3708 新型雙向超越離合器在多軸輪式裝甲車(chē)H型傳動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用
3708 新型雙向超越離合器在多軸輪式裝甲車(chē)H型傳動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用,新型,雙向,超越離合器,輪式,裝甲車(chē),坦克車(chē),傳動(dòng)系統(tǒng),應(yīng)用,利用,運(yùn)用
1962006×20+0.10120°R70+0.1-0.1120°128882200 -0.1725+0.2-0.278+0.2-0.2103+0.2-0.2203+0.2-0.2R3R3200+0.2 -0.288+0.2 -0.2200+0.2 -0.2R0.595200-0.16×20+0.10200196R70+0.1-0.1R3河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院5月18日高愛(ài)華審核2012年描圖共10張 第4張重量日期盧步青制圖圖號(hào) 41件數(shù)內(nèi)圈零件圖1：1比例其余6.3技術(shù)要求內(nèi)圈直接傳遞輸入軸扭矩，受力復(fù)雜，選用50Cr合金鋼內(nèi)圈與滑道環(huán)產(chǎn)生自由滑動(dòng)，所以接合面處摩擦要小，表面粗糙度要達(dá)到圖紙要求內(nèi)圈大圓與收入花鍵軸的同心度要高內(nèi)圈可以先鍛造在進(jìn)行車(chē)削加工，在工藝過(guò)程中注意不要產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力，防止影響材料性能在整個(gè)工藝過(guò)程中進(jìn)行適當(dāng)如處理，消除內(nèi)應(yīng)力減小變型對(duì)零件的影響45°×0.545°×245°×245°×245°×2N×d×D×B=10×82×88×12N×d×D×B=10×82×88×121.60.80.81.61.63.21.61.61.61.63.23.21.60.880+0.1-0.133+0.1010×10+0.10440+0.2-0.23236°+0.25°-0.25°R210±0.1100±0.17±0.157±0.1R2R0.580±0.1440±0.295±0.18288436河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院5月18日高愛(ài)華審核2012年描圖共10張 第5張重量日期盧步青制圖圖號(hào) 51件數(shù)外圈零件圖1：2比例技術(shù)要求外圈零件輸出扭矩，受力復(fù)雜，采用50Cr合金鋼制造采用鍛造加車(chē)削的工藝過(guò)程為提高零件疲勞強(qiáng)度，零件表面按圖示粗糙度處理在鍛造后應(yīng)該安排熱處理工藝，消除內(nèi)應(yīng)力，減小零件變型，提高疲勞強(qiáng)度零件為回轉(zhuǎn)件，應(yīng)該保證同心度，提高傳動(dòng)平穩(wěn)性圓盤(pán)上的10個(gè)螺栓孔應(yīng)該保證均勻分布其余12.5比例 1:245°×245°×2N×d×D×B=10×82×88×12N×d×D×B=10×82×88×12比例 1:23.23.2323.23.21.61030-0.2200 -0.1200-0.116河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院5月20號(hào)高愛(ài)華審核2012年描圖共10張 第7張重量日期盧步青制圖圖號(hào) 76件數(shù)搖桿銷(xiāo)軸1：1比例其余12.5技術(shù)要求零件采用車(chē)削加磨削加工方式材料為50Cr，熱處理，增加表面硬度磨削使表面光潔45°×245°×21.63.23.24400-0.1306.7+0.10286+0.1-0.1210+0.2-0.25×10+0.1036°+0.1°-0.1°100 -0.16+0.1-0.160°+0.1°-0.1°38.5+0.1-0.188.5+0.1-0.1122+0.1-0.136°+0.1°-0.1°河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院5月19日高愛(ài)華審核2012年描圖共10張 第5張重量日期盧步青制圖圖號(hào) 52件數(shù)摩擦環(huán)零件圖1：2比例其余12.5技術(shù)要求零件采用鑄鋼生產(chǎn)毛坯，其中未注明圓角半徑取R=3鑄造完成后進(jìn)行時(shí)效處理，消除內(nèi)應(yīng)力在機(jī)加工時(shí)，要確保各個(gè)部分的相對(duì)位置尺寸內(nèi)部三角形凹槽進(jìn)行增大摩擦的滾花處理和固接非金屬材料（如橡膠）零件為回轉(zhuǎn)件，對(duì)軸心的圓度要符合設(shè)計(jì)要求比例 1:2比例 1:212.50.86.33.23.212.53.23.23.2500-0.212.5 12.525+0.10R196.2228+0.1-0.120+0.10222623.26+0.2 -1.024.58+0.2 0R86.52+0.1 -0.114+0.1 -0.114+0.1-0.114+0.1 -0.1河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院5月20號(hào)高愛(ài)華審核2012年描圖共10張 第10張重量日期盧步青制圖圖號(hào) 106件數(shù)滑塊零件圖1：1比例其余12.5技術(shù)要求零件使用鍛造銑削鉆孔和磨削加工成形鍛造后進(jìn)行熱處理和時(shí)效處理，以消除內(nèi)應(yīng)力零件兩個(gè)斜面使用滾花處理，以增大表面粗糙度滾花后的兩個(gè)斜面進(jìn)行熱處理，以增加表面硬度工作表面精磨到設(shè)計(jì)的粗糙度45°×245°×145°×145°×11001000.80.83.20.20.21.6AAR1253×123×6300124R261257.526.528+0.0205200+0.020120°+0.1°-0.1°120120°+0.1°-0.1°300+0.2-0.26300河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院5月19日高愛(ài)華審核2012年描圖共10張 第6張重量日期盧步青制圖圖號(hào) 62件數(shù)滑動(dòng)環(huán)零件圖1：2比例其余12.5技術(shù)要求零件使用鍛造車(chē)削銑削成型鍛造結(jié)束后進(jìn)行熱處理消除內(nèi)應(yīng)力以減小變形圓形表面的圓度要滿足設(shè)計(jì)要求比例 