3947 自動線工業(yè)機械手控制系統(tǒng)設(shè)計

3947 自動線工業(yè)機械手控制系統(tǒng)設(shè)計,自動線,工業(yè),機械手,控制系統(tǒng),設(shè)計 1. 任務(wù)內(nèi)容：1、 完 成 直 列 式 加 工 自 動 線 的 總 體 方 案 設(shè) 計 ；2、 完 成 直 列 式 加 工 自 動 線 的 總 體 機 械 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計 ；2、 完 成 直 列 式 加 工 自 動 線 的 氣 動 系 統(tǒng) 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計 ；3、 節(jié) 拍 可 柔 性 調(diào) 節(jié) ；5、 本 自 動 線 為 模 塊 式 組 合 結(jié) 構(gòu) ， 能 根 據(jù) 要 求 組 合 出 不 同 結(jié) 構(gòu) 形 式 、動 作 順 序 ， 且 拆 裝 組 合 靈 活 、 方 便 、 快 速 ， 重 量 輕 ， 防 銹 防 腐 。2．要求：該氣動多功能教學(xué)實驗臺自動線，以直列式 5－6 工位的機械加工自動線為對象，實現(xiàn)自動線的上料、輸送、定位、加緊、加工、松開、卸料、檢測等多種組合動作的模擬加工自動線設(shè)計。動力為小型壓縮機組（功率為 1.5Kw，氣源壓力為 0.4~0.8Mpa） ，傳動控制元件采用小型氣動元件、行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電傳感器、電磁傳感器、可編程控制器（PLC ）或單片機等，各種運動部件設(shè)計成整體可以更換的模塊式結(jié)構(gòu)，以滿足 PLC 控制的多樣性和柔性化要求。生產(chǎn)節(jié)拍可柔性調(diào)節(jié)3． 始參數(shù)是：1、 采用直列式 5－6 工位的機械加工自動線為對象，實現(xiàn)自動線的上料、輸送、翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)位、定位、加緊、加工、松開、卸料、檢測等多種組合動作的模擬加工自動線設(shè)計。2、 動力為小型壓縮機組（功率為 1.5Kw，氣源壓力為 0.4~0.8Mpa） ，傳動系統(tǒng)為氣動系統(tǒng)；負載力 10－50kg ，運動速度 0－ 3m/min，可調(diào)。3、 檢測控制元件采用小型氣動元件、行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電傳感器、電磁傳感器等方式?？刂凭仍?2mm 以內(nèi)。4、 電氣控制采用可編程控制器（PLC ）與繼電控制相結(jié)合的方式。5、輸送采用步伐式間歇方式，工作節(jié)拍在 1 分 30 秒～2 分 30 秒內(nèi)可調(diào)。圖紙內(nèi)容及張數(shù)1、總體方案設(shè)計示意圖（三維圖，用 CAXA 或 Pro/E 設(shè)計）： 1 張；2、電氣控制和 PLC 控制系統(tǒng)原理圖(含梯形圖)： 1 張3、檢測控制系統(tǒng)原理圖：1 張4、PLC 和電氣系統(tǒng)接線圖： 1 張5、PLC 程序清單 1 份 6、外購件明細表： 1 份7、自動線機架三維原理圖和結(jié)構(gòu)裝配圖，所有非標零件圖： 1 套 上述圖紙必須用計算機繪圖來完成。實物內(nèi)容及要求”其 他1、 說明書一份；2、 處文文獻翻譯；3、 任務(wù)書；參考文獻１、何存興·液壓傳動與氣壓傳動·華中科技大學(xué)出版社，2000，２、雷天覺·新編液壓工程手冊·機械工業(yè)出版社，1999，12， ３、機械設(shè)計手冊編寫組·機械設(shè)計手冊（1～5 冊）·機械工業(yè)出版社，1998，４、楊培元·液壓系統(tǒng)設(shè)計簡明手冊·機械工業(yè)出版社，19985、５、 械制圖手冊編寫組·機械制圖手冊·機械工業(yè)出版社，1998，126、６、 用機床設(shè)計手冊·機械工業(yè)出版社，７、齊占慶·機床電氣控制技術(shù)·機械工業(yè)出版社，畢業(yè)設(shè)計（論文）進度計劃設(shè)計起訖時間工作內(nèi)容 地點第 6 周第 7 周第 7、8 周第 9—14 周第 15—16 周第 17 周了解課題，熟悉相關(guān)資料，仔細閱讀有關(guān)書籍，到圖書館查閱有關(guān)資料。 到實習(xí)工廠、機制、電工實驗室實習(xí)和德利化油器廠，全面熟悉有關(guān)課題的實際內(nèi)容，并提出初步設(shè)計方案。完成設(shè)計方案的確定、初步計算、元件的選取工作。完成有關(guān)計算，進行自動線總裝配圖、氣動系統(tǒng)裝配圖和非標零件圖的設(shè)計。完成外文翻譯，整理資料，編寫設(shè)計計算說明書。參加畢業(yè)答辯。 設(shè)計室圖書館主校區(qū)湛江市設(shè)計室設(shè)計室答辯室畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯提問錄學(xué)生姓名 黃偉軍 學(xué)號 2000121611所在學(xué)院 工程學(xué)院 專業(yè) 機械制造及其自動化答辯日期 答辯時間答辯組所提問題及學(xué)生解答情況（簡述）答辯小組組長(簽名) 年 月 日畢業(yè)論文（設(shè)計）成績評定指導(dǎo)教師評語：指導(dǎo)教師(簽名) 年 月 日答辯小組評語：答辯小組組長(簽名) 年 月 日畢業(yè)論文（設(shè)計）成績系主任（簽名）年 月 日審批單位（蓋章）年 月 日