曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的計算機(jī)輔助設(shè)計
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曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的計算機(jī)輔助設(shè)計
目錄
前言: 1
一:曲柄滑塊機(jī)構(gòu)計算機(jī)輔助設(shè)計: 2
二、第三次變型 4
三、曲柄壓力機(jī)的主要技術(shù)參數(shù) 7
四、機(jī)身結(jié)構(gòu)設(shè)計 8
五、傳動系統(tǒng)的配置 12
六、離合器和制動器 14
七、滑動軸承 14
八、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算 15
十、打料裝置 20
十一、壓力機(jī)電力拖動特點(diǎn) 21
十二、基座 22
致謝: 23
參考文獻(xiàn): 24
前言:
隨著工業(yè)的發(fā)展,不同規(guī)格的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)被應(yīng)用到了更多的機(jī)械中。它在機(jī)械制造工業(yè)以及其它工業(yè)的生產(chǎn)中的作用愈來愈顯著,例如在汽車、農(nóng)業(yè)機(jī)械、電子、醫(yī)療機(jī)械、國防、航空航天以及日用品等工業(yè)部門都有廣泛的應(yīng)用。因而提高機(jī)械的自動化程度,降低工人的勞動強(qiáng)度,改善勞動條件都離不開對曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的研究。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在壓力機(jī)內(nèi)是重要的主機(jī)構(gòu)。十九世紀(jì)末才出現(xiàn)相當(dāng)規(guī)模的曲柄壓力機(jī)。前期二十世紀(jì)末,由于汽車工業(yè)的興起,曲柄壓力機(jī)得到了迅速的發(fā)展。
近年來,電子、通訊、計算機(jī)、家電及汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展,對沖壓零件的需求量迅猛增長。尺寸與形狀均趨于標(biāo)準(zhǔn)化和系列化的功能性沖壓件,生產(chǎn)批量越來越大(如中小型電機(jī)的定轉(zhuǎn)子硅鋼片、高壓器硅鋼片、刮臉刀、(IT芯片等)),為降低成本和提高勞動生產(chǎn)率,這類零件很適合在高速壓力機(jī)上進(jìn)行大批量生產(chǎn);
1910 年,美國亨利拉特公司首創(chuàng)四柱底傳動結(jié)構(gòu)的壓力機(jī),迄今已有近100 年的歷史,直到今天才是壓力機(jī)發(fā)展的最為興旺的時期。壓力機(jī)的速度不斷被刷新, 如日本電產(chǎn)京利的MACH-100 型超高速精密壓力
機(jī)。中國加入WTO之后,市場全球化的步伐加快,競爭越來越劇烈嚴(yán)酷,因此,各行業(yè)對沖壓件提出了精度高、質(zhì)量好、成本低等更高的要求。
飛輪在壓力機(jī)中起了儲存和釋放能量的作用,壓力機(jī)所消耗的動能,歸根結(jié)底都是有電動機(jī)供給的。所以電動機(jī)的輸出功率完全取決于壓力機(jī)在一次行程中所消耗的全部功和一次行程所需的時間。由上可知,飛輪慣量的大小亦影響了選擇電動機(jī)的額定功率,飛輪越小,電機(jī)轉(zhuǎn)速的波動越大,它的電流變化亦激烈,為了不使電動機(jī)的額定功率應(yīng)比壓力機(jī)的平均功率大些。
十二、基座
壓力機(jī)基座的基本要求
(一)保證基礎(chǔ)沒有過度的沉陷和傾斜。沉陷量不大于10mm
(二)壓力機(jī)基礎(chǔ)混凝土用100-200號水泥,地腳螺釘孔的混凝土用200-250號水泥,箱式基礎(chǔ)的的地板上平面,考慮到露油的影響,應(yīng)漆以防酸水泥保護(hù),并設(shè)有排液坡度,溝槽及凹坑。
(三)混凝土基礎(chǔ)必須一次澆灌完成,中間不得間斷。
(四)基礎(chǔ)在養(yǎng)生期滿后,必須達(dá)到設(shè)計要求,不得有疏松、裂紋、蜂窩、麻面、露筋等現(xiàn)象。
(五)無氣墊的上傳動壓力機(jī),選用整體大塊式基礎(chǔ)?;A(chǔ)內(nèi)不需配筋,帶有氣墊的壓力機(jī),要選用配筋的箱式基礎(chǔ)。
(六)設(shè)計箱式基礎(chǔ)時,要考慮氣墊的安裝,操作與維修的方便性。
(七)基礎(chǔ)上表面的高度應(yīng)低于車間地坪設(shè)計高度30mm,以安裝設(shè)備時便于調(diào)整和灌漿。
(八)基礎(chǔ)圖上應(yīng)注明電源進(jìn)線及氣源接管位置。
(九)基礎(chǔ)的幾何精度偏差。
地腳螺栓和墊鐵
地腳螺栓采用彎鉤固定式(GB799-88)螺栓的直徑按壓力機(jī)規(guī)格。
表十 地腳螺栓直徑
壓力機(jī)規(guī)格KN 160
250-450 630-800 1000-1600 2000-2500 3150-4000
地腳螺栓直徑mm M16 M20 M24 M30 M36 M42
螺栓的埋置深度一般不小于15d,(d-地腳螺栓直徑),地腳螺栓孔中混凝土干固后達(dá)到設(shè)計強(qiáng)度,方準(zhǔn)擰緊螺母,且防止壓力機(jī)震動造成的螺母松動,應(yīng)采用雙螺母加以鎖緊。
壓力機(jī)安裝一律用平墊鐵墊實(shí)。墊鐵與地腳接觸面積應(yīng)保證在80%以上。壓力機(jī)安裝在基礎(chǔ)上涌水平儀見檢查壓力機(jī)工作臺面的水平度:每100mm長度偏差不得大于0.3mm。
致謝:
這次畢業(yè)論文設(shè)計我得到了很多老師和同學(xué)的幫助,其中我的論文指導(dǎo)侯老師對我的關(guān)心和支持尤為重要。每次遇到難題,我最先做的就是向侯老師尋求幫助,而侯老師每次不管忙或閑,總會抽空來找我面談,然后一起商量解決的辦法。侯老師平日里工作繁多,但我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段,從選題到查閱資料,論文提綱的確定,中期論文的修改,后期論文格式調(diào)整等各個環(huán)節(jié)中都給予了我悉心的指導(dǎo)
這幾個月以來,侯老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo),同時還在思想給我以無微不至的關(guān)懷,在此謹(jǐn)向侯老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 同時,本篇畢業(yè)論文的寫作也得到了*******等同學(xué)的熱情幫助。感謝在整個畢業(yè)設(shè)計期間和我密切合作的同學(xué),和曾經(jīng)在各個方面給予過我?guī)椭幕锇閭?,在此,我再一次真誠地向幫助過我的老師和同學(xué)表示感謝!