1:2剖面 A-A45°×245°×245°×2比例 1:2比例 1:26.30.26.30.80.80.86.30.812.56.340.41+0.01-0.0128+0.2-0.2R14+0.1-0.1R14+0.1-0.120+0.1020+0.1014+0.30500-0.2250-0.112.5 12.52222250 -0.112.512.5500 -0.2河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院5月20號(hào)高愛(ài)華審核2012年描圖共10張 第9張重量日期盧步青制圖圖號(hào) 96件數(shù)連桿零件圖1：1比例其余12.5技術(shù)要求使用鍛造毛坯加銑削鉆孔工藝制造鍛造后進(jìn)行熱處理和時(shí)效處理，消除內(nèi)應(yīng)力零件兩個(gè)孔的平行度要符合設(shè)計(jì)要求兩孔軸線的垂直度要符合設(shè)計(jì)要求45°×145°×145°×145°×1R212.50.80.81.61.61.63.23.2530-0.2200 -0.1200-0.116河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院5月20號(hào)高愛(ài)華審核2012年描圖共10張 第8張重量日期盧步青制圖圖號(hào) 86件數(shù)連桿鉸軸1：1比例其余12.5技術(shù)要求材料為50Cr合金鋼車(chē)削加工完后進(jìn)行熱處理，以提高表面硬度磨削使表面光潔45°×245°×21.63.23.2河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）附 錄中 英 文 文 獻(xiàn) 翻 譯學(xué)號(hào)： 0828070075 姓名： 盧步青 所在院系： 機(jī)械與動(dòng)力工程系 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 機(jī)械制造 08-3 班 指導(dǎo)教師： 高愛(ài)華 原文標(biāo)題：NOVEL METHOD OF REALIZING THE OPTIMAL TRANSMISSION OF THE CRANK-AND-ROCKER MECHANISM DESIGN2012 年 5 月 16 日河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文19 附錄外文資料與中文翻譯英文原文：NOVEL METHOD OF REALIZING THE OPTIMAL TRANSMISSIONOF THE CRANK-AND-ROCKER MECHANISM DESIGNAbstract: A novel method of realizing the optimal transmission of the crank-and-rocker mechanism is presented. The optimal combination design is made by finding the related optimal transmission parameters. The diagram of the optimal transmission is drawn. In the diagram, the relation among minimum transmission angle, the coefficient of travel speed variation, the oscillating angle of the rocker and the length of the bars is shown, concisely, conveniently and directly. The method possesses the main characteristic. That it is to achieve the optimal transmission parameters under the transmission angle by directly choosing in the diagram, according to the given requirements. The characteristics of the mechanical transmission can be improved to gain the optimal transmission effect by the method. Especially, the method is simple and convenient in practical use.Keywords：Crank-and-rocker mechanism, Optimal transmission angle, Coefficient of travel speed variationINTRODUCTION河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文2By conventional method of the crank-and-rocker design, it is very difficult to realize the optimal combination between the various parameters for optimal transmission. The figure-table design method introduced in this paper can help achieve this goal. With given conditions, we can, by only consulting the designing figures and tables, get the relations between every parameter and another of the designed crank-and-rocker mechanism. Thus the optimal transmission can be realized.The concerned designing theory and method, as well as the real cases of its application will be introduced later respectively.1 ESTABLISHMENT OF DIAGRAM FOR OPTIMAL TRANSMISSION DESIGN It is always one of the most important indexes