3218 內(nèi)嚙合多軸鉆床設(shè)計,嚙合,鉆床,設(shè)計
河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書1 / 79摘 要在現(xiàn)代機械制造業(yè)中，企業(yè)對專用機床有著廣泛的需求。一般鉆床勞動強度大，專用性能低。生產(chǎn)率不高且不能保證精度；而多軸鉆床操控方便、省力、容易掌握，不易發(fā)生操作錯誤和故障，不僅能減少工人的勞動強度，保證工人和鉆床的安全，還能提高鉆床的生產(chǎn)率。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，專用鉆床廣泛應(yīng)用于制造業(yè)。換句話說，專業(yè)化越強，企業(yè)越能保證其產(chǎn)品質(zhì)量。因此，專用機床的使用對企業(yè)競爭力的提升有著十分重要的作用。本設(shè)計主要解決了兩大問題：多軸鉆床的總體設(shè)計和夾具設(shè)計。為了解決上述兩大難題，首先分析了鉆床總體設(shè)計，其中包括加工工藝分析、鉆床的鉆削方式的設(shè)計等，從而解決了鉆床的總體設(shè)計的難題；在夾具設(shè)計中采用合理的鉆模板和定位裝置對工件合理定位，從而完成孔的擴鉸工序，解決了多軸鉆床夾具設(shè)計中的另一難題，同時也討論了多軸鉆床的夾具設(shè)計問題，給出了夾具設(shè)計方案，其中包括工件的定位分析，誤差分析，從而使工件被加工后達到設(shè)計要求。關(guān)鍵詞：多軸鉆床、總體設(shè)計、夾具河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書2 / 79AbstractThe special-purpose lathe is extensively demanded by enterprises in the modern mechanical manufacturing industry. The ordinary lathe not only need a large number of man-power but also has a low performance. In addition, its productivity is low and the accuracy can’t be ensured. However, the special-purpose lathe can not merely help enterprises to boost productivity great, saving a large number of manpower and material resource, still can improve the quality of the products. Meanwhile, it is easily maneuvered and guarantees workers’ safety. With the development of technology, multi-axles drilling machines are used in manufacturing frequently. Hence, the use of the special-purpose lathe plays an important part in the competitiveness of enterprises.This design mainly solved two big problems: the multi-axles drilling over-all design and fixture design. In order to solve these two problems, first of all, we analyzed drilling total design project, including processing technology analysis, drilling machine of the design of drilling way, which solved the problem of the overall design of drilling; Then we adopt the fixture design reasonable drill template and positioning device on the reasonable positioning, thus completing hole enlargement hinge process, solved the multi-axles drilling fixture design of another problem, also discusses the multi-axles drilling fixture design problem, this paper presents 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書3 / 79fixture design scheme, including the workplace positioning analysis, thus make error analysis is processed workplace to meet the design requirements.Key words: multi-axles drilling machine total design project fixture design河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書4 / 79河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書5 / 79目 錄摘 要 ........................................................11、 前 言 .....................................................72、多軸鉆床總體設(shè)計 ...........................................92.1 概論 ................................................92.2 多軸鉆床總體布局分析 .................................102.2.1 零件的加工工藝方法對總體布局的影響 ..............102.2.2 機床的運動分配對總體布局的影響 ..................102.2.3 精度等級對總體布局的影響 ........................122.2.4 生產(chǎn)率對總體布局的影響 ..........................122.2.5 傳動形式對總體布局的影響 ........................132.2.6 操作方便性對總體布局的影響 ......................132.3 組合機床配置形式及結(jié)構(gòu) ...............................142.3.1 