參考文獻(xiàn):
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· 1· 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的計算機(jī)輔助設(shè)計 目 錄 前言: ......................................... 2 一:曲柄滑塊機(jī)構(gòu)計算機(jī)輔助設(shè)計: ............... 2 二、第三次變型 ................................. 5 三、曲柄壓力機(jī)的主要技術(shù)參數(shù) ................... 7 四、機(jī)身結(jié)構(gòu)設(shè)計 ............................... 8 五、傳動系統(tǒng)的配置 ............................ 12 六、離合器和制動器 ............................ 14 七、滑動軸承 .................................. 14 八、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算 .................... 15 十、打料裝置 .................................. 20 十一、壓力機(jī)電力拖動特點(diǎn) ...................... 21 十二、基座 .................................... 22 致謝: ........................................ 23 參考文獻(xiàn): .................................... 24 · 2· 前言: 隨著工業(yè)的 發(fā) 展,不同規(guī)格的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)被應(yīng)用到了更多的機(jī)械中。它在機(jī)械制造工業(yè)以及其它工業(yè)的生產(chǎn)中的作用愈來愈顯著,例如在汽車、農(nóng)業(yè)機(jī)械、電子、醫(yī)療機(jī)械、國防、航 空航天以及日用品等工業(yè)部門都有廣泛的應(yīng)用。因而提高機(jī)械的自動化程度,降低工人的勞動強(qiáng)度,改善勞動條件都離不開對曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的研究。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在壓力機(jī)內(nèi)是重要的主機(jī)構(gòu)。 十九世紀(jì)末才出現(xiàn)相當(dāng)規(guī)模的曲柄壓力機(jī)。前期二十世紀(jì)末,由于汽車工業(yè)的興起,曲柄壓力機(jī)得到了迅速的發(fā)展。 近年來,電子、通訊、計算機(jī)、家電及汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展,對沖壓零件的需求量迅猛增長。尺寸與形狀均趨于標(biāo)準(zhǔn)化和系列化的功能性沖壓件,生產(chǎn)批量越來越大(如中小型電機(jī)的定轉(zhuǎn)子硅鋼片、高壓器硅鋼片、刮臉刀、 (),為 降低成本和提高勞動生產(chǎn)率,這類零件很適合在高速壓力機(jī)上進(jìn)行大批量生產(chǎn); 1910 年,美國亨利拉特公司首創(chuàng)四柱底傳動結(jié)構(gòu)的壓力機(jī),迄今已有近 100 年的歷史,直到今天才是壓力機(jī)發(fā)展的最為興旺的時期。壓力機(jī)的速度不斷被刷新, 如日本電產(chǎn)京利的 超高速精密壓力 機(jī)。中國加入 后,市場全球化的步伐加快,競爭越來越劇烈嚴(yán)酷,因此,各行業(yè)對沖壓件提出了精度高、質(zhì)量好、成本低等更高的要求。 一:曲柄滑塊機(jī)構(gòu)計算機(jī)輔助設(shè)計: 建立曲柄滑塊機(jī)構(gòu)三維圖如下: 二、 壓力機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu): 壓力機(jī)包括液壓傳動和機(jī)械傳動的壓力機(jī), 鍛壓機(jī)器共分為機(jī)械壓力機(jī)、液壓機(jī)等八類,在八類鍛壓機(jī)器中,每類又分為十列,每列又分十組。主要參數(shù)與基本型號相同,只是次要參數(shù)與基本型號不同的,稱為變型,要在類代號的字母后加一個字母 A、 B、 C……,依次表示第一、第 · 3· · 4· · 5· 建立好總裝圖后開始動畫仿真,仿真視頻見附件。 二、第三次變型 曲柄壓力機(jī)的型號用漢語拼音字母、英文字母和數(shù)字表示,例如號的意義是: J C 23– 63 A ││ │ │ └────結(jié)構(gòu) 和性能比原型作了第一次改進(jìn) ││ │ └───── 630主參數(shù)) ││ └───────第二列第三組,開式雙柱可傾壓力機(jī) │└────────次要參數(shù)與基本型號不同的第三種變型 └─────────機(jī)械壓力機(jī)(類代號) 現(xiàn)將型號的表示方法敘述如下: 第一個字母為類代號,用漢語拼音字母表示。 