that designers pursue to improve the efficiency and property of the transmission. The crank-and-rocker mechanism is widely used in the mechanical transmission. How to improve work ability and reduce unnecessary power losses is directly related to the coefficient of travel speed variation, the oscillating angle of the rocker and the ratio of the crank and rocker. The reasonable combination of these parameters takes an important effect on the efficiency and property of the mechanism, which mainly indicates in the evaluation of the minimum transmission angle.The aim realizing the optimal transmission of the mechanism is how to find the maximum of the minimum transmission angle. The design parameters are reasonably combined by the method of lessening constraints gradually and optimizing separately. Consequently, the complete constraint field realizing the optimal transmission is established.河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文3The following steps are taken in the usual design method. Firstly, the initial values of the length of rocker and the oscillating angle of rocker 3l ?are given. Then the value of the coefficient of travel speed variation is Kchosen in the permitted range. Meanwhile, the coordinate of the fixed hinge of crank possibly realized is calculated corresponding to value .A1.1 Length of bars of crank and rocker mechanismAs shown in Fig.1, left arc is the permitted field of point . The GC2 Acoordinates of point are chosen by small step from point to point .A2CGThe coordinates of point areA(1)02hyc??(2)AARxwhere , the step, is increased by small increment within range(0, ). 0h HIf the smaller the chosen step is, the higher the computational precision will 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文4be. is the radius of the design circle. is the distance from to .Rd2CG(3)cos)2cos(cs33 ????????????lRldCalculating the length of arc and , the length of the bars of 1AC2the mechanism corresponding to point is obtained[1,2].1.2 Minimum transmission angle min?Minimum transmission angle (see Fig.2) is determined by the iequations[3](4)32214min)(cosll????(5)32214ax)(ll(6)maxmin180??????where ——Length of crank(mm)l——Length of connecting bar(mm)2——Length of rocker(mm)3l——Length of machine frame(mm)4Firstly, we choose minimum comparing with . And then we min?in?record all values of greater than or equal to and choose the min??40maximum of them.河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文5Secondly, we find the maximum of corresponding to any min?oscillating angle which is chosen by small step in the permitted range ?(maximum of is different oscillating angle and the coefficient of min? ?travel speed variation ).KFinally, we change the length of rocker by small step similarly. Thus 3lwe may obtain the maximum of corresponding to the different length of min?bars, different oscillating angle and the coefficient of travel speed ?variation .KFig.3 is accomplished from Table for the purpose of diagram design.