plc,啤酒,灌裝,壓蓋,以及,貼標(biāo)機(jī)上,應(yīng)用,利用,運(yùn)用 第 2 章 可編程序控制器簡介- 2 -2可編程序控制器簡介2.1可編程序控制器的定義和產(chǎn)生2.1.1可編程序控制器的定義可編程序控制器（Programmable controller）,簡稱 PLC。它是在繼電器控制的基礎(chǔ)上開發(fā)起來的，并逐漸發(fā)展成以微處理器為核心，把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。目前已被廣泛地應(yīng)用于各種生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制中。1980年，美國電氣制造商協(xié)會（NEMA）將可編程序控制器作了如下定義：可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子儀器， 其可編程存貯器可以存貯某些實(shí)現(xiàn)邏輯、定序、定時(shí)、計(jì)數(shù)和四則運(yùn)算等特殊功能的指令，用以控制機(jī)械和生產(chǎn)過程。[1]1987年 2月，國際電工技術(shù)委員會（IEC）對 PC的定義是：可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用一類可編程序的存貯器，用于其內(nèi)部存貯程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字式或模擬式輸入輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充功能的原則設(shè)計(jì)。[1]國際電工技術(shù)委員會（IEC）肯定了可編程序控制器（PC）的命名。從此，PC 代替PLC，逐步流行于全世界。雖然可編程序控制器（PC）仍在發(fā)展，但是從 IEC的定義和實(shí)用功能上可以認(rèn)為：可編程序控制器是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。2.1.2可編程序控制器的產(chǎn)生 60年代末期，由于市場的需要，工業(yè)生產(chǎn)開始從大批量少品種的生產(chǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)樾∨慷嗥贩N的生產(chǎn)方式。但是，當(dāng)時(shí)這種大規(guī)模生產(chǎn)線的控制電路大多數(shù)是繼電器控制系統(tǒng)，它體積大、耗電多，可靠性低，特別是改變生產(chǎn)程序非常困難。為了改變這種狀況，遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）- 3 -1968年，美國通用汽車公司對外公開招標(biāo)，要求用新的電氣控制裝置取代繼電器控制裝置，以便適應(yīng)改變生產(chǎn)程序的需要。該公司提出下面十項(xiàng)指標(biāo)：（1）編程方便，現(xiàn)場可修改程序；（2）維修方便，采用插件式結(jié)構(gòu)；（3）可靠性高于繼電器控制裝置；（4）數(shù)據(jù)可直接輸入管理計(jì)算機(jī)；（5）輸入電源可為市電；（6）輸出電源可為市電，負(fù)載電流要求 2安培以上，可直接驅(qū)動(dòng)電磁閥和接觸器等；（7）用戶存儲容量大于 4K；（8）體積小于繼電器控制裝置；（9）擴(kuò)展時(shí)原系統(tǒng)變更最少；（10）成本可與繼電器控制裝置競爭。以上十項(xiàng)指標(biāo)，實(shí)際上都是現(xiàn)在可編程序控制器最基本的功能。[2]1969年，在美國出現(xiàn)第一臺可編程序控制器，經(jīng)過 25的發(fā)展，現(xiàn)在已成為一種最重要、高可靠性、應(yīng)用場合最多的工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)。它應(yīng)用大規(guī)模集成電路、微型計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展成果，逐步形成具有多種優(yōu)點(diǎn)和微型、小型、大型、超大型等各種規(guī)格的系列產(chǎn)品，應(yīng)用于繼電器控制系統(tǒng)到監(jiān)控計(jì)算機(jī)之間的許多過程控制領(lǐng)域。PLC已和數(shù)控技術(shù)及工業(yè)機(jī)器人并列為工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱。[2]初期的 PLC只是用于邏輯控制的場合，代替繼電器控制系統(tǒng)。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，PC以微處理器為核心，適用于開關(guān)量、模擬量和數(shù)字量的控制，它已應(yīng)用到過程控制和位置控制等場合的控制領(lǐng)域。