第二個字母代表同一型號產(chǎn)品的變型順序號。 第三、第四個數(shù)字分別為列、組代號。 橫線后面的數(shù)字代表主參數(shù)。一般用壓力機(jī)的標(biāo)稱壓力作為主參數(shù)。 最后一個字母代表產(chǎn)品在結(jié)構(gòu)和性能上有所改進(jìn)的順序號。 有些鍛壓設(shè)備,緊接列、組代號的后面還有一個字母,代表設(shè)備的通用特性,例如 20 中的“ G”代表“高速”; 的“ K”代表“數(shù)控”。 · 6· 圖一 曲軸壓力機(jī)傳動系統(tǒng) 圖中: 123、 4567電動機(jī) 1帶動皮帶輪系統(tǒng) 2將動力傳到小齒輪 3,通過小齒輪 3與大齒輪 4的嚙合將動力傳到曲柄軸上,再利用曲軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為滑塊 7的往復(fù)直線運(yùn)動。 制動器與離合器都安裝在曲柄軸上,在電動機(jī)不切斷電源的情況下,滑塊的 動與停是通過操縱開關(guān) 控制離合器和制動器實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)制動器松閘,離合器結(jié)合時,將傳動系統(tǒng)與曲柄連桿機(jī)構(gòu)連通,動力輸入,滑塊 · 7· 運(yùn)動 ;當(dāng)需要滑塊停止運(yùn)動時,將離合器分離,將傳動系統(tǒng)與曲柄連桿機(jī)構(gòu)脫開,同時運(yùn)動慣性被制動 器有效地制動,使滑塊運(yùn)動及時停止。 三、曲柄壓力機(jī)的主要技術(shù)參數(shù) 主要技術(shù)參數(shù)應(yīng)能反映出壓力機(jī)的工作能力,所能加工工件的尺寸范圍,有關(guān)生產(chǎn)率等的指標(biāo) 主要技術(shù)參數(shù)有: (1)標(biāo)稱壓力 標(biāo)稱壓力行程 標(biāo)稱壓力 滑塊距下死點(diǎn)某一特定距離(稱 標(biāo)稱壓力行程 滑塊允許承受的最大作用力。標(biāo)稱壓力角 標(biāo)稱壓力行程對應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角定義為標(biāo)稱壓力角。只有在標(biāo)稱壓力行程 備的工作能力才能達(dá)到 稱額定壓力)值。標(biāo)稱壓力系列:主要取優(yōu)先數(shù)系列,63,100,160,250,3152)滑塊行程 s( 指滑塊從上死點(diǎn)至下死點(diǎn)所經(jīng)過的距離,其值為曲柄半徑的兩倍。 通常滑塊行程隨設(shè)備標(biāo)稱壓力值的增加而增加:部分壓力行程是可調(diào)的。 滑塊行程次數(shù) n( 1/ 指連續(xù)工作方式下滑塊每分鐘能往返的次數(shù),與曲柄轉(zhuǎn)速對應(yīng)。 通用壓力機(jī) 設(shè)備越小,行程次數(shù)越大:高速壓力機(jī)行程速度是可調(diào)的。 (3)閉合高度 壓力機(jī)的閉合高度 塊底面到工作臺上平面(即墊板下平面)之間的距離。 壓力機(jī)的閉合高度可通過調(diào)節(jié)連桿長度在一定范圍內(nèi)變化。當(dāng)連 · 8· 桿調(diào)至最短(對偏心壓力機(jī)的行程應(yīng)調(diào)到最?。?,滑塊底面到工作臺上平面之間的距離,為壓力機(jī)的最大閉合高度;當(dāng)連桿調(diào)至最長(對偏心壓力機(jī)的行程應(yīng)調(diào)到最大),滑塊處于下止點(diǎn),滑塊底面到工作臺上平面之間的距離,為壓力機(jī)的最小閉合高度。 壓力機(jī)的裝模高度 度減去墊板厚度的差值。沒有墊板的壓力機(jī),其裝模高度等于壓力機(jī)的閉合高度。 模具的閉合高度是指沖模在最低工作位置時,上模座上平面至下模座下平面之間的距離。 模具閉合高度與壓力機(jī)裝模高度的關(guān)系 圖二 模具裝模高度與閉合高度的關(guān)系 (4)工作臺尺寸 包括工作臺平面尺寸和工作臺漏料孔尺寸。 (5)模柄孔尺寸 主要針對開式壓力機(jī),用于固定上模。 四、機(jī)身結(jié)構(gòu)設(shè)計 分類及設(shè)計要求。 · 9· 機(jī)身是壓力機(jī)的一個基本部件。所有零部件均安裝在機(jī)身上,工作時要求受全部工作變形力。機(jī)身在變形力的作用下引起的彈性 變形會影響到?jīng)_壓件的質(zhì)量及模具的壽命。另外,運(yùn)動部分的速度及受力的變化會引起震動它將部分地由機(jī)身吸收。機(jī)身的特點(diǎn)是質(zhì)量大,約占整個機(jī)身質(zhì)量的 50右。結(jié)構(gòu)復(fù)雜,加工量大約占整個壓力機(jī)加工量的 20右。因此,機(jī)身的合理設(shè)計對減輕壓力機(jī)重量、提高壓力機(jī)剛度,減少制造工時,改善壓力機(jī)外觀,提高沖壓件質(zhì)量都有直接影響。 開式壓力機(jī)是三面敞開,便于操作。但剛度較差,受力后在喉口處要產(chǎn)生角變形,直接影響沖壓件的質(zhì)量及模具壽命。所以限制了開式壓力機(jī)的公稱力,只能適應(yīng)于中小規(guī)格的壓力機(jī)。