河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文6河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文7It is worth pointing out that whatever the length of rocker is 3levaluated, the location that the maximum of arises is only related to the min?ratio of the length of rocker and the length of machine frame / , while 3l4independent of .3l2 DESIGN METHOD2.1 Realizing the optimal transmission design given the coefficient of travel speed variation and the maximum oscillating angle of the rockerThe design procedure is as follows.(1) According to given and , taken account to the formula the K?河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文8extreme included angle is found. The corresponding ratio of the length of ?bars / is obtained consulting Fig.3.3l4(7)?????180K(2) Choose the length of rocker according to the work requirement, 3lthe length of the machine frame is obtained from the ratio / .3l4(3) Choose the centre of fixed hinge as the vertex arbitrarily, and plot Dan isosceles triangle, the side of which is equal to the length of rocker (see 3lFig.4), and . Then plot , draw , and make ???21DC212CM?N1angle . Thus the point of intersection of and ???902NM2C1is gained. Finally, draw the circumcircle of triangle .1P?(4) Plot an arc with point as the centre of the circle, as the radius. D4lThe arc intersections arc at point . Point is just the centre of the GC2A河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文9fixed hinge of the crank.Therefore, from the length of the crank(8)2/)(11ACl??and the length of the connecting bar(9)12llwe will obtain the crank and rocker mechanism consisted of , , , and 1l23.Thus the optimal transmission property is realized under given conditions.4l2.2 Realizing the optimal transmission design given the length of the rocker (or the length of the machine frame) and the coefficient of travel speed variationWe take the following steps.(1) The appropriate ratio of the bars / can be chosen according to 3l4given . Furthermore, we find the length of machine frame (the length of K 4lrocker ).3l(2) The corresponding oscillating angle of the rocker can be obtained consulting Fig.3. And we calculate the extreme included angle .?Then repeat (3) and (4) in section 2.13 DESIGN EXAMPLEThe known conditions are that the coefficient of travel speed variation and maximum oscillating angle . The crankandrocker 18.?K??40?mechanism realizing the optimal transmission is designed by the diagram solution method presented above.河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文10First, with Eq.