目前，可編程控制器既保留了原來可編程序邏輯控制器的所有優(yōu)點(diǎn)，又吸收和發(fā)展了其他控制裝置的優(yōu)點(diǎn)，包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、過程儀表控制系統(tǒng)、集散系統(tǒng)、分散系統(tǒng)等。在許多場合，可編程控制器可以構(gòu)成各種綜合控制系統(tǒng)，例如構(gòu)成邏輯控制系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)和圖形工作站等等。[2]2.2可編程序控制器的構(gòu)成和分類2.2.1可編程序控制器的構(gòu)成（1）單片機(jī)。包括一臺計(jì)算機(jī)所必須的部件：中央處理器 CPU；存貯器 RAM和ROM（EPROM 或 EPRAM） ；并行接口 PIO；串行接口 SIO；時(shí)鐘 CTC。單片機(jī)對整個(gè) PC的工作進(jìn)行控制。第 2 章 可編程序控制器簡介- 4 -（2）輸入/輸出（I/O）接口電路。分為開關(guān)量、模擬量和數(shù)字量。所有輸入輸出信號都經(jīng)過光電耦合器或繼電器。輸入信號一般有兩種形式：直流輸入和交流輸入。輸出信號一般有三種形式：繼電器輸出型、晶體管輸出型和可控硅輸出型。（3）穩(wěn)壓電源。供應(yīng) PC內(nèi)部輸入電源，有 PC還能供應(yīng)外部輸出電源，方便用戶。（4）配置有擴(kuò)展接口、存貯器接口、通信接口和編程器接口等。（5）各種智能模塊。（6）編程器。[3]2.2.2可編程序控制器的分類（1）按 I/O點(diǎn)數(shù)一般分為微型（32 點(diǎn)以下） 、小型（128 點(diǎn)以下） 、中型（1024 點(diǎn)以下） 、大型（2048 點(diǎn)以下） 、超大型（可達(dá) 8192點(diǎn)以上）五種。（2）按結(jié)構(gòu)分為箱體式、模塊式和平板式三種。這種面向控制過程、面向問題的編程方式，與目前常用的匯編語言相比，雖然在 PC內(nèi)部增加了解釋程序，增加了程序執(zhí)行時(shí)間，但對大多數(shù)的機(jī)電控制設(shè)備來說是微不足道的。[3]2.3可編程序控制器發(fā)展過程和現(xiàn)狀2.3.1可編程序器的發(fā)展過程1969年，美國 DE公司受美國通用汽車公司的委托，首先研制成功世界上第一臺可編程序控制器以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器控制盤。隨后，美國 MODICON公司研制了型號為 084的可編程序控制器。從那時(shí)起，美國的可編程序控制技術(shù)得到很快的發(fā)展，并朝著實(shí)用化階段發(fā)展。1972 年左右，歐洲各國亦相繼投入力量研制。日本約在 1973年左右隨著本國微計(jì)算機(jī)及集成電路技術(shù)的發(fā)展也相應(yīng)的發(fā)展了可編程序控制器。[4]到了七十年代中期，可編程序控制器進(jìn)入實(shí)用化階段。隨著多種 8位微處理和位片式處理器的相繼問世，可編程序控制器技術(shù)迅速提高，在邏輯運(yùn)算功能的基礎(chǔ)上增加了數(shù)值運(yùn)算、閉環(huán)調(diào)節(jié)的功能，運(yùn)算速度加快，輸入、輸出規(guī)模擴(kuò)大，并開始與小型計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，構(gòu)成了以可編程序控制器為重要部件的初級分散控制系統(tǒng)。此時(shí)可編程序控制器在冶金、石化、輕工等工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應(yīng)用。[4]七十年代末期，可編程序控制器進(jìn)入了成熟階段，16 位微處理器及各種單片微處理器的相繼問世，可編程序控制器向大規(guī)模、高速度、高性能方面發(fā)展，從而形成了多種遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）- 5 -系列化產(chǎn)品，出現(xiàn)了緊湊型、低價(jià)格的新一代產(chǎn)品和多種不同性能的分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。此時(shí)，面向工程技術(shù)人員的編程語言也發(fā)展成熟，并出現(xiàn)了工程技術(shù)人員用的圖形結(jié)構(gòu)式語言。在功能上，可編程序控制器已經(jīng)可以完全取代傳統(tǒng)的邏輯控制裝置、模擬控制儀表盤和小型機(jī) DDC控制系統(tǒng)，應(yīng)用領(lǐng)域也在迅速擴(kuò)大。[4]到 80年代，可編程序控制器已發(fā)展成為可獨(dú)立的專門技術(shù)，成為性能優(yōu)良的自動(dòng)化工業(yè)裝置。如可編程序控制器本身就能構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)，承擔(dān)全廠綜合自動(dòng)化的任務(wù)等。