工業(yè)機器人技術基礎5.7.4工業(yè)機器人的傳動裝置行星齒輪ppt課件
《工業(yè)機器人技術基礎5.7.4工業(yè)機器人的傳動裝置行星齒輪ppt課件》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《工業(yè)機器人技術基礎5.7.4工業(yè)機器人的傳動裝置行星齒輪ppt課件（9頁珍藏版）》請在裝配圖網上搜索。
工業(yè)機器人的傳動裝置 ——行星齒輪傳動,主要內容,行星齒輪的結構 行星減速器,2,一、行星齒輪的結構,行星齒輪結構圖,,,3,一、行星齒輪的結構,,4,二、行星減速器,行星減速器，是比較典型的減速器之一,,,,行星減速器,5,二、行星減速器,1. 行星減速器減速比 如果內齒環(huán)固定，電機帶動減速機的太陽輪，太陽輪再驅動支撐在內齒環(huán)上的行星輪，行星架連接輸出軸，就達到了減速的目的。 若太陽輪的齒數為a,行星齒輪的齒數為b,內齒環(huán)的齒數為C：,6,二、行星減速器,行星齒輪，太陽輪齒數為16，內齒環(huán)的齒數為48，行星齒輪的齒數為16，太陽輪接輸入軸，內齒環(huán)固定，行星架接輸出軸，求減速比？,7,二、行星減速器,2. 多級減速,,,8,二、行星減速器,3. 行星減速器的特點 結構緊湊，承載能力大，工作平穩(wěn)。 大功率高速行星齒輪傳動結構較復雜，要求制造精度高。 行星齒輪傳動中有些類型效率高，但傳動比不大。另一些類型則傳動比可以很大，但效率較低；行星減速機的效率隨傳動比的增大而減小。,9,
- 配套講稿：
如PPT文件的首頁顯示word圖標，表示該PPT已包含配套word講稿。雙擊word圖標可打開word文檔。
- 特殊限制：
部分文檔作品中含有的國旗、國徽等圖片，僅作為作品整體效果示例展示，禁止商用。設計者僅對作品中獨創(chuàng)性部分享有著作權。
- 關 鍵 詞：
- 工業(yè) 機器人 技術 基礎 5.7
裝配圖網所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網友學習交流，未經上傳用戶書面授權，請勿作他用。
鏈接地址：http://kudomayuko.com/p-1560153.html