(7), we can calculate the extreme included angle . ??15?Then, we find consulting Fig.3 according to the values of and 93.0/43?l.?If evaluate mm, then we will obtain mm.53l 76.539.0/4?lNext, draw sketch(omitted).As result, the length of bars is mm, mm, mm,16?l2l3lmm.76.534?lThe minimum transmission angle is?????3698.42)(arcos3214minll?The results obtained by computer are mm, 7.61 50.2lmm, mm, mm.0.53?l 89.534?lProvided that the figure design is carried under the condition of the Auto CAD circumstances, very precise design results can be achieved.4 CONCLUSIONS A novel approach of diagram solution can realize the optimal transmission of the crank-and-rocker mechanism. The method is simple and convenient in the practical use. In conventional design of mechanism, taking 0.1 mm as the value of effective the precision of the component sizes will be enough.譯文：認(rèn)識(shí)曲柄搖臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的最優(yōu)傳動(dòng)方法河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文11摘要：一種曲柄搖臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的最優(yōu)傳動(dòng)的方法被提出。這種優(yōu)化組合設(shè)計(jì)被用來(lái)找出最優(yōu)的傳遞參數(shù)。得出最優(yōu)傳遞圖。在圖中，在極小的傳動(dòng)角度之間, 滑移速度變化系數(shù)，搖臂的擺動(dòng)角度和桿的長(zhǎng)度被直觀地顯示。 這是這種方法擁有的主要特征。根據(jù)指定的要求，它將傳動(dòng)角度之下的最優(yōu)傳動(dòng)參數(shù)直接地表達(dá)在圖上。通過(guò)這種方法，機(jī)械傳動(dòng)的特性能用以獲取最優(yōu)傳動(dòng)效果。特別是， 這種方法是簡(jiǎn)單和實(shí)用的。關(guān)鍵字：曲柄搖臂機(jī)構(gòu) 最優(yōu)傳動(dòng)角度 滑移速度變化系數(shù)0 介紹由曲柄搖臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的常規(guī)方法, 在各種各樣的參量之間很難找出優(yōu)化組合的最優(yōu)傳動(dòng)。通過(guò)本文介紹的圖面設(shè)計(jì)方法可以幫助達(dá)到這個(gè)目的。在指定的情況下，通過(guò)觀查設(shè)計(jì)圖面, 我們就能得到每個(gè)參量和另外一個(gè)曲柄搖臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)之間的聯(lián)系。由因認(rèn)識(shí)最優(yōu)傳動(dòng)。具體的設(shè)計(jì)的理論和方法， 以及它們各自的應(yīng)用事例將在以下介紹。1 優(yōu)化傳動(dòng)設(shè)計(jì)的建立 優(yōu)化傳動(dòng)的設(shè)計(jì)一直是設(shè)計(jì)師改進(jìn)傳輸效率和追求產(chǎn)量的最重要的索引的當(dāng)中一個(gè)。曲柄搖臂機(jī)構(gòu)被廣泛應(yīng)用在機(jī)械傳動(dòng)中。如何改進(jìn)工作效率和減少多余的功率損失直接地與滑移速度變化系數(shù)，搖臂的擺動(dòng)角度和曲柄搖臂的比率有關(guān)系。這些參數(shù)的合理組合采用對(duì)機(jī)械效率和產(chǎn)量有重要作用, 這些主要體現(xiàn)在極小的傳輸角度上。認(rèn)識(shí)機(jī)械優(yōu)化傳動(dòng)目的是找到極小的傳輸角度的最大值。設(shè)計(jì)參數(shù)河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文12是適度地減少限制而且分開(kāi)的合理優(yōu)化方法的結(jié)合。因此，完全限制領(lǐng)域的優(yōu)化傳動(dòng)建立了。以下步驟被采用在通常的設(shè)計(jì)方法。 首先，測(cè)量出搖臂的長(zhǎng)度和搖臂的擺動(dòng)角度 的初始值。 然后滑移速度變化系數(shù) 的值被定3l?K在允許的范圍內(nèi)。 同時(shí)，曲柄固定的鉸接座標(biāo) 可能被認(rèn)為是任意值A(chǔ)。K1.1 曲柄搖臂機(jī)構(gòu)桿的長(zhǎng)度由圖 Fig.1，左弧 是點(diǎn) 被允許的領(lǐng)域。點(diǎn) 的座標(biāo)的選擇從GC2A點(diǎn) 到點(diǎn) 。2C點(diǎn) 的座標(biāo)是A(1)02hycA??(2)ARx當(dāng) ，高度，在 range(0 ， ) 被逐漸增加。如果選的越小,計(jì)算精度0hH將越高。 是設(shè)計(jì)圓的半徑。 是從 到 的距離。Rd2CG河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文13(3)2cos)2cos(cs33 ????????????lRld計(jì)算弧 和 的長(zhǎng)度，機(jī)械桿對(duì)應(yīng)于點(diǎn) 的長(zhǎng)度是1AC2 Aobtained[1,2 ] 。1.2 極小的傳動(dòng)角度 min?極小的傳動(dòng)角度 (參見(jiàn) Fig.2) 由 equations[3]確定i(4)32214min)(cosll????(5)32214ax)(ll(6)maxmin180??????由于 ——曲柄的長(zhǎng)度(毫米)1l——連桿的長(zhǎng)度（毫米）2——搖臂的長(zhǎng)度（毫米）3l——機(jī)器的長(zhǎng)度（毫米）4河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文14首先, 我們比較極小值 和 。 并且我們記錄所有 的值大min?i? min?于或等于 ，然后選擇他們之間的最大值。?40第二, 我們發(fā)現(xiàn)最大值 對(duì)應(yīng)于一個(gè)逐漸變小的范圍的任一個(gè)擺in?動(dòng)的角度 (最大值 是不同于擺動(dòng)的角度和滑移速度變化系數(shù) ) ?mi K。最后, 我們相似地慢慢縮小搖臂 的長(zhǎng)度。 因而我們能獲得最大3l值 對(duì)應(yīng)于桿的不同長(zhǎng)度, 另外擺動(dòng)的角度 和滑移速度變化系數(shù) 。