影響組合機床配置形式及結(jié)構(gòu)方案的因素 ............142.3.2 多軸鉆床的工藝方案的制定 .......................153、多軸鉆床部件設(shè)計 ..........................................173.1 動力部件分析 ..........................................173.1.1 切削用量的選擇 ..................................173.1.2 主運動電動機的選擇 ..............................183.2 傳動系統(tǒng)的設(shè)計 .......................................203.3 主軸箱齒輪齒數(shù)的設(shè)計 .................................213.3.1 鉆頭工作部分齒輪設(shè)計 ............................223.3.2 高速檔部分齒輪設(shè)計及校核 ........................233.3.3 中速檔部分齒輪設(shè)計 ..............................303.3.4 低速檔部分齒輪設(shè)計 ..............................32河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書6 / 793.4 軸的計算和校核 .......................................343.4.1 主軸箱高速軸 II 的結(jié)構(gòu)設(shè)計 .......................353.4.2 主軸箱低速軸 III 的結(jié)構(gòu)設(shè)計 ......................363.4.3 鉆頭工作端Ⅳ軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 ........................393.5 軸的強度校核 .........................................413.5.1 Ⅱ軸的強度校核 ..................................413.5.2 Ⅲ軸的強度校核 ..................................423.5.3 Ⅳ軸的強度校核 ..................................443.6 軸承 ..................................................463.6.1 軸承的選用 ......................................463.6.2 軸承的校核 ......................................494、輪輻五軸鉆床的夾具設(shè)計 ....................................544.1 概述 ..................................................544.2 夾具的條件、設(shè)計原則及要求 ...........................554.2.1 工作條件 ........................................554.2.2 夾緊力作用點選擇原則及夾緊過程 ..................554.3 定位元件的設(shè)計 .......................................564.4 加緊元件的設(shè)計 .......................................574.5 夾緊機構(gòu) .............................................574.6 對零件輪輻擴孔所用夾具的整體設(shè)計 .....................584.7 主軸箱體的設(shè)計 ........................................595、液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計 ........................................625.1 概論 .................................................625.2 液壓執(zhí)行元件的負載分析 ...............................635.3 確定液壓缸的參數(shù) .....................................64河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書7 / 795.3.1 確定液壓缸尺寸 ..................................645.3.2 液壓缸工作循環(huán)中各階段的壓力，流量和功率 ........656、支承件的設(shè)計 ..............................................666.1 概述 ................................................666.1.1 支承件的功能 ....................................666.1.2 支撐件的靜剛度和形狀選擇原則 ....................676.1.3 支撐件的動態(tài)特性 ................................676.2 導(dǎo)軌（立柱）的設(shè)計 ..................................686.2.1 概述 ............................................686.2.2 導(dǎo)軌的設(shè)計 .....................................686.3 底座的設(shè)計 ..........................................707、總結(jié) ......................................................72致 謝 .......................................................74參考文獻 .....................................................75河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書8 / 79前 言多軸鉆床是伴隨著經(jīng)濟的飛速發(fā)展和工業(yè)現(xiàn)代化的需要而產(chǎn)生的。其被應(yīng)用與許多方面，像汽車零部件的加工、農(nóng)用機械的零部件的加工以及其它大批量生產(chǎn)加工生產(chǎn)多孔零件的地方。多軸鉆床在加工業(yè)中有著很大的優(yōu)勢。