90 年代可編程序控制器仍保持旺盛的發(fā)展勢頭，并不斷擴(kuò)大其應(yīng)用領(lǐng)域。[4]2.3.2可編程控制器的現(xiàn)狀 在現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備及自動(dòng)化項(xiàng)目中，我們會遇到大量的開關(guān)量、脈沖量以及模擬量等控制裝置。如電機(jī)的啟動(dòng)與停止；電磁閥的開閉；工件的位置、速度、加速度等的測定；產(chǎn)品的計(jì)數(shù)以及溫度、壓力、流量等物理量的設(shè)定和控制等等。傳統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)控制主要是由繼電器或分離的電子線路來實(shí)現(xiàn)的。眾所周知，這種控制方式雖然造價(jià)便宜，但存在著許多致命弱點(diǎn)。如只能用于簡單的邏輯控制；僅適用于某種工程項(xiàng)目，缺乏通用性，一旦要進(jìn)行改動(dòng)或優(yōu)化，只能通過硬件的重新組合來實(shí)現(xiàn)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，它給工業(yè)自動(dòng)化帶來了革命性的變革。這個(gè)變革是由繼電器控制到計(jì)算機(jī)控制的飛躍。所謂計(jì)算機(jī)控制，主要具備以下兩個(gè)基本特點(diǎn)，即硬件上至少有一個(gè)微處理器，而其控制方式是通過軟件來實(shí)現(xiàn)的。目前工業(yè)界比較有代表的控制方式主要有以下幾個(gè)類別：[4]（1）單板機(jī)控制系統(tǒng)單板機(jī)控制系統(tǒng)僅適于較簡單的自動(dòng)化項(xiàng)目。硬件上主要受 CPU、內(nèi)存容量及 I/O接口的限制；軟件上主要受限于與 CPU類型有關(guān)的匯編語言。一般來說，單板機(jī)或單片機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用只是為某個(gè)特定產(chǎn)品服務(wù)的。其通用性、兼容性和擴(kuò)展性都相當(dāng)差。（2）工業(yè)控制機(jī)（IPC）工業(yè)控制機(jī)是從 PC的基礎(chǔ)上通過應(yīng)用推廣發(fā)展起來的。由于它是由微機(jī)及芯片的專業(yè)廠家開發(fā)出來的，所以其硬件品種兼容性強(qiáng)且總線標(biāo)準(zhǔn)化程度高，其軟件資源豐富，特別是有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的支持，運(yùn)行速度快，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，可用于模型復(fù)雜的項(xiàng)目。能把控制任務(wù)和圖文顯示功能集成在一起。但工業(yè)控制機(jī)的缺點(diǎn)在兩個(gè)方面：第一有較長的裝置訪問時(shí)間。第二 I/O控制點(diǎn)數(shù)不能夠隨意擴(kuò)展。第 2 章 可編程序控制器簡介- 6 -（3）計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)（DCS）計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)是由回路儀表控制系統(tǒng)發(fā)展而來的。它的優(yōu)勢在于模擬量的處理及回路調(diào)節(jié)功能。自 70年代初期問世以來，得到了迅速的發(fā)展。微處理器特別是單片機(jī)的出現(xiàn)和通信技術(shù)的成熟，使得計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)把順序控制裝置、數(shù)據(jù)采集裝置、過程控制的模擬量儀表有機(jī)的結(jié)合在一起，形成了滿足各種不同需求的集散型控制系統(tǒng)。（4）傳統(tǒng)的可編程邏輯控制器（PLC）傳統(tǒng)的可編程邏輯控制器的最初概念和設(shè)計(jì)思想是將計(jì)算機(jī)軟件的控制思想代替繼電器邏輯。其硬件的構(gòu)成與微機(jī)相似。在可編程邏輯控制器發(fā)展的初期，其主要的開發(fā)意圖和應(yīng)用領(lǐng)域是數(shù)字式控制，它按照用戶程序存貯器里的指令安排，通過輸入接口采入現(xiàn)場信息，執(zhí)行邏輯或數(shù)值運(yùn)算，然后通過輸出接口去控制各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。然而經(jīng)歷了近 30年的發(fā)展之后，使傳統(tǒng)的PLC也具備了邏輯順序控制、模擬量處理、回路調(diào)節(jié)技術(shù)等三個(gè)功能。