min? ?KFig.3 成功的表達(dá)設(shè)計(jì)的目的。它確定了無(wú)論是搖臂的長(zhǎng)度 ,最大值 出現(xiàn)的地點(diǎn)，只與搖臂的3lmin?長(zhǎng)度和機(jī)械的長(zhǎng)度的比率 / 有關(guān), 當(dāng)確定 時(shí)。43l河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文15河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文162 設(shè)計(jì)方法2.1 認(rèn)識(shí)最優(yōu)傳動(dòng)設(shè)計(jì)下滑移速度變化系數(shù)和搖臂的最大擺動(dòng)的角度設(shè)計(jì)步驟如下。(1) 根據(jù)所給的 和 ， 通常采取對(duì)發(fā)現(xiàn)極限角度 的解釋。 桿K??的長(zhǎng)度的對(duì)應(yīng)的比率 / 是從圖 Fig.3 獲得的 。3l4(7)?????180?(2) 根據(jù)工作要求選擇搖臂的長(zhǎng)度 ， 機(jī)械的長(zhǎng)度是從比率 / 獲3l 3l4得的。(3) 任意地選擇固定的鉸接的中心 作為端點(diǎn)，并且做一個(gè)等腰三D河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文17角形,令一條邊與搖臂的長(zhǎng)度 相等 (參見(jiàn) Fig.4)，令 。 然3l ???21DC后做 ， 連接 ，并且做角度 。 因而212CM?N1 ???902N增加了交點(diǎn) 和 。 最后， 畫(huà)三角形 。1P?(4)以點(diǎn) 作為圓的中心， 為半徑畫(huà)圓弧。 弧 交點(diǎn)在 點(diǎn)。 D4l GC2A點(diǎn) 是曲柄的固定鉸接的中心。A所以, 從曲柄的長(zhǎng)度(8)2/)(11Al??并且連桿的長(zhǎng)度(9)12lCl我們將獲得曲柄搖臂機(jī)構(gòu)包括 ， ， 和 。因而優(yōu)化傳動(dòng)加工會(huì)在134指定的情況下進(jìn)行。河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文182.2 認(rèn)識(shí)優(yōu)化傳動(dòng)設(shè)計(jì)下?lián)u臂的長(zhǎng)度(或機(jī)械的長(zhǎng)度) 和滑移速度變化系數(shù)我們采取以下步驟。(1)根據(jù)選擇的 確定桿的適當(dāng)比率 / 。 此外，我們得出機(jī)械 K3l4 4l(搖臂的長(zhǎng)度 ) 。3l(2) 搖臂對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)的角度可以從圖 Fig.3 獲得。 并且我們計(jì)算出極限角度。然后根據(jù) 2.1 重覆(3) 和(4)3 設(shè)計(jì)例子已知的條件是, 滑移速度變化系數(shù) 和最大擺動(dòng)角度18.?K。 提出曲柄搖臂機(jī)械優(yōu)化傳動(dòng)圖方法設(shè)計(jì)方案。??40?首先， 通過(guò)公式 (7)，我們能計(jì)算出極限角度 。 然后，我們?5?通過(guò)表格 Fig.3 查出 以及 和 的值。93.0/43?l?假設(shè) mm, 然后我們將得出 mm。503?l 76.39.0/54?l然后, 做 sketch(omitted) 。最后, 算出桿的長(zhǎng)度分別是 mm, mm, mm,16?l2l503lmm.76.534?l極小傳動(dòng)角度是 ?????3698.42)(arcos3214minll?河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文19結(jié)果由計(jì)算可得 mm， mm， 27.16?l 5093.42?l 0.53?lmm， mm。89.534l在運(yùn)用 Auto CAD 制圖設(shè)計(jì)的情況, 可達(dá)到非常精確設(shè)計(jì)結(jié)果。4 結(jié)論認(rèn)識(shí)圖解法解答曲柄搖臂機(jī)構(gòu)的最優(yōu)傳動(dòng)。這種方法是簡(jiǎn)單和實(shí)用的。通常在機(jī)械設(shè)計(jì)中, 將 0.1 毫米作為最小有效精度是足夠的。河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告題目名稱(chēng) 新型雙向超越離合器在多軸輪式裝甲車(chē)傳動(dòng)系的應(yīng)用學(xué)生姓名 盧步青 專(zhuān)業(yè)班級(jí) 08 機(jī)制 3 班 學(xué)號(hào) 0828070075一、 選題的目的和意義多軸輪式裝甲車(chē)以優(yōu)越的機(jī)動(dòng)性和越野能力已經(jīng)越來(lái)越多列裝部隊(duì)，輪式裝甲車(chē)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單車(chē)輛造價(jià)成本低，后勤保障方便快捷，機(jī)動(dòng)速度快,戰(zhàn)損生存性好(輪胎在中彈遭到破片后仍可保持一定時(shí)間的行進(jìn),履帶在遭到損壞需要戰(zhàn)地?fù)屝?等特點(diǎn)。以輪式裝甲車(chē)底盤(pán)改裝的武器平臺(tái)也逐漸普及，如防空導(dǎo)彈發(fā)射平臺(tái)。輪式多軸裝甲車(chē)要想發(fā)揮機(jī)動(dòng)性和越野能力良好的底盤(pán)必不可少，底盤(pán)由懸掛系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)組成。其中傳動(dòng)系統(tǒng)的好壞對(duì)車(chē)輛越野能力有很大影響，對(duì)車(chē)輛的操控平穩(wěn)性也有影響。輪式裝甲車(chē)車(chē)橋數(shù)目多，車(chē)橋排列密集。它不同于普通的民用多橋車(chē)，所以再以民用車(chē)的傳動(dòng)系統(tǒng)做設(shè)計(jì)就顯得不足。盡管在多軸輪式裝甲車(chē)的傳動(dòng)系設(shè)計(jì)中已經(jīng)由民用傳動(dòng)系衍生出了好幾種傳動(dòng)形式，但這幾種形式的傳動(dòng)系都無(wú)法解決軸間差速問(wèn)題。有一種可以解決軸間差速的傳動(dòng)形式，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜差速器數(shù)目較多，差速器如果不帶鎖就會(huì)影響車(chē)輛通過(guò)能力，可以說(shuō)增加了操控性犧牲了通過(guò)性。