1674-自行走輪椅
1674-自行走輪椅,行走,輪椅
自動走輪椅學生姓名:梁 超 班級:0681053指導老師:袁 坤 摘要:為實現(xiàn)高性能和低成本的自行走輪椅, 開發(fā)了全數(shù)字自行走輪椅控制器; 采用先進的無速度傳感器測速技術, 設計了帶電流補償?shù)碾妷贺摲答伡迂撦d不平衡補償?shù)碾p電機協(xié)調(diào)控制方案。驅(qū)動部分采用有刷幅條電機的后輪驅(qū)動。幅條電機傳動具有轉矩大、噪音低、效率高、耗電少、壽命長、綠色環(huán)保等優(yōu)點，克服了鏈傳動噪聲大、沖擊大、傳動不平穩(wěn)等缺點，且外觀新穎，控制部分采用采用平等四邊形連桿機構，結構簡單，并 實現(xiàn)了大角度的轉向控制和兩輪同步運動，同時增加輪椅在行進中的穩(wěn)定性，而且起到防倒的功能，遇上下坡也能自主掌控，安全性高；制動部分采用特制的漲剎機構，達到前后手柄都可以制動，安全性高。 給出了軟硬件結構和單元電路的設計及參數(shù)選擇方法; 分析了操縱桿工作原理; 給出了輪椅速度和運動方向信息合成計算公式和提高運行舒適度的S 曲線生成策略。關鍵詞: 自行走 輪椅; 控制器; 雙電機; 協(xié)調(diào)控制; S 曲線; 誤差檢測；幅條電機；連桿機構；漲剎機構；電動控制；輔助裝置指導老師簽名:Automatic walk a wheelchairStudent name :Liang Chao Class: 0681053Supervisor: Yuan KunAbstract: To achieve high performance and low cost to walk the wheelchair, developed by digital controller; walk wheelchairs, Using advanced speed sensorless speed technology, design with the current compensation voltage feedback and compensation of unbalanced load motor coordination control scheme. Driving part adopts a brush painting of the rear wheel drive motor. The picture has great torque motor drive, low noise, high efficiency, energy saving.longlife, green environmental protection etc, and overcome the impact noise, large chain drive not smooth, novel appearance and defects, and control part adopts USES equal quadrilateral linkage mechanism, simple structure, and realize the large Angle of steering control and two wheels, adding wheelchairs synchronous movement in the stability and travel, prevent fall function, meets the downhill can independently control, high security, Braking part adopts special rose, and brake to handle all can apply the brake, high safety.The hardware and software structure and given the unit circuit design and parameter selection method, The lever principle analysis, Given the speed and direction of movement wheelchair synthetic formulas and improve information generated the comfort of the S curve operation strategy.Key Words: EPW; Controller; Two2motor; Coordinated control; S curve; Fault detection；electromotive wheelchair；hand control；electric control；auxiliary unitSignature of Supervisor:
收藏
編號：149804
類型：共享資源
大?。?span id="amiqmy4" class="font-tahoma">1.31MB
格式：RAR
上傳時間：2017-10-27
50
積分
- 關 鍵 詞：
-
行走
輪椅
- 資源描述：
-
1674-自行走輪椅,行走,輪椅
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學習交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權，請勿作他用。