它的使用使加工速度提高，因為當(dāng)一個工件在同一個方向上有數(shù)個孔時，用普通鉆床加工時就要加工一個孔后又挪動工件加工另一個孔，這樣就需要專人搬動工件，對于小型工件可以采用這種方法，但當(dāng)工件很大時再采用這種方法就很落后，生產(chǎn)率很低，成本增加。所以，我們在批量生產(chǎn)多孔工件時就需要一種專門的機床來加工，所以就產(chǎn)生了由單臂鉆床衍生而來的多軸鉆床。多軸鉆床與普通鉆床的不同是多軸鉆床的主軸箱是像太陽系一樣，繞中間軸均布排列的主軸被中間軸帶動轉(zhuǎn)動，主軸帶動刀具轉(zhuǎn)動，完成切削工作。這樣多孔工件被一次加工成形，從而使勞動強度大大減小，加工時間大大縮短，提高了勞動生產(chǎn)率，降低了產(chǎn)品成本。使用多軸鉆床加工輪輻，表現(xiàn)出以下優(yōu)越性：1、加工速度快。使用多軸鉆床加工輪輻，較之采用普通搖臂鉆床，平均功效提高 30％。2、加工質(zhì)量好。采用該鉆床加工的孔組，孔的位置尺寸誤差小，工件互換性好，從未出現(xiàn)過因孔位置尺寸部隊而反攻報廢的情況。3、多軸鉆造價低廉，維修方便，技術(shù)難度不高。多軸鉆的形式也是多種多樣的，根據(jù)多軸鉆的結(jié)構(gòu)可把多軸鉆分為內(nèi)嚙合多軸鉆和為嚙合多軸鉆。內(nèi)嚙合多軸鉆是指齒輪傳動為內(nèi)嚙合式，外嚙合多軸鉆是指齒輪傳動為外嚙合式。根據(jù)鉆頭形式可分為臥式和立式兩種。在本設(shè)計中，我們采用內(nèi)嚙合齒輪傳動。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書9 / 79總之，多軸鉆床在我們的工業(yè)生產(chǎn)中有著重要的意義。它大大的提高了我們的勞動生產(chǎn)率，提高了多孔工件加工的精度，減少了工人的勞動強度，也推動了我國生產(chǎn)行業(yè)的迅速發(fā)展。我們應(yīng)該加強對多軸鉆床領(lǐng)域的開發(fā)。本設(shè)計為專用多軸鉆床設(shè)計，主體部分共分四部分：第一部分、多軸鉆床總體設(shè)計；第二部分、多軸鉆床部件設(shè)計；第三部分、支承件的設(shè)計；第四部分、液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計。多軸鉆床的具體設(shè)計步驟見本文正文。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書10 / 792、多軸鉆床總體設(shè)計2.1 概論多軸鉆床的總體設(shè)計是機床設(shè)計的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它對機床所達到的技術(shù)性能和經(jīng)濟性能往往起著決定性的作用。 機床總體設(shè)計目前基本上有兩種情況：其一，是根據(jù)具體加工對象的具體情況進行專門設(shè)計；其二，因機床在組成部件方面有共性，可設(shè)計成通用部件，可以利用通用部件來進行機床設(shè)計。本設(shè)計屬于第一種情況，即設(shè)計用于輪輻加工的多軸鉆床，其屬于專用機床，這也是當(dāng)前最普遍的做法。一般來說，機床總體設(shè)計時應(yīng)考慮下列幾點：（1） 合理的確定工序集中程度，選擇合適的機床通用部件，選擇當(dāng)前機床的配置形式；（2） 合理選擇切削用量；（3） 設(shè)計高效率的夾具、刀具及主軸箱；（4） 要保證給定的工藝過程；（5） 保證機床的剛度、剛度、抗振性和穩(wěn)定性，力求減輕機床重量，保證機床結(jié)構(gòu)簡單，盡量用較短的傳動鏈，以提高傳動精度和效率；（6） 保證良好的加工工藝性，以便于機床的加工和裝配；（7） 盡可能占地面積小，機床外形美觀大方，符合人機工程學(xué)原理。評價機床性能的優(yōu)劣，主要是根據(jù)技術(shù)經(jīng)濟指標來判斷的。機床設(shè)計的技術(shù)經(jīng)濟指標可以從滿足性能要求，經(jīng)濟效益，人際關(guān)系等方面進行分析。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書11 / 792.2 多軸鉆床總體布局分析機床布局的設(shè)計是一個重要的全局性問題，它對機床的部件設(shè)計，制造和使用都有較大的影響，機床總體布局的任務(wù)是解決機床各部件的相對運動和相對位置的關(guān)系，并使機床具有一個協(xié)調(diào)美觀的造型。工藝分析和工件的形狀、尺寸及重量，在很大程度上左右著機床的布局形式。2.2.1 零件的加工工藝方法對總體布局的影響專用機床上加工工件的工藝方法是多種多樣的。在我們設(shè)計多軸鉆床時，往往由于工藝方法的改變，導(dǎo)致機床運動的傳動部件配置以及結(jié)構(gòu)等產(chǎn)生一系列的變化，因此在確定專用多軸鉆床的總體布局時應(yīng)首先分析和選擇合理的加工工藝。輪輻多軸鉆床的主運動為鉆頭的回轉(zhuǎn)運動，它工作時將輪輻裝在鉆頭正下方的專用定位機構(gòu)上如圖 2－1 所示：圖 2－1 輪輻專用夾具圖2.2.2 機床的運動分配對總體布局的影響鉆床的工藝方法確定后，刀具與工件在鉆削加工時的相對運動亦隨河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書12 / 79著被確定了。但此相對運動可以完全分配給刀具，也可以完全分配給工件，或由刀具和工工件共同完成。設(shè)計專用鉆床，我們應(yīng)分析比較不同方案的優(yōu)缺點，選擇最佳的運動方案。下面是我們擬定的幾種分配方案。第一種方案：鉆削加工的相對運動由刀具實現(xiàn)在輪輻專用多軸鉆床上鉆孔時，主運動和進給運動都有刀具完成，鉆頭的軸向移動為進給運動，鉆頭的回轉(zhuǎn)運動為主運動。主運動與進給運動形成了切削加工時的全部相對運動。采用該方法，把運動完全分配給刀具，可以順利完成重型工件的加工。鉆頭在回轉(zhuǎn)過程中可同時實現(xiàn)進給，從而實現(xiàn)對輪輻的擴絞工序。機床部件配置形式與普通床相似。這種機床的特點是結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便，但在鉆削扭矩通過刀具本身傳遞，對于較長的鉆頭就會產(chǎn)生較大的扭矩變形而引起震動。因此刀具選擇則為高速鋼。第二種方案：鉆削加工時的相對運動由刀具和工件共同完成在多軸鉆床設(shè)計中，擴絞輪輻孔時主運動分配給鉆頭，進給運動由工件完成，即鉆頭的向下運動和工件的向上移動。該方案用于工件重量不大的設(shè)計中。 通過兩種方案比較：把運動完全分配給刀具的方案，一般用于重型工件的加工。由于多軸鉆床所加工的輪輻重量不是很大，故本設(shè)計采用第二種方案。具體方案如下圖 2-2：河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書13 / 79圖 2-2 鉆削加工的第二種方案2.2.3 精度等級對總體布局的影響由于多軸鉆床的加工精度和光潔度與機床的剛度和抗震性有關(guān)，為了得到所要求得加工精度和光潔度，在機床總體布局上就應(yīng)該保證有足夠的剛度和抗震性。通常情況下，支承形式為封閉的框架時，其剛度較好，如大型立車、刨床、銑床、坐標鏜床等都采用龍門式。