并且這種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜傳動(dòng)件數(shù)目多，造成可靠性下降制造成本增加后期維護(hù)難度大維護(hù)費(fèi)用高，所以急需一種能解決軸間差速切結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的傳動(dòng)系統(tǒng)。在這個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)中，雙向超越離合器起到了關(guān)鍵作用，但目前在雙向超越離合器方面沒(méi)有成熟的產(chǎn)品。在實(shí)際應(yīng)用中有個(gè)別部門(mén)使用了帶撥叉的雙向超越離合器，這種離合器雙向超越不利落，傳動(dòng)件受力復(fù)雜，在制造過(guò)程中多對(duì)結(jié)合體，主動(dòng)加及從動(dòng)件做特殊熱處理，制造材料選擇也有考究，所以成本較高。在使用這種帶撥叉的雙向超越離合器時(shí)，由于從動(dòng)件的超越不利落，造成離合器磨損快，所以這種離合器沒(méi)有推廣開(kāi)來(lái)。在實(shí)際生產(chǎn)中，單向超越離合器則應(yīng)用較廣。本次設(shè)計(jì)的新型超越離合器在原理和構(gòu)造上都與帶撥叉的有很大區(qū)別，這種新型離合器雙向超越順暢，磨損小，對(duì)制作材料沒(méi)有特殊要求，成本低。新型超越離合器應(yīng)用于輪式裝甲車(chē)的傳動(dòng)系統(tǒng)中，在保證通過(guò)性的前提下解決里軸間差速問(wèn)題，且這種傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，沒(méi)有太多2差速器。這對(duì)于使用中和后期維護(hù)都很有利，能有效降低生產(chǎn)成本維護(hù)成本，是一種及經(jīng)濟(jì)又實(shí)惠的全新設(shè)計(jì)。二、 國(guó)內(nèi)外研究綜述國(guó)外對(duì)輪式裝甲車(chē)研究較早，在二戰(zhàn)期間就有在戰(zhàn)場(chǎng)出現(xiàn)，我國(guó)則在 70 年代才開(kāi)始考慮設(shè)計(jì)制造自己的輪式裝甲車(chē)，國(guó)外在輪式裝甲車(chē)幾十年的生產(chǎn)歷程中，伴隨著汽車(chē)技術(shù)的進(jìn)步，從起源于汽車(chē)技術(shù)到今天與汽車(chē)技術(shù)越走越遠(yuǎn)，輪式裝甲車(chē)的傳動(dòng)技術(shù)和方式也隨著懸掛的變更而發(fā)展出了幾個(gè)固定模式！從各種因素考慮，這么多的傳動(dòng)方式中現(xiàn)在主流的就是 H 型傳動(dòng)方式，這種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單方便維護(hù)的正成為機(jī)械傳動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)配置，各國(guó)在新開(kāi)發(fā)的車(chē)輛中都使用 H 型傳動(dòng)系統(tǒng)。經(jīng)過(guò)近 60年的發(fā)展，從戰(zhàn)術(shù)和使用考慮輪式裝甲車(chē)的車(chē)軸數(shù)多數(shù)定在 4 軸上，可以說(shuō)主流車(chē)輛都配置 4 驅(qū)動(dòng)軸。H 型傳動(dòng)裝置在 4 軸車(chē)輛上的應(yīng)用過(guò)程中為解決軸間差速問(wèn)題也出現(xiàn)多種形式的排列，但這幾種都無(wú)法解決所有車(chē)軸相互間的軸間差速，使用雙向超越離合器是一種很好的嘗試，但目前沒(méi)有使用的雙向超越離合器，在實(shí)際使用的都是單向超越離合器，全新結(jié)構(gòu)的雙向超越離合器的運(yùn)用能在不增加傳動(dòng)鏈的情況下使 H 型傳動(dòng)系統(tǒng)解決軸間差速問(wèn)題。在傳動(dòng)領(lǐng)域隨著車(chē)軸數(shù)目的增多機(jī)械傳動(dòng)越來(lái)越困難，在液壓技術(shù)和電機(jī)與控制技術(shù)快熟發(fā)展的刺激下，同時(shí)為滿足車(chē)輛良好操控性的需要，出現(xiàn)了液壓傳動(dòng)和電傳動(dòng)的車(chē)輛底盤(pán)。液壓傳動(dòng)依靠大扭矩的液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)車(chē)輪或者液壓馬達(dá)本身就做成輪轂，基于這種原理的車(chē)輛底盤(pán)在美國(guó)和日本已經(jīng)試制過(guò)，最后沒(méi)有量產(chǎn)。沒(méi)有量產(chǎn)的原因是因?yàn)檫@種傳動(dòng)的效率太低，液壓系統(tǒng)雖然可以很方便實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速與差速，但泄露嚴(yán)重，液壓馬達(dá)的型面加工困難，相互結(jié)合運(yùn)動(dòng)的面也存在磨損以至于馬達(dá)壽命不長(zhǎng)，制造和后期維護(hù)成本都高。液壓傳動(dòng)還有一個(gè)致命缺陷是：因?yàn)橐簤河驮诠苈?、閥體、液壓執(zhí)行間、液壓泵中循環(huán)，在車(chē)輛速度要求比較高時(shí)（現(xiàn)在主流輪式裝甲車(chē)的公路時(shí)速都在 100~120km/h）液壓油流量大，在管道里流速快產(chǎn)生的熱量很大，這不利于車(chē)輛的散熱設(shè)計(jì)。電傳動(dòng)也是很早就有人提出，在二戰(zhàn)期間法國(guó)就試制過(guò)，當(dāng)時(shí)電力傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)就是使用內(nèi)燃機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)出來(lái)的電經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單整流直接傳給電機(jī)，電機(jī)和車(chē)輪有做成一體的也有單獨(dú)分開(kāi)的，當(dāng)使用電傳動(dòng)時(shí)，車(chē)輛的各個(gè)車(chē)軸很容易控制，不光可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速還不必考慮使用機(jī)械傳動(dòng)時(shí)的差速器打滑問(wèn)題，車(chē)輛底盤(pán)結(jié)構(gòu)也不復(fù)雜。