為彌補(bǔ)開式壓力機(jī)的缺 陷,出現(xiàn)了在機(jī)身正面加二根拉桿的結(jié)構(gòu)。但這樣會影響壓力機(jī)的適用范圍,只適用于裝有帶料或卷料自動送料壓力機(jī)上。 開式壓力機(jī)的機(jī)身改變結(jié)構(gòu)形式,就能組成不同類型的開式壓力機(jī)。根據(jù)工作臺后側(cè)是否敞開可分為單柱和雙柱兩種形式,根據(jù)工作臺的結(jié)構(gòu)型式不同,可分為固定臺、活動臺、柱形臺、可傾式等。 表一 壓力機(jī)的類型 單柱壓力機(jī) 柱固定臺壓力機(jī) 柱活動臺壓力機(jī) 柱柱形臺壓力機(jī) 開式壓力機(jī) 式固定臺式壓力機(jī) 式活動臺壓力機(jī) 式固可傾壓力機(jī) 式雙點(diǎn)壓力機(jī) 式底傳動壓力機(jī) 雙柱壓力機(jī)便于后出料,有利于機(jī)械化及自動化?;顒优_壓力機(jī)可以在較大范圍內(nèi)改變壓力機(jī)裝模高度。適應(yīng)工藝范圍較廣。柱形臺壓力機(jī)機(jī)身由于工作臺為一柱形體。適用于環(huán)形或筒形件上的沖孔或成形。 機(jī)身結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)滿足如下要求: 度的條件下,力求重量輕,節(jié)約金屬。 使裝上的所有部件、零件容易安裝、調(diào)整、修理和更換。 接和加工。 證壓力機(jī)的穩(wěn)定性。 · 10· 美觀。 機(jī)身結(jié)構(gòu)分為鑄造和焊接兩種。鑄造結(jié)構(gòu)一般用灰鑄鐵。材料比較容易供應(yīng),消振性能好。但質(zhì)量較重。剛度較差,適用于成批生產(chǎn)。焊接結(jié)構(gòu)一般用 量較輕,剛度較好,外形美觀。但消振性能較差適用于單件小批生產(chǎn)。對于采用鑄造還是焊接結(jié)構(gòu),視各廠條件而定,隨著工業(yè)水平的發(fā)展,焊接結(jié)構(gòu)必然會更廣泛的被采用。 表二 焊接和鑄造機(jī)身的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)比較 : 比較項(xiàng)目 鑄造結(jié)構(gòu) 焊接結(jié)構(gòu) 機(jī)身重量 100% 70機(jī)加工工時 100% 220制造費(fèi) 100% 110抗震 能力 好 差 生產(chǎn)周期 長 短 機(jī)械性能 差 優(yōu) 工藝性 廢品率大,有缺陷 廢品率小,有缺陷 車間單位面積產(chǎn)量 低, 70% 高, 100% 鑄造成本(批量大時) 100% 105鑄造機(jī)身的設(shè)計 鑄造機(jī)構(gòu)機(jī)身一般采用 灰鑄鐵的抗拉強(qiáng)度大,為本身抗拉強(qiáng)度的 3振能力比鋼大10倍,彈性模數(shù)較低,可獲得比鑄鋼更薄而復(fù)雜的鑄件,鑄件中殘余內(nèi)應(yīng)力及翹曲變形較鑄鋼小。對冷卻速度敏感性大,因此屬截面容易形成疏松。故灰鑄鐵件當(dāng)壁厚超過其臨界值時,隨著壁厚的增加其機(jī)械性能反而顯著 下降;流動性能好,表面光潔,因而加工余量比鑄鋼小。在不同截面上性能較均勻,所以適合于制造要求高。而截面不一的較為厚的大型鑄件。 表三 砂型鑄件的最小壁厚 鑄件尺寸 最小尺寸 200× 200 5200× 200500 6· 11· > 7500× 500 15四 灰鑄鐵的筋板厚度 零件重量 大外形尺寸 的厚度 150 6 61250 8 101700 8 501500 10 801000 12 表五 灰鑄鐵件的最小鑄孔 大量生產(chǎn): 12批生產(chǎn): 15批、單件生產(chǎn): 30造機(jī)身設(shè)計的注意事項(xiàng): 可能采用直線輪廓。 目力求減少。 芯的透氣性要好。 焊接機(jī)身的結(jié)構(gòu)設(shè)計。 在焊接機(jī)身中,最常用的材料為 時候亦用 16焊接??珊感院谩.?dāng)環(huán)境溫度低于 ,當(dāng)板厚大于 20構(gòu)剛度大時,結(jié)構(gòu)剛度大時,需預(yù)熱并焊后消除內(nèi)應(yīng)力熱處理。 鋼板的化學(xué)成分直接影響到焊縫的機(jī)械性能,碳的含量增高時,焊縫強(qiáng)度高。但塑性下降,錳是焊縫中一種非常有利的元素。提高錳的含量后,可以使焊縫處金屬機(jī)械性能提高,除了強(qiáng)度提高外,它的塑性也增大也增大但同時提高錳和碳的含量不合適的。通常希望焊縫中含( % · 12· 焊接前鋼板需經(jīng)整平,對厚鋼板要加熱整平。氣割下料后在經(jīng)坡口加工,對厚鋼板為防止焊后產(chǎn)生裂縫,焊前必須預(yù)熱,預(yù)熱溫度為100如鋼板為中碳鋼,則預(yù)熱溫度為: 200 設(shè)計中注意問題: 易變形,容易加工。 開容易使筋板作用力不平衡,引起變形。 五、傳動系統(tǒng)的配置 傳動系統(tǒng)的作用是把電動機(jī)的能量傳遞給曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。并對電動機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速,使其獲得所需要的滑塊行程次數(shù)。設(shè)計傳動系統(tǒng)時,必須使壓力機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,維修方便,性能良好外觀美觀。 