當(dāng)收到工藝限制無法采用龍門式時，可采用輔助支承懸臂梁、活動橫梁來加強機床的剛度和抗震性。機床加工過程中產(chǎn)生的震動傳遞給工件和刀具，會使被加工表面產(chǎn)生震動，降低表面光潔度。震動也是刀具壽命縮短，使機床零件的磨損加快。震動所造成的噪音，使工人疲勞。因此，設(shè)計機床應(yīng)采用措施來消除和減少震動。減少機床震動可從布局、結(jié)構(gòu)、剛度等方面來采取措施。2.2.4 生產(chǎn)率對總體布局的影響機床的生產(chǎn)批量不同，其結(jié)構(gòu)可能完全不同，該廠加工輪輻屬于大批量生產(chǎn)，因此制造調(diào)整用專門輪輻擴絞專用機床，一次完成多孔加工。此方案效率高，勞動強度低，工作臺結(jié)構(gòu)簡單，但占地面積大。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書14 / 792.2.5 傳動形式對總體布局的影響機床傳動有機械傳動、液壓傳動、氣動、電氣傳動等多種形式以及上述形式的綜合。合理的機床傳動形式應(yīng)滿足下列要求。① 滿足運動功能要求 例如，所需運動是簡單運動，還是復(fù)合運動；所需運動是直線運動，回轉(zhuǎn)運動，還是其他軌跡的運動；運動對變速、換向、定程、制動等功能的要求。②滿足運動性能要求 例如，對運動速度、功率、傳動力、行程的要求；對傳動精度定位精度、運動平穩(wěn)性等的要求。③ 滿足經(jīng)濟性要求 例如，滿足用戶對傳動裝置成本的要求；與制造，維護、修理傳動裝置的水平相適應(yīng)等。本次設(shè)計從以上幾個方面考慮，結(jié)合加工工件的特點，我們采用液壓傳動作為本次設(shè)計的進給運動。2.2.6 操作方便性對總體布局的影響機床的總體布局考慮人的重要性支配作用，應(yīng)該考慮以下幾點：①.機床各部件相對位置的安排應(yīng)考慮便于操作觀察和測量，安裝工件的部位和高度，應(yīng)正好處于操作者手臂平伸的位置（較重件除外） 。為適應(yīng)一般操作者的身高，對安裝工件位置較低的機床，應(yīng)將床腿或坐墊墊高。 ②.合理選擇工人的操作操作位置。根據(jù)手臂所能到達指定位置的難易程度，有最大工作區(qū)、正常工作區(qū)和最佳工作區(qū)之分。為了便于檢修，要考慮人體蹲下時較適于工作的區(qū)域。還應(yīng)考慮操作者所能達到的最大視野和反應(yīng)敏銳的視野區(qū)。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書15 / 79③.合理選擇立柱的位置，使之符合通常的操作習(xí)慣，便于對刀.調(diào)整和測量。綜上所述，影響機床總體布局的因素是多方面的。其中，工藝方法的選擇，對機床運動的要求及運動分配是其決定性作用的因素；工件的尺寸、精度、形狀等是應(yīng)考慮的重要因素。在我們設(shè)計中，考慮到這些因素，我們選擇如圖 2－1 所示多軸鉆床的具體外觀形狀。2.3 組合機床配置形式及結(jié)構(gòu)2.3.1 影響組合機床配置形式及結(jié)構(gòu)方案的因素被加工零件需要在機床上完成的工序及加工精度，是制定機床工藝方案的主要依據(jù)，制定工藝方案時，首先需要全面分析工件的加工精度及技術(shù)要求，了解現(xiàn)場加工工藝及保證精度的有效措施。1. 工件加工精度的影響 工件的加工精度要求，往往影響組合機床的配制形式和結(jié)構(gòu)方案，例如，加工精度要求高時，應(yīng)采用固定夾具的單工位組合機床，加工精度要求較低時，可采用移動夾具的多工位組合機床；工件各孔之間的位置精度要求高時，應(yīng)采用在同一工位上對各孔同時精加工的方法；工件各孔間同軸度要求較高時，應(yīng)單獨進行精加工等等。2. 工件結(jié)構(gòu)狀況的影響 工件的形狀、大小和加工部位的結(jié)構(gòu)特點，對機床的結(jié)構(gòu)方案也有一定的影響。例如，對外形尺寸和重量較大的工件，一般采用固定夾具的單工位組合機床，對多工序的中小型零件，則宜采用移動夾具的多工位組合機床；對大直徑的深孔加工，宜采用剛性主軸的立式組合機床等等。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書16 / 793. 生產(chǎn)率的影響 生產(chǎn)率往往是決定采用單工位組合機床、多工位組合機床還是組合機床自動線的重要因素。例如，從其他因素考慮應(yīng)采用單工位組合機床，但由于滿足不了生產(chǎn)率的要求時，應(yīng)選用移動工作臺式的組合機床；工位數(shù)超過 4 個時才選用回轉(zhuǎn)工作臺或鼓輪式組合機床。4. 現(xiàn)場條件的影響 使用組合機床的現(xiàn)場條件對組合機床的結(jié)構(gòu)方案也有一定的影響。例如，使用單位的氣候炎熱，車間溫度過高，使用液壓傳動機床不夠穩(wěn)定，則宜采用機械傳動的結(jié)構(gòu)形式；使用單位刃磨刀具、維修、調(diào)整能力以及車間布置的情況，都將影響組合機床的結(jié)構(gòu)方案。5. 工件的生產(chǎn)方式 對大批量生產(chǎn)的箱體零件，工序安排上一般趨于分散，例如加工輪輻螺栓孔，其粗加工，精加工分別在不同的機床上進行。機床雖多一些，但由于生產(chǎn)批量很大，從提高生產(chǎn)率，穩(wěn)定的保證加工精度的角度來講仍然是合理的。在小批量生產(chǎn)情況下，完成同樣的工藝內(nèi)容，則力求減少機床臺數(shù)，此時應(yīng)盡可能將工序盡量集中在一臺或少數(shù)幾臺機床上進行加工。2.3.2 多軸鉆床的工藝方案的制定工藝方案制定的正確與否，將決定機床能否達到“質(zhì)量輕，體積小，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，效率高，質(zhì)量好”的要求。故在確定專用機床總體布局方案時，應(yīng)重點分析和選擇合理的工藝方案。本次設(shè)計的機床是輪輻螺栓孔專用擴鉸多軸鉆床。以下對加工工件外形及加工面位置作詳細分析。由零件圖可以看出，此步工序是輪輻面上五個直徑為 15 的孔進行擴鉸加工。如果采用一般鉆床，也可完成此步河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書17 / 79工序，但是一次只能加工一個孔，一個輪輻需要加工五次，勞動強度大，生產(chǎn)效率低，且不能保證精度，為了為保證配合質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，減輕勞動強度，可以使用多軸鉆床一次完成五個孔的擴鉸工作從而節(jié)省人力和時間，所加工的工件在擴孔后的零件圖如圖 2-3 所示：圖 2-3 加工輪轂零件圖河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書18 / 793、多軸鉆床部件設(shè)計3.1 動力部件分析動力部件的選擇在整個多軸鉆床的設(shè)計中至關(guān)重要。動力部件的功率如果選取過大，電動機經(jīng)常處于低負荷情況，造成電力浪費，同時使轉(zhuǎn)動件及相關(guān)尺寸選取過大，浪費材料，且機床笨重，如果選取過小，則機床達不到設(shè)計提出的使用性能要求。