致命問(wèn)題是占用了太多的車(chē)內(nèi)空間，使車(chē)體基本沒(méi)有安放別的模塊的3地方。這種傳動(dòng)方式被擱置了下來(lái)。二戰(zhàn)結(jié)束后，隨著技術(shù)進(jìn)步電機(jī)體積已經(jīng)大大減小變頻調(diào)速也很成熟，在固定工廠大規(guī)模應(yīng)用開(kāi)來(lái)但在移動(dòng)的車(chē)輛上一直沒(méi)有普及。沒(méi)有應(yīng)用普及的原因很多，最主要的事電力來(lái)源問(wèn)題一直沒(méi)有解決。在新提出的傳動(dòng)系統(tǒng)中，混合動(dòng)力很有前途，他是機(jī)械傳動(dòng)和電力傳動(dòng)的結(jié)合體，在平時(shí)行駛時(shí)使用混合傳動(dòng)，在特殊場(chǎng)合使用電力傳動(dòng)（比如裝甲車(chē)運(yùn)輸小股部隊(duì)深入敵后作戰(zhàn)時(shí)為降低噪音使用電力驅(qū)動(dòng)） 。混合動(dòng)力傳動(dòng)同時(shí)也有缺點(diǎn)，用于發(fā)電的電機(jī)后置于變速箱附近，增加了變速箱結(jié)構(gòu)，在使用混合動(dòng)力時(shí)電機(jī)提供的驅(qū)動(dòng)力最多只能占到全部驅(qū)動(dòng)功率的一半，因?yàn)槿绻俅缶鸵馕墩唠姍C(jī)及發(fā)電機(jī)體積增大，又回到了二戰(zhàn)時(shí)期的電傳動(dòng)。在電力傳動(dòng)失效后只能依靠機(jī)械傳動(dòng)，動(dòng)力也不足！比亞迪的 F3 雙模電動(dòng)車(chē)沒(méi)有推廣開(kāi)來(lái)就是因?yàn)槭褂秒娏鲃?dòng)并不省空間，在空間固定時(shí)只能縮小原動(dòng)機(jī)，造成動(dòng)力不足。不過(guò)電力傳動(dòng)在很多對(duì)機(jī)動(dòng)性要求不高，并且自身體積比較的的工程設(shè)備上使用很多，電力傳動(dòng)的優(yōu)勢(shì)容易控制被合理利用，由于沒(méi)有機(jī)動(dòng)性要求和自身體積較大，所以在平時(shí)看起來(lái)是缺點(diǎn)的地方也不在顯眼，可以不用考慮。在液壓傳動(dòng)、電力傳動(dòng)、機(jī)械電力混合傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)中最好控制的是液壓和電力傳動(dòng)，技術(shù)最成熟的事機(jī)械傳動(dòng)。但機(jī)械傳動(dòng)由于車(chē)軸數(shù)太多差速器多不是多么好控制，在新型的機(jī)械傳動(dòng)加入了電子控制即 ABS，利用傳感器檢測(cè)車(chē)輪打滑空轉(zhuǎn)的情況及時(shí)施加制動(dòng)力，使驅(qū)動(dòng)力傳遞到有著地力的車(chē)輪，是車(chē)輛脫困。在超越離合器方面，應(yīng)用的多是單向的，或者是在一定操縱模式下能變成雙向的超越離合器，能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)雙向超越的離合器不多，只有那種帶撥叉的超越離合器。帶撥叉的雙向超越離合器由于超越是解脫不利落，磨損大，制造時(shí)選材考究工藝中需要熱處理，所有沒(méi)有推廣使用。全新結(jié)構(gòu)的雙向超越離合器克服了上述缺點(diǎn)，能夠在 H 型傳動(dòng)系統(tǒng)中使用以解決軸間差速問(wèn)題。使用這種新型結(jié)構(gòu)超越離合器后能簡(jiǎn)化多軸車(chē)底盤(pán)的傳動(dòng)系設(shè)計(jì)，是傳動(dòng)更直接，沒(méi)有復(fù)制的電控設(shè)備就能使車(chē)輪能獲得良好驅(qū)動(dòng)力。這對(duì)生產(chǎn)成本得降低很有利，對(duì)后期維護(hù)也很有利。4三、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）所用的主要技術(shù)與方法對(duì)現(xiàn)有資料進(jìn)行閱讀分析，總結(jié)現(xiàn)有傳動(dòng)系統(tǒng)的不足，聯(lián)系課本所學(xué)看能不能在原理上進(jìn)行解決，如果能，在檢索相關(guān)資料，進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，最后根據(jù)初步設(shè)計(jì)進(jìn)行力學(xué)分析，進(jìn)行強(qiáng)度校核，借助三維設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行實(shí)體建模，發(fā)現(xiàn)不足以便進(jìn)行改進(jìn)。四、 主要參考文獻(xiàn)與資料獲得情況文獻(xiàn)名稱(chēng)：H 型傳動(dòng)傳動(dòng)技術(shù)在輪式裝甲車(chē)中的研究與應(yīng)用著者姓名：萇永茹著者單位：內(nèi)蒙古一機(jī)集團(tuán)公司研發(fā)中心期刊名稱(chēng)：《車(chē)輛與動(dòng)力技術(shù)》文獻(xiàn)名稱(chēng)：滾珠式雙向超越離合器的原理與應(yīng)用著者姓名：姚志誠(chéng)著者單位：哈爾濱船舶工程學(xué)院期刊名稱(chēng)：《機(jī)械工程師》 1987 年第 8 期五、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排（按周說(shuō)明）第 1～4 周 畢業(yè)實(shí)習(xí)，收集資料，完成外文翻譯。第 5～7 周 完成開(kāi)題報(bào)告，實(shí)習(xí)報(bào)告，總體方案設(shè)計(jì)，初步完成設(shè)計(jì)計(jì)算。第 8～13 周 完成總裝圖和零件圖的繪制和設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。第 14～15 周 修改和完善，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯。六、 指導(dǎo)教師審批意見(jiàn)：指導(dǎo)教師： （簽名）5年 月 日
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