2879 基于PLC的數(shù)控鉆床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2879 基于PLC的數(shù)控鉆床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),基于,plc,數(shù)控,鉆床,控制系統(tǒng),設(shè)計(jì) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 開 題 報(bào) 告設(shè) 計(jì) 題 目 :基于 PLC 的數(shù)控鉆床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)院 系 名 稱: 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè) 班 級(jí): 機(jī)械 08-3 班 學(xué) 生 姓 名: 唐瀟 導(dǎo) 師 姓 名: 竇建華 開 題 時(shí) 間:指導(dǎo)委員會(huì)審查意見：簽字： 年 月 日一、 課題研究目的和意義1.1 傳統(tǒng)機(jī)床的 PLC改造必然性20世紀(jì) 90年代以前我國(guó)生產(chǎn)機(jī)床的電氣控制普遍采用繼電控制，這些機(jī)床現(xiàn)在依然在各企業(yè)中被廣泛應(yīng)用，由于傳統(tǒng)繼電控制系統(tǒng)使用大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器，控制觸電多，因此電氣控制系統(tǒng)存在一些缺陷：1、故障率高2、可靠性差3、接線復(fù)雜不便維修。為了提高機(jī)床控制系統(tǒng)的可靠性，降低故障率，提高機(jī)床的加工效益，很多企業(yè)對(duì)傳統(tǒng)控制機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行了改造。通常這種改造有 PLC改造和數(shù)控改造兩種。 [1]機(jī)床的 PLC改造和數(shù)控改造不同，PLC 改造是使用 PLC系統(tǒng)替代原有的繼電控制系統(tǒng)，機(jī)床的操作方式、加工工藝部發(fā)生改變，只是提高系統(tǒng)的可靠性。而數(shù)控技術(shù)改造是在機(jī)床上附加控制裝置和執(zhí)行元件，使用合適的機(jī)床伺服控制和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，改變?cè)袡C(jī)床加工精度低、加工品種單一等問題，使機(jī)床實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和精密化，提高原機(jī)床的生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。但是舊機(jī)床存在剛度低、抗震性差等缺點(diǎn)，不易進(jìn)行數(shù)控技術(shù)改造，并且隨著PLC價(jià)格的減低，PLC 改造的成本也隨之降低，由于改造后的系統(tǒng)故障率低，也降低了維修成本，因此，對(duì)傳統(tǒng)控制機(jī)床進(jìn)行 PLC改造已經(jīng)成為大多數(shù)企業(yè)的首選。隨著我國(guó)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，在機(jī)械制造行業(yè)普遍存在著設(shè)備老化的問題，原有的機(jī)床設(shè)備便的陳舊、落后，已經(jīng)滿足不了產(chǎn)品種類迅速增加和質(zhì)量不斷提高的需求，僅僅購買新設(shè)備，所需資金太大，企業(yè)往往難以承受。為了節(jié)約資金，通過現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行機(jī)床設(shè)備改造，使一些舊設(shè)備能夠達(dá)到生產(chǎn)要求，提高生產(chǎn)效率，繼續(xù)加工出具有競(jìng)爭(zhēng)力的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品 [2]。1.2 PLC具有的優(yōu)點(diǎn)在工作原理方面，可編程序控制器采用周期循環(huán)掃描方式，在執(zhí)行用戶程序過程中與外界隔絕，從而大大減小外界干擾；在硬件方面，采用良好的屏蔽措施、對(duì)電源及 I／O 電路多種形式的濾波、CPU 電源自動(dòng)調(diào)整與保護(hù)、CPU與 I／O 電路之間采用光電隔離、輸出聯(lián)鎖、采用模塊式結(jié)構(gòu)并增加故障顯示電路等措施；在軟件方面，設(shè)置自診斷與信息保護(hù)與恢復(fù)程序。PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性 [3]?？煽啃愿?，抗干擾能力強(qiáng)，高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的 F 系列 PLC 平均無故障時(shí)間高達(dá) 30 萬小時(shí)。一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均無故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從 PLC 的機(jī)外電路來說，使用 PLC 構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC 帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC 以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了 [4]。配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)。PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代 PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來 PLC 的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC 滲透到了位置控制、溫度控制、CNC 等各種工業(yè)控制中。