本設(shè)計主運動采用電動機帶動，進給運動采用電動機帶動液壓系統(tǒng)運動。3.1.1 切削用量的選擇多軸鉆床正常工作與合理的選用鉆削用量，即確定合理的切削速度和工作進給量，有很大的關(guān)系。切削用量選用的恰當(dāng)，能使多軸機床以最少的停車損失，最高的生產(chǎn)效率，最長的刀具壽命和最好的加工質(zhì)量進行生產(chǎn)。工作時，五軸鉆床的五把刀具同時運轉(zhuǎn)，為了使鉆床能夠正常工作，不經(jīng)常停車換刀，而達到較高的生產(chǎn)率，所選的切削用量比一般的鉆床單刀加工要低一些?？偟膩碚f，在多軸鉆床上不宜采用較大的切削速度和進給量，選用的切削用量應(yīng)比普通單刀加工時低 30%左右。查《金屬切削原理與刀具》第七章 鉆削與鉆頭，我們知道普通鉆頭進給量可按以下經(jīng)驗公式估算：f=(0.01~0.02)d 鉆頭直徑應(yīng)有工藝尺寸決定，盡可能一次鉆出所需要的孔，這里我選取 d=15mm 。所以鉆頭進給量范圍是 0.15`0.3mm ,我們?nèi)∵M給量 f=0.2mm。 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書19 / 79因為高速鋼鉆頭的切削速度根據(jù)加工材料的不同而變化，主軸對應(yīng)的轉(zhuǎn)速可根據(jù)輪轂材料的切削速度而查表確定。一般汽車輪轂材料為鋁合金，因為它具有重量輕、散熱快、美觀等優(yōu)點。而我們設(shè)計這臺專用機床除了考慮加工鋁合金材質(zhì)的輪轂外，還考慮到加工鑄鐵材質(zhì)的輪轂，所以初步設(shè)定初定為三檔轉(zhuǎn)速，即此次設(shè)計的多軸鉆床傳動系統(tǒng)（主軸箱）分高、中、低三檔轉(zhuǎn)速。查表得，加工材料為鋁合金時，鉆削速度范圍是 40~105m/min 。這里我們選取高檔切削速度 70m/min，選取??1=中檔切削速度為 40m/min，選取低檔切削速度為 =25m/min 。??2= ??33.1.2 主運動電動機的選擇初定此次設(shè)計內(nèi)嚙合多軸鉆總體布局如圖 3-1 所示：圖 3-1 傳動系統(tǒng)總體布局圖分析總體布局圖知，主運動電動機的選擇取決于主軸箱的減速部分和鉆頭處內(nèi)嚙合的加速部分。并以鉆頭高轉(zhuǎn)速依次遞推選擇出電動機的型號?？傮w思路如下：高速檔鉆頭切削速度為 70m/min 切削扭矩 ,所以鉆頭??1= ????=7.26河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書20 / 79處切削消耗功率為 P= ,計算得 P=1.13KW, 。同????????30?? ??電 =5??η 總 =6.57????時，鉆床工作高速檔轉(zhuǎn)速 。分析知，鉆床工????1=1000????π ?? =1485??/??????作時中速檔轉(zhuǎn)速為 。同理，低速檔鉆頭切削????2=1000????π ?? =848.8??/??????速度為 25m/min，鉆床的工作轉(zhuǎn)速 綜合????2=????3=1000????π ?? =530.5??/min以上計算，選取主運動電動機。查《機械設(shè)計手冊》① ，選取型號為Y132M—4。Y 系列電動機為全封閉自扇冷式，一般用于空氣中不含易燃，易炸或腐蝕性氣體的場所，也適用于無特殊要求的機械上，如金屬切削機床。工作條件：環(huán)境溫度不超過+40℃；相對濕度不超過 95％；海拔不超過1000m；額定電壓 380V；頻率 50Hz；接法：3KW 及以下 Y 接法，4KW 以上三角型接法。本設(shè)計采用三角型接法。工作方式為連續(xù)（S1） ；防護等級為 IP44（GB1498—79） 。所選電動機參數(shù)如下表 3-1 所示：表 3-1 電動機參數(shù)表型號 額定功率型號 滿載時河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書21 / 79轉(zhuǎn)速 1/minr?A電流/效率（％）功率因素Y132M-4 7.5 1420 17.7 86 0.75噪聲、dB(A)型號堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩 1 級 2 級重量/kgY132S-4 2.0 2.0 67 72 45電動機的安裝尺寸如下表 3-2：表 3-2 電機安裝尺寸國際標準機座號 D F G機座號2 極4、6、8\10 極2 極4、6、8\10 極2 極4、6、8\10極2 極4、6、8\10 極132S 160L42 42K6 12 37E L2 極4、6、8\10 極K A B C2 極4、6、8\10 極110 15 254 254 108 650河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書22 / 793.2 傳動系統(tǒng)的設(shè)計主軸箱是多軸鉆床的重要組成部分，是用于布置機床工作主軸及其傳動零件和附加機構(gòu)的。它通過按一定速比排布傳動齒輪，把動力部件上的動力傳遞給各個工作主軸，使之獲得所需要的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向等。本設(shè)計主軸箱采用黃干油進行潤滑。傳動系統(tǒng)的設(shè)計是主軸箱設(shè)計中關(guān)鍵的一環(huán)。所謂傳動系統(tǒng)的設(shè)計，就是通過一定的傳動鏈，按要求把動力從動力部件的驅(qū)動軸傳遞到主軸上去。同時，滿足主軸箱其他結(jié)構(gòu)和傳動的要求。傳動系統(tǒng)設(shè)計的一般要求：（1）在保證主軸的強度，剛度，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向要求的前提下，力求是傳動軸和齒輪為最少。應(yīng)盡量用一根傳動軸帶動多根主軸；當(dāng)齒輪嚙合中心距不符合標準時，可采用齒輪變位的方法和湊中心距離。（2）在保證有足夠強度的前提下，主軸，傳動軸和齒輪的規(guī)格要盡可能少，以減少各類零件的品種。（3）通常應(yīng)避免主軸帶動主軸，否則將增加主動主軸的負荷。（4）粗加工主軸上的齒輪，應(yīng)盡可能靠近前支承，以減少主軸的扭轉(zhuǎn)變形。（5）盡可能避免升速傳動，必要的升速最好放在傳動鏈的最末一，二級，以減少功率損失。在我們設(shè)計的傳動系統(tǒng)中，包括齒輪的設(shè)計、軸的設(shè)計以及附件設(shè)計三部分，下面我們進行具體的設(shè)計計算。3.3 主軸箱齒輪齒數(shù)的設(shè)計 齒輪傳動是機械傳動中最重要的傳動之一，其主要特點有效率高、河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書23 / 79結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、壽命長的優(yōu)點，并且改傳動比較平穩(wěn)。齒輪傳動可做成開式、半開式或閉式，在我們的設(shè)計中現(xiàn)場情況做成半開式。