傳動系統(tǒng)設(shè)置在壓力機(jī)工作臺之上的為上傳動。在 工作臺之下的為下傳動,現(xiàn)有的通用壓力機(jī)大多采用上傳動機(jī)構(gòu)。雖然下傳動結(jié)構(gòu)亦有不少優(yōu)點(diǎn),例如:機(jī)械重心低,傳動平穩(wěn),震動噪聲小、壓力機(jī)地面的高度低,滑塊導(dǎo)向長度大等。但由于壓力機(jī)平面尺寸大,機(jī)器總重量比上傳動大 10由于傳動系統(tǒng)在地坑中,基礎(chǔ)造價高,維修不便,所以只有特殊要求時才采用。 開式及閉式傳動的比較。開式及閉式傳動系統(tǒng)指傳動齒輪安裝在機(jī)身外還是機(jī)身之內(nèi),開式傳動齒輪工作條件較差、外形不美觀。但安裝維修方便,而閉式傳動齒輪工作條件較好,外形美觀。如將齒輪浸入油池中,則大大降低了齒輪傳動的噪聲。但 安裝維修較困難。 一般均采用單邊傳動,對大規(guī)格開式壓力機(jī),且曲軸采用平行于壓力機(jī)正面的有采用雙邊傳動的結(jié)構(gòu)形式。所謂雙邊傳動就是在一根軸上有二個齒輪共同傳達(dá)扭矩。對曲軸橫放的開式雙點(diǎn)壓力機(jī),也采用雙邊傳動。 壓力機(jī)的傳動級數(shù)與電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和滑塊每分鐘行程次數(shù)有關(guān)。行程次數(shù)低,則總速比大,傳動級數(shù)就應(yīng)多些,否則每級的速比過大,結(jié)構(gòu)不緊湊。反之行程次數(shù)高,總速比小,傳動級數(shù)可小些?,F(xiàn)有開式壓力機(jī)傳動級數(shù)一般不超過三級。行程次數(shù)在 80次 /分以上的用單級傳動。 在選取電動機(jī)轉(zhuǎn)速時,電機(jī)轉(zhuǎn)速越低,可以減少總速比和傳動 級數(shù)。但電機(jī)尺寸越大,價格越貴,電機(jī)效率也低。不一定適合。通常對二級和三級傳動系統(tǒng)采用同步轉(zhuǎn)速為 1500轉(zhuǎn) /分,對一級傳動采用同步轉(zhuǎn)速 · 13· 1000轉(zhuǎn) /分。在各級傳動速比的分配要恰當(dāng)。通常三角皮帶傳動速比不超過 7速比分配時,要保證飛輪有適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速,也要注意布置得盡可能緊湊、美觀和長、寬、高尺寸比例恰當(dāng)。對通用壓力機(jī)的飛輪轉(zhuǎn)速一般取 380分。因?yàn)檗D(zhuǎn)速太低會使飛輪作用力消弱。轉(zhuǎn)速太高會使飛輪軸上的離合器發(fā)熱嚴(yán)重,造成離合器和軸承 的損壞。 表六 齒輪傳動的中心距及模數(shù) 傳動形式 齒輪副位置 中心距 模數(shù) 小齒輪 鑄鐵齒輪 鋼齒輪 鑄鐵齒輪 鋼齒輪 齒數(shù) 單邊傳動 低速副 ( 5) 5)4速副 ( 3)6邊傳動 低速副 ( 4速副 ( 3) 5) 4中: 曲軸支承直徑 齒輪初定后,還要校核圓周速度 V V=π 60 )1000? 式中: 大齒輪分度圓直徑 n— 壓力機(jī)每分鐘行程次數(shù) 表七 允許的圓周速度 傳動形式 齒輪副位置 圓周速度 極限值 平均值 單邊傳動 低速副 速副 速副 · 14· 雙邊傳動 高速副 對鑄鐵齒輪: 鑄鐵齒輪: 鋼齒輪: 鋼齒輪: 、離合器和制動器 對單級傳動壓力機(jī)的離合器和制動器只能安裝在曲軸上。 采用剛性離合器的壓力機(jī),離合器應(yīng)裝在軸上,因?yàn)閯傂噪x合器不宜在告訴下工作,而曲軸轉(zhuǎn)速較低。所以應(yīng)裝在曲軸上,制動器必然也裝在曲軸上。 采用摩擦離合器時,從壓力機(jī)能量消耗來看,當(dāng)離合器裝在低速軸上,加速壓力機(jī)從動部分所需功和離合器接合時消耗的摩 擦功都較小。能量消耗也小。從離合器工作條件看,低速軸上的離合器磨損系數(shù)小。故離合器工作條件好,但低速軸上離合器需要傳遞較大的扭矩。離合器結(jié)構(gòu)尺寸大,此外看,從傳動系統(tǒng)來看現(xiàn)代壓力機(jī)傳動系統(tǒng)大多采用封閉在機(jī)身內(nèi),離合器不便裝在曲軸上。另外亦為了縮小離合器尺寸,降低制造成本,一般都置于轉(zhuǎn)速較高的飛輪軸上,制動器位置隨離合器位置而定。因高速軸上制動力矩小,可縮小制動器結(jié)構(gòu)尺寸。 七、滑動軸承 壓力機(jī)常用的滑動軸承有整體式和分開式兩種。 整體式軸承結(jié)構(gòu)簡單,但磨損后無法調(diào)節(jié)軸承間隙,軸只能從軸端部裝入。而分開式軸承 磨損后,可用改變墊片厚度的方法調(diào)節(jié)軸承間隙。裝配也很方便。 滑動軸承的滑動速度對壓力機(jī)來講較小,而瞬時比壓很高。工作載荷的性質(zhì)為尖峰載荷,一般采用周期油脂潤滑或稀油壓力潤滑。所以壓力機(jī)滑動軸承處于邊界摩擦與半液體摩擦的工作條件之下。 在正常工作情況下,要求軸承與軸頸工作表面存在油膜,油膜的承壓強(qiáng)的與潤滑性能均與工作表面的溫度有關(guān),所以除計算軸承的瞬時比壓外,比壓 必須進(jìn)行核算。 · 15· 壓力機(jī)滑動軸承與軸頸之間的配合的選用 H8/8/前者配合間隙較 大能保證良好潤滑。允許在工作中發(fā)熱,用于轉(zhuǎn)速較高,支點(diǎn)跨度較大的場合。