3344 柔性桿自動推進裝置設(shè)計
3344 柔性桿自動推進裝置設(shè)計,柔性,自動,推進,推動,裝置,設(shè)計
1. 引 言-對課題做概述2. 設(shè)計方案的選擇與分析2.1 利用摩擦輪連續(xù)介入機構(gòu)及工作原理2.1.1 連續(xù)介入機構(gòu)工作原理2.1.2 推進裝置設(shè)計2.2 間歇送進機構(gòu)及其工作原理2.2.1 機構(gòu)原理2.3 方案的選擇2.4 設(shè)計的主要參數(shù)2.5 我的任務(wù)3.系統(tǒng)設(shè)計3.1 連續(xù)介入機構(gòu)的原理分析3.1.1 推進裝置設(shè)計3.2 機械手夾持力和位移分析3.2.1 機械手夾持力分析3.2.2 位移分析3.3 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的驅(qū)動力矩計算及電機選擇4. 裝置零件設(shè)計及校核4.1 軸的設(shè)計4.1.1 軸的設(shè)計4.1.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計4.1.3 軸的校核4.2 齒輪的設(shè)計4.3 軸承的選擇與校核4.4 鍵的選擇與校核總結(jié)致 謝參考文獻
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上傳時間:2017-10-27
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- 柔性 自動 推進 推動 裝置 設(shè)計
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