由于所設(shè)計的齒輪在具體情況下，必須具有足夠的、相應(yīng)的工作能力，以保證在整個工作壽命期間不致失效，因此我們在齒輪設(shè)計式通常按只保證齒根彎曲疲勞強度及齒面接觸疲勞強度兩個準則進行計算?，F(xiàn)設(shè)計根據(jù)提供的零件圖進行分析：3.3.1 鉆頭工作部分齒輪設(shè)計所加工零件的五個孔分布在直徑為 120mm 的圓周上。另外考慮到該廠操作人員操作水平有限， 因此要求主軸箱內(nèi)的齒輪足夠結(jié)實，故初選主軸軸箱齒輪模數(shù)為 3mm。從鉆頭工作端開始考慮，每個鉆頭所連的小齒輪與主軸輸出端的大齒輪為內(nèi)嚙合，小齒輪的齒輪軸直徑即為所加工的五個孔的直徑 15mm，該級為單級加速部分，由于五個小齒輪的齒輪軸所圍成的圓直徑為 120mm,則內(nèi)嚙合的大齒輪與小齒輪的半徑差為 60mm。即大小齒輪分度圓相切情況如下圖 3-2 所示：圖 3-2 鉆頭工作部分內(nèi)嚙合齒輪分布情況 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書24 / 79根據(jù)分析可知： 即??1-??2=120?? ，小齒輪齒數(shù)為 =23，大齒輪齒數(shù)為????1-????2=120 , 初定模數(shù)為 2.5 ??171，則齒數(shù)比 u＝ 。則鉆頭內(nèi)嚙合小齒輪的分度圓直徑為??2=??2??1=352.9，大齒輪的分度圓直徑為 177.5??1= ??2=已知主軸傳動位于高速檔時，鉆頭工作端轉(zhuǎn)速 ＝ 1485r/min,即小??1齒輪轉(zhuǎn)速為 1485r/min, 則主軸箱輸出軸的轉(zhuǎn)速 = r/min。同??214853 =495理，當(dāng)主軸傳動位于中速檔時，鉆頭工作端小齒輪的轉(zhuǎn)速為則主軸箱輸出軸轉(zhuǎn)速 。當(dāng)主??'1=848.8??/min,??'2=848.83 =282.9??/??????軸傳動位于低速檔時，鉆頭工作端小齒輪的轉(zhuǎn)速為 則??''1=530.5??/min,主軸箱輸出軸轉(zhuǎn)速 下面我們對主軸箱高速檔，??''2=530.53 =141.5??/??????中速檔和低速檔三個檔位齒輪進行具體的計算和結(jié)構(gòu)設(shè)計。3.3.2 高速檔部分齒輪設(shè)計及校核1．齒輪齒數(shù)：從主運動電動機輸入到主軸箱輸出，相當(dāng)于一級減速，減速比2.87.則初選主軸箱中小齒輪的齒數(shù)為 23，則大齒??2=??3??2=1420495= ??3=輪齒數(shù) 66，模數(shù)為 3.??4=2．選擇齒輪類型,精度等級及材料(1).輪應(yīng)不受軸向載荷，故選用直齒圓柱齒輪傳動河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書25 / 79(2).因為多軸鉆床為一般工作機器，轉(zhuǎn)速不高，故選用 7 級精度（GB10095-88）.(3).齒輪的材料選擇。由《機械設(shè)計》課本（高等教育出版社編）表 10－1 選擇小齒輪材料為 20CrMnTi,硬度為 300HBS，齒面硬度60HRC;大齒輪材料為 40Cr,硬度為 280HBS.齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計與齒輪的幾何尺寸、材料、加工方法、使用要求及經(jīng)濟度等因素有關(guān)。因此進行齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計時，必須考慮上述各方面的因素。在這里我們按齒輪的直徑大小選定合適的形式。具體設(shè)計如下。齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計有以下原則：①當(dāng)齒頂圓直徑小于 160mm 時，可以做成實心結(jié)構(gòu)的齒輪。②當(dāng)齒頂圓直徑在 160～500mm 可以做成腹板式結(jié)構(gòu)。3.按齒面接觸疲勞強度設(shè)計查《機械設(shè)計》 （高等教育出版社）有如下設(shè)計計算公式：2131 ]2.()[t EtdHkTZu?????1).確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值(1)試選載荷系數(shù)： ＝1.3Tk(2)計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩： 5119.0/Pn??①由《實用機械設(shè)計手冊》查的軸承效率為 η＝99％，連軸器效率為 95％。因為主軸箱齒輪布置為五個小齒輪均勻分布在一個大齒輪的內(nèi)側(cè)邊沿，并被大齒輪帶動轉(zhuǎn)動，所以主軸箱輸出功率為 ，式中??=??電 η 1各參數(shù)含義： 是聯(lián)軸器的傳遞效率η 1將 ， ＝95％，代入得： P= 7.125KW??電 =7.5?????河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書26 / 79②小齒輪轉(zhuǎn)速的計算：此時，小齒輪的轉(zhuǎn)速即為電動機的轉(zhuǎn)速 ??電 =1420??/??????所以： =4.79 N/mm??1=95.5×105×7.125 ????1420??/?????? ×104(3)由《機械設(shè)計》表 10－7 選齒寬系數(shù) ＝0.53。d?(4）由《機械設(shè)計》表 10－6 查得材料得影響系數(shù) =189.8 。EZ12MP(5)由《機械設(shè)計》表 10－21d 按齒面硬度差的小齒輪得接觸疲勞強度極限 , .。lim140HMP??lim20HP??(6) 由《機械設(shè)計》表 10-13 計算應(yīng)力循環(huán)系數(shù)??1=60??1??????=60×1420×1×(8×30×15)=3.06×108=1.02??2=3.06×1083 ×108(7)由《機械設(shè)計》表 10－19 查的接觸疲勞強度系數(shù)10.9HNk?20.9HNK?(8)計算接觸許用應(yīng)力取失效概率為 1％，安全系數(shù)為 s=1 ,由《機械設(shè)計》式 10－12 得：2lim[]0.98658HNKMPS????2)計算（1） 試計算小齒輪分度圓直徑 代入[ ]中較小的值：1tdH?河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書27 / 791312.()[]t EtdHkTZu?????=2.3231.3×4.79×1040.53 ×2.87+12.87×(198.76588)2=60.9????（2）計算齒寬與齒高之比 b/h：模數(shù) ????=??1????3=60.923=2.6齒全高 ?=2.25×????=2.25×2.6=6????（3）計算載荷系數(shù)根據(jù) v＝ 4.5m/s，7 級精度，由《機械設(shè)計》圖 10－8????1????160×1000=查的動載系數(shù) ＝1.05。直齒輪假設(shè)vk10/AtkFNmb?由《機械設(shè)計》表 10－3 查得 。.2HFK??由《機械設(shè)計》表 10－2 查得使用系數(shù) 。