后者間隙中等,用于中等轉(zhuǎn)速。用于普通潤滑油或潤滑脂的場合。 在軸瓦上要開設(shè)進(jìn)油孔及油槽,油孔和油槽應(yīng)開在壓力最小的位置。當(dāng)軸頸旋轉(zhuǎn)時,將潤滑油帶到工作表面上,自然形成油膜,產(chǎn)生油壓,以平衡外部負(fù)荷。油槽不應(yīng)開在油膜承載區(qū)內(nèi),否則將破壞油膜的承載能力。 八、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算 (一)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的主要參數(shù) 圖三 曲柄滑塊圖 開式壓力機(jī)均采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動滑塊作上下垂直運(yùn)動。滑塊行程與曲柄轉(zhuǎn)角有關(guān)。此次設(shè)計曲柄壓力機(jī)的公稱力為 800 則對于小于 2000滑塊行程為 S= =115中: R— 曲柄半徑 曲柄半徑為滑塊行程的一半,則 R=57 λ — 連桿系數(shù)。λ =R/L L— 連桿長度。 連桿長度為可調(diào)時,取最短時的數(shù)值。 α — 曲柄轉(zhuǎn)角(以下死點(diǎn)算起),連桿系數(shù)λ =值越大,由于力臂增加。在相同條件下,傳遞扭矩就越大。 · 16· 對普通一般用途壓力機(jī):λ =連桿滑塊間帶導(dǎo)柱的 壓力機(jī):λ = ? =連桿 L=R/? =285 滑塊速度由下式計算: V=ω R( mm/柄在 90°時,滑塊速度最大。 最大速度 R≈ 341 mm/ 式中:ω — 曲柄角速度。 ? =π R/30=n— 滑塊行程次數(shù),設(shè)計為低速,令 n=45. 為了計算在公稱力行程時傳遞的扭矩,必須求得在公稱力位置時的曲軸公稱轉(zhuǎn)角g?。 g?=(2)22????( =? ?2882 8 557257 2 8 5)82 8 557(57222 ????????? 其中 中 8 曲柄扭矩的計算 曲柄傳遞的 扭矩由無摩擦機(jī)構(gòu)所需要的扭矩和由于存在摩擦所引起的附加扭矩組合而成。 μ 中: R( 2?M— 摩擦當(dāng)量力臂。μM=μ [(1+λ )+ )]? (?r— 曲軸支承半 徑。 — 連桿作用力。 于雙支承曲軸直徑 可由下式?jīng)Q定: Pg 27中: 壓力機(jī)公稱力 八 曲軸其它部分尺寸 簡圖 符號 公式 d0 d0 d0 · 17· r ( 圖四 連 桿圖 、 連桿大頭及球頭半徑 曲柄半徑。 連桿球頭或銷軸半徑。 球頭: Pg 27銷軸: g — 曲柄連桿機(jī)構(gòu)摩擦系數(shù)。對開式壓力機(jī):μ = 曲軸在公稱轉(zhuǎn)角α 軸傳遞的扭矩按下式求得: g{R( g+2?g) +μ [(1+ ]}() ?? ??800 ? ? ? ?? ?1 2 i i ?????? ?? =二)、曲軸強(qiáng)度的計算 為簡化計算作如下假設(shè): 1、 齒輪對曲軸的作用下要比連桿對曲軸的作用力小得多,忽略不計。 2、 連桿對曲軸的作用力近 似等于公稱力。并分別以 1/2r 處。 3、 曲軸支承反作用力作用在距曲柄臂 2 4、 曲柄頸所受扭矩要比彎矩小得多,忽略不計。反之,支承頸彎矩小得多,忽略不計。 · 18· 危險截面 C— (r)/4] 58320大彎曲應(yīng)力 ?? =(lg d ? 10? 中: 壓力機(jī)公稱力 N 圖五 曲軸力矩圖 曲柄頸長度 m 曲柄兩臂外側(cè)距離 m d— 曲柄頸直徑 r— 圓角半徑 m w— 彎曲斷面系數(shù) 上式可知,曲軸彎曲應(yīng)力當(dāng)曲軸尺寸一定時, ? 值為一定值。 危險截面 B— g? · 19· 最大剪切應(yīng)力 ? 為: 30 ??? 88 510? 中: 壓力機(jī)公稱力 N 當(dāng)量力 臂 m mk=m0+曲軸支承頸半徑 m 扭轉(zhuǎn)斷面系數(shù) m 由上式可知,剪切應(yīng)力為當(dāng)量力臂的函數(shù)。隨著曲軸轉(zhuǎn)角的變化而變化。 表九 許用彎曲應(yīng)力 ][? 、 [? ] 材料 ][? 510? [? 510? 5調(diào)質(zhì) 1000500140000082100600算值應(yīng)小于許用值。 九、超載保護(hù)裝置 如果壓力機(jī)選用不當(dāng),模具調(diào)整不正確,毛坯厚度不均勻,兩個毛坯疊在一起,沖模刃口變鈍或模腔內(nèi)落入雜物就有可能使壓力機(jī) 破壞,如連桿螺紋破壞,調(diào)節(jié)螺桿彎曲,曲軸彎曲或斷裂,機(jī)身變形甚至斷裂等。所以最好能設(shè)有超載保護(hù)裝置。保護(hù)裝置有壓塌塊式及液壓式兩類。 壓塌塊式保護(hù)裝置 壓塌塊式保護(hù)裝置是利用保險塊斷面剪切破壞進(jìn)行保護(hù)的。剪切環(huán)有單環(huán)及雙環(huán)兩種,保護(hù)裝置在球頭下面。壓力機(jī)連桿作用力通過球座。壓塌塊傳給滑塊。超載時壓塌塊剪切破壞,于是連桿連同球座對滑塊產(chǎn)生相對運(yùn)動而不傳遞力,使壓力機(jī)各零件免受破壞,在設(shè)計壓塌塊時,高度尺寸 g。 