加上 PLC 通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎。PLC 作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用 PLC 的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造。PLC 用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合 [5]。體積小，重量輕，能耗低。以超小型 PLC 為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100mm，重量小于 150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。二、文獻(xiàn)綜述2.1我國(guó)數(shù)控技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)2.1.1我國(guó)數(shù)控技術(shù)的現(xiàn)狀我國(guó)數(shù)控技術(shù)起步于 20 世紀(jì) 50 年代末期，經(jīng)歷了發(fā)展初期的封閉式反正階段， “六五” 、 “七五”期間的消化吸收和引進(jìn)技術(shù)階段， “八五”期間國(guó)產(chǎn)化體系階段，及“九五”期間產(chǎn)業(yè)化階段，基本掌握了現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)，建立了數(shù)控開發(fā)、生產(chǎn)基地、 ，培養(yǎng)了一批數(shù)控專業(yè)人才，初步形成了資金的數(shù)控產(chǎn)業(yè)。目前較具規(guī)模的有廣州數(shù)控、航天數(shù)控和華中數(shù)控等。具有中國(guó)特色的經(jīng)濟(jì)型、普及型數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)過幾十年的發(fā)展，產(chǎn)品的性能有了較大的提高，它們逐漸被用戶認(rèn)可，在市場(chǎng)上站穩(wěn)了腳跟 [6]。我國(guó)現(xiàn)有數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠家 100 多家，生產(chǎn)數(shù)控產(chǎn)品幾千種以上。產(chǎn)品主要分為 3 種類型：經(jīng)濟(jì)型、普及型和高檔型。在 CIMT2003 上，中國(guó)內(nèi)地共展出機(jī)床 700 多臺(tái)，在 600 多臺(tái)金屬切削機(jī)床和近 100 臺(tái)金屬成形機(jī)床展品中，數(shù)控機(jī)床分別占 75%和 54%。這既體系了中國(guó)機(jī)床市場(chǎng)的需求趨勢(shì)，也反映了中國(guó)在數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)化方面取得了突破性進(jìn)展。雖然我國(guó)在數(shù)控產(chǎn)品的研究開發(fā)、產(chǎn)品各方面有了較大的進(jìn)步，但我們仔細(xì)分析可以發(fā)現(xiàn)，目前我們占有市場(chǎng)的產(chǎn)品主要集中在經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品上，而在中檔、高檔產(chǎn)品上市場(chǎng)比例仍然很小，與國(guó)外一些先進(jìn)產(chǎn)品相比，在可靠性、穩(wěn)定性和速度、精度等方面均存在較大差距。2.1.2數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)目前，世界各國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度、工業(yè)化水平等不盡相同，因此對(duì)數(shù)控技術(shù)、產(chǎn)品的需求也不一樣。但送的來說，發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)中、高檔數(shù)控產(chǎn)品需求多，發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)低、中檔需求較多并需要少量的高檔產(chǎn)品。目前，發(fā)達(dá)國(guó)家的低、中、高檔數(shù)控產(chǎn)品之比分別為 20:70:10，而發(fā)展中國(guó)家約為 80:17:3，兩者之間的勞動(dòng)產(chǎn)品率相差懸殊。因此，發(fā)展中高檔產(chǎn)品仍大勢(shì)所趨 [7]。(1)高可靠性、穩(wěn)定性從“數(shù)控系統(tǒng)千人調(diào)查”分析報(bào)告可以看出，無論經(jīng)濟(jì)型、普及型還是高檔型數(shù)控系統(tǒng)，在“影響選擇數(shù)控系統(tǒng)因素”的排序中，排在第一位的都是可靠性穩(wěn)定性。由此可見，產(chǎn)品的質(zhì)量性能在用戶選購數(shù)控系統(tǒng)的過程中占有重要的位置。我國(guó)的產(chǎn)品要想占據(jù)國(guó)內(nèi)國(guó)際市場(chǎng)，應(yīng)把可靠性、穩(wěn)定性作為數(shù)控產(chǎn)品研究的頭等大事。產(chǎn)品因素 可靠性穩(wěn)定性 品牌 價(jià)格 服務(wù)經(jīng)濟(jì)型 33 16 30 21普及型 37 19 23 21高檔型 31 28 18 23不同檔次數(shù)控系統(tǒng)購買因素 [8](2)高速度、高精度化速度和精度是數(shù)控產(chǎn)品的兩個(gè)重要指標(biāo)，它直接關(guān)系到產(chǎn)品零件加工的銷量和質(zhì)量。速度影響產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，精度直接影響到工作性能、壽命、能耗和噪聲等。因此數(shù)控產(chǎn)品的高速、高精化是市場(chǎng)需求和技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。智能化現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)的智能化包括兩個(gè)方面含義：（1）現(xiàn)代數(shù)控產(chǎn)品部應(yīng)僅僅是某些專業(yè)技術(shù)人員才能操作使用，它應(yīng)發(fā)展成為個(gè)個(gè)可操作，人人會(huì)使用。