1A由《機械設(shè)計》表 10－4 查得 7 級精度，小齒輪相對支承對稱布置時 231.08(1.6)0.HdKb????????將數(shù)據(jù)代入后得： 223.2(.53)..14.95H? ??187?由 查《機械設(shè)計》10－13 得 ???=5.8 .Hk?1.45FK??河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書28 / 79故載荷系數(shù) 。1.0521.4AVHK?????.27?（4） 載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑由《機械設(shè)計》公式 10－10a 得=60.9 =63mm??1=??1??3?????? 31.44271.3由實際要求該設(shè)計選 d=69mm ,其強度合格。>??14.按齒根彎曲強度設(shè)計由《機械設(shè)計》式 10－5 得彎曲強度的設(shè)計公式為：132()[]FaSdYkTmz???確定公式內(nèi)的各個參數(shù)值（1） 《機械設(shè)計》圖 10－20d 查得小齒輪得彎曲疲勞強度極限大齒輪的彎曲疲勞強度1750FEMPa??270FEMPa??（2）由《機械設(shè)計》10－18 查得彎曲疲勞壽命1.9FNk20.95FNK?（3）計算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù) ，由《機械設(shè)計》式 10－12 得.4S109[] 0.FNEMPa????225647KS（4） 載荷系數(shù) 。AVFk??（5）查取齒形系數(shù)由《機械設(shè)計》表 10－5 查得 ： 12.6FaY?。2.3FaY?（6）校正系數(shù)由《機械設(shè)計》表 10－5 查得 1.59saY?2.70sa河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書29 / 79計算大小齒輪的 并比較大?。篬]FasY?12.6590.463[]Fas??2.317.[]4FasY?顯然大齒輪數(shù)值大。設(shè)計計算 43221.475.610.0mm????對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù) m 大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù) m 的大小主要取決于彎曲疲勞強度所決定的承載能力，而齒面接觸強度的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)，根據(jù)廠房要求 ＝69mm，m=3 完全可靠。??35.幾何尺寸計算1）計算分度圓直徑 =23 mm??3=??3?? ×3=69mm??4=??4??=66×3=1982）計算中心距 a= =??3+??42 69+1982 =133.5????3）計算齒輪寬度 =36.57mm??=φ ????3=0.53×69由于齒寬計算原則：大齒輪寬度在計算之內(nèi)，小齒輪寬比大齒輪寬5～10mm，故將齒寬就近圓整為 mm， mm 符合廠方要求。 ??3=40 ??4=356.齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書30 / 79由于本設(shè)計中小齒輪 ，則選用實心結(jié)??3=????3=3×23=69????構(gòu)即盤式齒輪，因為大齒輪分度圓直徑為 = mm,由??4=????43×66=198????齒輪設(shè)計原則可知大齒輪選腹板式結(jié)構(gòu)。大齒輪的腹板式結(jié)構(gòu)如下圖3-3 所示：圖 3-3 大齒輪的腹板式結(jié)構(gòu)腹板結(jié)構(gòu)尺寸可以參閱《機械設(shè)計》第十章第十節(jié)，具體尺寸詳見 CAD 零件圖第 3 張圖紙7.大齒輪和小齒輪參數(shù)見表 3-3表 3-3 高速檔大小齒輪參數(shù)表名稱參數(shù)代號 小齒輪參數(shù) 大齒輪參數(shù)模數(shù)m 3 3河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書31 / 79齒數(shù)z 23 66壓力角 ?20? 20?分度圓直徑d 69 198齒頂高系數(shù) *ah1 1頂隙系數(shù) ??*0.25 0.25齒全高h 6.75 6.75齒頂圓直徑 1ad75 204齒根圓直徑 f61.5 190.5至此，高速檔齒輪的設(shè)計及校核工作已經(jīng)完成,下面進行校核。3.3.3 中速檔部分齒輪設(shè)計 1．齒輪齒數(shù)：從鉆頭工作端開始考慮，已知鉆頭工作端轉(zhuǎn)速 ＝ 848.8r/min,即小??1齒輪轉(zhuǎn)速為 848.8r/min,加速部分傳動比 ＝3。所以主軸箱輸出端轉(zhuǎn)速??1= r/min .從主運動電動機輸入到主軸箱輸出，相當(dāng)于一級??25313 =282.9減速，減速比 5 由于主軸箱的三個檔速三對齒輪嚙合，??2=??3??2=1420282.9=河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書32 / 79三對齒輪中心距一樣均為 ，所以對中速檔的一對齒輪而言，133.5????267mm 則初選主軸箱中??5+??6=133.5×2=267???? 。即 ??(??5+??6)=小齒輪的齒數(shù)為 18，模數(shù)為 2.5, 則大齒輪齒數(shù) 90，??3= ??4=2. 齒輪設(shè)計小齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計由于本設(shè)計中小齒輪 ，則選用實心結(jié)??5=????5=2.5×18=45????構(gòu)即盤式齒輪，大齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計因為大齒輪分度圓直徑為 = mm,由齒輪設(shè)計??6=????62.5×90=225原則可知大齒輪選腹板式結(jié)構(gòu)。3.大齒輪和小齒輪參數(shù)如表 3-4 所示表 3-4 中速檔大小齒輪參數(shù)表名稱參數(shù)代號 小齒輪參數(shù) 大齒輪參數(shù)模數(shù)m 2.5 2.5齒數(shù)z 18 90壓力角 ?20? 20?分度圓直徑d 45 225齒頂高系數(shù) *ah1 1頂隙系數(shù) ??*0.25 0.25河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書33 / 79齒全高h 5.625 5.625齒頂圓直徑 1ad50 230齒根圓直徑 f38.75 218.75至此，中速檔齒輪的設(shè)計已經(jīng)完成3.3.4 低速檔部分齒輪設(shè)計 1．齒輪齒數(shù)：從鉆頭工作端開始考慮，已知鉆頭工作端轉(zhuǎn)速 ＝ 530.5r/min,即小??1齒輪轉(zhuǎn)速為 530.5r/min,加速部分傳動比 ＝3。