壓塌塊破壞后,必須更換新的壓塌塊才能重新工作,為便于更換,可以加設(shè)彈簧夾子 ,在壓塌塊側(cè)面設(shè)有螺桿以及在球座上設(shè)有螺桿及彈簧拉住下球座不下垂等。 經(jīng)長期使用防止鑄鐵滑塊出現(xiàn)陷坑,在壓塌塊下設(shè)有鋼墊板,壓塌塊更換后,必須重新調(diào)整裝模高度。超載后,為有效控制壓力機(jī)停車,壓塌塊外接有行程開關(guān)觸頭,超載后發(fā)出電信號,信號燈亮,離合器脫開,壓力機(jī)停車。 液壓式保護(hù)裝置由于保險精度高,工作壓力可調(diào),發(fā)生超載后能自動恢復(fù)等優(yōu)點(diǎn)。所以在大中型壓力機(jī)上已被廣泛應(yīng)用。液壓系統(tǒng)均有泵, · 20· 液流閥、卸荷閥組成。由泵提供高壓油,油壓由液流閥控制,超載時卸載閥卸荷。卸荷閥的靈敏度決定了保護(hù)裝置的保險精度。 十、打料裝置 打料裝置是在滑塊回程中將工件由凹模內(nèi)推出?;?qū)⒂嗔嫌赏鼓C撓拢瑢﹂_式壓力機(jī)一般均采用剛性打料裝置。對寬臺面雙點(diǎn)壓力機(jī)有采用氣動打料裝置。 剛性打料裝置是由一根(雙點(diǎn)壓力機(jī)有數(shù)根)穿過滑塊的打料橫梁及固定在機(jī)身上的打料螺釘組成。工作行程時,工件使上模中頂料桿及打料橫梁在滑塊升起;回程時,打料螺釘和打料橫梁接觸,迫使頂料桿將工件頂出。剛性打料裝置結(jié)構(gòu)簡單,動作可靠使用廣泛。缺點(diǎn)是打料力及打料裝置不能隨意調(diào)節(jié)。 剛性打料裝置的打料力: P=( 3%料行程取滑塊行程 1/2。剛性打料橫梁應(yīng)驗(yàn) 算危險斷面的彎曲應(yīng)力。假設(shè)打料橫梁為一雙支點(diǎn)梁,中間危險斷面的彎曲應(yīng)力為: ][WM m a xw w?? ?? 中: 危險截面彎矩 NM l— 打料螺釘距離 對矩形截面: W= b— 斷面寬度 h— 斷面高度 表十 各材料的許用彎曲應(yīng)力 材料 45正火 45 調(diào)質(zhì) 45淬火 [w?] 510? 200 1700 3000 氣動打料裝置用著寬臺面的雙支點(diǎn)壓力機(jī)上。由幾組打料橫梁組成。每組由二個單層或雙層氣缸和一根打料橫梁相連接。汽缸體與滑塊相連,活塞桿用銷軸與打料橫梁相接。氣缸的進(jìn)排氣由電磁閥控制。能使打料在回程的任意位置進(jìn)行。這種裝置的打料力及打料行程容易調(diào)節(jié)。為實(shí)現(xiàn)沖壓機(jī)械化自動化創(chuàng)造了條件。氣動打料的行程取滑塊行程的 1/2,打料力為壓力機(jī)公稱力的( 1%。 · 21· 十一、壓力機(jī)電力拖動特點(diǎn) 壓力機(jī)的負(fù)載為一沖擊載 荷,即在一個工作周期內(nèi)只在較短的時間內(nèi)承受工作負(fù)荷,而在較長的時間內(nèi)為空運(yùn)轉(zhuǎn)。若按此短暫的工作時間來選擇電動機(jī)的功率,則電動機(jī)的功率會很大,為了減少電動機(jī)的功率,在傳動系統(tǒng)中設(shè)置了飛輪,可以大大減少電動機(jī)功率,采用飛輪后,當(dāng)滑塊不動時,電動機(jī)帶動飛輪旋轉(zhuǎn),使其儲備動能。而在沖壓工作的瞬時,主要依靠飛輪釋放能量,工件沖壓后,負(fù)荷減小,電動機(jī)帶動飛輪加速旋轉(zhuǎn),使其在下一個沖壓工作前恢復(fù)到原有的角速度,節(jié)蓄能量。所以沖壓時所需的能量不是直接由電動機(jī)供給,而是主要由飛輪供給,這樣電動機(jī)功率大大減少。 儲存在飛輪中的 能量為: E= 式中: 輪在工作行程供給的能量為: 2W ) J/2 式中: 上式可知:當(dāng)飛輪轉(zhuǎn)速降低 10%,飛輪供給的能量為其總能量的19%,若飛輪轉(zhuǎn)速降低 20%時,飛輪供給的能量為其總能量的 36%,由此可見,飛輪轉(zhuǎn)速降低 10%比較為 20%其飛輪輸出能量幾乎少了一倍。所以在設(shè)計中應(yīng)使 轉(zhuǎn)速降盡量大些。但是,當(dāng)飛輪轉(zhuǎn)速降低時,電動機(jī)轉(zhuǎn)速亦隨之降低,即電動機(jī)轉(zhuǎn)差率增大。工作電流成比例增加,使電動機(jī)工作情況惡化,轉(zhuǎn)差率增加時,電動機(jī)工作電流及轉(zhuǎn)矩均隨之增加,當(dāng)轉(zhuǎn)差率超過額定轉(zhuǎn)差率時,電動機(jī)轉(zhuǎn)矩急劇下降不宜超過電動的額定轉(zhuǎn)差率。 · 22· 圖中,曲線 線所包括的面積 圖六 功率的變化曲線 一工作循環(huán)所需的能量。若按平均能量直線 面積A'的不足能量應(yīng)由飛輪補(bǔ)償,即按一循環(huán)的平均能量或大于平均能量直線 可設(shè)計適當(dāng)?shù)娘w輪。如選擇電動機(jī) 的功率較大,飛輪需要補(bǔ)充的能量就越小,所以電動機(jī)的功率和飛輪能量二者是互相依存的。 飛輪在壓力機(jī)中起了儲存和釋放能量的作用,壓力機(jī)所消耗的動能,歸根結(jié)底都是有電動機(jī)供給的。所以電動機(jī)的輸出功率完全取決于壓力機(jī)在一次行程中所消耗的全部功和一次行程所需的時間。由上可知,飛輪慣量的大小亦影響了選擇電動機(jī)的額定功率,飛輪越小,電機(jī)轉(zhuǎn)速的波動越大,它的電流變化亦激烈,為了不使電動機(jī)的額定功率應(yīng)比壓力機(jī)的平均功率大些。 