2.4可編程序控制器發(fā)展方向和應(yīng)用2.4.1可編程序控制器發(fā)展方向隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)的發(fā)展和工業(yè)自動(dòng)化的愈來愈高的需求，可編程控制技術(shù)得到了飛速的發(fā)展。僅僅將 PLC作為繼電器邏輯控制的替代，或者說只將 PLC理解為開關(guān)量的話，那就是一個(gè)錯(cuò)誤的概念了。綜合國外特別是歐洲及國內(nèi)的發(fā)展動(dòng)態(tài)，其發(fā)展趨勢主要有以下幾個(gè)方面。[5]（1）可編程控制技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化在工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品繁花似錦的今天，一家獨(dú)霸天下的局面已不存在，因而各生產(chǎn)廠商既互相競爭又要相互合作。一種自動(dòng)化產(chǎn)品的競爭力除表現(xiàn)在其技術(shù)上的個(gè)性外，更重要的還在于滿足國際標(biāo)準(zhǔn)化的程度和水平。標(biāo)準(zhǔn)化一方面保證了產(chǎn)品的出廠質(zhì)量，另一方面也保證了各廠家產(chǎn)品的相互兼容。出廠檢驗(yàn)時(shí)各可編程控制產(chǎn)品的廠家都有相應(yīng)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)作依據(jù)。例如，美國有 NEMA標(biāo)準(zhǔn)，日本有 JIS標(biāo)準(zhǔn)，德國、奧地利有 DIN標(biāo)準(zhǔn)。按照這些標(biāo)準(zhǔn)，各種型號的 PLC產(chǎn)品對工業(yè)應(yīng)用環(huán)境、抗干擾性等條目都給出了明確規(guī)定。但是，這些標(biāo)準(zhǔn)目前只能是統(tǒng)一區(qū)域性的產(chǎn)品，而不能實(shí)現(xiàn)全球的統(tǒng)一性。在PLC的發(fā)展過程中，特別給工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)帶來困擾的是，雖然 PLC的基本語言梯形圖和指令表分別是在接觸器、繼電器以及匯編語言的基礎(chǔ)上建立起來的，但各廠家無論是從遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）- 7 -語言結(jié)構(gòu)、語言功能還是從語言形式表述上都有不同程度上的較大區(qū)別。為使各 PLC廠家的產(chǎn)品有一個(gè)共同的參照平面，制定了國際標(biāo)準(zhǔn)。（2）大型計(jì)算機(jī)特點(diǎn)的集成傳統(tǒng)的 PLC僅憑單純的邏輯順序控制功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)當(dāng)今工業(yè)控制任務(wù)的需求，需處理一些復(fù)雜的任務(wù)，使控制系統(tǒng)具有較高的智能度，可編程控制系統(tǒng)必須具備大型計(jì)算機(jī)的分析計(jì)算能力。這種大型計(jì)算機(jī)特點(diǎn)的集成主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：1)系統(tǒng)的高速響應(yīng)性這里有一個(gè)概念要澄清，那就是：系統(tǒng)速度不是僅由 CPU來決定，而且還要考慮 I/O數(shù)據(jù)的傳輸速度。當(dāng)然 CPU的速度起著決定性的作用。判斷 CPU的速度主要看是每條指令的執(zhí)行時(shí)間。 2)定時(shí)的多任務(wù)分時(shí)操作系統(tǒng)多任務(wù)分時(shí)操作系統(tǒng)主要來自大型計(jì)算機(jī)，它可以將整個(gè)操作界面分成數(shù)個(gè)分別具有不同優(yōu)先權(quán)的任務(wù)等級。其中優(yōu)先權(quán)高的任務(wù)等級，有著較短的巡回掃描周期，而且每個(gè)任務(wù)等級可包括多個(gè)具體任務(wù)。在這些任務(wù)中間可再細(xì)分優(yōu)先權(quán)的高低。在這種操作系統(tǒng)的管理下，優(yōu)先權(quán)高的任務(wù)等級總是先被執(zhí)行，剩余的時(shí)間里可執(zhí)行優(yōu)先權(quán)任務(wù)較低的等級。這樣一個(gè)操作系統(tǒng)使得可以將比較重要的任務(wù)定義得任務(wù)等級高一些，而一些較一般的任務(wù)可以定義的任務(wù)等級低一些。這樣整個(gè)系統(tǒng)便得到了優(yōu)化，具有較好的實(shí)時(shí)性。3)編程語言高級化可能對一個(gè)電氣工程師來說，梯形圖和指令表這兩種編程方式是比較常用和習(xí)慣的。因?yàn)檫@兩種方式都有著明顯的優(yōu)點(diǎn)。例如梯形圖靠近電氣線路比較直觀。而指令表是由匯編語言演譯過來的，比較靠近計(jì)算機(jī)硬件結(jié)構(gòu)，然而，在控制思想日趨復(fù)雜的今天，用梯形圖及指令表來表達(dá)實(shí)在顯得過于復(fù)雜和繁瑣。