（2）現(xiàn)代數(shù)控產(chǎn)品應(yīng)能夠通過對(duì)影響加工精度和效率的因素進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)、比較、補(bǔ)償，準(zhǔn)確快速地做出決策，使產(chǎn)品的加工處于最佳狀態(tài)。(3)復(fù)合化如果能夠在一臺(tái)機(jī)床上實(shí)現(xiàn)或盡可能完成一個(gè)復(fù)雜的產(chǎn)品從毛坯至成品的全部加工，實(shí)現(xiàn)數(shù)控技術(shù)的復(fù)合化。這樣就可以保證工件的加工精度，提高產(chǎn)品的質(zhì)量，減少在不同數(shù)控機(jī)床間進(jìn)行工序的轉(zhuǎn)換而引起的待工時(shí)間及多次上下料等時(shí)間，提高加工效率，節(jié)約了產(chǎn)品生產(chǎn)的周期，贏得了市場(chǎng) [9]。(4)數(shù)控編程自動(dòng)化隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，CAD、CAM、CAPP 技術(shù)的廣泛應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)數(shù)控編程的自動(dòng)化。操作者只需根據(jù)需要繪制零件加工樣圖，計(jì)算機(jī)就能夠根據(jù)樣圖進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，自動(dòng)編程加工 [10]。(5)網(wǎng)絡(luò)化實(shí)現(xiàn)數(shù)控技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和無人化操作。通過數(shù)控機(jī)床的聯(lián)網(wǎng)，可在任何一天機(jī)床上對(duì)其他機(jī)床進(jìn)行編程、設(shè)定和操作。不同機(jī)床的畫面可同時(shí)顯示在每一臺(tái)機(jī)床屏幕上，實(shí)現(xiàn)資源共享，科學(xué)管理。減少人力物力，降低了成本，提高了效率。三、基本內(nèi)容、擬解決的主要問題鉆床是一種孔加工的機(jī)床?？捎脕磴@孔、擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔、攻螺紋及修刮斷面等多種形式的加工，因此要求鉆床的主軸暈和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有較寬的調(diào)速范文。鉆床的種類很多，按用途和結(jié)構(gòu)可分為立式鉆床、臺(tái)式鉆床、多軸鉆床、搖臂鉆床及其他專用鉆床等。在各類鉆床鎮(zhèn)南關(guān)，搖臂鉆床操作方便、靈活，應(yīng)用范圍廣，具有典型性，適合于在大、中型零件上進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔及攻螺紋等工作，在具有工藝裝備的條件下海可以進(jìn)行鏜孔；特別使用于單位或批量生產(chǎn)中帶有多孔的大、中型零件的加工：是一般機(jī)械加工車間最常見的機(jī)床。臺(tái)鉆和立鉆的應(yīng)用也較為廣泛，但是其電氣線路比較簡(jiǎn)單，其他形式的鉆床在控制系統(tǒng)上也大同小異 [11]。3.1 總體設(shè)計(jì)技術(shù)要求數(shù)控鉆床的控制要求為:（1）回轉(zhuǎn)工作臺(tái)加緊與松開，轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向控制（2）動(dòng)力滑臺(tái)進(jìn)給控制。（3）機(jī)床電氣圖設(shè)計(jì)。（4）控制電路設(shè)計(jì)。（5）控制程序設(shè)計(jì)。3.2 具體實(shí)施方案搖臂鉆床的內(nèi)立柱固定在底座的一端，在它的外面套有外立柱，外立柱可繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn) 360°。搖臂的一端為套筒，它套裝在外立柱上，并借助絲杠的正反轉(zhuǎn)可沿外立柱做上下移動(dòng)；由于該絲杠于外立柱連成一體，并且升降螺母固定在搖臂上，所以搖臂不能繞外立柱轉(zhuǎn)動(dòng)，智能于外立柱以前繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)。主軸箱是一個(gè)復(fù)合部件，它有主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)、主軸和主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)給和變速機(jī)構(gòu)以及機(jī)床的操作機(jī)構(gòu)等部分組成，主軸箱安裝在搖臂的遂平導(dǎo)軌上，可通過手輪操作使其在水平導(dǎo)軌上沿?fù)u臂移動(dòng)。檔進(jìn)行加工時(shí)，由特殊的加緊裝置有主軸箱緊固在搖臂導(dǎo)軌上，外立柱緊固在內(nèi)立柱上，搖臂緊固在外立柱上，然后進(jìn)行鉆削加工。鉆削加工時(shí)，鉆頭一面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切削，一面進(jìn)行縱向進(jìn)給[12]。搖臂鉆床的電氣控制和 PLC 控制 [13]傳統(tǒng)數(shù)控鉆床結(jié)構(gòu)示意圖主電路搖臂鉆床的主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī) M1 拖動(dòng)，主軸的正反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是通過機(jī)械轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的。故主電動(dòng)機(jī)只有一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向。通常情況下主軸的調(diào)速范圍為 50:1，正轉(zhuǎn)最低轉(zhuǎn)速為 40r/min，最高為2000r/min，進(jìn)給范圍為（0.05-1.6）r/min。