十二、基座 壓力機(jī)基座的基本要求 (一) 保證基礎(chǔ)沒有過度的沉陷和傾斜。沉陷量不大于 10二) 壓力機(jī)基礎(chǔ)混凝 土用 100腳螺釘孔的混凝土用200式基礎(chǔ)的的地板上平面,考慮到露油的影響,應(yīng)漆以防酸水泥保護(hù),并設(shè)有排液坡度,溝槽及凹坑。 (三) 混凝土基礎(chǔ)必須一次澆灌完成,中間不得間斷。 · 23· (四) 基礎(chǔ)在養(yǎng)生期滿后,必須達(dá)到設(shè)計要求,不得有疏松、裂紋、蜂窩、麻面、露筋等現(xiàn)象。 (五) 無氣墊的上傳動壓力機(jī),選用整體大塊式基礎(chǔ)?;A(chǔ)內(nèi)不需配筋,帶有氣墊的壓力機(jī),要選用配筋的箱式基礎(chǔ)。 (六) 設(shè)計箱式基礎(chǔ)時,要考慮氣墊的安裝,操作與維修的方便性。 (七) 基礎(chǔ)上表面的高度應(yīng)低于車間地坪設(shè)計高度 30安裝設(shè)備時便于調(diào)整和灌 漿。 (八) 基礎(chǔ)圖上應(yīng)注明電源進(jìn)線及氣源接管位置。 (九) 基礎(chǔ)的幾何精度偏差。 地腳螺栓和墊鐵 地腳螺栓采用彎鉤固定式( 栓的直徑按壓力機(jī)規(guī)格。 表十 地腳螺栓直徑 壓力機(jī)規(guī)格 160 25030000000150腳螺栓直徑 16 24 36 栓的埋置深度一般不小于 15d,( 地腳螺栓孔中混凝 土干固后達(dá)到設(shè)計強(qiáng)度,方準(zhǔn)擰緊螺母,且防止壓力機(jī)震動造成的螺母松動,應(yīng)采用雙螺母加以鎖緊。 壓力機(jī)安裝一律用平墊鐵墊實(shí)。墊鐵與地腳接觸面積應(yīng)保證在 80%以上。壓力機(jī)安裝在基礎(chǔ)上涌水平儀見檢查壓力機(jī)工作臺面的水平度:每100 致謝: 這次畢業(yè)論文設(shè)計我得到了很多老師和同學(xué)的幫助,其中我的論文指導(dǎo) 侯 老師對我的關(guān)心和支持尤為重要。每次遇到難題,我最先做的就是向侯老師尋求幫助,而侯老師每次不管忙或閑,總會抽空來找我面談,然后一起商量解決的辦法。侯老師平日里工作繁多,但我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段,從選題到查閱資料,論文提綱的確定,中期論文的修改,后期 論文格式 調(diào)整等各個環(huán)節(jié)中都給予了我悉心的指導(dǎo)。 這幾個月以來,侯老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo),同時還在思想給我以無微不至的關(guān)懷,在此謹(jǐn)向侯老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 同時,本篇畢業(yè)論文的寫作也得到了 *******等同學(xué)的熱情幫助。感謝在 · 24· 整個畢業(yè)設(shè)計期間和我密切合作的同學(xué),和曾經(jīng)在各個方面給予過我?guī)椭幕锇閭?,在?,我再一次真誠地向幫助過我的老師和同學(xué)表示感謝! 參考文獻(xiàn): [1] 焦海濤 ;機(jī)械設(shè)計領(lǐng)域自然語言理解知識庫構(gòu)建研究 [D];西安電子科技大學(xué) ;2004 年 [2] 常勇 ,李延平 ;關(guān)于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)固定鉸鏈點(diǎn)的位置問題 [J];機(jī)械設(shè)計 ;2005 年09 期 [3] 劉長榮,鄭玉才 .《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》北京:中國農(nóng)業(yè)科技出版社 [4] 徐克非 ,彭建軍 ,常勇 ,李延平 ;曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的輔助角法設(shè)計線圖 [J];機(jī)械設(shè)計 [5] 孫壽文,常勇,徐曉俊 ;按行程速比系數(shù) K 設(shè)計空間曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的解析法 [J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報 ; [6] 襲桂義,羅圣國等 .《機(jī)械 設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書》北京:高等教育出版社 [7] 汪愷 M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社 [8] 孫開元 機(jī)械制圖新標(biāo)準(zhǔn)解讀及畫法示例 2006 [9]襲桂義,羅圣國等 M] 版 等教育出版社,10]余夢生,吳宗澤 . 機(jī)械零部件手冊 選型設(shè)計指南 [M]械工業(yè)出版社,11]成大先 三卷) [M] 版 . 北京:化學(xué)工業(yè)出版社, 1994,12] 焦瑋,馬慶賢,等 鍛壓技術(shù), 2000,( 4) :49[13]周開勤 , 唐蓉城等 M]天津科技出版社 , 1995,14]蔡春源 M]遼寧科學(xué)技術(shù)出版社 , 1993,