所以主軸箱輸出端轉(zhuǎn)速??1= r/min .而從主運動電動機輸入到主軸箱輸出，相當(dāng)于??2530.53 =176.8一級減速，減速比 . 由于主軸箱的三個檔速三對齒輪??2=??3??2=1420176.8=8嚙合，三對齒輪中心距一樣均為 ，所以對中速檔的一對齒輪而133.5????言， 267mm 則初選主軸??7+??8=133.5×2=267???? 。即 ??(??7+??8)=箱中小齒輪的齒數(shù)為 24，模數(shù)為 1.25, 則大齒輪齒數(shù) 192，選??3= ??4=擇齒輪類型,精度等級及材料與高速檔相同。2. 齒輪設(shè)計小齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計由于本設(shè)計中小齒輪 ，則選用實心結(jié)構(gòu)??5=????5=1.25×24=30即盤式齒輪，大齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書34 / 79因為大齒輪分度圓直徑為 = mm,由齒輪設(shè)計??4=????41.25×192=240原則可知大齒輪選腹板式結(jié)構(gòu)。3.大齒輪和小齒輪參數(shù)如表 3-5 所示表 3-5 低速檔大小齒輪參數(shù)表名稱參數(shù)代號 小齒輪參數(shù) 大齒輪參數(shù)模數(shù) m 1.25 1.25齒數(shù) z 24 192壓力角 ?20? 20?分度圓直徑 d 30 240齒頂高系數(shù) *ah1 1徑向間隙 c 0.75 0.75齒全高 h 2.8 2.8齒頂圓直徑 1ad32.5 242.5齒根圓直徑 f25.625 236.875至此，低速檔齒輪的設(shè)計已經(jīng)完成3.4 軸的計算和校核河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書35 / 79軸是組成機器的主要零件之一。一切作回轉(zhuǎn)運動的傳動零件，都必須安裝在軸上才能進行運動即動力的傳遞，因此軸的功用時支承回轉(zhuǎn)零件及傳遞運動和動力。所以，軸的設(shè)計也和其它零件的設(shè)計一樣，包括結(jié)構(gòu)設(shè)計和工作能力兩方面的內(nèi)容。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計就需要根據(jù)軸上零件的安裝、定位以及軸的制造工藝等方面的要求，合理的確定軸的結(jié)構(gòu)形式和尺寸。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，會影響軸的工作能力和軸上零件的工作可靠性，還會增加軸的制造成本和軸上零件的裝配困難。因此，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計也是我們這部分要做的主要工作。軸的工作能力計算是指周的強度、剛度和震動穩(wěn)定性等方面的計算。因為多數(shù)情況下，軸的結(jié)構(gòu)工作能力主要取決于軸的強度。在本設(shè)計中就是這種情況，因此在設(shè)計計算中我們只對軸的強度進行計算，防止其斷裂或塑性變形。下面我們進行具體的設(shè)計計算。3.4.1 主軸箱高速軸 II 的結(jié)構(gòu)設(shè)計1、齒輪上作用力的計算高速軸傳遞的扭矩為TⅡ =9550PⅡ /nⅡ 9550×7.125/1420=47.92Nm =即， =47920Nmm, 轉(zhuǎn)速為 =1420r/min ,最小的分度圓直徑為?????? ??????30mm 。分析該齒輪上的受力情況：（1） 圓周力為：??????=2????????1=2×4792030 =9584030=3194.7??其方向與力的作用點圓周速度方向相反（2） 徑向力為： ????1=????1tan????=3194.7×tan20=1162.8??河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書36 / 79其方向由力的作用點指向齒輪的轉(zhuǎn)動中心從動齒輪各個力與主動齒輪上相應(yīng)的力大小相等，作用方向相反。2．初步確定軸的最小直徑初步估算軸的最小直徑。選擇軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。查表?。?0=103，于是得=103 =17.6mm????????≥??03???????????? 37.1251420軸Ⅱ的最小直徑的地方顯然是與聯(lián)軸器相連的地處軸的直徑 見Ⅰ -Ⅱd圖 3-43．軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計圖 3-4 主軸箱高速軸結(jié)構(gòu)圖1）擬定軸上的零件裝配方案，如圖 3-42）根據(jù)軸向定位要求確定軸的各段長度和直徑，Ⅰ－Ⅱ軸段右端需要制出一軸肩，左端用端蓋和螺栓定位。故Ⅰ－Ⅱ的直徑＝25ｍｍ，Ｌ＝36mm。3）Ⅱ－Ⅲ段裝軸承和軸承端蓋，因軸承同時受有徑向力和軸向力作用，故選用單列圓錐滾子軸承，軸承參照工作要求并根據(jù)＝25mm，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選?。盎居蜗督M，標準精度Ⅰ -Ⅱd等級的單列圓錐滾子軸承 32006。其尺寸為 D×d×T=30×55×17。故 ＝30mm，考慮到軸承蓋的裝卸方便 ＝ 130mm。Ⅱ -Ⅲ LⅡ -Ⅲ4）Ⅲ－Ⅳ段為花鍵軸，且又做軸承的軸向定位，選河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書37 / 79N×d×D×B=8×32×36×6，有考慮三聯(lián)滑移齒輪各自工作時，不產(chǎn)生干涉， （Ｂ為齒輪６的齒寬）故754LB???Ⅲ -Ⅳ。45?Ⅲ -Ⅳ5） Ⅳ－Ⅴ段安裝軸承，因考慮軸承是成對安裝，故該軸段軸承也為32006，＝30mm， =17mm。Ⅳ -ⅥdLⅣ -Ⅵ3.4.2 主軸箱低速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計1、齒輪上作用力的計算高速軸傳遞的扭矩為TIII=9550PIII/nIII 9550×5.7/176.8=307.9 Nm =即，T III=307900Nmm, 轉(zhuǎn)速取高低轉(zhuǎn)速 =495r/min ,最小的分度圓????????直徑為 198mm 。分析該齒輪上的受力情況：（3） 圓周力為：????2=2??????????4=2×307900198 =3110??其方向與力的作用點圓周速度方向相反（4） 徑向力為： ????2=????2tan????=3110×tan20=1132??其方向由力的作用點指向齒輪的轉(zhuǎn)動中心從動齒輪各個力與主動齒輪上相應(yīng)的力大小相等，作用方向相反。2．初步確定軸的最小直徑先按初步估算軸的最小直徑，選擇軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，根據(jù)表 15－3 ?。?/div>
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