隨著 C語言、FORTRAN、PASCAL 等高級語言加入到 PLC中去，使得復(fù)雜思想的表達(dá)就顯得方便簡潔多了。4)較大的應(yīng)用程序存儲空間較高的系統(tǒng)分析計(jì)算能力當(dāng)然要求有足夠的程序存儲空間。同時(shí)足夠的程序存儲空間是系統(tǒng)具備較強(qiáng)數(shù)據(jù)處理能力的先決條件。應(yīng)用程序存儲空間的大小在某種意義上說明了其硬件系統(tǒng)的先進(jìn)程序。(3)智能分布式控制思想與系統(tǒng)的開放性、兼容性第 2 章 可編程序控制器簡介- 8 -DCS系統(tǒng)之所以能與 PLC系統(tǒng)并行發(fā)展，是因?yàn)樗谔幚砟M量、回路調(diào)節(jié)技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)方面有著其優(yōu)越性。然而現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展使 PLC網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和發(fā)展能力發(fā)生了革命性的變化。分布式的控制思想首先將可能出現(xiàn)的問題限制在局部范圍，從而提高了系統(tǒng)的可靠性。智能分布控制思想和系統(tǒng)的開放性、兼容性是可編程控制技術(shù)發(fā)展是一個(gè)極為令人關(guān)注的領(lǐng)域。（4）系統(tǒng)的開放性和兼容性開放性和兼容性是不可分割的而且是相輔相成的概念。這里一方面是某一產(chǎn)品和第三家同類產(chǎn)品在通信上的兼容程度，另外一方面是指，某系統(tǒng)尤其是軟件上的開發(fā)平臺對使用者有多大的開放程度。當(dāng)今可編程控制產(chǎn)品的種類繁多加上自動(dòng)化項(xiàng)目越來越大，致使常常在一個(gè)工程項(xiàng)目中出現(xiàn)不同廠家的產(chǎn)品作主站的現(xiàn)象。這就要求每一廠家的產(chǎn)品族中，都要考慮到和其他廠家產(chǎn)品兼容性的問題。另一方面，可編程控制器與工業(yè)計(jì)算機(jī)等其他裝置的通信的難易也體現(xiàn)了其開放性的特點(diǎn)。（5）通用性和專業(yè)化的結(jié)合可編程控制產(chǎn)品是通用的。但是工業(yè)的每一領(lǐng)域都有自己的特點(diǎn)。怎樣才能使一個(gè)系統(tǒng)既具有通用性又具備專業(yè)化呢？硬件系統(tǒng)的模塊化便是解決這一矛盾的鑰匙。這樣，適合于某個(gè)行業(yè)或某些特殊問題的專用模塊就可以很容易地集成到通用系統(tǒng)中去。這些專用模塊包括：定位或 CAN模塊、溫度測量模塊、稱重模塊、電力行業(yè)用的高速采樣模塊、網(wǎng)絡(luò)接口模塊等等。（6）可編程技術(shù)的智能化提高一個(gè)系統(tǒng)的智能程度不僅能提高系統(tǒng)的品質(zhì)，在某種意義上也提高了系統(tǒng)的可靠性。其智能化發(fā)展的特點(diǎn)主要體現(xiàn)在如下幾點(diǎn)：1）開發(fā)環(huán)境的智能性　2）硬件的智能集成度3）模糊邏輯及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用通過綜上所述，我們可以了解到，用 PLC可編程邏輯控制器這個(gè)詞來表達(dá)當(dāng)今可編程控制系統(tǒng)，已經(jīng)不再適合了。因?yàn)樵谄渲幸呀?jīng)溶進(jìn)了工業(yè)計(jì)算機(jī)和計(jì)算機(jī)集散系統(tǒng)的特點(diǎn)。 。因此可以得出下面幾個(gè)結(jié)論：（1）工業(yè)控制機(jī)（IPC）及計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)（DCS）以及 PLC在走著一條相互融合的遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）- 9 -道路。（2）智能分步式控制是可編程控制系統(tǒng)基于現(xiàn)場總線的新型控制思想。（3）系統(tǒng)的智能性將越來越重要。因此系統(tǒng)的分析運(yùn)算能力越來越強(qiáng)。（4）基于標(biāo)準(zhǔn)化的開放性和兼容性是衡量系統(tǒng)質(zhì)量的重要判據(jù)。（5）通用性、高度專業(yè)化的融合是可編程控制系統(tǒng)的新特征。2.4.2可編程序控制器的應(yīng)用可編程序控制器的應(yīng)用范圍非常廣泛，從繼電器控制系統(tǒng)到工程控制系統(tǒng)都可以使用?？删幊绦蚩刂破髟谝苯?、石油、化工、機(jī)械、電力、電子、造紙、紡織、印刷、交通運(yùn)輸、造船、礦山、鍋爐、食品加工、包裝、水處理、郵政、通訊、倉庫、工業(yè)機(jī)械手等單機(jī)設(shè)備和生產(chǎn)自動(dòng)線上都有許多成功應(yīng)用的例子。