它的調(diào)速是通過三相交流異步電動(dòng)機(jī)和變速箱來實(shí)現(xiàn)的。也有的是采用多速異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，這樣可以簡(jiǎn)化變速機(jī)構(gòu)。搖臂鉆床除了主軸的旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)外，還有搖臂的上升、下降及立柱的加緊和放松。搖臂的上升和下降由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī) M2 拖動(dòng)，立柱的夾緊和放松由另一臺(tái)甲流電動(dòng)機(jī) M4 拖動(dòng)。控制電路主軸電動(dòng)機(jī)控制。主軸電動(dòng)機(jī) M1 為單向旋轉(zhuǎn)，由按鈕和接觸器實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)停止控制。主軸的正反轉(zhuǎn)則由 M1 電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)齒輪泵送出壓力油，通過液壓系統(tǒng)操縱機(jī)構(gòu)，配合正反轉(zhuǎn)摩擦離合器驅(qū)動(dòng)主軸正反轉(zhuǎn)。搖臂上升、下降控制。搖臂鉆床在加工時(shí)，要求搖臂處于夾緊狀態(tài)，才能保證加工精度。但在搖臂需要升降時(shí)，又要求搖臂處于松開狀態(tài)，否則電動(dòng)機(jī)負(fù)載大，機(jī)械磨損嚴(yán)總，無法升降工作。搖臂上升或下降時(shí)，其動(dòng)作過程是升降指令發(fā)出，先使搖臂于外立柱處于松開狀態(tài)，而后上升或下降時(shí)，待升降到位時(shí)自動(dòng)重新夾緊。由于松開和夾緊工作是由液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，因此，升降控制必須于松緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)緊密配合 [14]。四、技術(shù)路線或研究方法研究了解PLC 鉆床的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)查閱相關(guān)資料并選擇適合本課題的技術(shù)確定 PLC 的技術(shù)路線實(shí)現(xiàn)PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本要求并設(shè)計(jì)出 PLC 的控制程序依照自己的設(shè)計(jì)做出總體布局設(shè)計(jì)完成PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖繪制編寫畢業(yè)論文五、進(jìn)度安排2012 年 2 月 27 日-2012 年 3 月 4 日——接受任務(wù)，市場(chǎng)調(diào)查；2012 年 3 月 5 日-2012 年 3 月 18 日——查閱文獻(xiàn)、收集資料，撰寫并提交開題報(bào)告；2012 年 3 月 19 日-2012 年 4 月 1 日——確定控制方案，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)框圖；2012 年 4 月 2 日-2012 年 4 月 15 日——器件選型；2012 年 4 月 16 日-2012 年 4 月 29 日——系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)；解決問題，修改完善2012 年 4 月 30 日-2012 年 6 月 3 日——程序編制與調(diào)試；2012 年 6 月 4 日-2012 年 6 月 10 日——撰寫設(shè)計(jì)說明書并用計(jì)算機(jī)繪圖；2012 年 6 月 11 日-2012 年 6 月 15 日——完成說明書及圖紙的打印，準(zhǔn)備答辯。六、主要參考文獻(xiàn)1、段明忠王婷婷武漢工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào) 2007-2 12 19(4) [G]2、關(guān)榆軍河北理工學(xué)院學(xué)報(bào) 2000-9 第 22 (3)[ G]3、彭永忠中國(guó)制造信息化 2010-3 第 39 (5)[ G]4、袁海霞湖南農(nóng)機(jī) 2010-1 第 37 卷 1(4)[ G]5、梁偉王先桂林航天工業(yè)高等?？茖W(xué)院學(xué)報(bào) 2010-3 第 9 (2)[ G]6、肖麗遼寧師專學(xué)報(bào) 2009-12 第 11 卷 4 期[G]7、張新喜李偉波李寧農(nóng)機(jī)使用與維修 2008-4 第 9 (6)[ G]8、潘鐘鍵劉曉紅機(jī)械電子 2011-2 第 11 (4)[ G]9、趙良，PLC 控制技術(shù)在自動(dòng)機(jī)床擴(kuò)切記中的應(yīng)用，工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 1996 P104[M]10、段明忠王婷婷武漢工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào) 2007 12 19(4)[ M]11、基于 PLC 的 Z3040 搖臂鉆床控制系統(tǒng)改造方案電工技術(shù)邵金均[m]12、關(guān)學(xué)峰，3-PTT 型滑塊式并聯(lián)機(jī)床的 PLC 控制，機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2009[M]13、熊辛明，千斤頂油缸加工專用機(jī)床的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，機(jī)床電器 2002[M]14、活塞環(huán)放行車、銑組合機(jī)床 PLC 控制的研究，南通工學(xué)院學(xué)報(bào) 1999[M]15、楊世成，基于 PLC 控制的三軸鉆專機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新 2009[M]16、楊斌，基于 PKC 控制系統(tǒng)的電解加工機(jī)床改造，新技術(shù)新工藝 2011[M]